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本申请提出一种分布式压缩空气储能系统及储能方法，其中压缩空气储能系统中包括至少两个气室结构；其中至少一个气室结构中充满压力液体，其余气室结构用于存储高压空气；气室结构之间压力液体相互流通；其中气室结构包括承压壳体和柔性气膜；柔性气膜通过固定件与承压壳体的磁性吸附作用贴附在承压壳体的内壁上。本申请中的压缩空气储能系统可直接将高压空气存储在气室结构内无能量转换损失；且气室结构通过柔性气膜无机械损伤的紧密贴附在承压壳体的内壁上。本申请利用压力液体在存储高压空气的多个气室结构内循环流通，将高压空气恒压全容量释放，实现利用少量的压力液体，无体积损失地在气室结构之间循环，显著减少势能资源供应。
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本发明公开了一种具有气体轴承式离心压缩机的制冷系统，涉及压缩机技术领域。所述气体轴承式离心压缩机的轴系是包含电机转子、轴的组件和叶轮等组成，轴系的径向承载和对中以及双向轴向承载和对中依靠气体轴承，所述气体轴承包括叶轮端气体径向轴承、非叶轮端气体径向轴承、止推轴承和反向止推轴承，当轴系转动起来后，不会发生任何机械干摩擦。本发明可以保证气膜具有足够的刚度实现轴承的径向承载和轴向承载，同时具有足够的阻尼来实现高速稳定吸收不稳定振荡和瞬态动载。
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一种振动电机及应用该振动电机的电子设备，振动电机包括：托架；第一转动件，设置于托架；第一电路板，设置于托架，具有导电元件；磁体，设置于第一电路板；转动组件，包括：第二电路板，具有镂空区，第二电路板具有朝向第一电路板的第一表面以及相对于第一表面的第二表面，第一表面具有与导电元件电性连接的整流电路；第二转动件设置于第二电路板，转动组件通过第二转动件和第一转动件的配合转动地连接托架；第一线圈设置于镂空区，并与整流电路电性连接；配重块设置于第二表面；盖体覆盖托架与转动组件。本发明提供的振动电机通过使用具有镂空设计的电路板来安装线圈，可减少线圈与磁体之间的距离，有效提高线圈和磁体相互作用的效率，进而提高缩小振动电机的尺寸。
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本发明公开了一种具有多段转子结构的螺杆泵，属于螺杆泵技术领域，用于解决下述技术问题：本发明的目的是提供了一种具有多段转子结构的螺杆泵，以使小型干式螺杆真空泵或压缩机设计上实现微型化，并能够经济的制造；能够得以通过降低内压缩过程中的温升而减少螺杆转子径向尺寸的热膨胀，使更为大型的≥3000m3/h流量的干式螺杆真空泵或压缩机实现设计和经济的制造。一种具有多段转子结构的螺杆泵，泵腔内啮合中的每根转子从轴向上看，轴向分布为多段转子，且各段转子之间具有间隔，同轴、同心，相啮合的转子之间中心距在轴向两端上相同。本具有多段转子结构的螺杆泵，实现更为经济的带有内压缩特性的螺杆转子制造。
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一种净化生物质气制备气基竖炉还原气的装置及方法，它涉及一种气基竖炉还原气的装置。本发明为了解决现有管式加热炉制备还原气的系统存在制备成本高、产生排放的CO2和其它废气，造成热量浪费和污染空气的问题。本发明将含有生物质气的原料气经管路引入气体加热炉加热；将气体加热炉内的气体重整后成为第一还原气，再进入气基竖炉内，在气基竖炉内，铁氧化物与还原气反应，被直接还原成还原铁，直接还原铁经气基竖炉下部排出炉外，反应产生的粗煤气由竖炉炉顶排出，其中第一还原气中加入第二还原气，调整温度后，再进入气基竖炉。解决了管式加热炉外燃加热，排放烟气的问题，且不需要中间介质换热，换热效率高。本发明用于制备还原铁。
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本发明涉及一种尾气中高浓度二氯甲烷回收方法及设备。本发明回收方法可以处理高浓度二氯甲烷的尾气，避免采用换热器冷凝效率低的缺点，同时解决了二氯甲烷浓度太高，活性炭吸附过热导致的安全问题，以及直接稀释后进活性炭导致的设备体积大，费用高等问题。有利于安全环保的进行二氯甲烷的回收。本发明设备结构简单，操作便捷。
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本发明公开了一种露天矿电铲性能评价方法，该方法通过分析电铲的状态参数，并加工状态参数后可以得到电铲产量、能耗、循环作业时间、满斗百分比以及挖掘带回转、电机堵转等电铲性能指标，通过这些性能指标，综合评价电铲的性能、经济性以及电铲司机操作水平。
