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有色金属采矿技术理论与应用

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矿山开采喷雾降尘装置

本实用新型公开了一种矿山开采喷雾降尘装置,属于采矿工程技术领域,包括水箱,所述水箱的一侧设置有升降组件,所述升降组件的上端设置有转动喷雾组件,所述转动喷雾组件包括齿环、定位环、密封塞、出水管、连接座、步进电机、支撑架和进水管,其中,所述升降组件的上端固定有进水管,所述进水管的上端设置有连接座,所述连接座的上端连接有出水管,所述进水管的顶端表面设置有密封塞,所述密封塞的端设置有定位环,所述连接座的底端表面设置有齿环;本实用新型通过设置转动喷雾组件,由步进电机带动连接座进行转动,使得导水管底端的雾化喷头可进行旋转喷雾,提高喷雾降尘的效果,保证设备的使用质量,提高工作效率。

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采矿技术
江西 - 上饶 来源:北方有色网 2023-03-10
磁性矿渣筛选系统
磁性矿渣筛选系统 798     
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本申请涉及一种磁性矿渣筛选系统,涉及采矿设备的领域,其包括第一皮带输送机、第二皮带输送机与第三皮带输送机,第一皮带输送机包括第一机架、上料端皮带辊、下料端皮带辊、第一输送皮带与第一驱动电机,上料端皮带辊与下料端皮带辊均转动连接在第一机架上,第一输送皮带套设在上料端皮带辊与下料端皮带辊上,第一驱动电机固定连接在第一机架上,且第一驱动电机与上料端皮带辊或下料端皮带辊传动连接,下料端皮带辊为磁性辊;第二皮带输送机的上料端与第三皮带输送机的上料端均设置在第一皮带输送机的下料端的下方。本申请能够通过下料端皮带辊对矿渣进行筛选,提高了磁性矿的利用率,减少了资源的浪费。

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山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-10
新型高效的矿业用快速洗矿装置

本实用新型公开的属于采矿技术领域,具体为一种新型高效的矿业用快速洗矿装置,其包括:清洗箱、伺服电机、搅拌轴、抽液泵和静置箱,所述清洗箱左侧壁顶部设置有进料口,所述清洗箱内腔底部固定安装有过滤板,所述过滤板顶部中央位置镶嵌有转盘轴,所述清洗箱右侧壁底部固定安装有连接管,所述清洗箱左侧壁底部镶嵌有出口密封盖,所述清洗箱顶部左侧固定安装伺服电机,所述伺服电机的转轴上固定安装有主动轮,所述清洗箱内腔设置有竖直的搅拌轴,所述搅拌轴顶部设置有与主动轮配合连接的从动轮,提高清洗效率,静置箱对清洗箱中清洗流出的混合液进行沉淀,清液悬浮在静置箱顶部,通过抽液泵抽出循环利用,提高资源的利用率。

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河南 - 洛阳 来源:北方有色网 2023-03-10
高效除尘选矿设备
高效除尘选矿设备 1237     
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本实用新型涉及采矿选矿设备领域,具体公开了一种高效除尘选矿设备,包括选矿箱;所述选矿箱内部设有粉碎腔;粉碎腔左右两侧通过固定螺栓安装固定在选矿箱内部,粉碎腔下端通过抖震杆安装固定在选矿箱内部上端;粉碎腔内部设有粉碎组件以及刮板;粉碎腔上端为进料通道;粉碎腔下端连通暂存腔;所述的高效除尘选矿设备结构设计合理,实用性强,其在原来选矿设备的基础上增加了两道粉碎工艺,将选矿与粉碎工艺一体化,减少了运行的机械设备数量,不仅提高了生产效率,而且还降低了能耗;另外,由于所述高效除尘选矿设备设有水雾喷头,水雾对选矿作业时产生的粉尘具有吸附凝结作用,继而避免了粉尘污染环境。

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江西 - 赣州 来源:北方有色网 2023-03-10
煤岩循环摩擦-瓦斯渗流耦合试验装置

