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本发明公开一种蜂窝结构空耦超声信号特征提取方法，包括以下步骤，首先利用空气耦合超声探头获取含噪的原始信号，然后VMD分解将原始信号分解为多个模态分量，通过计算每一个模态分量与原始信号相关系数求得相关系数最大的模态分量，接着将该模态分量与原始信号构建矩阵，最后使用ICA分离噪声与特征信号。本发明将VMD和ICA算法进行结合并应用在蜂窝夹芯结构的空耦超声信号特征提取上，效果显著，突破了传统超声检测的瓶颈，对于金属‑非金属的脱粘检测、锂电池内部气泡等难以使用耦合剂的材料的无损检测，都具有一定的研究意义。
本发明公开了一种基于涡流脉冲热成像技术以增强压力容器缺陷特征的方法，在本发明中，涡流脉冲热成像技术被应用到压力容器表面无损检测中，以识别并增强缺陷特征的信息。为了更完善，更有效率地提取缺陷特征，一种新的算法在发明中对试件的红外热图像序列进行处理分析；新的算法包括了复杂的数值分析计算，模糊运算，利用了峰态系数对数据进行处理，从而提高了缺陷检测的多样性，以及检测方法的有效性。
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本发明属于无损检测领域，提供一种C扫描计划生成方法，包括：在零件的CATIA数模中选取三个点，确定这三个点在零件上的实际坐标；在零件的CATIA数模中设置一条水平直线段，所述水平直线段位于零件下方，并且所述水平直线段的长度大于零件的最大长度；在零件的CATIA数模中给零件确定轴系，X轴为与零件长度方向相一致的水平线，Z轴方向为零件的高度方向，Y轴为探头的缩进方向；在零件的CATIA数模中设定零件上需要扫描的检测面，探头步进量，探头的扫描路径；在零件的CATIA数模中生成针对零件的C扫描计划，将所述C扫描计划导入C扫描设备中；C扫描设备按照所述C扫描计划对零件进行检测。
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本发明的目的是制作一套残余压应力定值试块，对残余应力超声无损检测系统予以校准，实现对构件残余应力绝对值的检测，并使检测结果准确可靠。残余压应力定值试块是由屈服强度很高的钢材制成的长方体形状金属块，试块先经过退火热处理，消除其内部残余应力，然后对若干块进行不同参数的喷丸处理，从而在不同钢板表面预置不同值的残余应力。
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利用声速判定压电陶瓷相变的方法，利用材料的声速与材料的结构变化的敏感性，材料在温度变化后结构发生改变，从而产生相变，在此过程中声速发生明显的变化；采用超声的方法无损检测材料的相变，即采用测量材料的声速随温度的变化来检测材料的相变。通过发射和接收超声换能器，通过测量声波在样品的传播时间和样品的长度，测量材料的声速，通过声速与温度的变化来判定材料的相变。尤其是对于BZT压电陶瓷可测量材料的声速随温度的变化来判定材料的相变，提供了研究的重要手段。
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本发明公开了一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法，用于工件近表面缺陷的超声检测，属于超声波无损检测技术领域。该方法包括：1、根据工件近表面分层缺陷的厚度范围计算缺陷共振频率范围；2、采用超声探头对工件进行检测，采集到超声信号；3、对超声信号截取指定长度的样本进行傅里叶变换，得到背散射信号频谱；4、对背散射信号频谱进行带通滤波，滤去所述共振频率范围之外的频率成分；5、计算功率谱及其特征值，若特征值超过所设定的缺陷阈值则判定为工件存在缺陷，否则不存在缺陷。本发明利用超声波共振原理，通过计算共振频率内的功率谱特征值，可以有效识别近表面的皮下缩尾分层缺陷，不受表面盲区限制。
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本发明公开了一种判定晶体管键合弹坑的方法，检测步骤为：1)配氢氧化钠溶液，放入烧杯，加热；2)将键合好的样品完全浸入氢氧化钠溶液中；3)键合铝丝和芯片表面的铝完全反应掉后，取出，用酒精清洗干净后，在显微镜中观察；4)观察清洗后的芯片，在键合点位置是否有损伤，如果有损伤，说明当前键合工序键合是有问题的，需要调整，如无损伤，说明当前键合工序键合是有问题的。本发明通过化学方法对样品进行腐蚀解剖，去除芯片表面的铝层，观察铝层下面的硅层状态来判断键合质量的好坏，检测步骤简单，检测效果好。
