有色金属分析检测技术理论与应用

铋层状类钙钛矿结构的氧化物上转换发光压电材料及其制备方法 1142     

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本发明涉及红外光激发的铋层状类钙钛矿结构氧化物上转换发光压电材料及其制备。本发明上转换发光压电材料的化学通式为Am-1-x-yRxYbyBi2BmO3m+3,R选自Er3+、Ho3+和Tm3+,A选自Bi3+、Ca2+、Sr2+、Ba2+、Pb2+、Na+、K+、La3+和Y3+,B选自Ti4+、Zr4+、Nb5+、Ta5+、W6+和Mo6+;m取正整数且2≤m≤8,0.000001≤x≤0.3,0≤y≤0.6。该上转换发光压电材料采用固相反应法制得,热稳定性和化学稳定好,易于合成,发光强度高,颜色可调,可广泛用于三维立体显示、红外探测、防伪、太阳能电池和光电集成、微机电、光电传感等诸多方面。

一类掺杂稀土元素的铋层状结构多功能材料及其制备方法 841     

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本发明公开了一类掺杂稀土元素的铋层状结构多功能材料及其制备方法，多功能材料的化学通式为Bi3‑x‑y‑zErxYbyRzTi1.5‑0.5x1W0.5‑0.5x1‑x2Mx1Mox2Ox3且0<x≤40mol%，0≤y，0≤z<40mol%，0<x1，x2≤30mol%，8≤x3≤10，R选自La，Li，Ce，Pr或Y中的一种或几种，M选自Nb，Ta，Zr，Hf，Cr或Mn中的一种或几种。本发明制备的多功能材料具有良好的铁电/压电性能，高居里点，较高的高温热稳定性和化学耐久性，优异的上转换发光性能和光学温度传感性能，敏感度高，应用温区宽，在光学温度传感器，生物分子荧光标记，红外探测与防伪，发光显示器及光电集成等领域具有广阔的应用前景。

使用特殊的非离子表面活性剂的新颖的杀虫剂和/或生长调节剂组合物 943     

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本发明涉及含有特定非离子表面活性剂的杀虫剂和/或植物生长调节剂组合物,所述的表面活性剂有两个不同的组成:1)其分子量为200-3000g/摩尔,优选的是300-1000克/摩尔;2)其动态张力,在0.4g/升浓度下,10Hz频率下测定,为35-73mM/m;3)每个包括:3(i)选自C13氧基醇基团;异癸基-异癸基-羟基醇;C12-C14线型醇;C16-C18线型醇;月桂醇;肉豆蔻醇;二-和/或斯癸醇;二苯乙烯基苯酚-二-(苯基-1-乙基)苯酚;壬基苯酚;乙酰基二醇,特别是四-(2,4,7,9-甲基)-癸-5-炔;三癸醇的疏水部分;其分子量为100-1500g/摩尔,优选的是150-400g/摩尔;3(ii)选自聚-(氧化-1,2-乙烯-二-基)和/或聚(氧化-1,2-丙烯-二-基)的亲水部分,其分子量为80-2000g/摩尔,优选的是100-900g/摩尔;4)所述两个化学组成的疏水部分的分子量差低于140克/摩尔;5)所述两个化学组成的亲水部分的分子量差低于360g/摩尔。因此非离子表面活性剂也是本发明的一部分。

多层多孔活性复合TiO2光催化剂的制备方法 881     

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本发明提供一种多层多孔活性复合 TiO2光催化剂的制备方法。该方 法采用化学溶胶工艺，制备一种添加炭前躯体－糊化淀粉及造 孔剂聚乙二醇稀土金属离子或贵金属离子掺杂的复合 TiO2溶胶，采用微波烧结技术与 常规烧结技术及固体超强酸化学改性技术使复合 TiO2溶胶多层次负载于金属或 非金属载体或活性炭颗粒载体或碳纤维载体上，制备出多层多 孔活性复合TiO2光催化剂。该复 合TiO2光催化剂具备高吸附性， 高光催化活性、耐水性强及耐气流冲蚀，并能长期使用于光催 化气固相空气净化系列设备内，经样品测试性能优良。

