有色金属分析检测技术理论与应用

机器人运动技能学习方法及系统 1133     

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本发明涉及一种机器人运动技能学习方法及系统，涉及机器人学习领域，该方法包括：获取机器人的当前环境状态参数及所述机器人的当前动作；根据当前环境状态参数及当前动作，采用无模型强化学习方法确定全局价值函数和无模型强化学习策略；根据当前环境状态参数和所述无模型强化学习策略，采用环境动态模型预测所述机器人下一时刻的轨迹，记为初始轨迹；所述环境动态模型为采用K个相同结构的概率神经网络拟合确定的；基于所述全局价值函数，采用模型预测轨迹积分方法优化所述初始轨迹，获得优化后的轨迹；根据优化后的轨迹确定控制所述机器人的运动指令。本发明提高了机器人运动的学习效率。

传统药物毒性评价方法及其系统 1211     

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本发明提供一种传统药物毒性的定性评价方法及其系统。所述定性预测方法包括：步骤一，确定待评测传统药物的化学成分；步骤二，根据该传统药物的化学成分评测其毒性。所述评价预测系统至少包括：输入模块；输出模块；存储模块；传统药物数据库；毒性化合物库；化合物毒性预测模块；数据处理模块。所述系统和方法能够在传统药物开发上，及时、准确地预测在研药物的毒性风险，节省大量的资金和时间，本发明还可应用于对传统药物组方的改良。本发明所述系统的架构具有良好的灵活性和可扩展性，可以方便的应用于对传统药物其他生物活性的预测中。

评估乳腺癌的生物标志物 856     

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本发明涉及一种用于评估哺乳动物受试对象的乳腺癌的代谢生物标志物集。特别地，本发明涉及一种用于筛选和/或诊断乳腺癌的代谢生物标志物集，该代谢生物标志物集至少包括：(a)一种选自谷氨酰胺、谷氨酸、丝氨酸中的氨基酸以及一种脂质，或(b)谷氨酰胺和谷氨酸。进一步，本发明涉及一种用于预测对乳腺癌新辅助化疗的治疗应答的代谢生物标志物集。进一步，本发明涉及一种用于评估乳腺癌肿瘤活动的生物化学反应的代谢生物标志物集。进一步，本发明涉及一种用于对固有乳腺癌肿瘤亚型进行次级分类的代谢生物标志物集。而且，本发明涉及一种评估乳腺癌的方法，其包括：从哺乳动物对照中获取生物化学样品，优选为血液；测定该生物化学样品中代谢物的含量和/比例。通过采用特定的生物标志物以及本发明的方法，可以更准确更可靠地评估乳腺癌。

利用空化强度反馈的超声分散控制装置及方法 1170     

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本发明公开了一种利用空化强度反馈的超声分散控制装置及方法，其中装置部分，包括控制器、超声波电源、超声空化强度测量仪、换能器和超声振子；所述的控制器的控制信号端与超声波电源的控制信号输入端连接，超声波电源的电源输出端与每个换能器的电源输入端连接，每个换能器的信号输出端接超声振动子，超声振动子插入到化学超声反应釜中，超声空化强度测量仪设置在化学超声反应釜中，化学超声反应釜的信号输出端接控制器的信号输入端；本发明更能适应工业现场负荷变化大、干扰多的特点，具有控制效果好，输出产量稳定等优点。同时本技术具有设计合理、操作简单、可靠性高、效率高等优点。

原位透射电镜仿真环境样品杆系统及其使用方法 930     

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本发明涉及材料测试技术领域，具体为一种原位透射电镜仿真环境样品杆系统及其使用方法。该系统包括：气密圆形连接器、外围设备、样品杆、计算机、密封腔室、外场微型芯片，具体结构如下：样品杆的一端设置气密圆形连接器，样品杆的另一端设置密封腔室，密封腔室内设置外场微型芯片，外围设备输出端通过管路、气密圆形连接器和样品杆内腔连至密封腔室，计算机输出端的线路穿过气密圆形连接器和样品杆内腔连至密封腔室。本发明最大限度地实现了在复杂气态/液态仿真环境中材料的宏观性能与气/液/固界面反应机制的测量与研究，广泛适用于探究各种高温、低温化学合成反应、材料相变、电化学反应、低温生物化学反应等。

