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本发明涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法，摇臂截割装置包括第一摇臂组件、第二摇臂组件和截割部，第一摇臂组件包括第一摇臂和第一驱动件，第一驱动件与第一摇臂的一端连接，第二摇臂组件的一端与第一摇臂的另一端转动连接，截割部与第二摇臂组件的另一端转动连接。本发明通过控制第一摇臂组件与第二摇臂组件的摆动速度及角度，从而控制截割部在待采断面的截割轨迹并提供截割所需的截割力与进刀力，完成截割部对待采断面的截割破岩。摇臂截割装置可以实现掘锚机的机身不左右移动的全断面截割，有利于截割自动化和锚杆锚索快速定位；摇臂截割装置的小型截割部有利于破岩，提升了截割部对地质条件的适应性。
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本发明涉及一种近海填海区域运营地铁上方的地基加固措施方法，其步骤为：首先结合工程地质情况，在地铁隧道周边打设单排截水旋喷桩；在地铁保护区内实施井点降水，并加密降水井布置；降水后，在地铁保护区采用分段施工，每段先开挖两端的抗拔桩冠梁范围，再开挖中间盖板区域；在隧道两侧先进行抗拔灌注桩施工，再进行分段分层开挖；整条地铁线路保护区段抗浮结构施工完成后，卸除地铁线路两侧设计主槽上方的土体。本发明能够减少挖土施工导致地铁上方卸荷影响时间，加快门式抗浮结构形成时间，有效控制地铁结构变形，保证运营地铁线路的安全。
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本公开公开了基于综合属性测度的岩爆危险性预测方法、系统及介质，包括：确定岩爆危险性的评价指标、评价等级和分级标准；根据分级标准，构建岩爆危险性各评价指标的单指标属性测度函数；根据历史岩爆数据，采用频数统计法确定各评价指标权重；获取待预测样本，根据单指标属性测度函数，计算待预测样本的单指标属性测度；根据待预测样本的单指标属性测度和各评价指标权重，计算综合属性测度；针对综合属性测度，采用置信度准则对待预测样本的岩爆危险性进行预测。该评价模型考虑了地下工程地质条件的复杂性和风险的不确定性，为岩爆危险性评价提供了一种有效的方法和途径，在工程实践中具有一定的可行性和适用性。
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本发明公开了一种用于岩土及隧道结构的模型建立系统，其步骤为：步骤1、对岩土分层特征及特殊性岩土进行分析；步骤2、对水文地质进行分析；步骤3、施工仿真分析模型及计算参数；步骤4、材料参数输入及数值模型建立；步骤5、盾构井及隧道开挖对桥梁的影响结果分析，涉及施工技术领域。该用于岩土及隧道结构的模型建立系统提高了，建模和分析的效率弥补了模型简化对计算精度的影响，因而非常适合于工程应用，解决了岩土及隧道结构分析不完整，导致施工过程中路面下沉的问题。
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本发明提供了一种用于煤炭地下气化工艺的固井系统和方法,基于井口头，部件如下：表层套管管柱和技术套管管柱，连接于井口头下部，所述表层套管管柱固定在井筒的表层地层中；所述技术套管管柱固定在表层套管管柱以及井筒的周边地层中；技术套管管柱和技术套管水泥环从井口开始延伸至煤层水平定向钻孔点；浮箍和浮鞋安装在技术套管管柱的顶端；返浆管柱，用于给二次固井提供返浆通道，防止水泥浆直接压漏地层，返浆管柱固定于技术套管管柱外侧；管外封隔器，防止返上的水泥浆直接压漏目标煤层；固井作业车、一次固井水泥浆通道以及二次固井水泥浆通道。本发明在浅层地层地质条件较差的情况下，获得合格的固井质量。
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本发明涉及一种复杂断块盆地隐蔽性断层的识别方法，该识别方法包括以下步骤：1)基于岩石物理参数建立地层模型，对地层模型进行正演模拟，确定影响隐蔽性断层识别的地质因素；依据目标区的地层、断层产状，确定主应力方向，调整地震资料的测线方向与主应力方向垂直，得到地震数据体；2)对地震数据体进行断层增强处理；3)提取断层增强地震数据体的方差属性；4)对方差属性进行产状约束过滤，再与断层增强地震数据体相融合，根据融合结果识别隐蔽性断层。本发明提供的复杂断块盆地隐蔽性断层的识别方法，通过断层增强处理、提取方差属性、产状约束方差属性等步骤解决了规模小、与地层因素混杂的隐蔽性断层的识别难题。