基于定向碳纳米管的炭/炭复合材料及制备工艺 925     

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本发明公开了属于碳纳米材料加工和应用范围,涉及炭/炭复合材料的一种基于定向碳纳米管的炭/炭复合材料及制备工艺。该复合材料利用化学气相渗透法,首先将经过前期纯化处理的定向碳纳米管阵列放入化学气相沉积炉,抽真空,通入保护气体;加热升温至设定温度,调整载气流量,通入碳源,调整炉内压力;沉积一个周期或多周期沉积,冷却后进行石墨化处理。该复合材料结构主要为粗糙层结构,界面结合良好,碳纳米管分散均匀,导热性能测试显示,在0.8～1.5g/cm³的密度下,原始态导热系数约为13～42W/m·K,经过3000℃石墨化处理后,导热系数提高到70～190W/m·K。本发明的基于定向碳纳米管的炭/炭复合材料可应用于高温散热装置和部分电子器件。

均质充量压燃发动机 1131     

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本发明提供了一种使适于在受控的自动点火模式下操作的多气缸、火花点火、直接喷射、四冲程内燃发动机选择性地在化学计量空燃比和贫化学计量空燃比下操作的方法。该方法包括调节发动机气门致动系统以控制发动机气门打开和关闭,并监测发动机操作条件和外界大气压力。发动机被非节流操作且发动机气门致动系统被控制为在发动机操作条件处于预定范围内时实现负气门重叠时段。在负气门重叠时段期间喷射大量燃料。负气门重叠时段的时长随环境压力的降低而缩短且随环境压力的升高而延长。

评价湿片材是否会发生黄变的评价方法 939     

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本发明提供一种评价湿片材是否会发生黄变的评价方法。提供一种能够在短时间内评价使用包含蛋白质的化学溶液而得的湿片材是否容易随着时间的经过而发生黄变的评价方法。本发明的评价方法包括：在制造将包含蛋白质的化学溶液浸渗至纤维基材而成的湿片材之前，将构成湿片材的纤维基材的纤维集合体装入容器中，并向前述容器内的纤维集合体中添加要浸渗至前述纤维基材的化学溶液的第一工序；将前述容器在未密封的状态下在温度设定至40℃以上的加热机内加热规定时间的第二工序；以及对前述加热规定时间后的容器内的纤维集合体进行外观检查的第三工序。

汽车密封衬板垫及其生产方法 847     

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本发明公开了一种汽车密封衬板垫及其生产方法,包括化学纤维、木质素、丁晴胶、硅石粉、海泡石、促进剂、防老剂、钛白粉、白炭黑。其生产工艺流程是生胶—配料—混炼—停放—热烧—出片—成型—入填—硫化—脱模—修边—检验—包装—入库。应用的设备主要有天平、炼胶机、地磅、冲床裁剪机、平板硫化机。技术特点是化学纤维、木质素、丁晴胶三种主体材料配合比例合理,产品不含石棉、减少环境污染,达到国IV以上柴油机、汽油机各种汽缸、泵等的指标要求。加入丁晴胶、化学纤维、木质素混炼硫化后,更能达到垫片的刚性和可压缩性要求,很好地解决了汽车密封“三漏”问题。

