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本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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本实用新型涉及一种实物地质资料收纳保存装置，用于收纳保存岩心、岩屑、井壁岩心和标本等实物地质资料的定位码垛型防尘岩心盒本实用新型采用聚乙烯树脂注塑成型，由收纳空间、隔板、定位销、把手、定位孔、资料信息卡绑定区和防尘盖组成，分为单格、二格和三格三种，用于收纳保存岩心、岩屑等实物地质资料。码垛定位装置设在变形和收缩率低的两端，可忽略因侧壁变形对码垛的影响；把手具有垂直面、斜面、夹角和倒圆角，人工搬运不硌手，机械手搬运牢固、稳定，并可消除机械手定位与重复性动作误差；在把手外壁设置信息标签绑定区，用于绑定档案和管理信息卡，供利用、管理人员识别和电子设备捕获，提高管理水平；片状定位式防尘盖不影响码垛功能，两端设置定位缺口和开盖缺口，便于限定盒盖位置和开启盒盖。
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离合式金刚石岩心钻头是石油、地质、矿山等工业部门试验室中使用的钻取地质岩石样的钻具,它具有分解组合方便的特点,使用中工效高,寿命长,并能保证岩石样的加工质量。当加工的岩石样卡留在钻头筒内时,不用从钻床上取下钻头,就能迅速卸下钻头体,顺利取出岩石样,是一种理想的试验室地质岩心钻头。
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本发明公开了一种基于大数据的成矿预测系统，包括终端，终端内设置有大数据云计算中心模块、空间建模模块和地图模块，终端内设置有数据接收模块，数据接收模块通过信号连接有数据处理模块，数据处理模块通过信号分别与大数据云计算中心模块、空间建模模块和地图模块通过信号连接，终端内设置有地质变量计算模块，地质变量计算模块与数据处理模块通过网络信号连接，终端内设置有数据存储模块，数据存储模块分别与数据处理模块、空间建模模块和地图模块通过信号连接。本发明能够快速有效的将地质勘测的信息进行计算，同时能够有效的对成矿预测进行空间建模，且能够方便快速的对成矿地点进行锁定。
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本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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本发明属于地质测绘领域,尤其涉及一种复杂褶皱真三维建模方法。其特征在于:运用RPBP法,在岩柱体相邻两个界限三角形内,首先进行是否含有复杂褶皱构造的检测,如果有复杂褶皱则进行自动交互构建复杂褶皱轴面界限三角形,如没有褶皱则按照多尺度构模的方法构建三维地质模型,如含有复杂褶皱构造需要首选构建褶皱轴面界限三角形后,按照多尺度构模的方法构建三维地质模型。通过本发明很好解决了复杂褶皱真三维建模的问题。
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本发明涉及一种三维激光扫描和GPS相结合的矿山边坡监测方法，其特征在于：将三维激光扫描仪系统与GPS监测定位系统有机的结合起来，对边坡地质灾害进行准确监测。其优点是对矿山边坡地质灾害进行准确检测及预报，可以提高监测边坡智能及预测效果，对边坡变形进行实时监控，准确预测边坡变形趋势及提前做好边坡位移及滑落等地质灾害，保证矿山生产安全。
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本发明全断面岩石掘进机Y型支撑靴结构设计方法，属于全断面岩石掘进机掘进技术领域，涉及一种隧道岩石掘进机，特别是一种全断面岩石掘进机Y型支撑靴结构设计方法。该方法首先对不稳定地质特点进行分析，根据地质特点初选Y型支撑靴右半部分第一斜支撑靴与第二斜支撑靴之间的夹角，再采用ANSYS软件分析右半部分的稳定性，判断是否稳定，如不稳定则继续调整直至稳定，最后确定左半部分结构，形成Y型支撑靴结构。本发明能够在不稳定地质条件下提供稳定支撑，并可以有效降低岩爆区及围岩破碎地层中撑靴部位围岩发生岩爆、塌方的机率，明显提高TBM在岩爆区和破碎地层中设备的适应性和掘进效率。
