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本发明涉及无损探伤领域，尤其涉及一种利用超声A扫信号信息对探查到的缺陷进行三维重建的方法。为解决现有的超声无损检测自动化程度低、扫查效率低的问题，本发明提出一种基于超声A扫信号的缺陷三维重建方法，利用自动化超声检测系统对被检测工件进行A扫操作获取被检测工件中的缺陷回波信息，计算得出缺陷中的缺陷点与对应的入射点之间的距离，利用自动化超声检测系统中不同坐标系之间的映射关系推导得出不同坐标系间的映射矩阵和缺陷点的坐标信息计算公式，得出缺陷中的缺陷点的坐标信息，进而拟合重建得到的缺陷的三维模型。该三维重建方法实现了缺陷的自动化检测，检测效率高，摆脱了对检测人员的经验的依赖，重建精度高。
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本发明涉及一种防盗报警门,特别指一种无损坏就能报警的防盗报警门,包括门和门框、锁、及报警系统,所述锁在门上设置有钥匙孔,所述门与门框上设置有钥匙孔防护机构,所述锁在所述门扇与门框的开启边上,设置有两级锁闭位和两级锁栓,所述报警系统包括传感器单元、控制单元和报警单元,所述传感器单元,包括设置于门与门框的开启边,用于检测门扇与门框相对位置的检测开关,和设置于钥匙孔防护机构上的防护开关。本发明通过钥匙孔防护机构,来防护通过钥匙孔来进行技术性和破坏性开启。通过第二级锁栓锁使门只能开启到第二锁闭位,但门不会被完全打开,而此时门位置检测开关检测到了门被开启的信号,报警系统就会开始工作,发出报警。
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一种基于超声TOFD的近表面缺陷识别方法,涉及超声波无损检测领域,本发明为解决现有超声TOFD检测技术存在对表面及近表面缺陷不敏感的问题,以及现有硬件技术需要附加检测设备,软件技术数据处理过程复杂、耗时长、存在对侧向波抑制不完全及损伤近表面缺陷信号的问题。其过程为:根据被检测体的厚度和探头的角度,选择探头间距,使发射探头激发的纵波主轴声束在被检测体中沿W形声路传播后被另一探头接收。利用选定的探头间距,对被检测体进行A扫描,根据获得的A扫描信号,对被检测体进行D扫描和B扫描,分别获得D扫描图像和B扫描图像,实现缺陷识别并获得缺陷的长度及埋藏深度信息,本发明广泛应用于超声波无损检测领域。
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本发明公开了一种大尺寸工业长管道管壁的外部螺旋锥束CT扫描成像方法,涉及一种外部螺旋锥束CT扫描成像方法,扫描前将射线源偏转和面阵探测器偏置,使锥形射线束覆盖管道横截面的一侧管壁区域;扫描时转台带动管道绕转轴旋转,同时射线源和探测器沿转轴方向同步升降扫描,获得管壁区域的外部螺旋锥束CT投影数据;通过本发明改进的外部螺旋锥束CT迭代重建算法得到待检测管壁区域的三维图像;本发明利用小尺寸面阵探测器和现有CT机结构实现大尺寸工业长管道管壁的检测,扫描过程易于机械实现,且采用一次螺旋锥束扫描,其检测速度快;管壁的重建图像质量好、分辨率高,易于对管道进行无损评价。
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本发明提供一种管道机器人控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了管道机器人控制装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，降低了操作成本，进一步地，由于该转动支架可以发生形变，因此在管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时，通过该转动支架的形变，可以保证该管道机器人控制装置顺利通过待测管道的弯曲处，提高了该管道机器人控制装置对于复杂环境的适应度。
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本发明是应用超声波探伤技术对轨道交通用车轴及其它直轴类零件进行检验的装置,主要包括入料工作台、挡放料机构、规正机构、水槽机构、出料台、机械手横移支架、横移机械手、探伤机构和喷标机构,其中入料工作台保证被测车轴可缓慢滚动至规正机构,挡放料机防止多轴进入规正机构,规正机构对进入规正台的被测车轴进行规正,机械手横移支架上的横移机械手抓取被测车轴至水槽,探伤机构中的四组探头分别做轴向和径向运动,完成对被测车轴的全面扫查,横移机械手将扫查完成的被测车轴抓取至出料被测车轴,喷标机构实现对有缺陷的被检工件进行标识,该装置适用于轨道交通用车轴及其它直轴类件内部缺陷的无损检测。