树脂改性材料及其制造方法 869     

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本发明公开一种含有聚合物的树脂改性材料，所述聚合物包含具有环氧基的单体单元。在添加了四甲基硅烷的氘代邻二氯代苯中测定的聚合物的¹³C NMR谱中，将来自于四甲基硅烷的信号的化学位移记作0ppm时，观测到化学位移69.4±0.5ppm处的信号X₁和化学位移75.1±0.5ppm处的信号X₂。

二次电池组管理系统 750     

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一种用于管理电池组系统的方法和系统。该方法包括：从至少一个传感器接收电池组在预定义的时间范围内的至少一个所测量的特性，从基于微分代数方程式的基于电化学的电池组模型接收电池组的至少一个估计的特性，基于至少一个所测量的特性和至少一个估计的特性来确定滚动时域估计的成本函数，基于成本函数来更新基于电化学的电池组模型，通过应用基于电化学的电池组模型来估计至少一个电池组电池的至少一个状态，以及基于至少一个电池组电池的至少一个状态的估计来调节电池组的充电或放电中的至少一个。

压力蒸汽灭菌极速综合挑战复用敷料灭菌验证装置 1257     

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本发明公开了一种压力蒸汽灭菌极速综合挑战复用敷料灭菌验证装置，由复用敷料负载、铝合金外壳、密封胶圈和极速生物指示物组成，所述的极速生物指示物由压力蒸汽第五类化学指示物、透明瓶、透气帽、安瓿瓶、安瓿瓶支架、菌片和第一类化学指示物组成；所述的复用敷料负载设置于所述铝合金外壳内，所述的极速生物指示物设置于所述复用敷料负载内，所述的密封胶圈套接在所述的铝合金外壳上。本发明的优点在于：可以达到真实敷料器械包的灭菌效果，而且可以使五类化学指示物和生物指示物两种监测手段同步进行，既节省成本，又保护环境，还实现的监测手段的标准化和满足行业标准要求，且整套装置可以重复使用，降低挑战成本。

适用于超级电容器的硫氮共掺杂石墨烯量子点电解液的制备方法 889     

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本发明属于电解液的制备领域，具体涉及一种适用于超级电容器的硫氮共掺杂石墨烯量子点电解液的制备方法，以柠檬酸为碳源、肝素钠为硫源和硫酸鱼精蛋白为氮源，水热条件下制备硫氮共掺杂石墨烯量子点，将其配制成水溶液，进行优化后作为超级电容器的电解液。以还原氧化石墨烯为工作电极上的活性物质，采用三电极体系进行电化学性能测试。本发明制备的适用于超级电容器的硫氮共掺杂石墨烯量子点电解液在电化学测试中循环稳定性好，且制备过程绿色环保，实验所涉及设备及实验步骤简单。本发明拓宽了石墨烯量子点在电化学领域的应用。

一类含硼氮基团的三唑衍生物、聚合物及其制备方法和应用 985     

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本发明属于有机光电技术领域，公开了一类含硼氮基团的三唑衍生物、聚合物及其制备方法和应用。该类含硼氮基团的三唑衍生物的化学结构式如下所示，其化学稳定性及化学修饰性强，可以方便地通过取代基调整带隙和能级；部分氮原子为sp2杂化，吸电较性好，赋予三唑衍生物单元较强的吸电性，将其通过偶联反应制备含有该三唑衍生物单元的聚合物，该聚合物和PCBM的混合物作为功能层制备得到的光探测二极管器件在负偏压下、在光照条件下的电流密度比黑暗条件下的电流密度有显著提高，说明含有该三唑衍生物单元的聚合物制备的有机半导体器件可以用于光探测。

