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本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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本发明提供了一种应急封堵装置，涉及采矿技术领域，本发明提供的应急封堵装置包括驱动机构、封堵体和固定轴，固定轴的两端用于固接在排洪结构的侧壁，封堵体的底端与固定轴转动连接，驱动机构用于安装在排洪结构的底壁上，驱动机构与封堵体连接，驱动机构用于带动封堵体相对于固定轴转动以封堵排洪结构。本发明提供的应急封堵装置可实现在尾矿库排洪结构发生突发事故时及时启动并对排洪结构进行封堵，有效降低了尾矿泄露风险，将事故影响程度降至最低，同时应急封堵装置的临时封堵不会影响排洪结构修复后的整体运行。
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本公开提供了一种矿山尾矿充填输送管路的设计方法，属于采矿技术领域。本公开提供的矿山尾矿充填输送管路的设计方法包括：获取建立矿山尾矿充填输送管路模型的宏文件以及参数设置界面，其中，所述矿山尾矿充填输送管路模型具有至少一个可变参数，所述参数设置界面用于设定各个所述可变参数的参数值；根据所述参数设置界面和所述宏文件，建立多个备选矿山尾矿充填输送管路模型；对各个所述备选矿山尾矿充填输送管路模型进行有限元分析；根据所述有限元分析结果，确定目标矿山尾矿充填输送管路模型。该矿山尾矿充填输送管路的设计方法，能够提高矿山尾矿充填输送管路的设计效率。
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本发明涉及一种煤炭超大工作面地下开采减损关键参数的确定方法，首先根据地下煤炭赋存条件及地质采矿条件，选定用于地下工作面开采关键参数，并以此构建用于正交模拟试验的正交表；然后采用Flac3D软件建立地下工作面开采模型并确定模型边界条件与模型形态；其后根据构建的正交表中各因素与各水平组合，在建立的模型中进行迭代运算与数值模拟，得到各因素与各水平组合条件下的开采沉陷模拟结果；最后采用统计分析方法，确定影响沉陷值和地表破坏程度的显著性开采因素，以确定在不同地质条件下的减损开采的工作面最优参数。本发明基于正交试验减少了模拟次数，基于方差分析能够快速有效的优选地面减损的地下工作面开采参数，方法简单易实施。
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本发明给出一种基于多源遥感影像的矿区分布专题信息提取方法，包括：提取地面沉降信息，根据目标区域遥感影像干涉图的辐射值计算出目标地区的抬升信息特征，根据抬高的突变特征划分出可能为采矿区的区域，再结合雷达影像进一步识别；建立矿区专题语义模型，利用概率潜在语义分析方法对潜在语义进行建模，将矿区的场景由潜在语义的特征向量表达；提取矿区在多源遥感影像上的信息。本发明利用多源光学影像与雷达影像相结合的方式不仅大大降低了成本，且操作方便，大大提高了工作效率。而对于植被的影响，通过植被指数来晒选非植被覆盖的地区进行专题信息的提取。
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本发明实施例公开一种研究含水边坡的实验装置及支护方法，涉及露天采矿工程技术领域。包括：基座、模型箱、举升机构和注水组件；所述模型箱由底板及侧板组成箱体结构，第一侧板与第三侧板相对设置，在第一侧板上设有通孔，模型箱底部、靠近第三侧板一端转动连接于所述基座上，所述模型箱底部、靠近第一侧板一端设有所述举升机构；所述注水组件包括注水管，所述注水管从通孔中插入所述模型箱内，所述注水管与所述通孔的连接处设有第一密封塞，注水管、位于模型箱内的一端为封闭端，所述注水管上轴向设有多个相同孔径的径向通孔，在所述径向通孔上还设有可打开的第二密封塞。本发明适用于对含水边坡的研究分析中。
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一种纸片成像系统，包括薄柔透镜阵列、薄柔性探测器、薄柔性集成电路；景物光线经过薄柔透镜阵列汇聚到薄柔性探测器上，进行光电转换，电信号经由薄柔性集成电路存储为图像信息。本发明首次采用“高效调制薄柔透镜阵列+高性能薄柔性探测器+高集成度薄柔性集成电路”的创新性构型，可用于包裹并移除空间碎片的二维膜航天器的超平成像器件，也可用于月球、火星等地表采矿区的监视，以及用于太阳帆、遮阳板等展开监控，也可贴附在着陆器支架上，实现对着陆过程监控等，也可用于超薄柔性手机、超薄柔性电视，以及口袋式相机、腕表式相机等。