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本发明提供了一种钻井过程中钻具扭力分析方法和确定水力振荡器安装位置方法。分析方法包括：在每个钻杆连接处设置扭力传感器；在钻井过程中实时收集扭矩值；钻井结束后得钻具各处扭矩数据组。确定安装位置方法包括：建立存有第一、第二类历史数据的数据库，第一类历史数据包括地质构造、钻井工艺参数等，第二类历史数据包括钻具各处扭矩数据组；从数据库查询与待钻井处最接近第一类历史数据，提取对应第二类历史数据；根据提取数据得钻具各处累积摩擦阻力并从大到小排序，在待作业井中，将与前n个累积摩擦阻力所对应位置最接近的钻杆接头作为水力振荡器安装位置。本发明有益效果包括：分析方法简便、效率高，能为水力振荡器安装提供技术支撑。
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一种支架搬运装置，解决现有单元式支架移动方式存在的受地质条件影响大，安全隐患多，劳动强度大，作业效率低，限制单元式支架推广应用的问题。包括承载连接体，其特征在于：承载连接体通过滑轮组件与上方的行走导轨滑动相连，承载连接体的下方设置有用于托举单元式支架的支撑臂；支撑臂的上侧，通过回转机构与承载连接体的下侧转动连接；承载连接体的两侧，分别设置有用于保持平衡、利于支撑臂平稳转动的撑顶机构。其设计合理，结构紧凑，能够有效缩短单元式支架的搬运时间，作业效率高，并可对巷道顶板起到保护作用，占用空间小，适用于包括煤矿在内的各种矿山、隧道等相对狭小的空间使用，实用性强。
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本发明公开了一种可退回掘进机，包括前盾和刀盘边块，还包括可沿靠近和远离所述前盾和所述刀盘边块两者的方向运动的主机核，所述主机核包括：与所述前盾可拆卸连接的主驱动部；与主驱动部相连的刀盘中心块，所述刀盘中心块和所述刀盘边块可拆卸连接；设于所述主驱动部的内环的螺旋机，所述螺旋机靠近所述刀盘中心块的一端低于所述主驱动部的回转中心。本发明还公开了一种可退回掘进机的退回方法。上述可退回掘进机，能够实现主机核退回，避免将掘进机拆解为小部件的情况，降低了洞内拆机所消耗的人力和时间成本，提高设备转场的效率，解决现有掘进机无法满足更为复杂的地质条件和应用场合施工的技术问题。
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本发明公开了一种稠油SAGD水平井产出监测及完井实施方法，包括以下步骤：收集并分析油藏储层的资料；确定水平井分段监测的位置及数量；建立井地质及数值模拟模型；选ICD/FCD类型及确定流入控制完井装置参数；确定各监测段示踪剂用量；根据分段监测要求实时井下监测；计算产油/产水剖面；分析井下FCD调控大小及相关参数；实施井下产出剖面控制；重复监测，直到示踪剂监测设计寿命时间结束。本发明的优点在于：有效解决了传统产液剖面监测作业周期长、作业成本高、作业风险大、产液剖面控制不及时等突出问题。
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本发明公开了一种大直径嵌岩桩快速施工方法及其结构，是通过地面钻孔拉槽完成覆盖层的井壁钢筋混凝土支护和基岩部分桩周预裂钻孔。在基岩开挖过程中，结合桩周基岩预裂钻孔，通过地面打击放置于基岩钻孔中的楔子劈裂基岩，完成桩身嵌岩部分的石方开挖。本发明适合于不同断面形状的桩基施工，特别适合于大直径中硬岩嵌岩桩的施工。本发明施工灵活度高，适合于不种地形地质条件的桩基施工，施工简便、安全、经济快速。
