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山东有色金属分析检测技术理论与应用

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高中化学喷泉实验演示装置

本实用新型公开了一种高中化学喷泉实验演示装置,包括铁架台、排气管、气囊和烧杯,所述铁架台顶部的一端安装有铁架,且铁架的顶部通过螺栓结构安装有限位螺帽,所述烧瓶夹上夹持有倒置的烧瓶,所述喷管远离喷头的一端安装有三通管,所述三通管的侧支管上通过乳胶管与排气管连接,且排气管与铁架台上的锥形瓶连通,所述排气管一侧的锥形瓶塞上安装有延伸至锥形瓶内部的分液漏斗。本实用新型设置的锥形瓶和分液漏斗可以在密封的环境下产生气体,并直接将气体导入烧瓶中,避免气体泄漏导致的实验失败,设置的气囊可以检验烧瓶内气体的容量,提高了实验的效果,整个实验过程易操作,且流程简单,便于演示和讲解,使得实验更具有教学意义。

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化学分析
山东 - 聊城 来源:北方有色网 2023-03-19
并行优化的强化学习自适应PID控制方法

本发明公布了一种并行优化的强化学习自适应PID控制方法,其特征在于包括以下步骤:步骤S1:运用matlab软件,通过零阶保持器法将传递函数离散化,初始化控制器参数和M个控制线程进行并行学习;步骤S2:定义输入信号传递给S1中的传递函数,计算输出值,将输入与输出信号的差值作为控制算法的输入向量;步骤S3:将输入向量传递给改进的自适应PID控制器进行训练,迭代N次后得到训练好的模型;步骤S4:使用训练好的模型进行控制测试,记录输入、输出信号,PID参数的变化值;步骤S5:可视化测试数据,控制效果对比。该发明较好地解决了以往自适应PID存在的问题,利用A3C学习的多线程并行学习的特性,提高了算法的稳定性和学习效率。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
磷化铝化学药品库远程监控防护系统

本实用新型公开了一种磷化铝化学药品库远程监控防护系统,包括药品库以及安装在药品库内的磷化氢收集装置,药品库内安装有若干磷化氢气体探测器,磷化氢气体探测器电性连接报警控制主机,报警控制主机电性连接LTE数传终端,移动终端上安装有药品库远程监控的APP软件;报警控制主机电性连接磷化氢收集装置设有的防爆排风扇,防爆排风扇安装在药品库侧墙上设有的通孔处,防爆排风扇连接安装在药品库侧墙内部的通风管道,防爆排风扇在药品库侧墙外部通过收集管道连接收集器,收集器内放置磷化氢收集液;本实用新型实时监测磷化氢气体的浓度并和报警信息通过LTE数传终端发送至用户的移动终端上,并进行现场声光报警。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
化学实验教学教具
化学实验教学教具 916     
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本实用新型提供一种化学实验教学教具,包括试验板,支撑座,放置座,支撑杆,固定管,第一翼形螺栓,可转动固定锁紧板结构,可转动清洗存放桶结构,可吸取测量球结构,取料勺,套接管,方头螺栓,固定杆,金属软管,固定框和放大片,所述的支撑座的上端分别螺栓连接在试验板的下端四角位置。本实用新型插接座,存放桶和放置桶的设置,有利于存放试验工具,方便进行存放工作;插接杆,插接管和第二翼形螺栓的设置,有利于调节试管的角度,方便进行试验教学工作;吸管和刻度线的设置,有利于测量添加的材料数量,方便进行测量工作;插接座和清洗桶的设置,有利于对试验的工具进行清洗工作,方便进行后续工作。

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化学分析
山东 - 菏泽 来源:北方有色网 2023-03-19
建筑外墙采用微膨胀型化学胶粘剂的螺栓孔防渗施工方法

