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本发明提供一种基于浮地BUCK架构的输出过压保护电路，包括：电感L0，一端接正电压输出端，另一端接地；电阻R3，一端接负电压输出端；二极管D5，阳极接负电压输出端；电阻R0，一端接L0的另一端及D5的阴极，另一端接R3的另一端；运算放大器，正输入端接R0的一端；MOS管M1，栅极接运放的输出端，源极接运放的负输入端；电阻R1，一端接M1的源极，另一端接R0的另一端；电流镜模块，输入端接M1的漏极，输出端通过一电容C0接地；电压检测模块，第一输入端接电流镜模块的输出端，第二输入端接收一开关控制信号，第三输入端接收一退磁检测信号。本发明能避免过压保护的误触发和失效，还能在不增加外围元器件的前提下避免负载高频振荡对外部设备的干扰。
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本发明提供了一种电动车的行驶方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：检测所述电动车是否收到第三目标事件的触发，其中，所述第三目标事件包括以下至少之一：目标对象收起所述电动车的边撑，所述目标对象未在所述电动车的鞍座上；在检测到所述电动车收到第三目标事件的触发的情况下，接收目标对象对所述电动车的调速转把的调速操作，以使所述电动车按照所述调速操作对应的速度行驶，采用上述技术方案，解决了相关技术中在驾驶员不在鞍座上时，如果电动车需要推行，由于调速转把已失效，只能依靠人工推动电动车，无法实现助力推行，用户体验度差等问题。
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本发明提供一种基于双目事件相机的SLAM方法及系统，包括对输入的左右事件相机数据，利用IMU辅助进行运动补偿，得到相应重建图像；所述利用IMU辅助进行运动补偿，通过IMU积分得到的相对位姿，将事件点的坐标投影到参考坐标系中，事件点的深度采用邻近三维空间点深度的中值代替；对左右事件相机输入的相应重建图像分别进行特征点检测和跟踪；对已经检测和跟踪到的特征点进行三角化计算，得到对应目标的三维坐标点以及图像之间的位姿变化，利用PnP方法计算相机位姿；结合IMU预积分进行后端BA优化，获得相机运动轨迹以及场景建图信息。本发明技术方案能应对光照变化较大和高速运动的场景，可用于解决现有SLAM系统中机器人运动或环境过于复杂时容易失效的问题。
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本发明公开一种液位加热装置的控制方法，所述方法包括：检测液位步骤：获取当前的液位状态；判定步骤：根据当前的液位状态判断是否满足预设的加热调整条件；调整步骤：若当前的液位状态满足预设的加热调整条件，则根据当前的液位状态调整实际注液时间；注液步骤：根据调整后的实际注液时间进行注液并加热注液液体。还公开了一种液位加热装置。本发明提供的液位加热装置及控制方法，通过检测从低液位至高液位所需的注液时间来判断探针是否失效，若注液时间在设定时间内，则采用水泵计时注液。
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本发明公开了一种车载电池管理方法及装置、存储介质及电动汽车，所述方法包括：检测到DCDC失效信号时，获取当前的车辆工作模式对应的放电电流数据；根据放电电流数据计算预估时刻的预估电池剩余电量值，基于放电电流数据和初始电池温度，生成预估时刻的预估电池温度；根据预估电池剩余电量值和预估电池温度，得到电池等效电路模型的模型参数，进而得到预估时刻的预估等效电压；根据预估电池剩余电量值和预估电池温度，得到预估时刻的预估电池开路电压；根据预估等效电压和预估电池开路电压，生成预估时刻的预估电池端电压；当预估电池端电压满足预设条件时，进行低电量预警处理。本发明可准确检测低压锂电池系统的低电量状态。
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本发明涉及圆周运动的限位结构技术领域，提供一种限位结构及圆周运动装置，该限位结构，用于限制运动件的运动，包括：第一限位部和第二限位部；限位结构具有第一限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第一方向运动的第一限位状态，以及具有第二限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第二方向运动的第二限位状态。本发明提供的限位结构，运动件可以在第一限位部与第二限位部所确定的范围之间运动，避免运动件的转轴转动圈数超过预定的范围限制而导致与运动件相连的线缆被扭转断裂；而且，该限位结构无需设置检测元件以及与其对应的控制系统，结构更简单，成本更低，不存在因检测元件失效而导致限位功能丧失的风险。