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本发明涉及一种枕包加料器及枕包加料机，包括用于由一端向另一端输送枕包的平皮带；用于检测通过枕包的枕包检测装置和将枕包送出平皮带的枕包送出装置由内向外设置于平皮带另一端；下料支架；连接于下料支架上的下料装置，下料装置上口或上部侧口对应平皮带另一端枕包送出装置呈由上向下输送枕包状态。枕包加料机包括两只以上的加料器，两只以上加料器的枕包检测装置和枕包送出装置的工序不重叠且依次衔接。其结构简单，药板输送效率高，输送无损伤，药板密封安全，满足药板包装效率、质量。
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本发明公开了一种织物整纬或整纬整花装置及方法，织物整纬或整纬整花装置包括中央处理单元、检测机构以及设置在织物幅向一侧且能主动调整该侧织物运行速度的矫正机构；所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述检测机构、矫正机构由中央处理单元控制。所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮（1）和电机（2），所述摩擦辊轮（1）由电机（2）驱动，所述电机（2）由中央处理单元控制。所述矫正机构包括机械手（3），所述机械手（3）由中央处理单元控制。本发明适用纺织品种类范围广，结构更简单，使用成本更低，矫正时对织物无损伤，矫正响应快，能实时进行矫正控制，并且矫正精度高、效果好。
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基于可控激励的磁管理自适应磁饱和涡流红外评价方法，通过计算机控制程序控制器同步触发电流源、感应加热器和红外热像仪；电流源激励磁饱和线圈产生恒定磁场，铁磁性材料在恒定磁场中达到磁饱和；感应加热器给加热线圈施加一个脉冲电流激励，被检测铁磁性材料在加热线圈的作用下产生焦耳热，从而引起材料表面温度的变化；红外热像仪采集温度的变化，通过分析采集到的图像序列实现对铁磁性材料的无损评价；检测完成后，利用电流源激励磁饱和线圈产生交变磁场，铁磁性材料被逐步消磁并恢复其原有的磁属性状态。本发明方法中的磁场可以在时间、强度和形态三方面实现有效的磁管理，对铁磁性材料的检测深度更大，具有广泛的应用前景。
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本发明涉及一种三维立体旋转磁场非接触式磁粉探伤装置。其特点是:在内腔通道的外表面至外壳的内面之间,设有四组环状线圈,其中:L01线圈、L02线圈采用垂直面斜向放置,在纵向相互交叉50°-70°,在横向相互交叉110°-130°;另两组线圈L03线圈、L04线圈采用平面斜向放置,在纵向相互交叉50°-70°,在横向相互交叉110°-130°。本装置结构简单,操作方便,速度快,效率高,大大地减轻了劳动强度,且不损伤工件。可设计不同的通道尺寸,能对各种异型零件进行磁粉检测,同时也能很方便地对管材等轴类工件进行磁粉检测。由于本装置是采用三维立体旋转磁场,因此,无死角、盲区,完全满足无损检测磁粉探伤的要求。
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本发明公开了一种剔除苹果严重霉心病果实的浮选方法，具体为，选取待检测苹果样本，编号后分别放入不同浓度的乙醇溶液中，记录漂浮果实的编号；将沉底及漂浮苹果果实切半检测有无酶心病，确定严重霉心病果实漂浮的乙醇浓度；根据确定的乙醇浓度对果园内的苹果进行处理，剔除漂浮果实。该方法利用密度差异剔除严重霉心病果实，可快速无损检测和剔除严重霉心病苹果，而且配套设备简单，具有成本低，操作简单，运行稳定可靠等特点，且使用乙醇作为浮选剂，对苹果质量无有害影响，还能起到果实表面杀菌作用，有利于苹果的储存。