排水系统实时控制方法与装置 757     

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一种排水系统实时控制方法，引入强化学习方法，按照强化学习RL的模型结构和运行方式构建：以排水系统模型为环境Environment，以深度神经网络为智能体Agent，通过智能体Agent与环境Environment之间交互运行所获取的大量状态State、评价得分Reward、运行策略Action数据反复进行训练，不断优化智能体，实际应用中通过智能体Agent生成运行策略Action，以达到提升排水系统运行效果的目标。本发明借助强化学习实现排水系统的优化控制，相比于已有的启发式实时控制来说，可以搜索全局最优策略，更好的优化排水系统运行；相比于模型预测控制来说，可以避免预测误差带来的问题，可以提高排水系统实时控制的运行效果。

移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质 1181     

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本申请涉及一种移动机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过特征提取模块对目标点图像和场景图像提取特征得到当前状态的状态特征；通过逆强化学习模块解算预先给定的专家轨迹，得到奖励函数；通过A3C强化学习网络中的策略网络输出机器人的预测执行动作，通过值网络得到预测值函数，在执行动作得到下一状态后，根据当前状态、下一状态和执行动作计算TD误差，得到第一损失函数；根据状态特征和权值参数，得到专家奖励值，根据网络奖励值和专家奖励值得到第二损失函数；对A3C强化学习网络和奖励网络进行训练，得到训练好的移动机器人导航模型用于导航。本发明可提高机器人室内导航的准确率和效率，泛化能力强。

用于研磨基材的研磨系统以及操作研磨系统的方法 966     

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本揭露的一实施方式描述一种用于研磨基材的研磨系统以及操作研磨系统的方法，即用于化学机械研磨制程的装置与方法，其将使用过的浆料回收做为其他浆料供给。装置包含旋转平台上的垫体；第一供料器及第二供料器，其中每一个第一供料器与第二供料器可流体连接各别的流量调节器，且配置以施加各自的第一浆料与第二浆料至垫体上；配置以提供回收浆料的浮除模组；以及配置以侦测与研磨基材相关联的研磨特征的侦测模组。浮除模组可包含配置以接收从垫体喷洒的流体、以及配置以储存包含可与流体化学键的起泡剂以及收集剂的化学品。

腐蚀电位分布判断接地网局部腐蚀的方法 818     

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本发明提供一种腐蚀电位分布判断接地网局部腐蚀的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：按网状纵横等间距放置参比电极，深插入土壤；步骤二：选择辅助电极安置点；步骤三：接通三电极系统，所述三电极包括参比电极、辅助电极、工作电极；步骤四：汇总电位数据并得出规律。本发明腐蚀电位分布判断接地网局部腐蚀的方法通过电化学腐蚀判断腐蚀状态可以用电化学特征参数来表征，电化学测量技术既可以测定金属的瞬时腐蚀速度；又可以定性的指示局部腐蚀倾向；还可以估算接地网运行寿命，为接地网的运行和维护提供理论依据，能够确定接地网的电位随着距离的变化规律，以确定接地网的腐蚀情况，还能够监控腐蚀的范围。

固态pH电极对及其制作方法 941     

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本发明公开了一种固态pH电极对及其制作方法,它包括一支固态pH电极和与之配套的参比电极。固态pH电极以试剂级活性碳粉为原料,用质子敏感化合物对碳粉进行修饰,模压成型并经过表面镀膜后制成。参比电极由金属银丝、活性AgCl层和质子半透膜组成。这两种探测电极均为全固态结构,体积细小,坚固耐用,对干扰性组分不敏感,在宽广的温度、压力条件下具有良好的工作性能,能够胜任在恶劣环境下的长期在线监测,适合于化学、化工、废料处置、废水排放,以及火山与地热等自然环境的在线探测和长期监测。

基于石墨烯的透明导电电极及其制法与应用 940     

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本发明揭示了一种利用石墨烯薄膜作为GaN基LED、紫外光探测器的透明导电电极及其制法与应用,该石墨烯薄膜固化结合于LED、紫外光探测器GaN基片表面。采用化学气相沉积或还原氧化法制备石墨烯透明导电薄膜,并利用微加工光刻、刻蚀和金属沉积的方法制作GaN基LED、紫外光探测器;迁移石墨烯薄膜到LED或紫外光探测器的p型GaN基片上,代替ITO或Ni/Au作为透明导电电极。本发明采用石墨烯薄膜作为透明导电电极,能够实现低成本、高亮度的发光器件,扩大了碳纳米材料在GaN基光电器件领域的应用。