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本发明涉及一种基于相关分析的管道特征智能识别方法,属于无损检测信号分析领域。本方法基于对超声导波检测信号进行相关分析,按照幅度大小、外形相似以及对称与非对称信号之间的相对大小关系,对检测信号进行分类。并通过试验,建立类别与管道特征的对应关系,能够快速、准确的将超声导波检测信号进行分类。
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本发明公开了一种锅炉管下弯头氧化皮堆积量的计算与评判方法，属于氧化物堆积检测技术领域，包括步骤：S1、用对待检测管子外表面进行打磨，清除其外壁的氧化皮等干扰；S2、用氧化物堆积无损检测仪对受热面管内部的氧化物堆积量进行检测。该锅炉管下弯头氧化皮堆积量的计算与评判新方法，利用氧化物堆积无损检测仪对受热面管内部的氧化物堆积量进行检测，检测过程中，对弯管的弯头区域全部进行检查，将测得的磁场强度电信号传输到电脑中，经过处理后可获得管子堵塞面积比，根据堵塞面积可以计算出氧化物堆积量占管子内部的堵塞体积比，最后结合堵塞面积比和堵塞体积比，共同确定管子氧化物堆积的风险等级及处理方法。
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本发明涉及一种合金固件内部缺陷三维重建方法，包括以下步骤：利用无损检测设备生成红外图像；在红外图像中，通过无损检测技术对合金固件内部的缺陷进行无损检测，确定缺陷的位置范围及颜色差异信息；根据缺陷位置范围，结合传热学理论确定任意缺陷点的深度信息；根据缺陷的位置范围及深度信息，通过可视化技术，完成三维重建，实现缺陷的三维模拟。本发明可以将合金固件内部缺陷进行三维模拟，直观有效的呈现内部缺陷的三维影像，通过该方法可以探测到合金固件内部的缺陷情况，同时不损伤固件本身，方便技术人员可以多方位、多层次的对固件内部缺陷的三维影像进行详细观察，具有极其重要的实际意义和研究价值。
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本发明针对激光诱导击穿光谱这种最具潜力的元素分析技术面临的瓶颈问题,以提高被测元素的痕量检测限,发明了一种激光诱导击穿光谱谱线逆向提取方法。即:将缓慢变化的背景信息提取出来,有效地实现了多种元素谱线的同时无损提取,保证了各元素谱线信息特征的完整性,极大地提高了测量光谱信号的信噪比及被检测元素的痕量检测限,且元素谱线信噪比的提高倍率正比于背景信息的去除量。该方法不需要各种被提取元素的标准发射谱线与线型结构以及不同被测量基质的标准背景参考光谱,实现了宽光谱范围内多种元素谱线的同时提取,适用于各种以激光诱导击穿光谱技术为手段的各种状态(气态、固态、液态)被分析物质的激光诱导击穿光谱元素谱线的分离提取。
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本发明公开了一种基于电容成像提离曲线的金属表面轮廓深度反演方法，涉及无损检测信号处理领域，包括：获取电容成像探头在被测金属试件上沿提离方向扫描数据并选取拟合范围进行方程拟合；基于所述拟合后的方程构建提离和检测值一一对应数据库；获取沿检测方向检测值数据并基于所述构建的数据库进行一一匹配求解对应的提离序列；找寻最小提离值并对所述一一匹配求解的提离序列求差值得到被测金属试件轮廓深度反演结果。本方法利用电容成像在金属材料上提离曲线单调性，建立提离与检测值一一对应数据库，结合电容成像探头在被测金属试件上沿提离和检测两个方向的数据，以实现利用电容成像无损检测技术提离曲线解决金属被测件轮廓深度信息的反演。
本发明公开了一种基于视觉技术的孵化无精蛋和弱精蛋识别装置及方法，涉及孵化蛋检测技术及设备领域。本装置是：孵化鸡蛋置于鸡蛋推动单元的上面，光源单元置于鸡蛋推动单元的正下方，视觉单元均布在孵化鸡蛋的正上方，驱动单元和光源单元相连接，电气单元分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元、驱动单元和鸡蛋推动单元相连接。本方法的步骤是：①采样；②设置阈值；③图像分割并编号；④检测。本发明易操作，维护便利；采集图像无疲劳，无人为失误，因而准确性好，精度高；机器视觉与机械结合，能够实现现代化智能检测，高效率，有利于无精蛋与弱精蛋无损检测的推广与应用。
