有色金属矿山技术理论与应用

可远程操控的多功能环保智能带式伸缩输送机 680     

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本发明涉及输送机械领域，公开了一种多功能带式伸缩输送机，包括底座和主机架，所述主机架内设有伸缩机架，所述伸缩机架两端均设有导向转辊，所述主机架右端设有主动转辊，所述主动转辊与导向转辊之间通过输送带传动连接，所述主机架内部设有张紧装置，张紧装置包括滑板、第一齿条、第二齿条、直齿轮和张紧转辊，所述滑板位于伸缩机架上侧且与主机架滑动连接，所述滑板底侧固接有第一齿条，所述伸缩机架上侧右端固接有第二齿条，所述直齿轮设在滑板和伸缩机架之间，所述直齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。只需要使用一根输送带即可完成伸缩输送，减少了动力装置安装，节约能源，便于调节传输速度。

钻孔自动定位装置及方法 1166     

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本申请提供一种钻孔自动定位装置，其包括：钻机、钻机姿态采集单元、钻杆、命令输入单元和控制单元，所述钻机姿态采集单元用于采集钻机的实时姿态信息并将所述姿态信息传输给控制单元，所述控制单元根据所述实时姿态信息和调整钻机姿态的命令实现钻孔的自动定位，所述钻杆用于与所述控制单元通信连接实现钻机机架回转中心和巷道壁之间的距离的检测。本申请提供的钻孔自动定位装置及方法能够实现钻机与巷道壁之间的距离、夹角的自动检测，并根据检测结果自动调整钻进方位角、倾角以及提升高度，实现钻孔的自动定位，为实现井下钻孔无人化前进一步，降低了员工劳动强度，孔位定位中无需角度仪器，定位精度高，劳动强度低，可实现无人化操作。

矿用自动化协作式钻锚机器人 1145     

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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。

远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机 389     

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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。

动力头及锚固钻机 832     

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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。

全电动超声波钻机及钻进方法 1153     

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本发明公开了一种全电动超声波钻机及钻进方法，钻机包括回转机构、给进机构、超声波振动机构、支撑机构及控制系统，本发明利用超声波频率振动冲击与岩石的共振破坏现象，将超声波频率振动力、压力和回转力三者结合在一起使岩石裂纹加速扩展形成共振?疲劳破碎，其碎岩效率、能量利用率更高，且具有泥浆用量少的特点。通过超声波振动机构将压电陶瓷产生的超声波频率振动力作用于岩石上大幅度提高了钻机的碎岩效率及钻头的使用寿命，实现超声波频率振动钻进。本发明在正常回转振动钻进时，能够稳定地进行与岩石固有频率一致的共振?疲劳破坏，降低硬岩破碎强度，实现大体积破碎，大幅度提高钻进速度及降低钻进成本。

新型的自动化上钻杆系统 815     

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本发明公开了一种新型的自动化上钻杆系统，由液压缸上钻杆系统1、底盘2、履带式行走机构3、钻机主体4、计算机控制系统，所述底盘2固定安装在履带式行走机构3上，所述液压缸上钻杆系统1安装在底盘2上并可在底盘2上滑动，所述钻机主体4安装在底盘2上可在底盘2上旋转移动；本发明节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在，实现井下运送钻杆自动化、无人化操作。

移动式可伸缩带式输送机 596     

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本实用新型公开了一种移动式可伸缩带式输送机，包括底板，底板的顶部设置有下机架，下机架的内部设置有下传送带，下机架的顶部设置有上机架，上机架的内部设置有上传送带，上机架的一侧外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的两侧内部之间通过轴承连接有蜗杆，壳体的一侧外壁通过螺栓连接有电机一，电机一的输出轴一端与蜗杆通过花键连接，上机架的底部外壁开有安装槽，安装槽的两侧内壁之间通过轴承连接有螺杆。本实用新型通过电机一带动蜗杆进行转动，使得滑块通过蜗杆带动蜗轮和螺杆转动时进行移动，进而使得下机架和上机架通过滑块的移动进行伸缩，因此实现了输送机能够适应多种距离对物体进行传输的效果。