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一种无人驾驶车辆的碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于采矿技术领域，包括：获取将发生碰撞的两辆无人驾驶车辆的行驶状态和载重状态，基于该行驶状态和载重状态，根据预设的优先级规则，确定该两辆无人驾驶车辆的优先级高低，给优先级高的无人驾驶车辆发送正常行驶指令，以及，给优先级低的无人驾驶车辆发送避让指令，可解决多辆车同时在空旷区域内行驶时，可能造成的碰撞。
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本发明涉及采矿技术领域，提出一种矿井按需供热系统，所述系统包括通风设备、矿井按需通风装置、回风余热收集装置以及供热控制器；矿井按需通风装置与通风设备连接，控制通风设备工作；回风余热收集装置收集风道中的矿井回风中的热量；供热控制器根据矿井按需通风装置控制通风设备工作的控制数据计算回风余热收集装置的余热回收量，并根据余热回收量以及预设的供热计划确定新增供热量。本发明根据矿井的按需通风情况计算余热的回收量，并在余热回收量不满足预设的供热计划时，根据余热回收量和预设的供热计划确定新增供热量，以结合余热回收量和新增供热量实现对矿井的按需供热，减少能源的浪费。
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本发明公开了一种可实现预支护效果的人工假顶构筑方法，包括以下步骤：进路平整：处理进路中的废石和积水；局部护帮支护：对两帮残留浮石进行破碎处理，并对局部不稳固的部位进行锚网支护；底筋铺设：底筋包括主筋和副筋，主筋采用纵横交错方式铺设，副筋也采用纵横交错方式铺设于主筋上面；斜拉筋布置：在底筋上方的侧壁布置水平锚杆，斜拉筋的一端与水平锚杆焊接固定，另一端与主筋焊接固定；竖直锚杆布置：竖直锚杆为管缝式锚杆，管缝式锚杆与主筋固定连接，胶结充填布置：采用灰砂胶结充填料对进路进行充填。该方法可用于极破碎矿体的下向水平进路充填法开采，简化采矿流程，降低开采成本，提高作业安全，实现软弱破碎矿体安全高效回采。
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本发明实施例公开一种隧道断层泥注浆正交实验分析方法及实验系统，涉及岩土与地质工程技术领域，用以指导隧道断层注浆加固整治工程实践。选取三个水平的被注介质模拟不同孔隙率的断层泥；制作注浆材料，包括制作第一注浆材料、第二注浆材料及第三注浆材料；获取第一抗压强度数据及第二抗压强度数据；根据所述第一抗压强度数据及第二抗压强度数据分别计算出三压力水平‑三注浆材料水平及三被注介质水平正交实验下的注浆加固前后的平均抗压强度数据；根据所述平均抗压强度数据分析影响断层泥注浆加固效果的因素。本发明适用于采煤、采矿或隧道开挖中存在的影响断层泥注浆加固因素的理论研究中。
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本发明属于采矿或采石技术领域，提供了一种液态二氧化碳致裂管微差延时控制爆破方法，包括：步骤一，在待爆破地钻取预定数量及预定深度的炮孔；步骤二，对二氧化碳致裂管填充一定量的液态二氧化碳；步骤三，将二氧化碳致裂管逐个放置在炮孔内部；步骤四，根据当前待爆破地的岩石物理构造条件将炮孔堵筒内部填充一定量的炸药，然后将盖体锁紧至堵筒；步骤五，在炮孔内设置配置完成的堵筒；步骤六，控制多个炮孔内部二氧化碳致裂管和堵筒按照排列顺序逐个起爆；步骤七，起爆完毕后，对堵筒进行回收；通过堵筒对炮孔进行密封，在爆破后可以对堵筒进行回收循环利用，并且在使用堵筒时不用等待混凝土的干燥，从而可以提高施工的灵活性，提高工作效率。
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一种成分为碳3.4～4.0%、钼0.15～0.4%、铬0.1～0.4%、锰0.5～0.9%、硅1.0～1.6%、镍0.7～1.2%、铁为余量(重量百分比)的摩擦对偶件,是经冷压成型,然后通过加压烧结使之与钢板骨架连为一体,组成双金属制动盘,用于飞机、工程机械、采矿设备及机动车的制动器上。