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本发明公开了一种X100钢板制热压三通制造工艺,其采取以下步骤:(1)对原材料化学成分进行设计,选择适宜的X100级钢板;(2)下料:把原材料按设计尺寸割成矩形坯料;(3)卷筒:将钢板卷制成计划直径的筒形坯料;(4)焊接:采用与母材匹配的焊接材料对筒形坯管的纵缝进行焊接;(5)热压成型;(6)整形、平口、尺寸检测;(7)热处理;(8)性能检测、表面清理、无损检测、端部机加工;(9)成品检测。本发明通过选择多元化低碳微合金成分,使材料具有较细晶粒度、较高强度、较低的焊接裂纹敏感系数。选取与母材匹配的焊接材料,得到了良好强韧性的熔敷金属。通过对加热成型及热处理工序温度的控制,形成了极细的贝氏体组织,得到符合标准且适合与干线管道对接的高质量三通成品。
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一种Grid?Matrix二维条码宏模块提取方法，包括：对图像进行自适应的二值化；对二值化图像中的轮廓进行连通体检测，并按照逆时针顺序排列轮廓上的点；根据轮廓上前后点的距离，提取其中的清晰线段，建立端点集合及有向线段与端点的映射关系表，通过有向线段的广度优先搜索，检测四边的闭合环；最后用后处理排除闭合环中的错误检测，以将检测作为宏模块输出进而根据几何关系采样并译码。上述Grid?Matrix二维条码模块提取方法能快速得到模块数据，且能适应条码模块被显著遮挡和无损，提供高可靠性的译码数据。
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本发明涉及地质检测方法技术领域，具体地指一种浅层介质结构面松散程度评价方法。包括以下步骤：1)、沿检测或勘察的介质表面布置测点；2)、逐点激发采集每个测点处的直达波和反射波信号；3)、对信号进行数据处理，获得测点处的直达波速度和反射波速度；4)、按照如下公式计算该测点处介质结构面速度系数；其中：Cv——结构面速度系数；Vf——反射波速度；Vz——直达波速度；当结构面速度系数Cv小于a时，认为该测点处的介质为松散结构，当结构面速度系数Cv大于或等于a时，认为该测点处的介质为密实结构。本发明的评价方法对工程应用有直接指导意义，填补了已知介质结构面松散程度无损检测该领域的空白。
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本发明为三维高清晰度乳腺成像仪,属于生物医学成像领域,用于乳腺疾病的无损检测。本发明根据图像的灰度、组织结构、外形尺寸,特别是根据乳房组织的光学特性参数半定量或定性判断乳腺组织的病变位置和程度。采用被称为医学“治疗窗口”的近红外光(600～900NM)作为光源,用特殊的编码孔径对照射光进行空间调制,被调制后的光束对人体乳腺组织进行无损探测,接收携带了乳腺组织结构信息的透射光,形成数字式近红外光学扫描全息图。然后,利用数字解码技术提取乳腺组织的信息,并以三维、高清晰度图像的方式显示出来。
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本申请实施例公开了一种部件损伤程度的确定方法、装置及设备，通过预先利用目标部件图像对图像识别模型进行训练，其中目标部件图像中包括目标部件，目标部件为无损部件，获取待检测部件图像，待检测部件图像中包括待检测部件，将待检测部件图像输入图像识别模型，得到待检测部件为目标部件的识别概率，根据识别概率确定待检测部件的损伤程度。这种部件损伤程度的确定方法能够利用无损部件的图像对图像识别模型进行训练，再通过完成训练的图像识别模型进行待检测部件的损伤程度的确定，减少了图像识别模型训练的工作量，提高了确定待检测部件的损伤程度的准确性。
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本发明涉及一种基于预处理集成学习的声学分类方法及系统，该方法包括：在检测对象处部署声音采集装置，用于接收检测对象所发出的声音信号；针对采集回的声音信号使用多种预处理算法处理，得到与之对应的特征图集，根据特征图集进行同种神经网络算法训练建模，再由得出的多个模型结果加权、投票融合结果最终识别检测对象的状态是否正常,大大提高了模型的鲁棒性。本发明通过待测对象发出的声音来检测其状态是否正常，能够快速无损的对待测对象进行检测，并且避免了人工听诊带来的主观性影响。提高了检测效率，缩短了检测时间。实现了快速、高效、无损的对象状态检测工作。