本实用新型公开了一种煤岩循环摩擦‑瓦斯渗流耦合试验装置,结合采矿及岩石力学相关的现场实际情况,通过带有凹槽夹持垫块与嵌套轴向加载油缸的设计,着重解决了装置密封困难的问题,使得煤岩循环摩擦与渗流问题的耦合分析得以实现。该装置包括煤岩循环摩擦系统、注气及加压系统以及数据实时采集系统,可实现煤岩体的循环摩擦滑移与瓦斯渗流同时进行,并利用数据实时采集系统对煤岩体循环摩擦滑移状态及瓦斯运移特征进行数据监测、采集,从而可以实现煤岩循环滑移‑瓦斯渗流耦合特征的真实模拟,有效地模拟断层构造或贯通裂隙的含瓦斯煤岩循环摩擦滑移现象,对研究滑移失稳诱发煤与瓦斯突出机理及瓦斯灾害防治有着重要意义。

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采矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-10
齿形反击衬板
齿形反击衬板 1022     
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本实用新型涉及采矿设备技术领域,且公开了一种齿形反击衬板,包括反击面板,所述反击面板具有反击面与支撑面,还包括,多个反击齿板组件,设置在所述反击衬板的反击面上,用于锤击矿石,所述反击齿板组件由安装套板、四个第一限位块、四个强力弹簧、支撑块、球形槽、转球、连接柱、齿状锤击板和四个第二限位块组成,安装套板,设置在所述反击面板的反击面上,所述安装套板的一侧面具有向内凹陷的长方体容纳槽,四个第一限位块,四个所述第一限位块分别固定安装在所述安装套板内壁一侧的四角。本实用新型能够无序对矿石进行锤击的同行,可对矿石的表面进行撕扯,可有效提高矿石破碎的效率。

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采矿技术
辽宁 - 鞍山 来源:北方有色网 2023-03-10
伸缩可调式风井预留全封闭铁盒

一种伸缩可调式风井预留全封闭铁盒,包括伸缩铁盒滑动主体底座中段为圆柱体,圆柱体上部为顶端铁盒内拱板筋,下部底端为铁盒底座外拱形板筋,其上端设置铁盒内竖对接板筋,下端设置有铁盒竖对接板筋,其圆柱体外圆表面上部设置铁盒滑槽固定杆、其圆柱体外圆表面下部设置铁盒提手一,伸缩铁盒滑动主体底座上端外圆柱体与滑动伸缩铁盒主体重叠套接,这样组合安装于预留铁盒顶端的滑动伸缩铁盒,有效地解决了采矿巷道通风井预留时因高差变化的不确定性,造成的风井预留铁盒上下衔接难以密封问题,极大地提高了预留铁盒的施工速度和工程质量,为下层风井的顺利疏通创造了便利条件和安全保障。

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采矿技术
甘肃 - 陇南 来源:北方有色网 2023-03-10
充填式液压支架用密封橡胶板

本实用新型涉及橡胶板技术领域,尤其是一种充填式液压支架用密封橡胶板,包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板之间可通过定位结构进行对应连接,且所述第一连接板远离第二连接板的一侧固定连接有若干第一安装块,所述第二连接板远离第一连接板的一侧上固定连接有若干第二安装块。本实用新型设置的第二连接柱和第一连接柱,以及第一球形块、第二球形块,均能够起到了增大接触面积的作用,提高了第一连接板和二连接板连接的密封性,便以使充填区域充填物的致密度提高,采矿的正常运行提供安全保障。

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湖北 - 黄石 来源:北方有色网 2023-03-10
牙轮钻水箱及减速箱温度控制装置

本实用新型公开了一种牙轮钻水箱及减速箱温度控制装置,属于自动化控制技术领域。本实用新型包括控制模块和加热模块,其中控制模块采用智能远程遥控开关或者温度控制器进行控制,作业人员可以手动远程控制装置启动或者装置通过感应温度自行开启,实现水箱以及减速箱的加热工作。本实用新型解决了在高海拔和高严寒的采矿地区,牙轮钻水箱和减速箱内部积水结冰问题。