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本发明涉及一种铁矿露天转井采岩体跨落的模拟装置及方法，该装置包括可活动模型箱、矿体模拟盒和传动系统；该方法：确定待模拟矿区的地质条件、水文地质条件、地质构造、地层岩性以及深部矿体开采过程；根据实验的维度确定可活动模型箱第一侧立面的安装位置，根据模型相似比确定矿体模拟盒的尺寸和箱体的堆砌层数，并确定矿体相似材料的参数，根据现场深部矿体开采过程采用相似理论，通过传动系统逐个抽取所述可活动模型箱第一侧立面下端矩形孔处的矿体模拟盒的箱体，模拟无底柱分段崩落法的开采过程，采用本发明进行矿体深部开采模型试验，揭示了在不同研究维度条件下深部矿体开采的过程。
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隧道软岩大变形段施工工艺涉及隧道施工工艺。主要是为解决目前大变形段施工极易发生危险等情况而发明的。采用TSP加上地质雷达的方法和超前地质钻探法加上加深炮孔探测的方法进行超前地质预报；施工超前中管棚的过程是：布孔、成孔、插管、封口、注浆；施工超前小导管的过程是：布孔、成孔、插管、封口、注浆；然后进行初期支护，措施主要有：中空锚杆、砂浆锚杆、钢筋网片与钢架；最后喷射混凝土。优点是可保证施工安全和质量，施工工期短。 1
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本发明属于矿山地质环境治理技术，具体涉及一种利用无害废弃矿渣造地的方法。本发明的技术方案如下：一种利用无害废弃矿渣造地的方法，包括如下步骤：首先将无害废弃矿渣就地就近填充于低凹地区，整平压实，施洒生石灰；然后在无害废弃矿渣面上铺垫级配合理的碎石层或圆砾层，整平压实；待沉降稳定后，在碎石层或圆砾层上面铺垫粘土层，其后在粘土层上面铺垫客土层；在客土层上种植物种，物种逐渐更换并定期检测土壤成分含量，提高土壤的生态调节能力，最终选择适宜的物种进行种植。本发明提供的利用无害废弃矿渣造地的方法，将无害废弃矿渣应用于地质环境治理的过程中，消除其地质环境危害并恢复为可供耕种的土地。
本发明公开一种缓冲材料环境中金属腐蚀试验的电化学传感器及制造方法，传感器由高放废物地质处置金属容器候选材料制备的梳齿型双电极和钛合金支架镶嵌组合而成。将切割打磨好的两组梳齿型单电极交叉固定在模具中，采用自行研制的耐高温耐碱型树脂进行固化封装。随后，将其紧密镶嵌在钛合金支架中制成电化学传感器。针对高放废物地质处置库缓冲材料多场耦合环境的演变特征，本发明的电化学传感器具有耐高温、抗高压、耐碱性、灵敏度高、安装简单灵活等优点。本发明的电化学传感器可用于实现高放废物地质处置缓冲材料多场耦合环境中金属材料界面腐蚀特征的原位电化学监测，开展处置容器候选材料在热‑水‑力‑化学耦合作用下的长期腐蚀行为研究。
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本发明提供一种基于BIM图片识别的隧道围岩分级方法，包括以下步骤：获取围岩施工断面的图像，并存入BIM平台；对所述图像进行识别处理，得到地质素描图；并从所述地质素描图中分别提取围岩信息，以每个断面的围岩信息作为输入，评价等级作为输出，形成学习样本；对多个学习样本采取有放回的抽样方式进行抽取，建立并行评价模型组。所述分级信息及分级结果采用IFC拓展的形式存储为BIM属性信息。本发明基于BIM采用图片识别的方式对当前开挖的施工断面的围岩信息进行提取，进行工程地质环境的动态评价，并通过BIM进行评价结果展示与施工方案推荐，有利于施工方案的针对性调整，在保证施工安全的情况下最大限度节省施工成本、缩短建设周期。