核设施放射性污染超强化全自动去污法 861     

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本发明涉及核设施放射性污染超(声)强(磁)化(学)全自动去污法，它包括超声技术和强磁技术最新成果设计、组装的超(声)强(磁)去污机，在注入复配化学增效去污剂的强化去污和磁化水漂洗去污两步法，达到放射性严重污染高效去污。本发明应用的超强去污机为箱式，含有去污箱、超声波换能器、装有循环泵和强磁化器构成的回路中，注入化学增效去污剂，以提高氧化还原能力的强化去污，又经流动磁化水反复漂洗去污，最后热风干燥；核蒸发器是核设施最庞大，结构最复杂、去污最困难的内壁污染，采用超声组合震动棒插入式，在蒸发器内构成循环回路自动高效去污，操作简便，成本低，既减少了废液，又便于分级运输和处理；或去污机装载于自动车上更便于核设施在役检查和退役回收提供安全健康保障。

抗H₂S气体侵蚀的长效漆膜 1201     

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一种抗H₂S气体侵蚀的长效漆膜，由A组分和B组分按重量比(4.5‑6.5):1组成；其中，A组分按重量份计包括：乙烯基改性氟碳树脂40‑65份、无机醇溶陶瓷树脂5‑10份、纳米硫酸钡3‑5份、环保磷酸锌3‑5份、10％石墨烯分散浆2‑5份、无机颜料10‑20份、分散剂0.2‑1份、消泡剂0.1‑0.3份、流平剂0.1‑0.3份、聚酰胺蜡浆1‑3份、气硅0.2‑0.5份、混合溶剂13‑16份；B组分为异氰酸酯固化剂；本发明采用乙烯基与氟碳树脂进行接枝，得到的基料树脂既具有优异的耐化学性，同时具有优异的耐候性能，性能检验得出该漆膜具有如下性能：干燥快、厚涂不起泡、流平好、硬度高、磨性好、光泽高、耐水性好、耐强酸和强碱性超好、耐候性好等特点，可适用于石油石化、酸碱厂、化学合成车间、化学试剂运输车辆、污水处理等领域。

压缩机叶片及其制备工艺 1139     

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本发明公开了一种压缩机叶片及其制备工艺，叶片选用38CrMoAl作为压缩机叶片的基材，经整体调质热处理后采用短时高效的渗氮化学热处理制得压缩机叶片。其制备工艺路线为:割片→粗加工→调质处理(淬火+高温回火)→半精加工→去应力回火→精加工→渗氮化学热处理→研磨→滚抛→检验。本发明采用加工性好的38CrMoAl渗氮钢经整体调质热处理后采用短时渗氮化学热处理来制备叶片，不仅大大降低了原材料成本，进一步提高了叶片的耐磨性、抗疲劳、抗腐蚀能力，且节能、环保、低耗，从而为渗氮钢压缩机叶片应用提供了广阔前景。

新型的离线清洗装置 1187     

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一种新型的离线清洗装置，具体涉及空冷电厂凝结水精处理设备技术领域。所述的清洗器(4)上的正洗出水口A第一反洗回流阀(J7)连接，第一反洗回流阀(J7)另一端与第一正洗回流阀(J3)连接，第一正洗回流阀(J3)另一端通过等径三通三(TS3)分别与第二排放水阀(J12)和反洗出水口B连接，第二排放水阀(J12)另一端与排水口D连接，它结构简单，利用正反洗管道设计配合专门的化学清洗药剂对线绕式滤元进行化学离线清洗，具有清洗干净彻底、清洗工期短，对过滤器壳体无腐蚀，适用于电厂检修期间的化学清洗。

传感器制备液及其应用 869     

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本发明提供了一种传感器制备液，主要化学成分包括压电粉末、磁敏材料、有机硅、环氧树脂以及粘结剂；所述化学成分的体积占比为压电粉末5％‑50％，环氧树脂1％‑30％，磁敏材料5％‑15％，有机硅20％‑50％，粘结剂1％‑10％。通过高频磁材料和压电材料的混合，结合高频磁场作用，实现了制备液在电缆内部的均匀渗透和除尘脱垢功能，解决了现有的电缆老化修复过程中并未充分考虑线芯氧化层、绝缘层放电遗漏杂质和积碳颗粒堆积的问题；同时可以作为缆式传感器，利用电缆中的导线实现探测信号传输，即利用电磁耦合和压电材料的机械‑电气信号转换技术的结合，形成一种典型的电磁耦合和声表面波复合传感器，既可以作为模拟传感器，又可以作为数字传感器。

