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本发明涉及基于图像处理的推车机异常检测方法，属于矿用推车机异常检测技术领域。方法包括以下步骤：（1）连续获取绳式推车机轨道工作图像，得到绳式推车机的实时运行速度；（2）判断其是否小于推车机正常运行速度，若小于，则获取轨外钢丝绳图像，判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况；（3）若出现，则得到目标区域的面积变化率，并判断其是否大于正常面积变化率；（4）若不大于正常面积变化率，则判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；（5）若大于，则判定绳式推车机出现张紧装置故障。本发明实现了对推车机故障的自动检测，相较于现有仅依靠人工排查和仪器探测手段进行异常检测的方法，提高了检测效率。
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本发明公开一种新型钻井泥浆制备方法：1）将钠基膨润土原矿进行钠化处理?；2）将钠化好的膨润土通过吸水材料，去掉多余水分，然后进行烘干，烘干度在12.5%；3）前一步骤的钠基膨润土磨粉，膨润土粉的颗粒大小为200目；4）将羧甲基纤维素与聚丙烯酰胺按照质量比25：1混合均匀后形成聚合物，与粉末状钠基膨润土进行分选复合。钠基膨润土粉末与聚合物的质量比为100：2；用本发明制备的新型钻井泥浆，流性好，呈胶体悬浮液，悬浮和携带性好，膨润土具有极强的吸湿性，吸水后膨胀，膨胀数可达自身体积的30倍。保水性和护壁力强，有效解决长距离管道的钻探问题。具有重要应用价值。
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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。
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本发明公开了一种双段式顶底板围岩破坏范围观测系统，属于矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括第一连接管、第二连接管、第一转换开关及第二转换开关，第一转换开关和第二转换开关结构相同，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本发明能实现观测系统的一次封堵双段一次测量；还实现了同一水源下封堵胶囊的一次起胀，保证了封堵过程与探测过程封堵胶囊的稳定性。
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本发明涉及简易的综掘机应急电控系统，包括在综掘机进线侧的控制主路上安装一台智能型真空馈电开关，同时备用的瓦斯探头接入该智能型真空馈电开关；接入控制回路的油泵电机M1、截割电机M2和二运电机M3的真空接触器吸合线圈分别使用一三联按钮来控制，三联按钮使用三个闭锁式按钮芯，分别控制三台电机的开停。本发明的优点是：原理简单，所增加设备在矿井单位较为常见，性能可靠，易于现场操作，并且具备基本的保护功能。该应急电控系统不仅可以应用在EBZ260H型综掘机，其他厂家和型号的综掘机都能进行改造，能够满足现场应急使用。
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本发明公开一种基于海运集装箱体的可移动大数据计算中心，涉及大数据计算，机械以及电气设计，通过对海运集装箱体进行改造，填入大数据计算所需的能源供给，通信互连，以及数据计算单元，实现了方便移动的大数据计算中心；本发明能够在灾区快速建立不受外部通信带宽和天气限制的数据中心，使得大数据计算中心的安装部署更加方便；在救灾指挥、军事指挥、矿产勘探等没有基本能源与通信设施的场景中发挥巨大作用，拓展了数据计算中心的地理部署范围。
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本发明提供一种泥页岩细粒沉积岩相研究方法，该泥页岩细粒沉积岩相研究方法包括：步骤1，确定采用岩石组分‑构造‑有机质含量三要素相结合的泥页岩细粒沉积岩相划分方案；步骤2，建立矿物组分、有机质、构造测井识别模型；步骤3，根据步骤2建立的测井判识模型，对研究区单井分段泥页岩岩相类型进行测井模型判识；步骤4，对测井模型所识别的泥页岩岩相类型进行约束和修正；步骤5，进行全区泥页岩细粒沉积岩相识别及分布规律研究。该泥页岩细粒沉积岩相研究方法提高了泥页岩细粒沉积岩相预测的精度，为陆相断陷湖盆页岩油气勘探与开发奠定了坚实的基础理论依据。