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本发明公开一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，本发明涉及立体车库电路技术领域，解决现有技术在充电电池电量彻底耗尽状态的立体车库通讯设备充电电池再充电失效问题、立体车库通讯容易受到干扰、防撞系统无法进行能量吸收以保持运行以及立体车库内部定位无法实现的问题。主要包括中转移动防撞单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；固定防撞检测单元，至少安装有两个自充电式Li‑Fi灯通讯模块；所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li‑Fi灯通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li‑Fi灯通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移。
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本发明涉及基于一维信息熵冶金板带表面缺陷在线自适应提取方法,首先,对采集来的源图像进行高斯平滑;然后,对平滑后的图像针对缺陷目标进行空间域的增强;再用自适应熵的方法对前面处理后的图像进行缺陷目标分割;接着,形态学中的方法对分割后的二值图像法进行闭运算,改善其连通性得到最终的缺陷图像;缺陷定位精确、效率高且占用资源少,为后续检测技术的精度提供了保证。本发明的方法简单稳定可靠,有效解决了传统基于灰度异常方法的板带表面质量检测系统在遇到大量良性缺陷及板型干扰时出现提取失效、易造成系统数据总线出现瘫痪等问题,有效目标提取率得到较大的增强。
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一种电饭煲防电节电控制装置,属于单片机技术在家电控制领域中的应用。包括单片机及执行机构。其特征是单片机输入端与地线带电检测装置相连接,单片机输出端与电饭煲电热器控制电路相连接,该控制电路包括开关管及继电器组成,继电器的常开触点串接电源的进线与出线。零地线检测装置由跨接于零线与地线间的变压器或阻容降压,二极管整流及稳压后与开关管的基极连接。在电饭煲控制装置中设置小时设置键、分钟设置键及夜电设置键。本发明创造可控制电饭煲在谷电时段工作,有利于充分利用谷电,节约资源,同时具有在地线带电时能实时切断地线及电饭煲电源,即在接地不可靠或地线失效环境下对人身安全的保护,广泛应用于机械或电子电饭煲控制装置中。
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本发明专利公开了一种电器通用的防电墙芯片,属于单片机应用技术领域。本发明专利主要提供一种具有防电墙功能的单片机芯片。主要特征是在中央处理器只读存储器装有地线和基本绝缘同时失效及火线漏电时的人身安全保护程序。其I/O端口I/O(1)供跨接于地线N和零线E之间的电位差检测信号的输入,I/O(2)供漏电检测装置的信号输入,I/O(3)或I/O(4)为继电器执行电路输入信号。本发明专利在I/O(1)或I/(O)2低电位时,启动控制程序,实时切断地线N或火线L、地线N,确保人身安全。可作为家用和类似用途电器通用的防电芯片并与其控制电路共享芯片资源。
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本发明提供轨道式机器人的充电方法和系统，所述方法包括：判断轨道式机器人是否到达充电站的充电桩位置或者轨道式机器人上的金属接近开关是否被触发；若否，则继续向充电桩位置移动直至到达充电桩位置或者金属接近开关被触发；若是，则刹车；检测是否有充电电流；若没有充电电流，则轨道式机器人在充电桩位置预设范围内移动直至检测到有充电电流。本发明提供的技术方案能够消除里程计自身的误差或由于环境因素造成的金属接近开关误报、漏报或失效，确保充电桩位置定位准确，充电时轨道式机器人上的充电触头与充电桩对准，在金属接近开关损坏时也能确保充电成功。