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铝合金厚壁管热裂纹化合物填充缺陷的超声波探伤方法。本发明涉及铝合金制造领域,它解决了铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷的无损检测问题。它的步骤为:首先选择超声波探伤仪、选择超声波探头及探头曲率的磨制、对比试样的选择和人工槽伤的制作;之后调试超声波探伤仪;接着用以调试好的探伤参数探测铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷试样,探头移动方向沿着管材周向扫查;最终扫查检测完毕后,重复上面的步骤,并通过根据已调试好的探伤参数探测铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷试样,最后完成试样的探伤。它应用于铝合金厚壁管的检测中,采用本发明的探伤方法进行探伤检测的几十批铝合金厚壁管出厂后没有出现一次质量异议。
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本发明公开了一种X100钢级钢板热压弯头制造工艺,其采取以下步骤:(1)选择适宜的X100级钢板;(2)下料:把原材料按设计尺寸割成扇形坯料;(3)热压成型:加热温度≤920℃,管坯加热升温速度控制在300℃/h左右;(4)平片;(5)焊接:采用与母材匹配的焊接材料,对坯管的内外弧纵缝进行焊接;(6)整形、平口、尺寸检测;(7)热处理;(8)性能检测、表面清理、无损检测、端部机加工;(9)成品检测。本发明对原材料化学成分优化设计,使材料具有较细晶粒度、较高强度、较低的焊接裂纹敏感系数。选取适宜的焊接材料,控制焊接时的热输入量,得到了较好强韧性的熔敷金属。选择合适的热成型及热处理温度,形成了极细的贝氏体组织,得到符合标准且适合与干线管道对接的高质量弯头成品。
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本实用新型是一种基于高光谱成像系统的农产品图像V型平面镜采集装置，由机架、计算机、高光谱采集箱、样品托架、输送链、采集箱固定架等组成，机架安装在试验台底座上，输送链环绕在输送线主动轮和输送线主动轮上，样品托架固定在输送链上，采集箱固定架设置在机架的顶部，高光谱采集箱固定在采集箱固定架上，计算机与高光谱采集箱连接，变频器通过电源线与调频电动机连接；可以克服被检农产品样品由于形状不规则而造成表面光线分布不均匀从而导致高光谱图像不清晰的问题，进而提高了被检农产品样品品质高光谱图像无损检测精度，能广泛应用于农产品品质的高光谱图像无损检测，对促进我国农产品无损检测的发展具有重要现实意义与良好应用前景。
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本发明公开了一种轴承外套圈硬度扫频涡流分选方法，包括以下步骤：1)选择一个硬度合格的轴承套圈作为基准试件；2)对基准试件以及待测试件编号处理；3)试验选取合适的扫频范围；4)涡流扫频并记录高精度硬度检测探头检测待测试件时的阻抗值ZAi＝RAi+XAi，以及探头检测基准试件时的阻抗信号：Z1i＝R1i+X1i；5)差分处理得到阻抗相位角变化量ΔΦi；6)绘制f‑ΔΦi曲线；本发明通过扫频涡流技术获取不同硬度下轴承套圈的信号，然后通过分析信号确定涡流检测频率及信号特征，进而解决了具有不同硬度的热处理合格、热处理不合格以及未经过热处理的三类轴承套圈的无损鉴别问题。
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本发明涉及地质检测方法技术领域，具体地指一种基于能量特征的结构面缺陷评价方法。包括以下步骤：1)、沿检测或勘察的介质表面布置测点；2)、逐点激发采集每个测点处的信号；3)、对信号进行处理，计算测点处的直达波能量值Er和反射波能量值Ed；4)、按照如下公式计算该测点处介质结构面能量系数；其中：Ce——结构面能量系数；Ed——反射波能量值；Er——直达波能量值；当结构面能量系数Ce小于或等于a时，认为该测点处的结构面无异常情况，当结构面能量系数Ce大于a时，认为该测点处的结构面存在离缝、脱空等缺陷。本发明对测点处的结构面结构情况进行量化分析，对工程应用有直接指导意义，填补了已知结构面质量无损检测空白。