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本发明涉及一种采矿类企业使用的人员管理系统,包括用于存储人员信息等数据的服务器,装有调用所述数据的功能软件的客户端计算机,若干用于被管理人员随身携带的无线识别卡,以及设置在各工作场地的多个无线接收器,所述无线接收器接收来自所述无线识别卡的信息并可以实现对人员的跟踪定位,所述服务器与所述无线接收器连接,并实时接收来自所述无线接收器的信息,所述客户端计算机通过INTERNET或局域网与所述服务器连接。该系统不仅具有区域定位功能,还具有较为完善的数据统计功能,不仅在发生事故时可以及时并准确地获取现场的人员信息,还可用于日常的人员管理和调度。
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本发明公开了一种基于高分卫星数据矿区开采装置，包括底板和车斗，所述车斗位于底板的上方，所述底板顶部的左侧固定连接有挖斗支架，所述挖斗支架顶部的表面和背部均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块，所述挖斗支架顶部的表面和背部均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面与固定块的背部滑动连接，所述固定块的顶部固定连接有第一转动轴，本发明涉及卫星数据采矿设备技术领域。该基于高分卫星数据矿区开采装置，通过以上等机构使开采设备收集矿石之后不用掉头就可以将矿石放入车斗中收集起来，使得矿石开采的设备效率得到提高，同时工作人员的安全性也能得到很好的保障。
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本发明提供一种充填管道裂纹检测方法，属于采矿工业领域。所述方法包括：利用带有裂纹的管道图像和加噪处理后的所述带有裂纹的管道图像对图像去噪模型进行训练；利用带有裂纹的管道图像及同时带有雨滴和裂纹的管道图像对图像去雨滴模型进行训练；利用目标检测训练集对裂纹检测模型进行训练，其中，所述目标检测训练集中的每张管道图像被标注出裂纹位置；实时获取待检测的管道图像，利用训练好的图像去噪模型、图像去雨滴模型、裂纹检测模型依次对待检测管道图像进行去噪、去雨滴处理、对裂纹进行检测。采用本发明，能够对图像中的噪音以及雨滴进行修复，从而提高管道裂纹检测精度和检测效率。
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本发明公开了一种崩落顶板或爆破顶板的监测系统，所述崩落顶板或爆破顶板的监测系统包括：至少一个设在崩落区域内的钻孔，每个所述钻孔沿上下方向延伸，每个所述钻孔的上端敞开，其中每个所述钻孔内设有至少一个光缆，所述光缆的一部分向上伸出所述钻孔；和用于向所述光缆发射信号以及接收反射回来的信号的光时域反射仪，所述光时域反射仪与所述光缆配合。通过利用根据本发明实施例的或爆破顶板崩落顶板的监测系统，可以提高崩落法采矿的安全性。
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一种用于模拟煤层开采的高压充气筏垫试验装置与方法属于采矿工程中模型试验技术领域。装置包括充气筏垫部分、测压装置、充气装置、抽真空装置；充气筏垫牛津布面和牛津布拉带通过粘结形成密闭筏垫即充气筏垫部分，放置于试验模型的采空区部位，密闭筏垫两侧密贴模型煤柱（2）；密闭气管（6）一端与充气筏垫牛津布面（3）粘结在一起，另一端与测压表（7）通过密闭气管口（10）连接，测压表（7）与气阀（8）连接；气阀口（9）连接充气装置给密闭筏垫充气，模拟能够承压的煤层；在模拟采空时，将密闭气管口（10）连接抽真空装置。本发明解决了模拟采空区可靠性以及模型形态稳定问题：实现了模拟采空区的分段、分步，与实际采煤过程一致。
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本发明公开了属于热泵系统领域的一种阶梯迷宫型节流件；包括：圆形管道和节流板组，其中若干节流板组顺序安装于圆形管道内，且都垂直于圆形管道的轴线；节流板组由两块厚度相同的节流板组成，两块节流板相对设置且两块节流板间设置有弦面通道；各弦面通道呈阶梯状设置，当流体流过时，各临近节流板组的上节流板之间和下节流板之间分别形成漩涡。本发明在同侧两块节流板间形成的漩涡消耗了大量能量，既能保证沿管道轴向方向的流速较低从而减小节流板的振动，又能保证沿管道径向方向的流速较低从而减少对节流板的冲刷，广泛地应用于核电、化工、冶金、食品加工、采矿等其他领域。