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本发明公开了一种转向架声发射传感器安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架及设在其上的横向移动结构和竖臂架，竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着机架一侧的导轨横向移动，竖臂架上设有纵向移动结构和滑台，滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动，滑台上能够安装打磨除尘机械手和传感器拾取机械手。利用打磨除尘机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的表层打磨功能，以及铁锈、油漆等碎屑与灰尘的收集净化功能；通过传感器拾取机械手实现整个转向架长度和高度方向上任何位置的传感器安装功能，以及自动拆卸与复位功能，从而实现转向架声发射检测设备自动化的需求，提高了检测效率和检测质量。
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本发明提供一种定制式激光智能快速沉积再造铁路列车轮对的方法，属于列车轮对修复领域，以解决目前方式修复效果不理想、使用寿命短及使铁路运输成本较高的问题。包括：对已经遭受损伤或失效的车轮和车轴部件进行损伤情况检查，确定损伤失效的程度和产生因素；根据检查结果及部件类型、材质及使用要求确定部件的全寿命周期；根据检查结果、部件类型、材质、使用要求及全寿命周期为部件设计再造时使用的合金材料；清理干净待修复部位，采用半导体激光机和单臂机器人将合金材料沉积至待修复部位；单臂机器人引导激光束以480～800mm/min速度沉积合金材料；将再造后的部件恢复到原设计制造规格尺寸，进行无损检测和硬度检测，以达到部件的技术标准规范要求。
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本发明公开了一种钢结构的焊接接口工艺，包括如下步骤：焊接安全设施的准备、检查——焊接设施、焊接材料——坡口检查——坡口表面清理——焊接——焊后处理——焊接施工记录——焊缝外观及无损检测——焊接结束——转移焊接场所；其中：钢结构的焊接接口包括主弦杆管‑管对接接口焊接和桁架相贯口焊接。本发明的现场焊接主要采用手工电弧焊、半自动二氧化碳气体保护焊的方式焊接。根据板厚确定焊前预热和焊后加热方式，采用电脑控温电加热方式，红外线测温仪测量控制层温，以确保焊接质量。本发明的焊接过程中，对结构标高、水平度、垂直度进行监控。发现异常立即暂停，改变焊接顺序和采用加热校正措施进行特殊处理。
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本发明公开了一种织物整纬或整纬整花机构及方法，织物整纬或整纬整花机构包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；矫正机构包括第一扩幅辊、第二扩幅辊以及若干矫正辊，第一扩幅辊由第一电机驱动，第二扩幅辊由第二电机驱动，若干矫正辊由驱动机构驱动；第一扩幅轮置于织物幅向的一侧，第二扩幅辊置于织物幅向的另一侧，若干矫正辊沿织物运行路线置于第一扩幅辊和第二扩幅辊的前方，检测机构沿织物运行路线置于第一扩幅辊和第二扩幅辊的前方和/或后方，第一电机、第二电机、驱动机构以及检测机构由中央处理单元控制。本发明能实时进行矫正控制，矫正响应速度快，矫正时对织物无损伤，使用成本低，适用纺织品种类范围广，矫正精度高、效果更好。
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本发明公开一种T形焊件左右转图像中单侧投影重合缺陷自动判别方法，对焊件进行左右旋转，并获得焊件左右旋转的X射线检测图像；借助两幅图像之间的几何关系建立缺陷空间定位的数学模型；选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，缺陷深度计算的数学模型：缺陷偏移量计算的数学模型如下：当x> 0时缺陷位于焊缝中心线的右侧；对左转或右转图像进行逐行搜索，通过采用距图像上端的距离相同的方法找出单侧投影重合的两个缺陷，对比单侧投影重合两个缺陷的左右投影距离，来判断两个重合缺陷在焊件内部的深度位置，从而将两个重合缺陷区分开来。本发明对实际T形焊件中的缺陷进行了无损检测，检测结果表明本发明可大大提高缺陷自动对应的准确率。