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采矿技术
甘肃 - 嘉峪关 来源:北方有色网 2023-03-10
磷矿采场贯穿通风系统
磷矿采场贯穿通风系统 1268     
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本实用新型公开了磷矿采场贯穿通风系统,包括支撑座以及箱体,所述箱体通过调节结构以及若干个滑道安置于支撑座上,所述箱体内部安装有通风结构;所述通风结构包括:两个排风罩、三个风扇以及过滤部;两个所述排风罩分别安置于箱体的两端,三个所述风扇分别安置于箱体内部的中间部位以及两端,本实用新型涉及采矿设备技术领域,本装置结构简单、生产成本较低,降低了投入的支出成本,使用方便,能够初步简单的对带有粉尘的空气进行过滤,有效的降低了空气中粉尘的含量,从而改善矿道内的空气质量,有利于空气质量的保护,本装置移动方便快捷,提高了工作效率,通过调节结构可实现对不同高度的带有粉尘的空气进行过滤净化,有益于环境的保护。

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采矿技术
四川 - 乐山 来源:北方有色网 2023-03-10
过渡支架加长梁体装置

本实用新型属于采矿设备技术领域,公开了一种过渡支架加长梁体装置,包括过渡支架、梁体装置、挡板,所述过渡支架上端固定有所述梁体装置,所述挡板固定于梁体装置一端,所述过渡支架前端固定有前梁,前梁与所述梁体装置可拆卸连接,所述前梁与梁体装置之间通过圆销和销轴连接,所述挡板与圆销表面紧贴;该装置可减小维护顶板的时间,同时避免了因顶板破碎引起的人身和设备隐患;且可大大减少井下生产单位不必要的劳动输出,增加了端头顶板的稳定性,减少了矿井顶板隐患,安全效益可观。

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采矿技术
新疆 - 昌吉回族自治州 来源:北方有色网 2023-03-10
导向滑靴
导向滑靴 1188     
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本实用新型涉及一种导向滑靴,其下部设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、前方顶耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层,所述前方底耐磨层、前方侧耐磨层和前方顶耐磨层首尾依次连接围成槽口向后的前双边槽,所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的后双边槽,前双边槽和后双边槽槽口相对且相互间隔设置,二者组成左右延伸并贯通的导向槽。本实用新型能提高采矿机行走导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性,避免行走导向系统内相关零件的快速磨损压溃,且易于维修更换,故障处理时间短。

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采矿技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-10
便携式电子通信设备
便携式电子通信设备 801     
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本实用新型提供一种便携式电子通信设备,包括:壳体,壳体内部为中空,用于容纳便携式电子通信设备的内部构件;上盖,上盖内部为中空,设置于壳体上方,可以与壳体相互嵌合和拆卸;保护屏,保护屏设置于上盖上表面,用于对液晶显示屏起到保护作用。本实用新型的有益效果是有效解决目前采矿、冶金等行业在恶劣环境下作业的时候,对与外界进行通信的通信设备需求愈来愈多的问题,提供了一种小巧便携,满足于多种恶劣环境下的使用,应用环境广泛,且可根据实际需求进行多种形式的改进和升级的便携式电子通信设备。

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采矿技术
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-10
用于模拟灰尘工作环境的装置

本实用新型提供了一种用于模拟灰尘工作环境的装置,能够模拟灰尘工作环境下灰尘向人体皮肤表面的自然粘附过程,灰尘悬浮箱内设置了孔洞分布均匀、送风量可调节的布风板,能够实现灰尘快速悬浮的效果,且悬浮灰尘能在灰尘悬浮箱空间内快速分布均匀,灰尘悬浮箱与灰尘暴露箱采用分离设计,能够避免风力扰动对灰尘‑物体黏附作用的影响,同时灰尘悬浮箱与灰尘暴露箱之间设置有孔洞分布均匀、进风量可调节的布风板可控制灰尘弥散强度,可实现模拟不同工种如清洁工人、建筑工人、采矿工人等在不同工作环境下的灰尘暴露研究。按照上述结构配置的模拟灰尘工作环境的装置大大提高了操作人员的便利性及试验结果的准确性。

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采矿技术
吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-10
用于打包机管道的反冲清理装置