化合物晶体及其制备方法和固体电解质材料、固态锂电池 1196     

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本发明提供一种化合物晶体及其制备方法和固体电解质材料、固态锂电池，所述化合物晶体，其组成式为Li_aYbX_3+a，其中，1.5≤a≤4.5，X为F、Cl、Br、I中的至少一种；在使用CuKα射线的X射线衍射测定中，在2θ＝17.3°±0.5°、2θ＝21.7°±0.5°、2θ＝23.6°±0.5°和2θ＝36.7°±0.5°位置具有特征衍射峰。本发明提供了化合物Li_aYbX_3+a的一种新晶型，其晶体结构对称性为P‑3m1，属于三方晶系，具有高于0.5×10^‑3S cm^‑1的室温离子电导率，而且可与正极材料相兼容，将其应用于全固态锂二次电池，具有较高的安全性、化学稳定性和电化学稳定性。

原位合成铜纳米线阵列材料及其制备方法和应用 750     

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本发明提供原位合成铜纳米线阵列材料及其制备方法和应用，将氧化铜纳米线阵列置于分离的两室反应电解池中，在空气氛围下，以氧化铜纳米线阵列为工作电极，汞/氧化汞为参比电极，铂片为对电极，电解溶液为0.5M K₂CO₃的乙腈和氘代水的混合溶液，其中，乙腈的体积占混合溶液总体积的30‑70％，氘代水的体积占混合溶液总体积的30‑70％，在扫描速度为8‑12mV/s，扫描电压为‑0.4～‑1.4V的范围内进行循环伏安测试，直至氧化铜的还原峰消失，即得到原位合成铜纳米线阵列材料。本发明通过原位转化的方法合成了铜纳米线阵列(Cu NWAs)材料，以铜纳米线阵列(Cu NWAs)材料为电化学反应的阴极，利用一种简便的电化学还原方法以氘代水为氘源实现了C‑X/C‑D的高效转化。

LiNi_0.8Co_0.15Al_0.05O₂正极材料及其制备方法 1138     

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本发明涉及锂电池领域，具体而言，涉及一种LiNi_0.8Co_0.15Al_0.05O₂正极材料及其制备方法。在NCA材料的制备过程中加入PVP，通过调控所得NCA材料的形貌来提高其电化学性能。所得材料采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜进行形貌结构表征，电化学性能经组装成纽扣电池，用电池程控测试仪和电化学工作站进行测试。研究结果表明：由于PVP的空间效应和静电作用，PVP改性的NCA材料拥有更完整的棒状结构、发育出更好的层状结构，电化学储能性能得到较大的提升。

微型超级电容器的制备方法 1003     

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一种微型超级电容器的制备方法，涉及超级电容器。搭建扫描电子显微镜原位探针设备；组装微型超级电容器；相关测试。从微观角度，借助特殊的微量电解液使得可以在扫描电子显微镜里组装微型超级电容器，研究微型尺寸下电极材料与电解液充分接触的情况下其电化学性能，并观察在此过程中可能存在的现象，能够满足广大消费者对超级电容器高温安全性能的需求，具有制备方法简单、成本低廉、安全性高、电化学性能优异的特点。制备出的微型超级电容器尺寸微小，可达1um3～10um3，在可穿戴设备和微电子领域具有广阔的应用前景。