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本发明公开了一种电子秤防作弊系统，包括：电子秤，该电子秤由生产厂家录入计量源程序、本秤ID，且具有检测拆秤信号的防作弊开关，并在检测到拆秤信号时自锁以使得计量功能失效，以及通过GPRS模块发送随机解锁权限给云端防作弊管理模块；维保单位，获取所述电子秤的解锁权限并根据该解锁权限对电子秤进行解锁；由计量部门管理的云端防作弊管理模块，该云端防作弊管理模块用于备案所述电子秤的本秤ID、维保单位ID、用户ID，以及根据维保单位的请求且验证身份合格后发送解锁权限给维保单位。本发明采用授权维保单位+当地计量部门+厂家的防作弊管理模式，三位一体同时参与管理，全方位保障防作弊。
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本发明公开的一种电力变压器呼吸器硅胶自动更换装置，包括变压器箱体，所述变压器箱体前侧端面上设有呼吸器玻璃筒，所述呼吸器玻璃筒内设有玻璃筒内腔，所述呼吸器玻璃筒上侧设有与所述玻璃筒内腔相通的呼吸导管，所述玻璃筒内腔内设有重力检测装置，所述呼吸器玻璃筒下侧设有硅胶排出装置，所述呼吸器玻璃筒右侧设有用于补充新硅胶的硅胶投入装置，所述呼吸导管上设有联动密封装置，所述联动密封装置用于在更换硅胶时，密封所述呼吸导管，从而避免空气和杂质进入油枕，本发明能实现自动检测呼吸器硅胶是否失效，并自动更换呼吸器硅胶，且更换过程无需拆卸呼吸器，且能避免更换过程中空气和杂质进入油枕内。
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本公开提供了一种医用夹板以及数据处理方法，该医用夹板包括：夹板；设置在夹板内侧的传感器，用于检测患者身体部位所受到的压力；处理器，用于检测传感器两端的电压值，并将电压值转换为压力值；显示模块，用于显示压力值。本公开通过在夹板内设置传感器和处理数据的处理器，使患者可通过传感器采集自身患处所受到的压力，并经过处理器转换后通过显示模块直观地进行受力情况的展示，该压力值可作为医师远程调整夹板位置的依据，患者根据医师的建议即可自行进行夹板的调整，以防夹板失效，导致二次伤害。
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本发明一种基于区块链的软件运行技术状态监控方法，包括区块链构建、软件初始技术状态采集、软件初始技术状态检测和软件技术状态监控检测四个步骤。针对目前针对软件技术状态的监控使用构建本地数据库或是中心化数据库服务器的方法，一旦数据库遭到攻击，对软件的监控就会失效的技术缺陷。本方法提出了软件监控系统区块链结构、区块头结构以及监控方法，通过建立中心化私有链或半中心化联盟链来保证链上文件特征值数据不可篡改、可追溯以及具有时间戳等性质，以此用户可以根据链上的文件特征值数据监控本地软件的技术状态。
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本发明实施例提供了一种交互控件位置调整的方法及装置、设备、介质，所述方法包括：对所述触控显示器进行检测，确定所述触控显示器中存在触控灵敏度故障的第一目标显示区域；确定与所述第一目标显示区域对应的目标交互控件；对所述目标交互控件在所述触控显示器上的触控响应区域进行位置调整。通过本发明实施例，实现了对交互控件的有效维护，通过对触控显示器的检测，能够有助于用户准确分辨操作的有效性，且针对存在触控灵敏度故障的显示区域交互控件的位置调整，避免了玩家操作不畅或失效的情况，保证了游戏交互操作的完整性。
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本发明公开了一种自固定安全绳，包括外壳，外壳内设有开口向左且向上贯通的绳腔，绳腔的后侧面固设有控制电机，并且控制电机前侧面安装有控制轴，控制轴的环面绕设有安全绳，本发明能够将安全绳的一端通过数个吸盘固定于光滑地面，在固定前本发明能够对地面进行除尘，并对吸盘进行浸润工作，以增强固定效果，在吸盘固定完成后本发明能够通过二号压力传感器检测吸盘的固定强度，避免吸盘脱落导致意外的发生。或者本发明还能够将安全绳的一端通过固定绳绕于柱状物上，并且在固定完成后本发明能够自动通过拉扯固定绳和二号压力传感器从而对固定强度进行检测，避免卡扣失效或者柱状物变形导致意外的发生。