超声波纳米提取找矿的新方法 944     

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本发明公开了一种超声波纳米提取找矿的新方法，包括采集土壤样品，选取<160目的土壤样品作为测试样品，将测试样品置于离心管中，并加入超纯水，充分震荡，将离心管放入离心机中离心，去除离心管中的水分，保留土壤，向离心管中保留的土壤重新加入超纯水，在一定条件下进行超声波提取后，再利用离心机在一定转速下离心分离，取上层清液过滤膜，并向滤液中加入5％的稀硝酸，用ICP‑MS测定滤液中的指示元素，即完成超声波纳米提取测量。最后通过数据处理获得相应地球化学异常，指示隐伏矿。本发明对寻找隐伏矿体有较好的指示效果。

INALN缓冲层生长ALN和ALGAN的方法 1079     

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本发明公开了一种INALN缓冲层生长ALN和ALGAN的方法,其采用金属有机化学气相沉积外延生长系统在衬底上生长高质量ALN和ALGAN,该方法采用下述工艺步骤:(1)在衬底上直接生长INALN缓冲层或者生长完ALN或ALGAN形核层后再生长INALN缓冲层;(2)在INALN缓冲层上生长高质量的ALN或ALGAN结晶层;(3)进行器件结构的多层生长。利用本方法生长ALN或ALGAN晶体时,能降低材料的位错密度,改善界面平整度,提高材料的质量;同时增大生长窗口,使材料生长更容易,进而改善日盲型的紫外探测器件的性能,大大提高我国探测器件的武器装备水平。而且探测器件也是民用火灾监测系统的主要部件。

大气成因宇生核素¹⁰Be/⁹Be的无载体制备方法 1160     

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本发明提供了一种大气成因宇生核素¹⁰Be/⁹Be的无载体制备方法；本发明方法建立无需加入⁹Be载体，可直接使用AMS测定样品中¹⁰Be/⁹Be比值的化学处理制备方法。本发明方法无需制备两份样品分别使用AMS和ICP‑AES两台仪器测试¹⁰Be和⁹Be含量，仅使用AMS一台仪器一次测试即可得到样品中¹⁰Be/⁹Be比值；无需制备空白样品用以校正样品真实比值；测试数据的精度较现有方法数据精度提高一倍；实验周期缩短了近三分之一，降低了实验成本；本发明方法不再使用剧毒的⁹Be载体，大幅降低了对实验人员和自然环境的潜在风险。

神经网络到决策树的转换方法、存储介质及电子设备 1030     

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本发明公开了一种神经网络到决策树的转换方法、存储介质及电子设备，方法包括：获取局部视野网络系统的强化学习决策环境和神经网络决策策略，向强化学习决策环境中输入初始值以得到观测值和观测值对应的值函数，并将观测值输入至神经网络决策策略，以得到观测值对应的输出决策和q值向量，并将输出决策作为新的初始值，直至得到设定数量的观测值和与每个观测值对应的输出决策、值函数以及q值向量，并将每一个观测值和观测值对应的决策、值函数以及q值向量作为一组数据以得到包括多组数据的数据集，利用决策树算法对数据集进行训练以得到目标决策树，通过上述方法获得的目标决策树结构清晰且便于理解，并能够对待决策观测值进行决策得到决策结果。

具有织构化氧化铝层的切削刀具 1053     

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涂层切削刀具，其包括硬质合金、金属陶瓷、陶瓷、钢或立方氮化硼基底以及通过化学汽相沉积(CVD)沉积并具有4至25μm的总厚度的多层耐磨涂层，其中所述多层耐磨涂层包括：通过CVD沉积的，由通式Ti_1‑xAl_xC_yN_z表示的TiAlCN层(a)，其中0.22O₃层(b)，并且其中Ti_1‑xAl_xC_yN_z层(a)具有整体纤维织构，其中{111}面优选平行于基底表面生长，所述纤维织构的特征在于通过X射线衍射或电子背散射衍射在0°≤a≤80°的角度范围内测得的Ti_1‑xAl_xC_yN_z层(a)的{111}极图的强度最大值在与样品法线成<10°的倾斜角度内，并且在与样品法线成<20°的倾斜角度内具有在0°≤a≤60°的角度范围内测得的≥50％的相对强度，并且其中K‑Al₂O₃层(b)具有整体纤维织构，其中{002}面优选平行于基底表面生长，所述纤维织构的特征在于通过X射线衍射或电子背散射衍射在0°≤a≤80°的角度范围内测得的K‑Al₂O₃层(b)的{002}极图的强度最大值在与样品法线成<10°的倾斜角度内，并且在与样品法线成<20°的倾斜角度内具有在0°≤a≤80°的角度范围内测得的≥50％的相对强度。