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本发明涉及中子射线照相并且可以用于细长放射性物品、主要是核燃料元件的检查，并且还可用于被照射对象和未被照射对象的无损测试以便确定其内部结构和材料组成。本方法在于：将所检查对象放置到保护容器(3)中；通过安装座(5)将容器放置在机座(4)上并且使对象牢固地紧固在其中；将第一探测器(11)安装在分度盘(7)中的凹槽(8)中；设置辐射方向与探测器之间的角度(+α)；供应中子束(1)；将第二探测器(12)安装在凹槽中；设置辐射方向与探测器之间的角度(‑α)；执行照射；以及处理曝光胶片以获得在角度±α处的图像。一种用于实现用于测试物品的方法的装置，其包括中子源、保护容器(3)和探测系统，其另外包括机座(4)，机座(4)上布置有呈可旋转分度盘(7)形式的探测系统，该探测系统带有用于紧固中子探测器(11、12)的呈沿直径的凹槽(8)形式的安装座(5)，分度盘被安装成使得可围绕平行于所检查对象的轴线的轴线旋转所设置角度，并且在其中具有当分度盘相对于中子束(1)的方向旋转角度±αi时用于细长对象的通过的半圆形凹口(13)。
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本发明公开了一种基于数字序列阵列二维特征的冲击能量等级判别方法，属于复合材料结构的冲击事件在线监测及冲击能量等级判别方法。该方法在获得数字序列阵列后，首先计算数字序列阵列中的上升沿持续时间比的平均值MDR；其次计算数字序列阵列的上升沿个数的平均值MNRS；然后将MDR和MNRS组成二维数字特征向量；最后采用模式识别分类器进行冲击能量等级判别。本方法能够在无法获取冲击响应信号阵列，只能获取数字序列阵列的情况下，对冲击事件的能量等级进行判别，方便维护人员利用无损检测技术实现有针对性的区域检测和视情检测，能够缩短检测时间，降低维护成本。
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本发明公开了一种焊管生产工艺方法，其技术方案要点是包括依次包括进料，材料复验，划线，下料，材质、几何尺寸检验，倒坡口，标识，卷制成型，成型检验，坡口清理，对接定位，焊前检验，焊接，焊缝外观检测，整形，表面修磨，表面质量、外形检验，焊缝无损检测，表面处理，成品验收，标识包装入库，质保文件资料制作，所述倒坡口步骤将坡口设置成X形坡口，所述X形坡口上设有开设有若干凹槽，与凹槽底面设有横槽，所述焊前检验与焊接之间增加预热工序，所述焊接与焊缝外观检验之间增加热处理工序，所述焊缝无损检测依次包括磁粉探伤检测、超声波探伤检测、射线探伤检测。这种焊管生产工艺方法可以提高焊缝处的焊接质量与焊接管道的强度。
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本发明公开了一种轴承套圈的扫频涡流与巴克豪森噪声法的综合分选方法，包括以下步骤：1）通过检测信号发现两种常规检测法的检测优势；2）从两种方法的优势信号中提取出新的特征值电抗积分值和四次方均根FPM；3）将两个最优特征值做二维图；4）通过SVM算法对套圈分类；本发明基于涡流法和巴克豪森法的优点，通过提取电抗积分值
和四次方均根FPM、加入合适的分类算法，解决了轴承套圈无损全检的问题，实现了合格、不合格和未热处理产品的准确分类,能满足工程实际中对产品检测的高效、准确需求。
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本发明公开了一种微束微区X射线探针分析仪,采用了X光管与聚焦毛细管的方式产生X射线对待检测样品微区进行特征X射线激发,所述分析仪主要包括:电子微动测量平台,用于对样品微区进行定位,获取样品微区的图像信息,XRF能谱仪实现样品的X射线检测,并将能谱曲线发送到PC机;PC上位机软件系统,通过相应的控制设备的控制实现谱线的分析,并获取分析后的结果。本发明实现了样品的无损检测,且检测时无须对样品进行表面导电处理,同时采用了激光定位系统实现了系统的自动定位,方便了用户的操作并节约了操作所需的时间。
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本发明涉及一种可倾式轴瓦激光修复装置及其激光修复方法，本装置包括环状结构的前底板及后底板、至少三块连接板和紧固环，其中：相邻两连接板形成安装轴瓦的放置间隙，放置间隙的前、后端设置有与轴瓦的瓦背止口相对应的止口，放置间隙的宽度与轴瓦宽度吻合；所述的紧固环套装于连接板及安装于放置间隙内的轴瓦外，并通过紧固螺栓旋压住轴瓦的瓦背两侧来固定夹持轴瓦。激光修复方法包括：1）选择工装；2）装夹轴瓦；3）车削疲劳层；4）进行无损探伤检测；5）激光修复；6）精车熔覆层；7）最后进行修复后的无损探伤检验。本发明修复方法以自动化加工和机械加工为主，提高了修复效率和加工精度，解决了其他工艺效率低、质量不稳定的不足。
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