可伸缩式系列带状输送机 1032     

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本实用新型公开了一种可伸缩式系列带状输送机，包括支撑架、传动转轮、输送带、固定框、安装板、主动转轮、电机、伸缩框、支撑板、调节孔、定位孔、定位螺栓、调节槽、支撑腿、行走轮、伸缩槽、滑槽、液压杆、转轮架、活动转轮、活动槽、螺杆、凹槽、活动块、转盘、侧槽和导向块。本实用新型结构合理，通过转盘带动螺杆转动，螺杆与活动槽内部的活动块螺纹连接并推动活动块上下移动，活动块带动安装板沿着侧槽滑动，安装板带动电机和主动转轮上下移动，继而调整两个活动转轮和主动转轮之间输送带的松紧程度，方便使用。

矿山竖井用推车机 792     

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本实用新型公开了一种矿山竖井用推车机，包括车体、推爪，推爪倾斜设置，并且底侧通过连接支耳与车体铰接，推爪背离其与车体连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪角度以使其能够翘起或落下的调节机构；调节机构主要由连杆、连接座、滑块、电机组成，车体顶部设有沿其移动方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有与滑块螺接，并且水平设置的螺杆，螺杆两端与车体转动连接。本实用新型采用电动改变推爪角度，从而使推爪能够落下，落下后可以使推爪经过矿车下方进入罐笼，然后再翘起对矿车进行推动，因此能够将罐笼中的矿车推出，提高了效率。

小型物料输送机 760     

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本实用新型公开了一种小型物料输送机，包括安装架，安装架上安装有输送带，安装架上端一侧的前后部固定连接支撑板，支撑板上端固定连接安装框，安装框内固定安装有离心风机，安装架上端靠近支撑板一侧固定连接支撑架，支撑架下端前后部固定连接梳理板，本实用新型的有益效果是：通过在安装架一侧设置的两个倾斜摆放的梳理板结构，能够对零件进行限位，使得输送带只能够带动摆正的零件经过两个梳理板，并且设置的一号双向螺纹杆和二号双向螺纹杆结构，使得移动块能够带动梳理杆推动零件转动，从而将倾斜的零件摆正，使得零件能够穿过梳理板，利于零件的后续加工。

风选机通风管道灰尘处理装置 705     

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本发明提供了一种风选机通风管道灰尘处理装置，包括机箱，所述机箱的底部设有分级机构，所述机箱的两端分别连通有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内固定有风机，所述第一壳体和第二壳体之间设有用于对回流风进行过滤的第一过滤机构；所述第一过滤机构包括设置在分级机构下方的连接壳，所述连接壳的两端均转动连接有连接管，两个所述连接管的另一端分别与第一壳体和第二壳体的相对面连通；所述连接壳内滑动连接有两个交替使用的框体。本发明可以对风选机吹出的风能资源进行循环利用，避免风选机吹出的风携带灰尘等杂质直接出入到空气当中，同时可以对回流利用的风能资源中的灰尘进行有效的过滤。

小型平板输送机 624     

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本实用新型涉及一种小型平板输送机，包括输送平台和用于安装输送平台的机架，输送平台包括平台支撑体，以及依次连接的主动轴、皮带和从动轴，其特征在于，平台支撑体包括托板、用于安装主动轴的主动轴托块和用于安装从动轴的从动轴托块，主动轴托块、从动轴托块均安装在托板上，托板上还设有搭扣钩子，机架包括底座和设于底座上的两个安装座，安装座包括两块安装板和与搭扣钩子配合的搭扣，安装板上设有与从动轴托块或主动轴托块配合的销子。与现有技术相比，本实用新型通过主动轴托块和从动轴托块，提高输送平台的结构紧凑程度，并通过销子来限制输送机平台的前后位移，搭扣限制住输送平台的上下运动，提高稳定性的同时便于拆装，提高维修效率。

平移小型提升输送机 1085     

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本实用新型公开了一种平移小型提升输送机，属于提升输送技术领域，该输送机包括小型提升输送机，所述的小型提升输送机包括平移滑动装置和输送装置，所述的输送装置装配在平移滑动装置的一侧并滑动连接，通过伸缩气缸能够带动伸杆的伸缩从而能够进行高低调整，通过电机直线滑台在滑轨的内部滑动能够带动输送装置平行滑动，从而能够完成平行的移动，能够横向的调整，通过电机带动联轴器和丝杆轴转动，从而能够带动U型传感器和支撑杆上下移动，从而能够完成输送线上下移动，能够对货物进行上下位置的移动，且U型传感器能够跟随输送线一起移动能够永远的对输送线的上端进行感应，且本设备体积小能够更加方便的安装与移动。