基于纳秒-皮秒-飞秒激光复合的陶瓷微结构3D打印方法 984     

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本发明公开了一种基于纳秒-皮秒-飞秒激光复合的陶瓷微结构3D打印系统，包括多波长一体化光纤激光器、实时监测系统、滴涂装置、工作台、三维移动平台和控制中心，工作台置于三维移动平台上，多波长一体化光纤激光器、实时监测系统、喷涂装置、三维移动平台均与控制中心信号连接；其中：滴涂装置用来将陶瓷粉胶混合物滴涂至置于工作台上基板的打印区域；多波长一体化光纤激光器用来提供皮秒激光、纳秒激光和飞秒激光；实时监测系统用来实时监测当前陶瓷层的尺寸、表面形貌、晶相结构、化学成分中的一种或多种；三维移动平台用来使工作台进行三维移动。本发明具有低成本、高效率、高精度、可加工复杂微结构的优点，适用于大规模制造陶瓷微结构。

热浸镀层腐蚀性能评价方法 1021     

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本发明公开一种热浸镀层腐蚀性能评价方法。它采用“交流阻抗测量→极化→弛豫→交流阻抗测量”的循环测试方式,根据镀层腐蚀情况按如下步骤:1)测得镀层电极在腐蚀介质中稳定后的腐蚀电位,然后测量其电化学阻抗,再用等效电路拟合方法获得镀层及其下钢铁基体腐蚀过程的信息;2)根据镀层情况对电极进行为时Δt的阳极极化,利用极化来暴露出镀层的不同层面和模拟镀层的不同腐蚀阶段;3)静置并测量电极的腐蚀电位,待其稳定后再进行下一周期的测试,至电极的腐蚀电位稳定后与碳钢电极的腐蚀电位相近时,或电极表面出现明显的红锈点时为止。本发明基于电化学极化和交流阻抗测试,可以获取的镀层腐蚀信息丰富、完整。

生物传感器及其制造方法 770     

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本发明提供一种能够回避氧对介质的影响、并可迅速且简便地以高精度对试样溶液中的测定对象物进行测定的生物传感器。可以准备具有电极的基板,在所述电极表面上涂布含有介质、表面活性剂、缓冲剂和层状无机化合物的溶剂,形成防止所述介质自然氧化的无机凝胶层,进一步在所述层上形成含有氧化还原酶的酶试剂层,从而制造生物传感器。此生物传感器通过所述无机凝胶层,可以将由测定对象物和氧化还原酶的反应而被还原的介质在不被溶存氧等再氧化的情况下用电化学方法测定。

在集成电路设计期间快速模拟制造影响的设备、方法和系统 882     

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本发明涉及在集成电路设计期间快速模拟制造影响的设备、方法和系统。方法、设备和计算机程序产品提供了一种快速和准确的模型,用于模拟在集成电路制造期间的化学机械抛光(CMP)步骤的影响,通过产生集成电路的设计;在产生所述集成电路的设计时,使用简化的模型来预测所述集成电路的由在所述集成电路的制造期间将要使用的CMP处理步骤引起的至少一个物理特性,其中所述简化的模型源于在使用综合模拟程序的设计产生活动之前进行的模拟,所述综合模拟程序用于对所述物理特性进行建模;使用所述预测的物理特性来预测所述集成电路的性能;以及根据所述性能预测来调整所述集成电路的设计。