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本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
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本发明公开了一种大型电铲设备分离与回装装置，其包括，抬升组件，包括汽车吊、液压支架和桥式起重机；水平组件，包括水平套筒和水平限位杆，水平限位杆套设于水平套筒内，水平套筒内设置有水平限位板，所述水平组件设置于桥式起重机顶部；对中组件，包括对中杆和定位件，定位件设置于对中杆顶端，所述对中组件设置于桥式起重机顶部。本发明通过水平组件保证抬升上造成部机构时维护其水平状态，防止在抬升过程中上部机构发生角度程度的倾斜，造成上部机构的中央枢轴套和下部行走机构的中央枢轴出现卡涩或上部机构前端两个吊点索具过载发生断裂；通过定位组件定位中央枢轴套中心，从而在回装上部机构便于观察中央枢轴套和中央枢轴的对中情况。
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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一种露天矿电铲对中控制系统及方法，系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机；卡车车型识别单元包括车型识别相机，上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序，卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架，电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为：铲斗移至落料区；卡车驶入落料区，通过车型识别相机获取车斗轮廓图像，通过图像匹配获取车斗样式；调整投影仪与铲斗距离，通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线，按线停靠卡车；将卡车与铲斗进行对中；通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位，通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线，保证装煤效率最大化。
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本实用新型公开了一种聚氯乙烯软制品电缆生产的废水收集处理系统，所述过滤桶的顶部设置有进料斗，所述进料斗的底部设置有电磁阀，所述过滤桶的内侧的中部设置有过滤板，所述电动伸缩杆设置在过滤桶的内侧的顶端，所述电动伸缩杆的伸缩端铰接在过滤板上，所述过滤桶的侧壁的底端设置有出液口，所述出液口的外侧设置有多个过滤筒，所述过滤筒内分别填充过滤棉、活性炭，所述空气压缩机、控制器设置在过滤桶的一侧，所述空气压缩机通过气管连通过滤桶的进气口，所述控制器通过数据线分别连接电磁阀、电动伸缩杆、空气压缩机。本新型能够将电缆原料进行清洗，并将清洗后的废水进行收集、初过滤处理，使用简单、方便。
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本发明涉及用于矿山机械直流电铲的铲斗的控制方法和控制系统，方法包括：电机编码器检测铲斗当前运行位置并将其发送给电机控制器，驾驶员对铲斗的驱动指令被传输给电机控制器，电机控制器判断铲斗当前运行位置是否位于正常作业区域中，正常作业区域为铲斗在运行期间不会与矿山机械直流电铲的其余部件发生碰撞的区域，并且为以推压杆的长度为半径，从推压杆竖直向下开始经过其在地面下挖路径直至其零部件恰好要碰触到悬臂或卷轮时铲斗所在的部位处经过的扇形区域，当电机控制器判断铲斗当前运行位置位于正常作业区域中时根据驱动指令致动推压杆和提升缆绳执行驱动指令的动作。通过该控制方法和控制系统能有效地因铲斗过度移动带来的部件损坏。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电铲除尘装置，包括水箱、喷淋机构与喷雾机构，水箱设于电铲配重箱上；喷淋机构设于电铲扶柄上靠近铲斗的一侧，喷淋机构包括至少一个供水器；喷雾机构设于电铲起重臂上部靠近铲斗的一侧，喷雾机构包括至少一个喷雾器，通过在电铲配重箱上设置水箱，水箱通过第一管路与多个供水器连接，供水器设置在电铲扶柄上靠近铲斗一侧，通过供水器洒水除尘，同时通过喷雾机构上的喷雾器对细小颗粒的粉尘进行除尘，在喷淋机构与喷雾机构的共同作用下有效降低了作业现场的粉尘，提高了电铲作业人员的能见度和可视范围，工作效率增加的同时，提高了作业人员的安全性，减少了作业人员接尘职业病发生的几率，同时满足了清洁生产的环保要求。