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本发明提供一种堵漏提浓的瓦斯抽采方法，属于采矿技术领域，包括：沿煤体走向钻孔，钻孔完成后退屑；将钻孔封堵材料环绕于注浆管外壁，将注浆管连同钻孔封堵材料一同送入预定封孔深度，待钻孔封堵材料发生膨胀，完成孔口封堵及注浆管的安装；通过注浆管向钻孔中注入水泥砂浆，水泥砂浆在煤体中渗流，渗流半径为R；水泥砂浆与煤体凝结成堵漏墙；沿煤体倾向安装瓦斯抽放管，使瓦斯抽放管穿过堵漏墙，瓦斯抽放管安装到位后封堵瓦斯抽放管的外壁与煤体之间的空隙，抽采瓦斯。本发明能够实现对瓦斯抽采过程中采区煤壁漏风的有效封堵，提升抽采浓度、延长抽采时间，优化抽采系统的同时降低了回采时瓦斯超限的安全隐患，并提高了回采效率。
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本发明提供一种注浆加固锚杆悬吊维护负煤柱巷道破碎顶板的方法，属于采矿技术领域。该方法首先在上分层开采时，待本分层巷道上方直接顶垮落结束后，对已冒落的破碎顶板实施注浆加固，使本分层巷道破碎顶板成为一个完整体；然后上分层工作面开采结束，本分层巷道破碎顶板也注浆完成后，掘进本分层巷道；本分层巷道掘进过程中，采用高牵引力锚杆悬吊注浆加固后的顶板完整体，使其悬吊于侧向坚硬顶板；本分层巷道掘锚完成后，回采本分层工作面，与此同时，处理更下一层位破碎顶板，或掘进下一工作面上层位巷道；以此循环。该方法能有效解决负煤柱巷道布置方式顶板破碎及人工假顶鼓包、变形的难题。
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本发明涉及多煤层开采下地面积水时间的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法分别预计各煤层开采引起的地面下沉，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表累积下沉量，同时结合地表原始高程，模拟多煤层开采地面沉陷情况，最后根据当地潜水位埋深，确定多煤层开采地面积水时间。本发明综合考虑了多煤层重复采动下各煤层开采引起的地表下沉、地面原始高程、地下潜水位标高，从而确定了多煤层开采下地面积水的时间，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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本发明属于地质技术领域，具体涉及一种层间氧化带砂岩型铀矿床中细菌的分离与鉴定方法，该方法具体包括以下步骤：确定研究区区域地质背景，确认典型铀矿床铀矿石中是否存在着大量的微生物；矿石中菌株的分离与观察；矿石中总细菌提取。本发明通过层间氧化带砂岩型铀矿床细菌的原位分离，确定典型铀矿床特殊成矿环境下特殊细菌的类型，进而研究细菌的特征，可进一步查明对铀矿富集能力较强的细菌和微生物种类，确定不同微生物对砂岩铀矿成矿的贡献大小，进而确定铀矿的形成环境，指导铀矿找矿，降低找矿成本。同时可为地浸采铀提供可行的细菌种群，为微生物浸矿工艺提供了一种可行、高效的菌液培养技术，降低采矿成本。
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本公开提供一种基于N00工法的极薄煤层长壁开采方法，涉及采矿技术领域。该开采方法包括：沿垂直于工作面方向对工作面进行超前作业形成第一巷道，对第一巷道进行支护形成第一顺槽；在第一顺槽内形成超前工作区；采用采煤机在超前工作区内沿平行于工作面的方向向第一顺槽的两侧同时采煤，将所采煤体输送至刮板输送机；在位于第一顺槽的一侧的采煤机运行到第一预设位置时对工作面进行爆破形成第二巷道，对第二巷道进行支护形成第二顺槽；在位于第一顺槽的另一侧的采煤机运行到第二预设位置时对工作面进行爆破形成第三巷道，对第三巷道进行支护形成第三顺槽。本公开的开采方法可避免提前掘进巷道，降低采煤成本，提高采煤效率，避免资源浪费。