三维网状超疏水表面的制备方法 1224     

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本发明公开一种三维网状超疏水表面的制备方法，把化学刻蚀和表面改性结合在一步完成。超疏水表面的制备过程包括粗糙结构的制备和表面修饰改性。将基底置于刻蚀剂-表面改性物质混合溶液中，利用化学或电化学反应刻蚀基底构筑粗糙结构，利用低表面能物质对表面修饰改性以降低表面自由能。超疏水结构大小通过反应时间、反应温度和浓度控制。经接触角测试水滴在其表面的接触角高达175°，滚动角小于5°。电化学测试结果表明超疏水不锈钢片的抗腐蚀性能提高到约为普通不锈钢的16倍。本发明提供的方法操作简单、成本低、稳定性好、超疏水性能优异、抗腐蚀性能良好、易于工业化和大面积化，可应用于金属防腐蚀保护。

用于对润滑的机器元件进行功能监控的方法和系统 797     

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本发明涉及一种用于对用润滑剂润滑的机器元件进行功能监控的方法。方法包括：接收(229)涉及润滑剂的测量值；基于测量值确定(230)润滑剂的当前的化学组成；将当前的化学组成与存储在数据库中的事先已知的化学组成比较(240)，其中在数据库中存储功能失效趋势值，所述功能失效趋势值表示具有事先已知的化学组成的润滑剂结合由事先已知的材料构成的机器元件的使用；基于比较步骤(240)标识(250)功能失效趋势值；并且输出(260)功能失效趋势值。

含希夫碱配体的铂绿光材料及其制备方法 1174     

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本发明涉及一种新型希夫碱配体及配合物的合成和性质测定，希夫碱配合物可以有效的实现绿光发射，属于无机化学的配位化学领域。单体分子式为：C19H20BrClF3NO2PtS，分子量为：693.87；PtL·DMSO为2，4，5?三氟苯胺缩5?叔丁基?3?溴水杨醛铂配合物，属于单斜晶系，空间群为P2(1)/n；晶胞参数为：α＝γ＝90.00°，β＝95.451(4)°。本发明设计的新型希夫碱铂配合物发光材料，最大紫外吸收波长为442nm，最大磷光发射波长为606nm，分解温度为248℃。这种新型配合物合成方便，用简单的仪器即可制备；热稳定性好，在高温下不易分解。

制备金属单质纳米晶体材料的方法 932     

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一种制备金属单质纳米晶体材料的方法,适合铜、银、铅、钯、锡、锑等金属纳米晶体材料的制备。用熔融的复合碱金属氢氧化物溶剂,在常压和100～300℃下通过化学反应合成,所用的原料为可溶无机金属盐和锌粉或铁粉,合成过程中成本低,反应过程中的各种参数易于监测和控制,环境污染少,反应体系均匀性好,工艺简单,生产容易放大;而且所得到的金属晶体结晶好、表面洁净、尺寸均匀,适合对其进行本征性能的研究和最大限度发挥纳米晶体材料的功能。金属纳米晶体材料金属单质纳米材料具有金属性、电气和电子性能、磁性、化学性能、热性能及发光性等特性,广泛用于超导、化工、医学、光学、电子、电器等行业。

高强度高韧性纳米结构低合金高碳钢的制备方法 958     

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本发明公开一种高强度高韧性纳米结构低合金高碳钢的制备方法,其特征在于所述钢的化学成分按重量百分比为:C?0.7～0.9,SI?1.4～1.6,MN?1.2～1.4,AL?1.4～1.6,CR?0.7～0.9,W?0.7～0.9,P<0.02,S<0.02,余量为FE。按照上述化学成分熔炼,浇铸成钢锭,缓冷至室温;铸锭加热至1160～1180℃,开坯热轧成厚度小于25MM的板坯,其终轧温度为990～1010℃,轧后将板坯迅速放入220～260℃的盐浴中等温4～24H,然后空冷至室温,制得高强度高韧性纳米结构低合金高碳钢,微观组织由60～90NM厚度的板条贝氏体铁素体和残余奥氏体组成,其抗拉强度为2000～2300MPA,应变0.2%的条件屈服强度为1500～1900MPA,总延伸率为6.7～7.8%,均匀延伸率为3.8～5.6%,按ASTM?E23-02标准测定的CHARPY-U形缺口试样室温冲击功为7～22J。本发明制备方法工序简单,热轧后直接进行盐浴等温处理,热处理周期短,成本低,易于在生产中得到应用。