本发明公开一种建筑外墙采用微膨胀型化学胶粘剂的螺栓孔防渗施工方法,包括如下步骤;(1)对剪力墙螺栓孔的内、外侧孔口进行剔凿,使之形成“V”型口,清理后冲水润湿,孔内表面无明水时,用聚合物水泥防水砂浆对外侧孔口进行封堵,压实抹平;(2)外侧孔口的聚合物水泥防水砂浆达到三天强度后,对螺栓孔进行精细清理;(3)螺栓孔植筋完成48小时后,检查封堵螺栓孔外侧孔口的聚合物水泥防水砂浆是否有松动,完成后将内侧孔口用聚合物水泥防水砂浆封堵、抹平;(4)采用热熔铺贴法,使SBS卷材底面的沥青熔化,与基层处理剂粘结牢固。本发明所公开的防渗施工方法,操作简单,通过四层防水阻断处理措施,有效避免建筑外墙螺栓孔渗水。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
高荧光量子产率双光子Zn<sup>2+</sup>检测荧光分子探针及其制备方法、应用

本发明涉及一种高荧光量子产率双光子Zn2+检测荧光分子探针及其制备方法、应用。该分子探针具体通过以下步骤合成:首先,由2,4‑二羟基苯甲醛、戊烯二酸二乙酯和无水哌啶在乙醇中反应制得产物1,产物1与乙酸酐在无水吡啶中反应得产物2,产物2与四氧化锇、高碘酸钠在四氢呋喃反应得产物3,产物3与无水碳酸钾在甲醇中反应得产物4;最后,将产物4溶解于乙醇中,加入6‑肼基烟酸、冰乙酸回流,重结晶等步骤,即得高荧光量子产率双光子Zn2+检测荧光分子探针。适用于细胞、斑马鱼等生物样本中Zn2+的定性分析,兼具毒性小、穿透深度深等优点;可应用于分析化学、生命有机分析化学、疾病预诊及医学临床检测等相关领域。

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化学分析
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-19
钠与水化学反应用实验装置

本实用新型公开了一种钠与水化学反应用实验装置,它包括,U形管(1),在所述U形管(1)内设有滴有酚酞的蒸馏水(2),所述U形管(1)的右端设有第一橡胶塞(5),所述第一橡胶塞(5)上插有与所述蒸馏水(2)相通的出气管(6)和钢针(4),所述钢针(4)上且在插入蒸馏水(2)的一端设有钠块(3),所述U形管(1)的左端设有第二橡胶塞(7),所述第二橡胶塞(7)上插有漏斗(8),采用上述结构,实现了安全,方便检验钠的性质的目的。

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化学分析
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-19
多功能化学指示胶带
多功能化学指示胶带 815     
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本实用新型属于医疗灭菌技术领域,具体涉及一种多功能化学指示胶带,所述的胶带包括多节胶带段,相邻的两节胶带段的边沿通过易撕线连接,在所述易撕线的至少一端设有易揭口,各节胶带段均包括自下至上设置的胶黏层、基材层、油墨与文字层和防粘层,所述油墨与文字层包括油墨层和文字层,所述文字层设有文字信息区和包裹信息记录区。本实用新型同时印有化学指示油墨和六项标识信息,即可记录包裹信息,亦可监测包裹是否经过灭菌处理,通过设置易撕线和易揭口,能够进一步方便客户使用。

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化学分析
山东 - 淄博 来源:北方有色网 2023-03-19
同时检测四种氨基糖苷类抗生素传感器的制备方法及应用

本发明公开了一种同时检测四种氨基糖苷类抗生素传感器的制备方法及应用,属于新型功能材料及生物传感分析技术领域。本发明是在一个涂覆一层聚酯薄膜的矩形基片表面上,依次用银浆印刷1个参比电极,导电碳浆印刷4个工作电极、1个对电极,制得四通道丝网印刷电极。其特征在于,用铂纳米粒子—磺酸化石墨烯—羧甲基壳聚糖导电复合纳米材料将链霉素、庆大霉素、卡那霉素及壮观霉素四种氨基糖苷类抗生素的抗体分别固定到四个工作电极表面,滴涂检测液后与多通道电化学工作站检测电路相连,从而实现了四种氨基糖苷类抗生素的同时检测。本发明制备简单、加工方便、成本低、便于携带;检测方法简单、快速、灵敏度高、特异性好。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
蛇毒类凝血酶的定量检测方法