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本发明涉及金刚石镀膜钻头，主要涉及钻探用钻头技术领域。当进行矿井钻孔作业时，在所述钻孔过程中，通过所述控制模块将检测钻头的实际温度和预设的钻孔温度进行比对、将钻头的实际钻进量和预设最小钻进量进行比对以及计算一段时间内的钻头的平均振动频率，若比较结果中温度和振动频率符合要求，钻进量大于等于预设最小钻进量，钻头实际转速超出预设最大转速，则通过调节控制模块控制降低钻头转速，钻进量低于预设最小钻进量，且钻头实际转速超出了预设最大转速，则控制模块判定需要对钻头进行更换，提高了所述钻头的自检能力，提高了钻头的钻孔效率。
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一种离散型钻杆直径非接触全自动静、动态测量仪，可用于对探矿或石油钻井作业中钻杆直径的静、动态测量，测量仪由测径传感器(1)，温度传感器(2)，信号处理器(3)、信号源(4)、放大器(5)、单片机(6)、液晶显示器(7)、数据传输接口(8)、电源(9)、键盘(10)组成。可全自动非接触静、动态测量钻杆直径，钻杆直径信息一方面显示在液晶屏上，同时还可通过数据传输接口导出数据至外设PC机，以方便PC机下达操作指令，控制钻杆的进、退、停、钻等工作状态，实现钻井作业的自动控制。
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本发明的一种基于物联网技术的悬挂式干粉智能灭火系统，包括：火灾监控终端设备，包括紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感和温度传感器以及设置在电动云台上的摄像仪；灭火终端设备包括非贮压悬挂式干粉灭火装置，中央控制处理平台，包括与火灾监控终端设备和灭火终端设备的电引发器信号连接的中央服务器，中央服务器连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和/或矿山数字自动化系统。本发明的有益效果是：能在火灾发生时及时报警，并能将火警信息及时传递示警，同时启动干粉灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。
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本内容主要提供了一种孔内净化粉尘处理装置，其主要由气量控制阀、气减压阀、气流量计、水量控制阀、水减压阀、水流量计、比例调节阀构成，供气装置通过供气接口向管路提供高压气体，气量控制阀控制向系统供气体的流量，经过气减压阀平衡气体的压力，再通过气流量计调节气的流量，供水装置通过供水接口向系统提供清水，水量控制阀控制向系统供水的流量，经过水减压阀平衡清水的压力，再由水流量计调节水的流量，高压气体和清水进入比例调节阀后，通过比例调节阀调节气水比例，使高压气体将清水吹散、雾化，形成雾化水，雾化水通过接管向钻杆中心孔输送，到达前端的钻头，实现冷却钻头和湿润除尘的作用，宜于在需要用水冷却除尘的煤矿钻探工作中，具有良好的社会经济效益。
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本发明公开了一种基于地化特征随钻测试的蚀变带快速识别预报系统及方法，包括：钻进数据获取模块，用于获取钻进过程中的钻头数据，并传送至主控模块；地化特征获取模块，用于收集钻进过程中的泥浆并进行处理，得到干燥的岩渣或岩粉，通过探头收集所述岩渣或岩粉的光谱数据和元素数据，并传送至主控模块；主控模块，包括：控制单元和数据处理单元；其中，所述控制单元被配置为实现对钻进模块和地化数据采集模块的启停控制；所述数据处理单元被配置为实现对钻进数据和地化数据的处理分析，判断是否存在蚀变矿物。本发明实现了隧道内蚀变带预报的智能化、自动化，整个过程不需要工作人员深入参与，提升了蚀变带预报工作的安全性。
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本发明涉及一种取样系统，具体地说，涉及一种散装物料取制样系统，本发明提供了一种对散状物料实现在线制备化学分析样品、物理性能样品、冶金性能样品等，可实现在线粒度分布测定、样品水分检测、物理性能测试等功能的自动化散装物料取制样系统，其包括样品制备装置、机械手，围绕机械手设置粒度组成分析装置、水分测量装置、分析样品制备装置、样品存储装置和清洗装置，其还包括控制系统，样品制备装置、机械手、粒度组成分析装置、水分测量装置、分析样品制备装置、样品存储装置和清洗装置都和控制系统连接，由控制系统控制机械手依次将散装物料送到各个装置，全自动制样系统适用行业：各钢铁冶金行业、矿石码头行业、电业行业等、勘探行业等。
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本实用新型涉及矿山提升设备安全保护技术领域，公开了一种单绳缠绕式提升机松绳保护装置，包括检测窗、导轨、滚轮、滑动杆、电感式接近开关；在提升机滚筒和天轮之间设置有检测窗，导轨水平置于在检测窗中上部并与钢丝绳垂直，导轨上设有滚轮，两根非金属滑动杆顶端与滚轮连接，两滑动杆之间安装有电感式接近开关，钢丝绳从两滑动杆之间穿过，两滑动杆间距与钢丝绳匹配，电感式接近开关位于钢丝绳下方，电感式接近开关与提升机滚筒控制装置连接。本实用新型的优点在于：减少动物、雨雪、光线的影响，抗干扰性强；通过导轨滑动杆设计，接近开开关与钢丝绳保持同步；通过上下两个接近开关联动探测钢丝绳的位置，提高探测的准确度，防止误判。