可上下调角度小型输送机 573     

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本实用新型属于小型物品输送领域，涉及一种可上下调角度小型输送机。可上下调角度小型输送机，包括底座、支撑柱、锁紧螺母、转轴、固定板、传送带支架、从动轮、固定螺母、同步带保护罩、步进电机、同步带主动轮、同步带、从动锥齿轮、主动锥齿轮、传送带、同步带从动轮和主动轮；底座左右两边开有四个正方形槽，每个槽底开一个孔，用螺丝将底座固定在工作台上；底座上方有支撑柱，支撑柱上开有两个通孔，左右两侧有两块固定板，固定板上开有半圆形槽，转轴穿过支撑柱和左右两侧两块固定板，锁紧螺母穿过支撑柱和左右两侧两块固定板上的半圆形槽。本实用新型产品结构简单使用，可有效解决传统输送机因角度变化而产生的资源浪费问题。

小型移动带式输送机 784     

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本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种小型移动带式输送机，主要针对由于周边环境的缘故，其驱动系统不能适应不同的环境，可能会与周边的物品产生干涉，使得使用时具有一定的局限性的问题。其技术方案包括：安装板以及驱动电机，安装板上转动安装有与带式输送机驱动轴固定的转动杆，安装板上转动安装有转动环，且转动环通过固定件与安装板固定安装，转动环的一侧固定有长杆，驱动电机滑动安装于长杆上，驱动电机的输出端与转动杆通过链传动传动连接。本实用新型可方便的调节驱动电机的角度以及位置，以免与周边的物品产生干涉，给安装提供了便利，扩大了局限性。

小型输送机的张紧装置 1097     

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本实用新型涉及张紧装置的技术领域，特别是涉及一种小型输送机的张紧装置，其提高了实用性，提高了便捷性；包括张紧丝杠、板式滑动轴承座、框架、托辊式滚筒、四组导向板、关节轴承和关节轴承固定件，两组导向板通过螺栓固定连接框架的内侧顶端并且形成一号中间槽，另外两组导向板通过螺栓固定连接框架的内壁底端并且形成二号中间槽，板式滑动轴承座的上下端分别在一号滑槽和二号滑槽中滑动安装，关节轴承通过关节轴承固定件安装在板式滑动轴承座上，框架的左端设置有开口，张紧丝杠的右端从开口的左端穿至框架的内侧并且固定连接板式滑动轴承座的左端，一号螺母和二号螺母分别与张紧丝杠螺纹连接，一号螺母在框架的左侧。

矿用材料检测材料卸车专用的小型输送机 1065     

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一种矿用材料检测材料卸车专用的小型输送机，包括支撑平台，其特征是，所述的支撑平台下安装有支撑腿，支撑腿底部设置有滑轮，支撑腿下部分设置有可以调节高度的调节支腿，支撑平台上设置有传动机构，传动机构包括电机，电机一侧连接有减速箱，支撑平台的一端与电机平行的位置安装有轴承座，轴承座一端带有主传动小链轮，轴承座的另一端带有传动大链轮，主传动小链轮与减速箱传动连接，支撑平台的另一端设置有传动轴，传动轴端部安装有大链轮，所述的大链轮上安装有调节螺母。

具有调节功能的链式输送机 1028     

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本实用新型公开了一种具有调节功能的链式输送机，包括输送机主体、第一角度旋转电机、第一旋转盘、小型伸缩杆、第一滚动轮、第二滚动轮、第二角度旋转电机、第一旋转盘、第一小型电动机和第二小型电动机，所述输送机主体的内部设置有第一角度旋转电机。本实用新型的有益效果是，通过设置的输送机主体、第一角度旋转电机、第一旋转盘、小型伸缩杆、滚珠和第一小型电动机等，达到可以收卷链条，并能保持正常运动，由第一旋转盘收卷，第一旋转盘上面的小型伸缩杆有滚珠，滚珠是为了方便了力的传动，第一旋转盘里的链条旋转的更加流畅，第一小型电动机是用在第一旋转盘最中间转角的位置加大力的传动，由第一旋转盘旋转是收缩和延长链条。