本发明涉及化学分析定量检测技术领域,特别涉及一种蛇毒类凝血酶的定量检测方法。上述蛇毒类凝血酶的定量检测方法为:取氨基酸序列为LDSPVSNSAHPLSLPSSAPSVGSVCR的白眉蝮蛇蛇毒类凝血酶特征多肽对照品,制成系列浓度对照品溶液;分别加入上述供试品溶液,酶解,取酶解后的上清液作为系列待测溶液;待测溶液分别注入液相色谱‑质谱仪,选择定性离子对和定量离子对对待测溶液中的特征多肽含量进行检测。本发明采用标准加入法测定白眉蝮蛇蛇毒及其提取物中类凝血酶的含量,方法简便快捷,基质干扰少,灵敏度高,定量准确,填补了白眉蝮蛇蛇毒及其提取物质量标准的空白,提高了质量控制水平。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
实验室用电化学三电极体系研究电极固定装置

本实用新型涉及到一种实验室用电化学三电极体系研究电极固定装置,主要部件包括:样片夹、固定挡板、接触钮。在电化学领域,对实验的精密程度要求较高,研究电极的电位需要精密的控制,需要选择三电极装置。为了减少电液中欧姆电位降低对研究电极电势测量的误差,参比电极与电解液连接处应采用鲁金毛细管,而在实验时研究电极与鲁金毛细管的距离不易控制,存在研究电极移动及鲁金毛细管划伤研究电极等问题,易造成误差,影响实验结果的准确性,对实验操作带来很多不便。本实用新型固定装置由导电硅胶一体制成,便于清洗,不属于易耗品。在三电极装置的研究管内放置固定装置,便于固定研究电极,避免了反应溶液对导线的腐蚀,提高了导电效果;避免了毛细管对研究电极的划伤;保证在反应过程中研究电极与毛细管的距离,提高试验的精确性,提高了实验操作效率。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
同时检测痕量多种环境内分泌干扰物的试剂盒及其应用

本发明涉及环境内分泌干扰物检测领域,提供了一种同时检测多种环境内分泌干扰物的试剂盒及其应用。采用以下步骤制成:分别配置高锰酸钾、HCL和聚山梨酯-80溶液;将模板分子、功能单体、交联剂、致孔剂、引发剂和有机溶剂按一定摩尔比混合均匀制成环境内分泌干扰物分子印迹溶胶凝胶;将分子印迹溶胶凝胶修饰到微孔板内表面,保鲜膜封存数小时;修饰微孔板浸泡于洗脱剂中洗脱;微孔板进样器端口分别插入发光试剂溶液中,得到同时检测痕量多种环境内分泌干扰物的试剂盒。将试剂盒连接到微孔板多功能分析仪,对环境样品提取液中的环境内分泌干扰物进行检测。本发明操作简单,试剂使用量少,经济实用,化学发光试剂廉价易得,灵敏度高,简单易操作。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
可快速烘干的化学试剂箱

本实用新型提供了一种可快速烘干的化学试剂箱,包括箱体、固定支脚、温湿度监测仪、控制面板、透气网板、风扇模块、门板和置物架结构,所述箱体一侧连接设有所述门板,所述箱体底端设有所述固定支脚,所述置物架结构包括置物架、连接杆和透气孔,所述置物架两端均设有所述连接杆,所述置物架上贯穿设有多个所述透气孔,所述箱体内部设有所述置物架结构,所述箱体内部设有所述电热板,所述温湿度监测仪设置在箱体内部,所述控制面板设置在箱体内部。以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型专利,凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
用于化学发光仪器的试剂臂

本发明提出一种用于化学发光仪器的试剂臂,包括用于移液的摆臂组件,摆臂组件与水平旋转组件相连接,摆臂组件还经由与所述水平旋转组件相连接的定位板进行定位,水平旋转组件可使所述摆臂组件在水平方向上实现转动,水平旋转组件上还设有垂直升降组件,垂直升降组件可使所述摆臂组件在竖直方向上实现升降,在所述水平旋转组件和/或垂直升降组件上还设有系统控制组件,所述摆臂组件、水平旋转组件以及垂直升降组件均受控于系统控制组件。本发明所涉及的用于化学发光仪器的试剂臂能够使试剂臂的末端定位精度提高、保证试剂臂的稳定运行、提高试剂针液位探测的精度、使试剂臂的内部走线更加的合理、保证电气器件不受自身及外部环境电磁干扰。