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本发明公开了一种过压保护电路、IC芯片及过压保护方法，该过压保护电路包括：第一开关，串联于电源模块与芯片内部电路之间，用于根据控制信号连通或断开电源模块与芯片内部电路之间的供电路径；控制电路，用于根据多条限压路径中的至少之一对供电路径上的电压进行检测，并根据检测结果提供控制信号，以实现对芯片内部电路的过压保护，其中，在供电路径上的电压大于对应限压路径的限压值的情况下，控制信号控制第一开关断开供电路径。本发明能够实现芯片内部的自我保护功能，且在进行过压保护时还可进行档位选择和过压记录，能够快速且准确的锁定芯片失效原因，适用性更广。
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本发明涉及一种针对水泥道面板板角脱空病害的高聚物修复方法，其包括以下步骤：S1：根据道面病害检测结果，在脱空病害板和相邻的各个面板之间的板缝处设置板缝注浆孔；S2：在板角脱空病害处布置加固注浆孔；S3：在板缝注浆孔内和加固注浆孔插入注浆管，先对板缝注浆孔进行注浆，再对加固注浆孔进行注浆；S4安装后期传力杆，根据弯沉检测结果，在传力杆失效处或需要加装后期传力杆的位置安装后期传力杆，若板角脱空出现断角，则在断裂处也要安装后期传力杆；S5：清理注浆管和注浆头，并进行封堵，对板缝进行填充；该方法对水泥道面板角脱空病害具有良好的治理效果。
本发明公开了一种基于物理信道信息和信任度的无线传感器网络克隆节点识别方法，克服无线传感器网络的克隆节点集中式检测方案的单点失效问题，又不需要分布式检测方案中的见证节点，利用物理信道信息建立信任度，有一定的容忍度，在降低克隆节点识别复杂度的同时，还要降低虚警率，从而提高克隆节点识别的精确度。
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本发明公开了一种二级过载保护方法，包括，步骤一：检测逆变器前级的DC/DC变换电路的电池电压，通过直流反馈单元将该电压值向CPU单元反馈，并将该电压值与第一预设值比对，若该电压值大于第一预设值，CPU单元使逆变器前级关闭输出；步骤二：检测逆变器后级的DC/AC逆变回路的负载电压，通过交流反馈单元将该电压值向CPU单元反馈，并将该电压值与第二预设值比对，若该电压值大于第二预设值，CPU单元使逆变器关闭输出；还公开了一种逆变器，包括前级的DC/DC变换电路、后级的DC/AC逆变回路、电池单元、CPU单元、直流反馈单元、交流反馈单元。本发明提供的逆变器，该逆变器在前级过载保护失效时可通过后级进行弥补，最终关闭输出，从而达到过载保护目的。
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本发明提供一种具有线控制动功能的挂车EPB系统，挂车EPB开关与挂车EPB模块连接，挂车EPB模块的进气口接气源，出气口与压力传感器和挂车独立制动阀连接，出气口外部与后桥驻车弹簧气室连接，第一控制口与驻车检测阀连接，第一控制口外部与挂车控制阀连接，第二控制口接比例继动阀的控制端，且与加压电磁阀和减压电磁阀连接，出气口和第二控制口内部连通。本发明通过线性的挂车EPB开关能够实现牵引车及挂车的电控线性驻车制动，在湿滑路面进行电控驻车制动时,通过挂车EPB开关单独控制挂车进行挂车独立制动控制；当在坡道长时间驻车时，通过对牵引车驻车力度检测，确保列车在坡道上仅靠牵引车也能把车辆驻住，防止漏气后挂车驻车制动失效导致的溜车。
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本发明提供了一种智能设备的手势控制方法及装置，该方法包括：通过检测用户与智能设备之间的距离发出提示信息以引导用户进入所述智能设备的手势控制的投影区域；识别位于所述投影区域内的所述用户的手势，并控制所述智能设备执行与所述手势对应的控制命令。在本发明中，通过检测用户与智能设备之间的距离获知用户是否进入智能设备的投影区域，由此可以解决由于投影区域不明而造成的误触或者因为误触导致触控失效问题，进而达到提高手势识别的有效性和精确度的效果。