推车升降式气动搅拌机 1089     

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本实用新型涉及推车升降式气动搅拌机，具有机架，所述机架的下部设置有万向轮，所述机架的中部设置有保护壳，所述保护壳内设置有气缸和导轨，所述导轨上可滑动连接有升降支架，所述升降支架上设置有桶盖，所述桶盖包括固定盖和翻转盖，所述固定盖上部设置有气动马达，所述固定盖下部可转动连接有滑环，所述滑环上开有两个T形槽，所述T形槽内放置有刮板，所述滑环下部可拆卸连接有盖板，所述气动马达的转轴穿过固定盖固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴上可拆卸连接有搅拌叶轮和分散盘。本实用新型的有益效果为：移动方便，能够避免搅拌时物料飞溅，并在搅拌过程中观察物料搅拌情况，同时在使用过后便于清理桶盖内残留物料。

铜精矿自动装运系统 1108     

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本实用新型公开了一种铜精矿自动装运系统，包括过滤及输送系统，装袋、称重及计量控制系统，吨袋输送及码垛系统，吊装运输系统，过滤及输送系统包括过滤机、皮带输送机及位于皮带输送机头部的下料漏斗；装袋、称重及计量控制系统包括下料漏斗底部的电动插板、挂袋器、电子秤；吨袋输送及码垛系统包括辊带输送机及机械码垛手；吊装运输系统包括吊装设备和运输车辆。本实用新型通过将皮带输送机、下料漏斗、电子秤、挂袋器联动，实现自动装料，再通过机械码垛手及吊装设备，实现自动码袋，最后通过吊装设备将装袋的铜精矿吊至运输车上，完成铜精矿装运。本实用新型相比原有的人工装运系统，劳动生产率提高，装运成本降低，岗位工人劳动强度下降。

石墨坩埚液压成型装埚系统及工艺 1047     

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本发明公开了一种石墨坩埚液压成型装埚系统及工艺，属于石墨加工技术领域。本发明包括原料仓，所述的原料仓的输出端依次连接有真空上料机、收集仓和螺旋输送机，螺旋输送机的底部安装有液压成型机，液压成型机的内部安装有钢模，钢模的一侧设置有脱模机，所述的脱模机的侧边设置有移动小车，移动小车的前端设置有平板输送机，平板输送机的上表面搭载有空坩埚，小车轨道的尾端设置有十字翻转机，十字翻转机的侧边设置有实埚输送机。本发明由粉料输送、称重及下料、空坩埚输送、压型与脱模、实埚输送五个部分组成，整个过程无粉尘泄露，大大

砂浆计量螺旋输送装置 907     

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本实用新型公开了一种砂浆计量螺旋输送装置，包括托板，所述托板顶部设有螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括螺旋管、螺旋输送桨、进料管、出料管、软连管和固定圈，所述托板顶部表面右侧设有减速机，所述减速机右侧设有电机，所述减速机输出端与螺旋输送桨传动相连，所述电机输出端与减速机输入端传动相连，所述托板底部表面两侧均焊接有立柱，所述立柱底部设有支撑机构。本实用新型通过控制机构，可灵活的控制电机运行，并且电机又能经减速机带动螺旋输送机构上的螺旋输送桨运行，进而能够使得螺旋输送桨有规律的转动，以便于对原料进行定量输送，降低了工作人员负担，又能提高砂浆的输送效率效果。

矿用接力式推车机驱动装置 528     

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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。

干粉砂浆生产线 1240     

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一种干粉砂浆生产线，包括搅拌装置、骨料输送装置、胶凝材料输送装置和添加剂输送装置；搅拌装置，接收骨料、胶凝材料及添加剂并搅拌混合均匀，其上设置有骨料进料口、胶凝材料进料口和添加剂进料口；骨料输送装置，与搅拌装置连接以输送骨料，包括多个用于存放不同粒径骨料的骨料储存罐、一端与多个骨料储存罐连接另一端与骨料进料口连接的刮板输送机和设置在刮板输送机上用于计量进入搅拌装置骨料量的第一称重传感器；胶凝材料输送装置，与搅拌装置连接以输送胶凝材料；添加剂输送装置，与搅拌装置连接以输送添加剂；通过设置在第一称重传感器对进入搅拌装置的骨料进行准确称量，以保证最后制得的干粉砂浆的品质。