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化学分析
山东 - 威海 来源:北方有色网 2023-03-19
化学反应盒
化学反应盒 1010     
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一种化学反应盒,包括顶部开口的反应盒主体,反应盒主体顶部铰接安装顶盖,反应盒主体底端内壁中部固定安装排液装置,反应盒主体两侧分别固定安装倾斜的透明挡板,两块透明挡板的下端分别位于排液装置的两侧并与排液装置固定连接,两块透明挡板之间由上向下依次固定安装数块水平的物品承载板,数块物品承载板相互平行。通过本实用新型中的滑板监测装置可以根据需要对反应盒主体内部情况进行视频观察,从而可以观察到化学反应发生的过程,并且可以保证实验数据的真实性和可靠性。顶盖可以对内部物品起到防止泄露和防止阳光照射等保护作用。通过散热装置可以对反应盒主体内的温度进行调节,使其反应不受到其它因素影响。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
化学液体原料用分散机
化学液体原料用分散机 1163     
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本实用新型公开了一种化学液体原料用分散机,包括底板,所述底板的顶部固定安装有罐座和支座,所述支座的顶部装配有顶板,所述顶板的顶部固定安装有驱动电机座,所述驱动电机座的输出轴为转轴,且转轴的底端贯穿顶板设置在罐体的内侧,所述罐座的顶部开设有罐槽,所述罐槽的内侧设置有罐体,所述罐槽内侧的底面装配有重力环座;该化学液体原料用分散机,通过罐座内侧重力环座的设置,能够从底侧对罐体本体的重量进行称量,当原材料被输送至罐体内侧时,能够再次对重力进行称量,两侧称量后的差数即为原料重量,并由显示屏对其进行实时监测,节省了现有额外添加的称量步骤,解决了现有装置需要额外辅助称量操作繁琐且效率较低的问题。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
药物化学用萃取分层液的双孔探针抽取装置

本申请公开了一种药物化学用萃取分层液的双孔探针抽取装置,包括固定杆、套环、第一盛放筒、底板、滤网、移动板、限位板、固定块、第二盛放筒、螺纹杆、固定板、电机、滑竿、套管、支撑板、连接块、连接软管、样品筒、抽取泵、电磁阀、电磁铁、限位条、辅助块、探针管和电动推杆。套环可在固定杆上调节固定,便于分液漏斗放置,第一盛放筒和第二盛放筒可分别承接分液漏斗内部分层的液体,实现液体的分别收集和存储,减少液体之间的干扰;移动板的位置可前后调节,电磁铁可调节限位条的位置,便于对限位板进行限位,支撑板带动探针管上下调节,便于对第一盛放筒和第二盛放筒内部的液体进行抽取,连接块和连接软管可将液体送入样品筒内检验。

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化学分析
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-19
化学气相沉积炉用沉积室

本实用新型涉及一种化学气相沉积炉用沉积室,属于炭/炭复合材料制造技术领域,其包括沉积室本体及上盖板,其特征在于,所述沉积室本体为圆筒状结构;所述上盖板设置在所述沉积室本体的顶部,且与所述沉积室本体密闭连接,所述上盖板上设有排气孔;所述沉积室本体的套装在发热体内,所述沉积室本体设置在沉积炉底座上。所述沉积室本体采用石墨或炭/炭复合材料材质。本实用新型结构简单,避免了工作气体与石墨加热器的接触,增加了工作气体的利用率,同时减少了热解炭在石墨加热器上以及引电连接部位上的不断生长而造成的设备短路等故障,降低了设备检修维护工作量。

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化学分析
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-19
提高钠离子电池锡负极材料电化学性能的方法