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本实用新型公开了一种干湿循环变温单轴压缩试验机，包括信息接收处理装置、加载装置、干湿循环装置、变温装置，其特征在于：所述的信息接收处理装置是信息接收电脑，信息传输线；所述的加载装置是试验机，包括试验机上端压头、试验机下端压头、承压声波发射探头、承压声波接收探头；所述的干湿循环装置是透明密闭装置、水汽喷头、空气泵、水泵、储液箱、三通阀门、数字温度计、数字湿度计；所述的变温装置是真空干燥箱；本实用新型对采矿工程、岩土工程等处于干湿循环过程中岩土力学特性及岩石蠕变特性的研究具有广泛实用的应用价值。
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一种风电瓦斯电闭锁教学装置,在面板上装置通风机控制按钮、掘进面总开关控制按钮、掘进机控制按钮、巷道瓦斯探头继电器、掘进面瓦斯探头继电器、发光显示器、表示通风机的电扇、掘进机模型,各部分通过导线与控制电路电连接。本实用新型直观、感官性强,可以模拟井下实际设备进行操作教学,可以根据教学地点不同随机移动操作,不需要让学员再到实验基地实习或者到车间去实习,做到了实习讲解两结合的目的,给矿井安全技术培训带来良好的收益。
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本实用新型公开了一种钻孔内围岩力学参数原位测试综合试验装置，它由触探加载系统、多点测试旋转定位系统、推进支撑系统、液压加载系统和控制系统等组成。触探加载系统与多点测试旋转定位系统通过轴承连接在一起可以随着推进支撑系统的推进杆移动，最终通过液压加载系统、控制系统调控整个装置。通过本实用新型装置及方法对工程岩体进行钻孔原位加载测试，获得不同岩性、不同钻孔深度岩体的变形破坏特征以及加载过程中围岩的荷载位移曲线和数据，通过换算得到相关的技术指标和参数，有利于施工过程中进行有效的支护方案设计以及精准的数值模拟，保证支护强度和工程稳定，为岩土、水利水电、矿山等工程安全施工提供保障。
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组合式钻具管架台属一种机械产品,适用于工矿企业在野外作业露天使用,尤其适合于石油钻探行业的必备装置。解决钻具器材等不被泥土腐蚀和雨水浸淹,提高工效。主要由管架、绞车装置、大门坡道和钻具跑道等组合成。大门坡道通过稳定销与钻具跑道连接,钻具跑道前端安装有钻具挡杠与挡杠升降锁销,管架与钻具跑道组合,并与钻具阻挂器、档杠连接,在管架钻具跑道的另一端安装绞车装置。使用本实用新型就可保证钻探工具、器材不被腐蚀和雨水的淹浸,又减轻工人的劳动强度,消除了事故隐患、确保人身安全、提高了效益。
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本实用新型多级组合式金刚石复合片钻头属于煤矿井下钻探金刚石复合片钻头,它是由二级与三级钻头体底面设有斜面上分别钻有三个和六个合金支柱孔。金刚石复合片与合金支柱焊接一体,合金支柱分别镶焊在二级与三级钻头体合金支柱孔内,一级钻头体底面焊接三组金刚石复合片,一级和二级与三级钻头体外圆表面分别焊接多个圆柱合金。本实用新型结构简单,操作安全方便,多级组合一次钻孔,逐级钻进,速度快效率高,成本低,广泛用于井下钻探。
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本实用新型公开了一种风峒风量实时计量显示装置安装结构。所述风峒风量实时计量显示装置安装结构包括回风井、风峒和风量检测仪表，沿风峒内部气流走向方向，风峒的一段巷道截面面积呈逐渐收缩趋势，在该段巷道的后端连接有矿井主通风机，所述风量检测仪表上设置有两条风压检测管路，其中一条风压检测管路的一端连接在风量检测仪表上，另一端伸入所述巷道内部并设置在巷道前探测点处，另一条风压检测管路的一端连接在风量检测仪表上，另一端伸入所述巷道内部并设置在巷道后探测点处；两条风压检测管路伸入所述巷道内部的管体部分开口方向均与风峒内部气流走向方向垂直。本实用新型利于实现对风峒内部风量的实时在线监测，读数直观方便。
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本实用新型公开了一种便携式野外岩石取样装置，主要涉及岩石勘探领域。包括支撑筒，所述支撑筒顶部设有安装板，所述安装板两侧设有把手，所述安装板上设有电机，所述电机的输出轴贯穿安装板和支撑筒连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有钻杆，伸缩杆靠近底端的位置套有螺纹块，所述螺纹块与支撑筒内壁螺纹连接，钻杆内部中空，所述钻杆底部设有空心钻头，所述钻头底部设有多个齿牙。本实用新型的有益效果在于：能够辅助研究人员将钻头稳定保持在一个钻探点，同时对钻杆向岩矿石内的钻入起到辅助作用，减轻研究人员的劳动强度。