气体介质绝缘能力评估方法 1122     

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本发明公开了一种气体介质绝缘能力评估方法，包括如下步骤：1）获取已知绝缘特性的气体的化学结构及绝缘强度参数，将同一类别气体的性能参数作为一组样本数据；2）建立回归预测模型，将前述各组样本数据代入所述回归预测模型中，确定出回归预测模型的相应系数；通过交叉验证方法验证所述回归预测模型的精度和准确性；3）获取所需评估的未知绝缘性的气体的化学结构参数，并代入确定出系数后的回归预测模型中，从而确定该所需评估的气体的绝缘性能参数。本发明应用计算机辅助设计的方法预测未知气体的绝缘强度，保证预测模型的高精度和预测结果的准确性，减少新型绝缘气体研发工作中的试验量，降低研究成本和设计风险，提高研发效率。

微灌实验室多功能强化堵塞实验装置 889     

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本发明公开了一种微灌实验室多功能强化堵塞实验装置,包括测试平台,混合罐,水泵,三个过滤器,排水槽以及气瓶;各过滤器的进、出口处均设置有压力表和控制阀,气瓶出口处设置有控制阀;测试平台分别通过带控制阀的管道与过滤器、气瓶及有压水管道相连;在混合罐内布置有带孔的环管,混合罐通过二条带控制阀的输水管与水泵相连,水泵还通过输水管和与中水管道相连。本发明装置是一种多功能、自动控制、易扩展、可移动的微灌实验室下多功能强化堵塞试验装置,它既可以测试灌水器水力性能、抗堵塞性能(包括物理、化学和生物堵塞),同时还可测试过滤器对不同堵塞介质的过滤特性,从而实现微灌灌水器和过滤器抗堵塞的快速评价。

微纳米流体系统及其制备方法 819     

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本发明公开了一种制备微纳米流体系统的方法。该方法,包括如下步骤:1)在基底上制备薄膜热电偶阵列,得到薄膜热电偶阵列层;2)在所述步骤1)制备得到的薄膜热电偶阵列层上制备一层绝缘层a,并在所述绝缘层之上制备一层场调制层;3)在所述步骤2)制备得到的场调制层上制备一层绝缘层b,并将所述绝缘层b上制备一层微纳米通道层,封装后得到所述微纳米流体系统。本发明制作的微纳米流体测试系统带有局域温度测量与控制、可进行直流及高频电磁测量。该系统功能多样、结构紧凑且测试精度高,在物理、化学、生物等研究领域都有很好的应用前景。

从金属矫形装置去除微生物的恒电流方法 1179     

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本申请提供了一种用于从金属矫形器具消除微生物的系统和方法，该系统和方法包括反电极和工作电极以及用于监测安全参数的参考电极。电流被施加到该反电极与该工作电极之间，以形成流过该系统的电化学电流并产生电化学反应。在该工作电极处产生的化学物质提供破坏和杀死微生物(包括通常存在于受感染的矫形植入物上的细菌生物膜)的机制。连接到电极的电路保持所施加的电流恒定，并允许该工作电极与该反电极之间的电压发生改变。该参考电极监测该工作电极处的电压，以便向处理器提供反馈作为反馈机制的一部分。该处理器被编程有软件逻辑，从而通过限制或改变该所施加的电流来防止电压漂移到与金属免疫或腐蚀区域相关的范围。

模拟自然条件下流域水环境微塑料老化装置及方法 999     

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本发明提供一种模拟自然条件下流域水环境微塑料老化装置及方法，该装置包括上端开口的环形水槽、盖设于环形水槽上端开口的活动式密闭盖、设于环形水槽的温度控制器、电磁流速仪和变频循环泵、微孔曝气单元、网状金属板、与环形水槽连通的化学氧化投加单元，其中若干网状金属板呈竖直间隔设于环形水槽中，网状金属板上均匀布设有微生物固定化材料，微孔曝气单元设于网状金属板一侧，化学氧化投加单元用于向环形水槽加入加速老化微塑料的化学物质，所述活动式密闭盖内布设有光源。本发明可进行单一因素对微塑料老化的测试，也可以同时引入多种试验因素对微塑料老化的综合模拟测试，操作便捷，可广泛应用于流域水环境微塑料老化模拟研究。