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确定储层可压裂性指数值空间分布的方法，首先收集地质、测井、地震资料；采集岩石样品，制成标准圆柱体和人字形切槽巴西圆盘试样，计算体积密度；再测定试样的纵横波速度，得到波阻抗；对室内声波数据和测井声波数据进行转换；再获得试样的脆性指数值和断裂韧性值，建立相应的预测模型，并进一步得到可压裂性指数模型；基于测井资料与地震资料，最后将获得的地震纵横波阻抗数据体代入可压裂性指数模型进行空间分布规律描述。本发明方法能得到较为精确的地层可压裂性指数及空间分布特征，适用于致密气储层和页岩气储层的可压裂性指数值空间分布特征研究，以指导勘探开发以及压裂施工。
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本发明涉及一种裂缝型油气储层生产过程中地应力变化下加密井改造优化方法，他包括以下步骤：S1、建立三维地质网格属性模型；S2、建立天然裂缝网格属性模型；S3、建立水力压裂模拟模型；S4、建立三维油气藏数值模拟模型，计算生产、注入过程中储层孔隙压力场及温度场；S5、建立适用于力学计算的三维地应力模型；S6、生成初始三维地应力场；S7、建立四维动态地应力模型；S8、渗流‑应力耦合模型求解；S9、优选储层改造工艺参数。本发明的有益效果是：能够有效针对裂缝性油气藏特征，反映压裂井储层开发过程中地应力及孔弹性参数变化，为加密井布置及压裂改造方案优化提供指导。
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本发明涉及一种承压水地层基坑底部土层桩基加固桩距与桩长预测方法，适用于基础建设领域，包括以下步骤：确定出场地内的地层分布：在场地内进行地质钻探，揭示出场地地层分布，第层土体的厚度为
，
；确定承压水压力
；确定出场地承压水上覆各土层土体的不排水抗剪强度
和重度
；确定出承压水上覆地层土体按深度上的加权平均不排水抗剪强度
、按深度上的加权平均重度
，其中，
；
；根据施工条件，确定出打设桩基的直径
和桩帽边长；确定出桩距
，
；确定出桩基与承压水土体之间的极限侧摩阻力
本发明公开了一种基于Mohr‑Coulomb准则的围岩破坏危险性数值模拟评价方法，包括如下步骤：(1)配置数值模型的额外变量——破坏危险指数D；(2)收集待评价的采掘空间的相关地质信息；(3)根据采集待评价信息建立数值模型，进行初始静力平衡计算；(4)根据模拟需要执行模型开挖并求解；(5)输出额外变量D，获得采掘空间各等级危险区域的分布结果。本发明数值模拟方法给出的指标物理意义明确，可操作性强，且能够量化破坏危险等级，可为煤岩灾害防控提供理论依据和指导。
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一种基于动态规划的地震层位自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在待求解的目标地震层位附近获取一个初始层位；步骤2，以所述初始层位为中心，选择合适大小的窗口，选取一个包含目标层位的小区域；步骤3，根据所述初始层位，将选取的所述小区域的图像拉平；步骤4，在所述小区域内，利用动态规划的方法寻找全局最优路径；步骤5，将得到的最优路径反变换到最初的坐标空间，即得到优化之后的需求解的目标地震层位。本方法能够有效地拾取正确的地震层位，甚至在地震数据中复杂的不连续区域，依然能够准确地自动追踪相位一致的地震层位；能够很好地揭示详细的地质结构信息，而且能够大大降低计算成本，节约时间。
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本发明公开的一种刚性填埋场，包括钢筋混凝土墙壁A和钢筋混凝土底板，所述钢筋混凝土墙壁A垂直固定连接于所述钢筋混凝土底板上表面，并将该刚性填埋场分成若干库区，相邻所述库区的所述钢筋混凝土墙壁A之间留有间隙，所述库区被钢筋混凝土墙壁B分成若干单元，所述单元内铺设有柔性人工衬层；本发明分成若干库区，每个库区又分为若干单元格，对废弃物进行分类后可实现废弃物的分类填埋；并且库区之间设置有间隙，使每个库区成为独立单元，由多个单元组成大规模填埋场，避免了因为地质结构不稳定造成底板断裂或柔性人工衬层破损而使整个填埋场的渗沥液泄露的情况。