采用辊压机磨粉的干法制粉装置及其方法 611     

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本发明公开了一种采用辊压机磨粉的干法制粉装置，包括沿生产线依次设置的上料单元、粉磨除杂单元、干粉均化存储单元、造粒烘干单元和压机喂料单元，粉磨除杂单元包括与上料单元连接的静态选粉机，静态选粉机的粗料出口与辊压机连接，辊压机与静态选粉机的进料口连接，静态选粉机的细料出口与动态选粉机的进料口连接，动态选粉机的出料口依次经第一袋式收尘器、高平方筛(或者双平方筛)、强磁棒式除铁器、螺旋输送机与干粉均化存储单元连通。本发明采用上述结构的采用辊压机磨粉的干法制粉装置，通过采用针对磨蚀强物料设计的铸钉辊面的的辊压机粉磨物料，因其粉磨压力更高，进而提高了粉磨效率，铸钉辊面的高耐磨性也使设备使用寿命也更长。

合金粉筛分配料装置 1289     

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本实用新型公开了一种合金粉筛分配料装置，涉及合金粉生产加工领域，包括架体、筛分系统、定量配料系统、控制系统；所述筛分系统包括送料机构、多级筛分机，多级筛分机安装在架体内，送料机构设置在多级筛分机的上方，送料机构的出料端与多级筛分机的进料端相连通，本实用新型通过多级筛分机对原料合金粉进行逐级筛分，使得不同粒径的合金粉分别落入相应的分级料仓内，继而配料螺旋输送机和给料计量器的共同作用下对合金粉进行定量输送，使各种粒径的合金粉按照比例定量送入配料仓内进行配料，从而使得该装置实现配料、定量送料、配料一体

金粉成型全自动工业生产线 1148     

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本发明提供了一种金粉成型全自动工业生产线，涉及金粉成型生产技术领域。该生产线包括依次连接的混胶机、粉片金成型机、成型输送线、干燥固化线和脱模收集线；混胶机的第一进料口通过胶体计量泵与胶体储罐连通，混胶机的第二进料口与金粉定量分装机连通；粉片金成型机内设置有用于检测成型质量的视觉相机以及用于装载金粉胶体的模具料盘，经视觉相机检测合格后，模具料盘依次经成型输送线、干燥固化线输送至脱模收集线，进行产品脱模与收集。通过上述方式，本发明能够在保证金粉形态的同时实现金粉成型全过程的自动化生产，有效提高了金粉成型效率与金粉成型质量。

矿石连续供给装置 638     

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本发明的矿石连续供给装置具有多个矿石供给机构，该矿石供给机构具备：压力调节罐(50)，暂时积存粉体矿石；提升罐，从压力调节罐(50)接收矿石，并向冶炼炉排出；及压力控制系统，以在压力调节罐(50)的矿石接收期间及向提升罐(51)的矿石排出期间从提升罐向冶炼炉连续供给矿石的方式，控制压力调节罐(50)及提升罐(51)的压力，从搬入矿石的输送机的上游侧到下游侧，多个矿石供给机构(100)～(103)并联连接于输送机，矿石连续供给装置设置有供给控制机构，所述供给控制机构以从上游侧到下游侧依序进行矿石供给机构的矿石接收的同时，在下游端的矿石供给机构结束矿石接收之前，上游端的矿石供给机构开始矿石接收的方式控制矿石的供给。

氧化铝粉造粒系统 490     

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本发明公开了氧化铝粉造粒系统，涉及氧化铝粉造粒技术领域，为解决现有氧化铝粉造粒系统中的圆盘制粒机通常为开放式结构，在造粒过程中，氧化铝粉易受粉尘污染，影响成品质量的问题。所述皮带输送机设置在造粒机构前端的下方，所述上料机构设置在造粒机构的一侧，所述造粒机构的后端面安装有齿轮室，所述造粒机构的上表面安装有密封盖，所述密封盖的上方设置有支撑架，所述支撑架通过连接柱与密封盖固定连接，且连接柱设置有两个，所述支撑架的两端均安装有液压缸，所述液压缸的底端通过承载架与齿轮室固定连接，所述密封盖上表面的一侧安装有进料管。