本实用新型涉及提高矿产资源回收利用率的采矿、选矿技术领域,公开了一种用于打包机管道的反冲清理装置,它包括料罐,料罐的底部设置有下料管,下料管上安装有蝶阀,料罐内设置有首尾封闭的环形水管,环形水管绕料罐的轴心线设置,环形水管上设置有进水管,进水管支出料罐的侧壁,位于料罐侧壁外的进水管上安装有阀门,环形水管上还设置有与其内腔连通的喷水管,喷水管为若干根且绕料罐的轴心线设置,喷水管的轴心线平行与料罐的轴心线,喷水管上设置有朝向料罐的内壁的喷头。本实用新型的有益效果是:通过环形水管将清洗液均匀输送至喷水管内,并经过喷头向射向罐体内壁,从而对罐体进行清洗,避免了人工清洗,降低了工人劳动强度。

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采矿技术
河南 - 洛阳 来源:北方有色网 2023-03-10
多级振动矿石分选装置

本实用新型涉及采矿设备技术领域,尤其为一种多级振动矿石分选装置,包括机架,机架顶部设置有集料斗,集料斗底部四角均通过橡胶弹簧固定设置在机架顶部,集料斗底部固定设置有振动器,集料斗上依次堆叠设置有第一筛分斗和第二筛分斗。本实用新型中,通过在集料斗上依次设置第一筛分斗和第二筛分斗,在振动器的驱动下,完成对矿石的多级筛选,实现矿石的不间断筛分,设置的振动传感器可检测第一筛分斗和第二筛分斗的震动幅度,并将信息传送到PLC控制器,PLC控制器可根据振幅控制变频器改变振动器的震动功率,实现对第一筛分斗和第二筛分斗震动功率的控制,避免进料过多导致的震动效率变慢,提高筛分效率,适宜推广使用。

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福建 - 南平 来源:北方有色网 2023-03-10
内孔激光熔覆装置
内孔激光熔覆装置 921     
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本实用新型公开了内孔激光熔覆装置,包括底板,所述底板顶端的中间位置处安装有熔池,所述底板顶端的两侧均安装有支架,所述激光熔覆枪头的内部安装有送粉气口,所述送粉气口的底端堆积有粉末流,所述激光熔覆枪头一侧的中空位置处设置有保护气。本实用新型通过采用特殊改装过的激光熔覆枪头,因此到达的熔覆层与基体之间形成良好的冶金结合,熔覆层组织致密,热影响区小且稀释率低,熔覆材料选择具有多样性,可根据不同的工程需求设计不同的合金比例,以便于有效控制熔覆过程中熔覆层的组织与性能,从而解决了采矿,深海采油石油机械领域中工件在中小内径内表面堆焊耐磨合金,同时解决深孔兼顾高效率的焊接工艺问题。

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采矿技术
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-10
锤破转子锤轴盖板固定结构

本实用新型公开了一种锤破转子锤轴盖板固定结构,涉及采矿业矿物加工技术领域。该锤破转子锤轴盖板固定结构,包括转子盘,所述转子盘上架设有锤轴,所述锤轴贯穿转子盘,所述锤轴的端面上设置有锤轴挡板,所述锤轴挡板与转子盘连接,所述锤轴挡板上设置有固定卡,所述转子盘上设置有与固定卡配合的凹型限位块。该锤破转子锤轴盖板固定结构将锤轴挡板两侧增加一个凸型卡子在转子盘上挡板安装位置处焊接两组与之配套的凹型限位块,最终挡板经螺栓固定后与凹型限位块相互楔合,防止挡板与固定螺栓发生剪切作用。

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采矿技术
安徽 - 池州 来源:北方有色网 2023-03-10
支护拱架搬运器
支护拱架搬运器 1209     
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本实用新型公开了一种支护拱架搬运器,涉及铅锌矿采矿辅助工具技术领域所述支护拱架搬运器包括车架、车轮,所述车架四角都安装有转动车轮;所述车架左侧前后位置安装有两个橡胶块,车架右侧安装有楔型块,两个橡胶块与楔型块之间放置支护拱架,楔型块与支护拱架右侧面之间布置有可活动的楔子,所述车架右侧安装有两个楔型块,两个楔型块上都设有相应的楔子;本实用新型提出了一种支护拱架搬运器,其避免了直接人工抬走,使得一个人可以同时搬运两件,工作效率大幅提高,且支护拱架不易滑落,安全也得到了保证。

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采矿技术
云南 - 保山 来源:北方有色网 2023-03-10
基于电子围栏的监控管理系统