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本发明公开了一种基于红外光谱和磁化率测量的斑岩矿床蚀变分带识别方法，它包括：步骤1、野外地质勘测；步骤2、根据勘测结果确定样品采样点；步骤3、获取样品SWIR光谱数据；步骤4、分析解译样品SWIR光谱数据；步骤5、建立矿区蚀变矿物光谱匹配库，得到含水矿物蚀变分带标志；步骤6、获取样品磁化率数据；步骤7、偏光显微镜下观察及XRD数据验证，得到钾化带标志；步骤8、建立SWIR和磁化率综合分带标准；步骤9、划分平面及剖面蚀变分带；步骤10、提取SWIR及磁化率找矿指标；解决了难以利用短波红外光谱测量技术准确识别钾化带等技术问题。
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本发明提供一种拼装综合管廊及其施工方法，包括多个连接的综合管廊节段以及分布于管廊节段内的预应力束，所述综合管廊节段由顶板、侧板以及底板围合而成，预应力束包括体内预应力束和设置在侧板上的体外预应力束，所述体内预应力束设置在顶板、底板或侧板中的至少一块板上，体外预应力束上设置有短距离纵肋，底板、顶板或侧板上开设有锚固凹槽，综合管廊由超高性能混凝土制作而成，提高了综合管廊的强度、耐久性，在综合管廊上设置预应力束，使预应力束参与管廊受力，从而减少管廊壁厚，原材料用量大幅减少，自重显著减轻，从而综合管廊对地基的承载力要求降低，因此本发明适用于地质条件较差的地带；本发明管廊承载力高，耐久性好，材料用量省且经济性好。
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公开一种溶洞安全性的评估方法，涉及建筑安全评估技术领域，评估方法包括：进行地质勘探，勘探出溶洞的分布和见洞率；在溶洞上方打桩，建设基础；根据所采用的基础类型、桩的类型和桩的布置形式，计算出建筑物上部结构建成后每根桩承受的荷载Pp；在基础上施加静载P，静载P为荷载Pp的n倍；若溶洞被刺穿，判断为建筑物建成后溶洞会塌陷；若溶洞没有被刺穿，判断为建筑物建成后溶洞不会塌陷。还公开一种溶洞安全性的评估结构。溶洞安全性的评估方法通过比较桩端附加应力的大小，确定施工时为验证溶洞稳定性而施加在桩上的相当于其承载力某倍数的静载大小，从而验证一定跨度大小溶洞的存在不会破坏基础稳定性，达到确保溶洞安全性的目的。
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一种用于制备渗流条件下不同污染程度的污染土样，适用于岩土工程、工程地质、环境工程技术领域。包括液压加载系统Ⅰ、试样承载系统Ⅱ、恒压供水系统Ⅲ、数据采集系统Ⅳ四部分。其中液压加载系统Ⅰ通过输油管路与试样承载系统Ⅱ相连接，试样承载系统Ⅱ通过输水管路与恒压供水系统Ⅲ相连接，恒压供水系统Ⅲ通过线路与数据采集系统Ⅳ相连接。其不仅可用于制备渗流条件下不同污染程度的污染土样，还可以完成轴压作用下污染土形成过程中渗透系数的测试，并且具备同时生成多重不同的污染程度的污染土样的能力，其根据需要可以实现多种高度污染土体渗透系数的测试，其结构简单，检测效率高。
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本发明公开了一种仿生式蚂蚁机器人，包括躯干架，躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制行走机构的控制机构；行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；检测机构包括触角式传感器、摄像头，摄像头与无线传输模块电连接；控制机构包括无线传输模块、主控MCU；主控MCU的输入端与无线传输模块及触角式传感器电连接，输出端分别与转向舵机的控制信号输入端、第一跟随舵机的控制信号输入端及第二跟随舵机的控制信号输入端电连接。本发明的仿生式蚂蚁机器人整体结构简单，采用机械腿爬行的方式，更易于进入复杂地质环境进行考察。
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本发明公开了一种辫状河内部构型递进式的建模方法及系统，其中方法包括：建立工区的三维网格模型；根据河道参数在三维网格模型的预设辫流带区域内生成若干河道，若干河道相互交错叠加形成辫流带；根据心滩参数在河道内生成若干心滩；根据落淤层参数在心滩内生成若干落淤层；河道参数、心滩参数、落淤层参数分别用于设置河道、心滩、落淤层的几何形态。通过基于目标的建模方法逐层生成河道、心滩和落淤层，同时结合辫状河构型模式来约束地质体的分布，生成心滩时，心滩只能替代辫流带且要保证心滩的完整性和独立性，生成落淤层时，落淤层只能替代心滩且要保证落淤层完整性和独立性，使模拟结果更加真实，能够提高模型精度，从而提高采收率。