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本发明公开了一种定向钻孔注浆的三维模拟试验方法，涉及矿井水害注浆治理的技术领域。其所采用的试验系统包括试验台、注浆装置、承压水仓装置和数据监测装置，其中，注浆装置为试验台提供实验所需的注浆条件，承压水仓装置为试验台提供实验所需的动水条件，数据监测装置实现对实验过程的动态监测和信息处理功能。通过在试样的铺设过程中预设注浆支管，待注浆支管铺设后，所有注浆口位置形成的整体形状为羽状或扇形状，可以实现定向钻孔三维注浆的试验模拟。本发明试验方法可以研究浆液在导水、储水空间的扩散、贮留机制，探究动水条件采用不同注浆分支孔布设方式下对目标岩层的注浆改造机理、以及浆液驱水扩散的规律。
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本发明内容主要提供了一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置，其主要用于对于井下钻探环境中批量钻杆使用过程中的储存及钻杆定位上钻，采用转盘式结构，呈放射状设置有多个钻杆存放通道，每个钻杆存放通道可以同时放置多根钻杆，每个钻杆存放通道出料口处设置有自动出料装置，通过自动出料装置控制每根钻杆的流出，当钻杆存放通道空余时只需将钻杆批量填充至钻杆通道内便可满足整个操作钻孔的需要，期间无需人工进行搬运钻杆等浪费人工的行为，进一步实现矿下井下环境的自动化作业程度，节约了大量的人工成本。
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本实用新型涉及工程钻探、煤层探矿钻具配件技术领域，具体涉及防冲专用钻头。包括连接头、基体和防堵喷头，所述出水口外缘设置有限位槽，所述限位槽内设置有定位槽，所述防堵喷头包括外环和转动扇，所述外环的外缘设置有限位裙边，所述限位裙边的周向方向设置有若干分布均匀的排水口，所述外环上设置有定位柱，所述外环的内侧设置有转动槽，所述限位裙边位于限位槽内，所述定位柱位于定位槽内，所述定位槽的底部与定位柱的顶端之间固定连接有弹簧，所述转动扇上设置有若干扇叶，所述转动扇的外缘设置有转动环，所述转动环转动连接在转动槽内。实现了防堵的功能，同时排屑也更加高效、顺畅。
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液压泵喷雾泵温度保护器,它由壳体、感温探头、温度调节器、中间继电器和时间继电器组成,壳体为方形盒体,整体采用适合矿下使用的本安性设置,壳体的正面面板采用透明材料,或者至少在温度调节器的显示面板部分采用透明材料。壳体中设置有温度调节器、中间继电器和时间继电器,温度调节器、中间继电器和时间继电器通过导线相连接,温度调节器通过导线延伸至壳体外,导线的末端连接设置有感温探头。时间继电器通过电源线延伸至壳体外,电源线外接电源。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,尤其壳体采用本安性设置,适合井下环境中的安装和使用。本实用新型可以对泵内的温度变化随时监控,一旦泵内温度超过了设定值,就会自动切断主机电源,保护设备。
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本实用新型公开一种可测沉降位移超声波钻孔电视装置，包括操作控制系统、电缆、传送杆、超声波检测仪、鱼眼摄像头、LED柔光灯组、玻璃罩，该实用新型构造简单，操作简便，该超声波检测仪位于探头前端的外围，在钻孔电视鱼眼摄像头径向均匀装有四个超声波发射及接收装置，用于测量周围岩裂隙发育情况及矿房回填后充填体的自由位移沉降量，由于超声波在均匀介质中能够定向直线传播并易于获得比较集中的声能，可以测算充填体的沉降距离，通过操作控制系统收集数据，以便计算出再次回填时需要的材料用量，避免因不清楚矿房内充填体的需求量，影响工作效率，该实用新型也可应用于隧道安全监测等其它领域。
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气动履带式钻机，包括主机、立柱、托架、气动操作平台、液压操作平台、泵站、履带总成和油箱总成，所述的主机包括回转总成、行走总成、导向台、钻杆导向支架、导轨和钻套，所述的回转总成和行走总成设置在导向台上，所述的导向杆支架包括支架座、导向套、上压板和钻杆固定板，所述的支架座与导向台通过螺栓固定连接，所述的支架座上安装导向套，导向套的外侧设置有固定导向套的上压板，支架座上还设置有钻杆固定板，钻杆固定板一端与支架座铰接，一端与支架座销轴连接，主机下端通过托架与立柱连接，所述的立柱上设置有升降装置，适用于煤矿煤层探排水、注水及探排瓦斯孔和卸压孔等钻孔施工，安全可靠使用寿命长，维修成本低。
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