本实用新型属于电子安防技术领域,具体涉及一种基于电子围栏的监控管理系统。采用一个单基站结合一个单目摄像头或者两者为一体化结构。通过视觉信息和标签卡数据的融合实现对被监控目标信息包括位置信息,身份信息以及进电子围栏的权限信息的准确获取,还能检测出未携带标签卡就进入电子围栏边界或区域的情况以及一个目标携带多卡的情况,方便对于大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等人员、设备等的无人值守监控和管理。该系统功能全面,系统部署简单,方便易操作,以更少的资源实现更好的管理效果,还大大降低了系统所需成本。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-10
倒楔式安全固定挂钩
倒楔式安全固定挂钩 980     
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本实用新型涉及一种倒楔式安全固定挂钩,属于五金工具技术领域,所述的倒楔式安全固定挂钩主要由挂钩和倒楔两部分组成,所述的挂钩由金属材料一次加工成型,挂钩包括钩体、杆体、胀壳和楔口,钩体位于杆体的一端,杆体另一端为胀壳,所述的倒楔与楔口形状尺寸相匹配,且相互嵌套挤压膨胀后与围岩稳固固定;使用时挂钩与倒楔结合膨胀后,作用于围岩壁形成较大锚固力;本实用新型一种倒楔式安全固定挂钩结构简单,操作容易,悬挂能力强,摘挂便捷;可用于矿山井下采矿、掘进等各类生产工作所需的各种悬挂,尤其适用于各类微重型设备设施及斜巷掘进人行梯、安全平台等的安全便捷悬挂。

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云南 - 曲靖 来源:北方有色网 2023-03-10
露天采场乳化炸药车输药管保护器

本实用新型涉及一种露天采场乳化炸药车输药管保护器,属于露天采矿设备技术领域。技术方案是:防护筒框架(1)为圆台型,防护筒框架(1)的外表面焊接多块铜板(2),防护筒框架(1)设有中心孔(7),防护筒(1)相对应的两侧分别设有导爆管雷管预留半圆孔(4)和测绳预留半圆孔(5),防护筒框架(1)直径较大的一端设有一圈和防护筒框架(1)的中心孔(7)相对布置的防静电橡胶绝缘滑轮(3),所述防静电橡胶绝缘滑轮(3)通过多根铜筋(8)固定在防护筒框架(1)直径较大的一端。本实用新型的有益效果是:能够防止炮孔孔口位置的块状矿岩受水浸泡塌落到炮孔内,同时避免乳化炸药车输药管直接与不规则块状矿岩接触摩擦导致损坏。

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河北 - 唐山 来源:北方有色网 2023-03-10
电解锌安全生产用废液过滤装置

本实用新型涉及一种电解锌安全生产用废液过滤装置。重金属浓度较高,如果不经处理直接排放,将会对周围环境造成严重的影响,如何有效处理电解锌漂洗工艺废水是当前采矿、电镀、电解法生产锌等行业所关注的焦点问题。本实用新型涉及一种电解锌安全生产用废液过滤装置,其中:过滤池上部固定设置有中和液加料口,过滤池底部设置有搅拌轴,搅拌轴与电机固定连接,过滤池底部与排液管固定连接,排液管内部嵌有超滤膜,超滤膜与排液管通过固定块固定连接。本装置的优点在于:利用中和液使得废液中重金属离子沉降,通过搅拌装置使得反应更高效彻底,通过超滤膜过滤废液,高效抗污染,使用寿命长,装置简单,实用性强。

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采矿技术
江西 - 上饶 来源:北方有色网 2023-03-10
储矿仓及储矿系统
储矿仓及储矿系统 798     
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本实用新型提供的储矿仓及储矿系统,涉及采矿工程技术领域,该储矿仓包括:仓壁和设置于仓壁内的钢板,所述仓壁内设置有套筒,所述钢板通过螺栓与所述套筒连接。本实用新型提供的储矿仓中通过螺栓与套筒连接,从而实现钢板可拆卸设置在仓壁内,通过拆卸更换磨损后的钢板,不用凿除仓壁,不仅具有使用方便的特点,且成本较低,具有结构简单和节约工程量等优点。

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河北 - 秦皇岛 来源:北方有色网 2023-03-10
综放工作面煤顶下一体化掘进装置