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本发明涉及警用防抢夺装置领域，具体为一种智能警用无线防抢夺装置，其包括警用电棍和无线控制组件；警用电棍外壳内设置隔板a和隔板b，警用电棍外壳前端设置多组电击片；筒体内设置高压脉冲发生器和电源；控制系统a设置在隔板b上，电击按钮设置在警用电棍外壳外周壁上，电击按钮上设置指纹采集装置；弧形板a配合插入弧形槽a内，弧形板a外周壁上设置手腕绑带，弧形板a内周壁上设置压杆；警用电棍外壳内设置有检测压杆与其接触的压力检测组件；盒体内设置隔板c，隔板c上设置强制失效按钮和指纹录入装置，控制系统b设置在盒体底部，控制系统a和控制系统b无线通信连接。本发明能起到很好的防抢夺作用，且能对使用者提供很好的保护。
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本发明公开了一种全自动连线玻璃生产线，包括第一输送带、ABB上片机械手、坂东切割机、外观缺陷自动检验系统、印刷机、钢化炉、打包机/合片机、夹层线辊压机和高压釜；坂东切割机、外观缺陷自动检验系统、印刷机、钢化炉、打包机/合片机、夹层线辊压机和高压釜依次与输送带连接，用于完成玻璃的自动化生产及检验；所述ABB上片机械手安装在坂东切割机的入料口端，用于将待切割的玻璃样品自动上片至输送带上。本发明一方面有效提高了生产效率，减少了人力；另一方面，通过外观缺陷自动检验系统、商标印刷自动检测系统和检验工位的设计使用，有效规避了生产系可能出现的失效模式及风险，降低了风险发生的同时，有效提高了成品率。
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本发明公开了一种便携式设备，包括：具有N个单体电池的电池包；每个温度传感器与电池包中的每个单体电池对应设置的检测与其对应设置的单体电池的温度的N个温度传感器；用于对电池包充放电的充放电管理器；根据N个温度传感器检测每个单体电池的温度判断电池包是否异常的控制器，并在判断电池包异常时控制充放电管理器对电池包停止充放电。本发明的便携式设备通过对每节单体电池设置温度传感器，从而实现根据电池包的当前温度实时调整充放电电流及充放电状态，且当保护板保护机制失效时，保证电池包充放电的安全性，延长电池包的使用寿命，提高便携式设备的可靠性，提高用户的使用体验。本发明还公开了一种便携式设备的充放电控制方法。
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本发明实施例公开了充电方法、充电装置及SSD。所述充电方法，应用于固态硬盘，所述固态硬盘包括备电电容及易失性存储器，其特征在于，所述方法包括：检测所述易失性存储器数据存储量，所述易失性存储器的数据存储量被预先划分为多个区间，每个区间对应一个充电电压；确定所检测的所述易失性存储器数据存储量所在的区间；采用所述易失性存储器数据存储量所在的区间对应的充电电压为所述备电电容充电。因此采用本发明所提供的方法，根据SSD实际的备电需求动态调整备电电容备电的电量，可以在保证备电电容基本失效率的情况下，大大降低备电电容降额的幅度，提升单个备电电容备电的电量，减小为SSD备电所需备电电容的数量。
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本发明提供一种数据读取方法、数据读取装置及移动终端，该方法包括：若检测到预设的组合按键中断信号，则所述电源管理单元上电初始化，并在上电初始化成功后，触发所述数据存储单元上电初始化；所述电源管理单元在所述数据存储单元上电初始化成功时，切换到数据拷贝模式；若所述电源管理单元处于所述数据拷贝模式，且在预设时间内检测到外部设备连接所述输入/输出端口，则所述电源管理单元读取所述数据存储单元中的数据，并通过所述输入/输出端口向所述外部设备传输所述数据。本发明无需将数据存储单元从CPU失效的移动终端取出，简化了数据读取的操作。
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本发明提供一种PFC变换器的过流保护电路及方法，包括：PFC主电路；检测流经功率开关管电流的采样模块；基于流经功率开关管的电流输出相应过流控制信号的过流检测模块；控制功率开关管的脉冲调制信号占空比的PFC控制模块；基于过流控制信号及脉冲调制信号控制功率开关管通断的驱动模块。当功率开关管的电流采样信号大于过流保护阈值时，过流控制信号生效并持续设定时间，生效时封锁功率开关管的驱动信号；当电流采样信号小于过流保护阈值，且过流控制信号失效时，驱动信号恢复。本发明真实反映功率开关管的实际电流，可靠性高；且采用开环比较器方式，过电流消失后能及时恢复正常工作，系统的EMC抗干扰能力强；此外，成本低廉。
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