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本发明的实施例公开一种利用可收缩的网状材料充填假顶构筑方法，属于充填采矿的技术领域。该方法是先制作一种可收缩的网状材料，在上一分层矿石开采完毕后，将压缩状态下的网状材料置于采场一侧，并将所述网状材料的一端固定，另一端拖拽至采场另一侧，将拉伸后的网状材料固定于采场中，最后用充填料浆填充整个采空区；在开采下一分层矿石时，上一分层利用网状材料加固的充填体作为充填假顶。本发明技术具有施工简单、工人劳动强度低、成本低和充填假顶质量可靠等优点；对于快速便捷构筑充填假顶和实现下向进路充填法开采迅速转层具有重要意义。
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本发明属于矿山开采、矿山环境保护技术领域，具体涉及一种垂直与水平结合的稳定结构及施工方法。稳定结构包括垂直防渗体、水平自胶结层和导流排渗层；垂直防渗体位于尾矿库坝体内侧的地基以下，水平自胶结层和导流排渗层自下而上依次构建在垂直防渗体一侧的地基上。本发明的垂直防渗层材料包括自胶结材料、缓凝减水剂等，采用上墙下幕的防渗方式。水平自胶结层材料主要包括自胶结材料、缓凝减水剂、纤维等，在靠近坝体一侧进行一定范围内铺设。导流排渗层中设置集水导排盲沟，集水导排盲沟下部填充大粒径河砂，上部填充中粒径河砂。本发明采用垂直与水平相结合的稳定结构，达到了防渗、稳定、经济效益显著等效果。
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本发明涉及一种基于预期复垦耕地率和复垦成本的复垦时机优选方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该方法包括：开采阶段的划分，各开采阶段沉陷预计，各开采阶段复垦耕地率与复垦成本估算，根据目标不同进行复垦时机优选。该发明方法简单易懂，易于在采前进行沉陷与复垦模拟分析，考虑在复垦耕地率和复垦成本约束下的复垦时机优选，适用于单一水平（近水平）煤层。是井工开采煤矿区边采边复技术的重要组成部分。
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一种矿震对煤矿地下水库影响的物理模拟试验系统及方法属于采矿工程与水利工程跨学科技术领域。首先在振动台上固定模型箱；在模型箱内放入模型地层材料以模拟各岩层，做出模型煤柱，放入气垫模拟煤层采空区域；布设加速度传感器，微型压力计，拉线式位移计和百分表位移计；在静态作用下先测出各传感器初值，然后分段模拟采空煤层，记录静态作用下数据；向振动台（2）输入峰值加速度不同的几种典型地震波，待振动完成后分别记录微型压力计，拉线式位移计和百分表位移计和加速度传感器的数据。观测振动后模型剖面加速度变化规律、模型表面位移沉降规律、模型煤层顶板的位移变化规律以及模型煤柱的应力变化规律，研究地下水库库容的变化问题。
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本发明属于煤矿开采矿井提升设备技术领域，涉及一种包括挂斗、滚筒、皮带和皮带运输机在内的立井连续性提升设备及提升方法。其特征是将挂斗固定于改装皮带上，用作提升容器，实现井底装煤井口卸载作用；改装滚筒使其与改装后的皮带进行齿轮啮合，以确保提供稳定有效的提升力；在井口卸载位置安装皮带运输机，将挂斗所装煤侧卸在皮带上运往选煤厂。该方法实现了基于立井条件下煤炭从井底到选煤厂的连续运输，优化立井提升，增大提升运输效率，促进煤矿安全高效生产。本发明适用于立井开拓矿井的煤炭提升技术领域。
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本发明涉及多煤层开采下地表受损范围及扰动次数确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法，分煤层进行地表沉陷范围的模拟预计，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表最终沉陷范围，同时对多煤层重复开采划分不同的地表扰动区域，并确定不同扰动区域受扰动的次数。本发明综合考虑了各煤层开采引起的地表沉陷范围、多煤层开采对地表的重复影响，从而确定了多煤层开采下地表受损范围及扰动次数，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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