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本实用新型公开了一种挖掘机电铲铲斗，包括安装臂，所述安装臂上设有伸缩控制杆，所述伸缩控制杆转动连接有铲斗，所述铲斗铲口底部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端转动连接有凵形板，所述凵形板远离第一电动推杆的一端固定有用于放置被铲物铲落的收敛装置，此收敛装置通过第一转动箱与铲斗转动连接，便于在铲斗破土时，将需要铲起的土壤铲进第二转动箱，通过第一转动箱与第二转动箱的转动连接，便于将第二转动箱当作挡板，防止铲起的土壤掉落，通过整个收敛装置，便于将铲起的土壤遮挡，从而更有效的铲起需要铲起的土壤，并防止铲斗内的土壤在安装臂移动的时候洒落，提高铲土效率。
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本实用新型提供了一种复合滚筒及电铲装备，复合滚筒包括主体，主体为一体式的锻造成型结构，主体包括相互连接的筒身和端部法兰，筒身为中空的圆柱体；硬质层，硬质层位于筒身的外周面，硬质层通过堆焊形成，硬质层上用于缠绕绳索。筒身和端部法兰一体锻造成型，连接牢固。相比现有技术中的焊接固定，一体锻造成型更加可靠，降低了筒身和端部法兰之间连接失效的可能性。筒身为中空的圆柱体，节省材料且降低复合筒体的自身重量。硬质层通过堆焊形成，改善了耐磨性，大大提升了滚筒的使用寿命。
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本实用新型公开了一种挖掘机电铲集缆车，包括车架，所述车架上转动连接有用于绕线的滚筒，所述车架上固定连接有驱动电机和减速器，所述驱动电机和所述减速器电连接，所述驱动电机与所述车架之间设有用于减少所述驱动电机震动的减震装置。所述减震装置包括纵向减震件和横向减震件，所述纵向减震件设有多个，所述纵向减震件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于所述驱动电机底部与所述车架顶部之间，所述驱动电机的底部与所述车架的顶部之间设有多个第一减震弹簧，减震效果好，保证了挖掘机电铲集缆车在收放电缆过程中的稳定性，大大提高了收放电缆的收放效率和收放效果。
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本实用新型公开了一种电动汽车及其热管理系统，包括热泵空调系统和电机及电控多合一系统循环水路，当热泵空调系统处于制热模式时，制冷剂从电动压缩机流出后通过第一电子三通换向阀流向室内冷凝器，然后再通过电池包冷却器返回至电动压缩机；电机电控系统产生热量，电机及电控多合一系统循环水路吸收电机电控系统产生的热量，并通过板式换热器与流经板式换热器的制冷剂热交换，以对电动汽车的乘员舱制热。根据本实用新型的电动汽车热管理系统，将电机电控系统产生的废热转化成可以供乘员舱使用的热量，由此不但可以满足超低温条件下的高效制热效能力，还可以节省能耗，降低成本。
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本实用新型涉及一种矿用电铲环保抑尘装置，包括装储存水的水箱、水泵、高压水管和喷嘴，水箱包括第一水箱和第二水箱两个；第一水箱、第二水箱分别安装于电铲车身相对平衡的两侧，两水箱内的储存水随着水的消耗保持同一重量比；第一水箱上安装压力水泵，压力水泵通过第一高压水管与第一喷嘴相连，第一喷嘴设置于电铲起重臂顶部的滑轮位置；第二水箱设置有多级水泵，多级水泵通过第二高压水管与第二喷嘴相连，第二喷嘴设备于电铲的司机室顶部,本实用新型能够在不影响原设备回转系统动平衡基础上，实现了电铲环保抑尘。
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本实用新型公开了一种矿用电铲巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨的表面活动套接有巡检机器人，所述巡检机器人的顶端四角处均活动设置有滑轮，所述巡检机器人的底端可拆卸安装有升降支架，所述升降支架的底端可拆卸安装有摄像设备，所述巡检机器人的顶端固定连接有驱动件，所述巡检机器人的左右两侧均固定安装有连接块。上述方案中，通过设置海绵厚板、橡胶顶板以及密封弹性管和橡胶密封垫，利用其几者的相互配合，巡检机器人在滑轨上进行横向移动，此时其两端的密封弹性管和橡胶密封垫会对滑轨外表面进行清扫，同时震动通过连接块逐步传递至海绵厚板以及橡胶顶板和密封弹性管的内部，并由其几者内部的吸纳作用，对震动进行缓冲和吸收。