本实用新型公开了一种综放工作面煤顶下一体化掘进装置,属于煤矿采煤技术领域,U型棚梁的棚梁一侧边设置锁腿锚杆,锁腿锚杆插进煤矿巷道的侧壁内,锁腿锚杆的端部与U型棚梁的一侧边连接,U型棚梁的棚梁另一侧边设置注浆式锚杆,注浆式锚杆插进煤矿巷道的侧壁内,注浆式锚杆的端部与U型棚梁的另一侧边连接,U型棚梁的顶部设置多根自钻式锚杆,U型棚梁的顶部竖向设置多根锚索。本实用新型能提升煤顶下掘进效率,降低劳动强度,提高采矿安全。

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安徽 - 淮北 来源:北方有色网 2023-03-10
井下采场充填脱水处理巷道

本实用新型是一种井下采场充填脱水处理巷道。它包括端口与采场联巷相接且走向与采场联巷相垂直的井下巷道;该井下巷道断面上部呈三心拱形,井下巷道底面包括首尾相接的斜坡段和水平段,其中斜坡段较高端与采场联巷底面平齐且相接;在井下巷道端口设置有开合式挡水机构。该脱水处理巷道内沉淀池容量设计范围大,能够满足充填脱水沉淀需求,且便于井下铲运机清淤作业,实现了机械化清泥,清泥更加便捷、高效和彻底;且脱水处理巷道设在采场联巷一侧,与采场联巷相对独立,清理过程与采矿等联巷内其他作业可并行实施,不会相互干涉。

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山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-10
热控模拟量信号采用共地模式远距离传输电路

本实用新型属于采矿设备领域,涉及一种热控模拟量信号采用共地模式远距离传输电路;包括测试点和显示仪表;在小型锅炉热控分散检测系统热控模拟量信号远距离传输电路中将各信号测试点进行分类,通过共地进行模拟量传输至对应各点显示仪表上。本实用新型具有合理调控燃煤量、节约燃料消耗和电能消耗、减少仪表系统故障率、减少对故障处理节约维修时间、提高工作效率、保障系统安全稳定运行等特点。

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新疆 - 乌鲁木齐 来源:北方有色网 2023-03-10
易于拆装的矿用风门
易于拆装的矿用风门 929     
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一种易于拆装的矿用风门,属于采矿技术领域,用于解决现有矿用风门拆装不方便的问题,其技术方案是,该风门构成中包括门框和两扇门板,所述门框的两个立柱对称安装在矿山巷道的两个侧壁上,两扇门板分别与门框的两个立柱转动连接,改进后,每扇门板均由多个结构相同的矩形框架拼接而成,每个矩形框架的内侧设有挡风气囊。本实用新型的门板由多个矩形框架拼接而成,风门的通风面积由挡风气囊的充气个数和充气量来控制,不仅能够保证通风系统顺畅运行,而且具有重量轻、成本低、安装与拆卸方便等优点,可大大提高移动风门的工作效率。

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河北 - 唐山 来源:北方有色网 2023-03-10
电铲铲杆后侧缓冲防撞装置

本实用新型属于采矿设备技术领域,尤其是涉及一种电铲铲杆后侧缓冲防撞装置,其特征在于在电铲保险牙上部铲杆的左端和右端分别设有限位销通孔,穿过此两个限位销通孔内分别设有缓冲限位销,缓冲限位销端部设有缓冲限位橡胶圈,此缓冲限位橡胶圈通过缓冲限位销螺帽紧固在缓冲限位销的销轴上。本实用新型的电铲铲杆后侧缓冲防撞装置,制作成本低,安装简便,不仅可以避免铲杆穿出的危险,同时可以有效避免铲杆后侧保险牙与推压齿轮的直接撞击,对保险牙及推压齿轮以及铲杆齿条都起到了很好的保护作用,由此有效降低了电铲故障率,同时也降低了设备成本以及检修工人劳动强度。

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辽宁 - 鞍山 来源:北方有色网 2023-03-10
双履带行走装置自适应转向系统

本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统,该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源,所述的光电编码器组与数据采集卡连接;GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接,工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接;D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接;整个系统由电源供电;本系统解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象,提高了露天采矿机械的安全性和工作效率;通过控制双履带行走装置的驱动电机,使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合,实现转向。

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吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-10
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