碳纳米管表面镀层工艺 998     

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本发明公开了一种碳纳米管表面镀层工艺，其特征在于通过对碳纳米管氧化、敏化等预处理后，在碳纳米管表面化学镀镍，以改善碳纳米管的性能，包括：制备碳纳米管—碳纳米管的预处理—碳纳米管化学镀镍—后期热处理—质量检验。碳纳米管的预处理包括氧化和敏化，氧化是在稀硝酸溶液中浸泡2h，敏化液的成分为PbCl20.9g/L，HCl20g/L，NaCl100g/L。化学镀镍溶液为30—40g/L硫酸镍，氯化镍5—15g/L，5—7ml/L稳定剂，稳定剂为柠氯化铵溶液，乙酸钠10—15g/L，10—15ml/L次磷酸钠，溶液的PH为8.5—9.2，温度为80—90度，时间60—90min。该发明通过在碳纳米管表面镀镍，能够进一步提高碳纳米管的耐蚀性、导电性和硬度等参数，并且镀层稳定，提高碳纳米管的使用寿命。

建筑室内布局设计方法 1107     

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本发明公开了一种建筑室内布局设计方法。该方法将建筑室内的边界组成的周界多边形分割成多个矩形，设定约束条件来保证室内房间的合理布局，将多个矩形组成的室内房间布局通过分割结构进行分割，并通过编码准则进行染色体编码表示；然后定义染色体编码的变异方式，并将所述编码准则用于检验染色体编码的变异；接着定义强化学习算法中Q‑learning参数，将强化学习算法中的智能体与遗传算法中的染色体相结合，使用Q‑learning进行学习并生成最终的优化布局。本发明采用遗传算法和强化学习算法相互结合方式，可快速、准确生成用户指定的布局状态，对布局域的依赖不强，当布局域变化时也能快速的生成用户指定布局状态。

压力容器钢ASTMA387CL11Gr2钢板及其生产方法 774     

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本发明公开了一种能够满足设备用的压力容器钢ASTMA387CL11Gr2钢板及其生产方法，其包含以下质量百分比的化学成分：C0.10-0.17%，Si≤0.55%，Mn0.40-0.65%，P≤0.008%，S≤0.003%，Ni≤0.20%、Cr1.20-1.50%、Cu≤0.10%、Mo0.45-0.65%、Al0.025-0.050%，As≤0.016%、Sn≤0.005%、Sb≤0.003%，O≤0.003，N≤0.008%，H≤0.0002%其余为Fe和不可避免的杂质。本发明通过Cr-Mo为基本的合金元素对钢板化学成分设计，通过转炉炼钢－LF炉精炼－VD炉真空脱气－轧制－探伤－正火－回火－钢板精整－性能检验工艺路线，制定合适的内控成分，严格控制化学成分波动范围，确保钢板性能的稳定,采用LF+VD工艺来保证钢质的洁净度，加强配料控制及冶炼操作，有效控制Sn、Sb、As、O、N、H等有害元素含量，减少回火脆化倾向，提高钢的高温耐蚀性能。

回程受限密集无线网络面向内容覆盖的功率分配方法 1143     

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本发明公开了一种回程受限密集无线网络面向内容覆盖的功率分配方法，主要解决现有技术在网络密集部署下功率分配效果差的问题。其方案为：联合设计高效的基站侧内容缓存概率和回程链路检索概率；以网络容量为性能指标，在考虑信号传输功率的基础上对功率优化问题进行建模；将功率优化模型作为深度强化学习网络的约束条件，并用元组分别表示网络系统中所有基站的状态集合、动作集合和奖励函数集合，得到具有深度强化学习能力的智能基站；智能基站利用与环境交互获取到的信息对其进行深度强化学习训练，得到密集网络功率分配的决策结果。本发明提升了网络容量，能保证密集无线网络下用户服务的连续性，可用于密集无线网络的回程优化和功率分配。