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本发明属于地基处理领域，公开了爆破挤密联合强夯法地基处理方法，包括以下步骤：1）根据场地地质情况、处理深度、处理后承载力要求确定分层处理层数；2）根据场地地质情况、处理深度、处理后承载力要求确定顶层下每层炸药布点形式、埋深、每点炸药量；3）根据场地地质情况、处理后承载力要求确定顶层点夯布点形式、能级及每点夯击次数，本发明将爆破技术与强夯技术结合进行陆域地基处理，能处理大面积深回填场地，快速降低远期沉降、增加承载力，同时该方法与传统方法相比施工速度快，费用低，解决了在大面积深回填及处理深层软土地基的经济问题，同时处理效果不受处理深度影响，大大提高工程处理深度、处理速度，降低工程造价，应用到陆域地基处理。
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本发明涉及一种露天矿涌水方向识别及治理方法，包括如下步骤：S1、进行水文地质调查；S2、在区域内对丰水期、枯水期水样分别进行采集并进行基于水化学特征的聚类分析；S3、依据推断的涌水来源范围，S4、若水文地质参数无明显差别，则采用混合模型计算涌水来源混合比，通过多个观测井数据进行迭代计算，以此判断涌水方向，明确治理范围；S5、抽水疏干治理、采用矿坑涌水方向一侧河流防渗处理方法以及对矿区地表截排水进行治理。本发明的优点是：有效结合当地水文地质特征和地下水渗流场特征对边坡涌水进行及时治理，预防矿坑涌水事故，提高矿坑安全水平和生产效率。
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本发明提供一种基于矿用钻机的岩性辨识方法，包括：建立以岩石硬度为特征的矿区综合地质剖面和钻机岩层序列剖面，耦合得到地质‑钻机数据剖面；利用钻机岩层序列剖面所记录的各岩层的岩石硬度及与之对应的钻机工作参数，拟合出多元回归模型；穿爆作业过程中根据地质‑钻机数据剖面实时调整设定钻机钻进工作参数和利用岩石硬度辨识模型辨识出岩石硬度；根据钻进所遇到的各岩层的岩石硬度及层位、埋藏深度和厚度，确定各岩层需要填装的炸药量，形成炸药量填装决策命令下发至作业现场进行炸药填装。本发明以掌控岩性硬度为特征，目标性填装炸药量和位置，节省炸药量，获得适度的岩块块度同时减少二次破岩，便于装运排。
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本公开涉及一种确定钻井路径的方法、装置、存储介质及电子设备，实现了自动生成钻井路径，提高了设计钻井路径的效率。所述方法包括：获取待钻井区域的三维地质模型，所述三维地质模型包括待钻起点、目标终点以及障碍物区域，所述障碍物区域包括不可钻井的坚硬地层区域；根据蚁群算法和所述三维地质模型，得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多条候选路径；确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，并根据每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数，在所述多条候选路径中选择目标路径，所述目标路径用于指导钻井设备进行钻井作业。
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本发明涉及一种钻井取心工具，具体涉及软地层钻井取心用透明衬筒；该衬筒体由硬质聚氯乙烯或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物透明管材，以及外表面的标识组成，透明度85～99％，解决了岩心隔着衬筒的可视性问题；地质录井和地质研究人员，既可透过衬筒看见里面岩心的连续程度、缺失位置和破损区域，确定岩心长度，又可直接在衬筒上设计取样位置，迅速得到合格的样品；所述外表面标识，可使取心钻井现场或者实验室快速处理岩心，解决了岩心顶底方向问题、岩心纵向剖切角度一致性的问题和岩心从下至上的排列次序不发生混乱的问题，减轻地质录井和实验室人员工作强度，杜绝人为差错，提高工作效率。本发明特别适合疏松、松散、成岩差和胶结差的地层进行常规或者密闭取心。