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本发明提供一种顶管注浆加固施工方法，其特点是，包括以下步骤：(1)在顶管的管口处设置封闭墙，封闭墙密封住管口；(2)在封闭墙中设置泄水孔和注浆孔；(3)在注浆孔中设置注浆管；(4)将注浆材料通过注浆管进行注浆。较佳地，注浆的压力为0.5Mpa～1.0Mpa，注浆的时间为3min～5min。单根注浆管的注浆量为Q＝πR2Lηαβ，或者为注浆孔的体积的1.5倍。本发明的顶管注浆加固施工方法注浆效果好，能够克服因水流量大、土层孔隙率高所造成的注浆材料流失及返浆等问题，解决注浆材料流回管道中造成管道固结粘附等问题，避免注浆材料的流失浪费，提高施工效率，有效减少注浆后地质突变状况发生概率，设计巧妙，操作简便，加快施工工期，降低施工成本，适于大规模推广应用。
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本发明公开了一种爆破接地用低阻复合材料，包括以下重量份配比的组分：导电物质20‑70份、凝固剂10‑60份、分散剂0.5‑10份、缓蚀剂1‑10份，的导电物质选自石墨、石墨烯、炭黑中的一种或几种，粒度不大于200目，凝固剂选自硅酸钠、石膏(CaSO4·2H2O)中的一种，分散剂选自羧甲基纤维素钠、黄原胶中的一种，缓蚀剂选自磷酸三钠、乌洛托品中的一种，适合爆破接地，具有粒度小、流动好、低腐蚀性、亲土壤性强、稳定性高等特性，解决了山区恶劣地质条件环境的接地降阻矛盾。
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本发明提供了一种泥水平衡式盾构模型机，涉及隧道盾构模拟试验技术领域，包括控制系统、泥水处理系统、推进系统、模型箱及位于模型箱内由前盾、中盾、后盾及盾尾组成的盾构机主体；前盾包括刀盘、主驱动轴，中盾包括减速机、扭矩传感器、驱动马达，后盾包括姿态调节系统；控制系统控制推进系统拉动反力架通过推力杆将推力传递至盾壳，盾壳再将推力传递至主驱动轴，推动刀盘掘进，实现盾构模型机的掘进及管片支护。本发明通过盾壳的分段式结构简单合理、稳定性好，可在高水压条件下实现大扭矩、高转速的泥水盾构掘进过程模拟；具备泥水平衡、姿态调节、壁后注浆等功能，可进行盾构机掘进姿态、刀具磨损、开挖面稳定、泥水劈裂和超前地质预报试验。
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本发明提供一种应用于列车振动和施工荷载耦合条件下的模拟城市高密集区地面长期沉降的模型实验装置，属于城市地下工程防灾减灾和地面沉降地质灾害技术领域。本发明提供的模型实验装置包括组合模型系统、土层系统、激振系统、传感系统、推进系统、加压系统、地表密集建筑系统、管廊系统、隧道系统。该模型实验装置能定量化精确模拟高密集建筑群区地铁运营车辆振动荷载和隧道施工荷载耦合作用诱发的地面长期沉降；能准确模拟高密集建筑群区下穿管廊运营诱发的土体长期沉降；具有环境模拟逼真度高的特点，能全天候观测地面长期沉降的缓慢形变过程，能准确模拟隧道内列车往复振动引起的地面长期沉降，使实验数据准确可靠、实验成本低。
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一种大数据下的检测装置及其方法，包括本地端、微处理单元和设置在每个地质灾害监测区的监测设备；主控软件还包括配置软件，所述配置软件用来在可编程控制器里的主控软件被清除后还再次执行配置之际，把所认定的模拟量信号同再次配置的主控软件相联系；结合其方法有效避免了现有技术中模拟量信号就会遗失掉而不能最终转化成数字信号传递到本地端、于数字信号的完整性能不利、模拟量信号取出的持续性不足、主控软件在清除后再次配置常出现相应模拟量信号的遗失的缺陷。
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