K9超薄玻璃的加工方法 904     

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本发明涉及光学玻璃加工技术领域，具体涉及一种K9超薄玻璃的加工方法，步骤如下：首先，对厚重的K9玻璃砖块原材料进行切割，得到K9玻璃薄片，作为半成品备用；然后，对所得K9玻璃薄片进行分次抛光减薄，具体包括物理减薄、贴合及固定、化学减薄、清洗、机械减薄和解胶的过程，得到K9超薄玻璃；接下来，进行成品的切割及检验；最后，对最终所得的产品进行包装、储存。本发明充分发挥了物理减薄、化学减薄和机械减薄的优越性，减薄速率快，减薄厚度可控，得到了理想厚度且表面平整光滑的K9超薄玻璃；采用顶喷瀑布流式化学减薄方法，蚀刻液可循环使用，节约了能源，节省了成本，且提高了工业生产的自动化程度，有利于推广及应用。

无铅超低钠玻璃管的组份及工艺 1037     

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本发明涉及一种无铅超低钠玻璃管的化学配料组份及工艺,尤其涉及一种无铅超低钠节能灯管的化学配料组份及工艺,属于节能灯具制造技术领域。它由SiO2、AL2O3、B2O3、K2O、Na2O、S2O、BaO、CaO、MgO、Li2O组成。其特征在于它们的组分为所述的SiO2占67～68%、AL2O3占1.5～2.0%、B2O3占1～1.5%、K2O占10～11%、Na2O占3.5～4.0%、S2O占1.2～2%、BaO占8～9%、CaO占2～3%、MgO占0～0.5%、Li2O占1.5～2.0%。其特征在于它们的工艺流程为:原料的称量→拌和→投料→电熔炉熔化、澄清、均化→拉管成形→玻管精切圆口→检验包装→入库。本发明具有化学稳定性好、光通亮大、电阻率高、紫外线强度低、使用寿命长、抗老化等优点。

高分子上浆复合布的制作方法及制作设备 1178     

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本发明涉及一种高分子上浆复合布的制作方法，其包括以下步骤：首先将正、反二层聚氯乙烯薄膜及化学纤维基布各自吊入放料架上，开机后放料；然后将正、反二层聚氯乙烯薄膜加热烫平输送到上桨槽中；接着正、反二层聚氯乙烯薄膜分别在上浆槽中与高分子糊状树脂加热混合形成面层与底层复合层；用加热辊对面层与底层复合层进行预热；同时加热辊分别把面层与底层复合层引离下来，化学纤维基布也通过滚动装置引离下来送入主压辊；面层复合层、底层复合层与化学纤维基布通过主压辊压紧复合形成复合布；通过五个冷却辊轮对复合布进行冷却；检验、切边处理；最后根据要求将复合布进行分卷打包成行，这样的复合布手感好，生产简单。

情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法 1226     

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本发明提供一种情景记忆引导的机器人操作技能高效学习方法，属于智能机器人服务技术领域。该高效学习方法首先，建立机器人学习系统情景记忆模型，并构建机器人感知与记忆进行相似性度量算法，实现对事件和场景信息检索匹配与情景记忆中事件的更新调用；其次，构建两相情景记忆引导的机器人操作技能深度强化学习算法，分别使用情景记忆引导动作选择过程；最后，并以情景记忆评估学习过程中各状态的价值，生成深度强化学习算法的奖赏函数。本发明提供使用已有经验指导机器人学习新技能的方法，能够提高机器人对操作技能的学习效率，解决机器人操作技能学习过程中数据量过大、使用深度强化学习算法学习效率低的问题。