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本发明提供一种考虑介质对地震波吸收衰减的地震中场地反应计算方法，涉及地震工程和岩土工程领域。包括：选取有类似构造的研究区，搜集所有基岩场地水平向地震记录；计算基岩场地水平向傅里叶幅值谱；计算基岩场地水平方向震源频谱和地震波传播介质的吸收衰减系数；将研究场地假设为基岩场地并计算其基岩振动频谱；计算研究场地在地震中的水平向场地反应。本发明提供的一种考虑介质对地震波吸收衰减的地震中场地反应计算方法，充分考虑地震波传播介质对地震波的吸收衰减作用，改进现有普比法，使其能够适用于地质构造类似、计算得到的场地反应与参考场选择无关的情况，为地质等工程选址提供准确依据，降低地震中不良场地地质条件对工程的损害。
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本发明涉及分析仪器中的电离源，具体地说是一种基于光电发射的光电子后电离的电离源及其应用，这种光电发射电离源利用了紫外光照射金属产生的光电效应以及照射载气产生的光化学反应。它主要包括：紫外光源、金属栅网A、样品腔、金属栅网B、一次离子源、质谱检测器。紫外光照射金属栅网电极A上能够产生低能量的光电子，光电子与中性分子反应产生样品离子。将光电子后电离的电离源用于地质样品分析，能够提高样品的电离效率，实现地质样品的准确定量分析，有利于地质年代的准确分析。
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本实用新型涉及一种对地质土层阻力进行动态测量的土层阻力电测传感器。它包括自由落锤导杆、锤承件及与探杆下端连接的探头,在与锤承件配合的锤承座下端沿探杆轴向依次设有插接在衬套内腔的顶柱、垫块、压电传感元件,衬套的外壁套接有锥套,该锥套与锤承座连接;在所述衬套的外壁下端与连接套的一端连接,阶梯状的柱套与连接套另一端的内壁连接,该柱套的顶端与连接套内壁凸台之间安装有支承板,另一压电传感元件与支承板连接;柱套的末端通过锁接头与探杆连接。本实用新型具有测量数值准确、性能稳定可靠等特点。实现了在工程地质勘测中对地质土层的动态测试、同时又可完成在复杂地质环境下的连续测试工作。
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一种地震信号分频处理的方法包括步骤：(i)利用地震采集设备，获得地震信号；(ii)将野外采集到的地震数据进行格式转换，满足数据处理的格式需求；(iii)对满足格式要求的地震数据进行观测系统定义和置道头：(iv)对原始地震信号进行频率分析和倍频程扫描，定量地分析每个频率成分对地下地质构造的影响；(v)将地震信号分成不同的频率体：(vi)将频率体D1、D2和D3分别进行精细地震资料处理，包括球面扩散补偿、地表一致性剩余振幅补偿、地表一致性反褶积、预测反褶积、静校正、水平叠加、偏移成像；(vii)将处理后的频率体按照地质结构重构成最终成果数据体：(ⅷ)将重构后的数据体经过最终有效滤波、合理增益处理后用于地震勘探综合研究、地下地质构造的解释、反演及裂缝预测等，帮助地质人员寻找有利油气构造及岩性圈闭、提高钻井井位的精度。
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本发明提供了一种浅地层裂隙孔洞探测仪,所要解决的技术问题是:现有的同类探测仪设备繁多、重量重、体积大,信息采集和数据处理慢,不利现场快速探测和准确分析地下地质情况。本发明的要点是:它采用分布式电极转换开关,通过串型电缆将若干个开关彼此连接成串,这样分布式电极开关盒与串型电缆合为一体。主机采用工控机,计算机与采集主板一体化,不但能存储数据,还能在现场处理数据和成像,本发明的积极效果是:信息采集、电子开关、数据处理和智能供电有机地综合为一体,体积和重量大大缩小了;主机采用工控机,可实时信息采集、数据处理、资料分析、成像图示,提高了勘查效率和精度,本发明适合于浅地层裂隙孔洞的各类地质勘查。