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本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种钢制大型容器爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人能够自动对工件进行打磨，减少人工操作劳动量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业，根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨，打磨工艺满足无损检测相关标准对打磨的要求。技术方案是：一种钢制大型容器爬壁打磨机器人；其特征在于：该打磨机器人包括用于在容器壁部爬行的行走车体、通过连杆组铰接在行走车体上且与行走车体平行布置的打磨平台、安装在打磨平台上的打磨机构、安装在打磨平台前端的校准和前视频检测系统、安装在行走车体上的控制箱和后视频检测系统以及通过电缆与控制箱电连接且位于外部的操纵台。
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一种用于风力发电设备轴承的现场修复方法，所述方法包括：准备阶段，在所述准备阶段中，清理所述轴承的磨损部位并对所述轴承的磨损状态进行评估；熔覆阶段，在所述熔覆阶段中，利用增材制造设备对所述轴承的磨损部位进行现场增材制造，获得与所述轴承形成冶金结合的熔覆层；磨削阶段，在所述磨削阶段中，通过对所述轴承的表面进行磨削获得满足使用要求的轮廓尺寸和精度等级；以及检测阶段，在所述检测阶段中，对所述轴承进行无损探伤检测。通过该方法实现了对风力发电设备的轴承进行快速、便捷、高效的现场修复。
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本发明涉及一种扫描磁探针显微镜，包括：低温杜瓦设置在基准平台的凹槽内，用于储存液氮以降低其内部的样品的温度；样品调平装置设置在低温杜瓦内，用于在样本放入时调节样品的高度以使该样本与基准平台保持平行状态；二维扫描平台设置在基准平台的上表面，用于调节磁探针装置的位置以使磁探针装置处于不同的检测位置；励磁磁体设置在样本调平装置的上方，且内部用于放置样本，用于为样本提供外部磁场；磁探针装置固定所述二维扫描平台上，并且悬于样品调平装置的正上方；计算模块与磁探针装置相连接，用于根据磁探针装置所检测出的磁场空间分布信息计算样品的电流密度。本发明可以无损连续检测超导带材的临界电流密度。
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本发明涉及一种利用紫外可见光谱及化学模式识别对三七及其伪品进行鉴别的方法，具体步骤为：收集一定数目的三七及其伪品，干燥，粉碎，过120目筛，存贮在密封的塑料瓶中；确定紫外可见光谱仪器的测试参数，采集样品的紫外可见光谱；对每类中药分别用KS法划分，2/3的样品用作训练，1/3的样品用作预测，将所有类别的训练数据合并为总的训练集，预测数据合并为总的预测集；确定PLS‑DA因子数，建立PLS‑DA模型，将预测集样品的光谱代入到PLS‑DA模型中，得到预测集中样品的类别。本发明通过紫外可见分光光度计获得光谱数据，检测迅速，绿色无损；采用PLS‑DA方法建模建立检测三七及其伪品的模型，准确度高。本发明适用于三七及其伪品的鉴别。
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本发明公开了一种基于弹性波法的混凝土高温损伤评估方法，根据弹性波法测试出高温后混凝土结构的弹性波速V，采用最小二乘法或拉格朗日插值法建立高温后混凝土结构的弹性波速V与温度T的测试模型V＝F(T)，根据实测弹性波速Vi和测试模型V＝F(T)的反函数T＝f‑1(V)，确定混凝土结构受火温度T，从而构造出混凝土结构内部的温度场T＝T(x，y，z)，根据弹性波速V构建损伤变量，将测试所得的弹性波速V转化为混凝土结构高温后的损伤度D，进而评估混凝土构件承载能力和损伤情况。本发明提供的技术方案能够通过无损检测方法，快捷、准确地检测混凝土结构高温后的损伤情况，避免大量冗余的模型试验，从而避免购买大型试验设备，有效降低工程成本。