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本实用新型涉及矿山电铲技术领域，具体为一种露天矿电铲自润滑铜套，包括有铜套，套筒壁上设有镶嵌孔，镶嵌孔内镶嵌有石墨柱，铜套外壁上设有外槽，外槽上设有注油脂孔，所述的铜套内壁上设有油槽，注油脂孔连通油槽和外槽；本实用新型摒弃传统的电铲铜套结构方式，采用石墨基镶嵌的方式，铜套在承载载荷的同时，石墨基保持内部润滑，有效减少人工日常润滑工作量，有效减少润滑脂的使用量；改善滑动轴承润滑材料与润滑方式，实现减少电铲滑动轴承润滑维护次数，提升滑动轴承更换周期，为实现电铲远程操作岗位工与设备分离提供基础条件。
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本实用新型公开了一种电铲采掘用降尘装置，本实用新型涉及矿产开采技术领域，包括储水箱，所述储水箱上端两侧均固定连接有输水管，一侧所述输水管固定连接有第一洒水机构，另一侧所述输水管固定连接有第二洒水机构；所述储水箱包括有箱体，所述箱体上端开设有加水口，所述第一洒水机构包括有固定架，所述固定架上端固定连接有喷洒头，所述固定架下端内部开设有第一调节固定滑槽，所述第一调节固定滑槽内部通过第一固定滑块固定安装有第一调节夹持块，其结构紧凑，使用范围广，可以有效降低活动过程中路面的扬尘，可以充分解决剥采过程及运输途中的扬尘问题，保证露天矿安全、高效的生产，更具有推广价值。
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本实用新型公开了一种挖掘机电铲减速装置，包括移动履带，所述移动履带上表面固定安装有转轴，所述转轴上端固定安装有操作箱，所述操作箱上端固定安装有三角架，且侧端固定安装有支杆，所述支杆两侧固定安装有摇臂，所述摇臂一端固定连接有电铲，所述转轮位于支杆一端顶部，所述支杆下表面设有可辅助电铲移动的滑动装置，所述支杆和电铲之间设有可缓冲速度的压力装置。电铲在挖掘重物时由于惯性会在抬起时产生一定的作用力损伤设备，在弹簧自身的弹力和恢复性下可以给电铲一定的缓冲力，减少力对器械的损伤，提高了安全系数。
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本实用新型公开了一种矿用电铲减速传动装置，包括壳体，本实用新型通过蜗轮行星减速传动机构的使用，在驱动机构驱动三个蜗杆转动时，蜗杆会带动齿轮转动，从而进行一次减速驱动，而三个齿轮会驱动输出机构进行转动，进行二次减速驱动，从而经过二次减速驱动，可更好的适应电铲的驱动，并且通过蜗杆和蜗轮可更好的抗拒电铲驱动时的反作用力；通过输出机构的使用，通过齿环盘与三个齿轮进行配合，使之齿环盘转动时可三点驱动，提高其传动比；通过驱动机构的使用，驱动轴与动力源进行安装，使之驱动轴转动，驱动轴会带动锥形齿盘转动，通过伞形齿轮带动其三个齿轮转动，进行三次减速传动，可辅助其电铲的驱动。
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本实用新型公开了一种垃圾焚烧炉低温烘烤装置，包括主油箱、电动油泵和空气压缩机，主油箱和电动油泵通过油管连接在一起，电动油泵的出油口通过油管与液体分配组件连接在一起，在电动油泵与第二阀门之间的油管上设置有回油管，液体分配组件上设置有至少两个出油端口，每个出油端口分别通过油管连接有油枪；空气压缩机通过气管与压缩空气分配器连接在一起，每个油枪的输出端分别连接一个烘烤机，在每个烘烤机的一旁设置有鼓风机，在每个烘烤机的上方设置有热电偶装置。本实用新型通过增加液体分配装置和压缩空气分配装置，可以连接多台烘炉，放置不同部位进行全方位烘炉，以达到烘炉曲线要求的温度。
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本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动气室、EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。本实用新型还提供一种电动矿用自卸车。
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本实用新型公开了一种电动汽车的热管理系统及车辆，系统包括：电池水泵、动力电池、四通阀、热交换器、电机水泵、驱动系统、压缩机、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀和暖风回路；当电动汽车的热管理系统检测到当前存在加热需求时，通过控制热交换器、电机水泵和驱动系统，实现热泵吸收电机余热，并通过控制压缩机、水冷冷凝器、第一电子膨胀阀、热交换器、暖风回路、电池水泵和动力电池，实现利用吸收的电机余热为乘员舱进行采暖和对动力电池加热，避免直接利用PTC对电池进行加热，从而降低动力电池的能耗，提高电动汽车的低温续航里程。
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