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本发明涉及一种考虑生态环境的开采计划优化方法及系统。该方法包括根据最终境界确定地质开采体序列；每一地质开采体序列中的开采体为某一年的状态；所述状态为采场形态；根据每一状态的采出矿石量、剥离岩石量、精矿量和矿区损毁土地面积判断相应的状态是否为可行状态，得到判断结果；并对判断结果为可行状态的状态进行标记，进而确定每一标记状态的净现值；根据地质开采体序列中标记后的状态以及对应的净现值确定状态转移路径以及总的净现值；将总的净现值最大对应的状态转移路径确定为最优开采体子序列；进而根据地质最优开采体子序列确定开采计划。本发明提高开采计划的合理性以及综合效益，进而实现矿产资源绿色开采。
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本发明涉及一种石油勘探开发技术领域，特别涉及一种薄层岩性储层识别与水平井钻井跟踪技术。该技术步骤如下：在应用新采集的三维地震资料，结合新完钻井的录、测井及生产数据，开展综合地质研究，对油藏类型及分布规律进行研究，落实控藏因素，精细刻画地质体；利用高产井反射特征追踪有利砂体，高产井在地震剖面上具有“点→线→面→体”的反射特征，即砂体上倾尖灭点和横向变化点组成砂体尖灭线特征明显，自成一体确定砂体分布范围。本发明实现了能够有效刻画小于5米的薄层岩性砂体，并将水平井部署的油层厚度下限由5米下降至1.6m，使薄层边际油藏储量得到有效动用。克服了现有技术不能开发薄层边际油藏储量的不足。
本发明属于注浆评价技术领域，公开了一种基于FLAC3D数值模拟的断层注浆加固效果评价方法，所述基于FLAC3D数值模拟的断层注浆加固效果评价系统包括：地质信息采集模块、地质信息分析模块、FLAC3D预处理模块、中央控制模块、地质模型构建模块、受力数据采集模块、数据输入模块、受力特性模拟模块、塑性流动分析模块、塑性破坏分析模块、位移曲线获取模块、注浆评价模块。本发明通过FLAC3D三维地质模型模拟注浆后的岩层物理力学性质，进行注浆区域的三维结构受力特性模拟和塑性流动分析，能够实现断层注浆加固效果的评价，评价的准确性更好。本发明的操作简单，可以直观且合理的评价断层注浆加固效果。
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本发明涉及一种石油、地质钻探开发钻井、修井作业用的一种钻探开发钻井中钻具检测方法。该方法由井下和地面两部组成;地面部分为地面接收仪器、计算机系统与井下部分的线路连接后,由井下检测仪器中的弱电检测系统发出的弱电检测信号依次通过钻铤、钻杆、方钻杆,途中检测到的钻具在钻进过程中出现的裂纹、砂孔、钻具变形等缺损信息传输到地面接收仪器,经计算机系统的解读,实现对钻具实时、连续、动态的检测提供钻具受损信息起到预警、提示、预防事故发生的科学依据,它解决了现有技术中存在的检测不具有连续性、实时、动态检测,不能预防事故发生的问题,它可广泛用于石油地质钻探开发钻修井作业中。
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本发明涉及一种用于地质勘探、工程地质、高层建筑、隧道、桥梁施工等领域钻进技术,特别涉及一种钢粒钻进技术。其特征在于:采用碳素结构钢钢粒,其化学成分按重量的百分比:C 0.63-0.74%、SI 0.17-0.37%、MN 0.50-0.80%、P≯0.025%、S≯0.025、CR≯0.10、NI≯0.15、CU≯0.20、余量为FE;钢粒的直径为2.5-4.0MM、钢粒的长度为2.8-4.1MM、抗拉强度1320-1770MPA;钢粒进行热处理,采用变压器油或机油为淬火剂,加热温度830℃-950℃,进行回火处理,回火温度为160℃-180℃。本发明生产的钢粒具有高强度,消除了脆性,钢粒用量少、钻进快、工作效率高,适用于工程地质、地质勘探、隧道、桥梁施工钻进,是一种高效、钻进速度快的钢粒钻进技术。
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