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本实用新型涉及隧道无损检测技术领域，具体为一种隧道地质雷达天线位置控制车，解决传统检测方法存在检测效率低，安全隐患大等问题，包括安装车体，安装车体上竖向固定定位支架，定位支架上安装与驱动控制机构连接的活动升降支架，活动升降支架顶部和侧部分别连顶部雷达天线盒和侧部雷达天线盒；驱动控制机构包固定在安装车体上的电动机、油泵以及位于定位支架内部、活动升降支架下方的液压千斤顶，电动机的动力输出端与油泵连接，油泵出口与液压千斤顶的进油口连接，电动机的控制回路上串联有活动支架升降开关，具有快速、高效和安全的优点，能适用于各种环境，设备轻便，制作成本低；且天线与衬砌表面接触紧密，采集到的雷达监测数据质量高。
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本实用新型公开了一种采用无源匀场的椭圆弧状单边核磁共振永磁体结构，属于永磁体设计领域。本实用新型包括五个永磁体块、两个铁磁材料垫片和安装模具，所述若干永磁体块的中心沿椭圆曲线等弧长分布，且相邻的两个永磁体块的磁化方向沿椭圆曲线依次偏转；两个铁磁材料垫片分别设置在椭圆曲线两端的永磁体块上方；所述安装模具上设置有与永磁体块和铁磁材料垫片尺寸相匹配的矩形孔。本实用新型提供的永磁体结构可产生高均匀度的静态磁场区域，并且该区域位于永磁体结构的一侧，因此被检测样品不需要放入永磁体结构内部进行测量，对样品体积没有限制，可实现大体积样品的无损核磁共振检测，且该永磁体结构体积小，重量轻，便于携带，可用于工程现场检测。
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本发明属于奶品分析技术领域，具体涉及巴氏杀菌奶牛鲜奶保存天数的快速鉴定方法。本发明的领域与中红外光谱分析领域有关。本发明的主要步骤为获得不同保存天数的巴氏杀菌牛奶样品中红外光谱数据，对原始中红外光谱进行预处理，去除异常值，将预处理后的数据集分为训练集和测试集，对训练集进行光谱波段选择，在训练集上构建预测模型，使用测试集和验证集对模型进行评估。所述的检测应用：用模型预测巴氏杀菌牛奶的不同保存时间的变化。本发明具有测试速度快、对样品无损、可同时大批量检测等突出优点。
本发明公开了一种热轧带钢卷取机前抗结瘤侧导板自润滑涂层及其成型工艺，该工艺包括：1、在侧导板与带钢接触部位加工熔覆自润滑涂层的槽体；2、熔覆前预处理：a、对侧导板进行无损检测，不得有可见裂纹；b、检测侧导板安装孔形位尺寸、熔覆区开槽形状和深度符合要求；c、熔覆部进行清洁可见金属光泽；3、采用工装夹具将侧导板固定，防止过程中产生翘曲变形；4、激光熔覆：a、对侧导板进行预热处理；熔覆过程中，层间温度保持在250‑300℃，防止熔覆层出现宏观裂纹并提高熔覆层成型质量；b、对熔覆部逐层激光熔覆，熔覆速度与搭接量据激光功率与光斑尺寸确定，每层厚度1.0‑1.2mm，层间进行厚度检测；5、熔覆后处理。
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一种保证大直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接质量的方法，涉及运载火箭贮箱制造领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、组装卧式贮箱；步骤(二)、在环缝焊接区两侧分别固定安装左外压紧机构和右外压紧机构；步骤(三)、触发内撑机构，实现阳膜和阴膜的外壁与环缝内壁接触；步骤(四)、进行环缝焊接区焊接，包括第一次焊接和第二次焊接；步骤(五)、对环缝焊接区进行无损检测，当检测无焊接缺陷是，焊接结束；当检测有焊接缺陷时，进入步骤(六)；步骤(六)、局部补焊；本发明消除了弹箭体贮箱封箱环缝的刚性薄弱点，开发相应的复合焊接工艺和局部补焊工艺，大幅度提高运载火箭贮箱封箱环缝的焊接质量。
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