本发明涉及一种提高钠离子电池锡负极材料电化学性能的方法,该方法通过改变电化学性能测试时锡负极的上限电压或下限电压,将Sn与NaSn3相互转变平台去掉;使锡负极从充放电的第二圈开始初始状态为NaSn3,降低了充放电过程中体积膨胀率,与单质Sn相比,该物质弹性模量更小也就是刚性更小,更容易适应巨大的体积膨胀,进而大幅度提升电池的循环稳定性。相比于没有去平台的电池,本发明方法得到的锡负极电池在2Ag‑1的电流密度循环2500次后依旧可以保持455mAh g‑1的质量比容量。而没有去平台的电池容量则快速衰减,在40次循环后就失去活性,相比于重新合成不同形貌的纳米级Sn,本发明的方法更简单,成本更低。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
锅炉烟气化学法脱硫脱硝剂及其制备方法

本发明公开了一种锅炉烟气化学法脱硫脱硝剂及其制备方法,属于烟气脱硫脱销领域。本发明包括:20-90份生产乙炔的电石废渣、10-35份造纸废液、10-40份生产纯碱的废渣、0.01-0.2份分散剂、0.01-0.1份发泡润湿剂、0.01-0.5份防沉剂。本发明的锅炉烟气脱硫脱硝剂特别适用于小型燃煤、燃气以及以生物质为燃料的锅炉,本发明的脱硫脱硝剂可在较低温度(700℃以下)下进行脱硫脱硝。本发明的锅炉烟气化学法脱硫脱硝剂,脱硫脱销效率高达99%以上,测试处理后烟气中硫含量在5mg/m3以下,NOx为20mg/m3以下。

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化学分析
山东 - 德州 来源:北方有色网 2023-03-19
快速筛查小活络丸内5种非法添加化学物质的方法

本发明涉及一种快速筛查小活络丸内5种非法添加化学物质的方法。首先制备对照品和供试品溶液,然后分别吸取对照品溶液,供试品溶液,点于同一块硅胶薄层板上,以展开剂上行展开,取出晾干,分别置紫外光灯下观察薄层色谱,再喷上硫酸乙醇溶液,并置于烘箱中恒温加热至薄层板上的斑点显色清晰,再置日光下观察薄层色谱,若与对照品相同比移值处有相同颜色的荧光淬灭斑点、荧光斑点或斑点同时出现,则判定样品结果为阳性。显然,本发明操作简便,快速,成本低,既解决了其中的假“阳性”干扰的问题,也避免了传统采用红外光谱、HPLC-MS等测定的昂贵费用和大量时间,使有效监控中成药小活络丸内是否非法添加化学物质成为可能。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
干热灭菌化学指示卡
干热灭菌化学指示卡 855     
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本发明涉及一种干热灭菌化学指示卡,属于干热灭菌的化学指示剂领域,其特征在于在白卡纸上涂覆有指示剂,指示剂的重量百分比组成为:树脂20~30%、硝酸铜5~10%、酒石酸1~3%、环己酮?50~60%和碳酸钠10~20%,其中指示剂是将树脂与环己酮溶剂混合,搅拌至树脂完全溶解在溶剂中,加入硝酸铜和酒石酸反应物,再加入碳酸钠控制剂搅拌1小时后,再用三辊研磨机研磨至用刮板细度计测量细度小于3微米制得,指示剂采用丝网板印刷方法涂覆到白卡纸上。使用简便,结果直观准确。?

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化学分析
山东 - 淄博 来源:北方有色网 2023-03-19
镁合金表面薄液膜电化学实验装置及其实验方法

本发明公开了一种镁合金表面薄液膜电化学实验装置及其实验方法,其装置部分包括底座系统、电解池系统和测量控制系统;其采用杠杆调节装置、电解槽底板调平螺栓、千分表调节支架、蠕动泵等一系列技术手段,以获得100μm以下的不同厚度的薄液膜条件,并通过在电解池内部的形成有多孔结构的绝缘柱体内部空腔结构,可以避免长时间浸泡实验中镁合金腐蚀产生的氢气对薄液膜厚度的影响,保证薄液膜厚度均一、稳定,从而仿真性模拟人体内部微环境下,镁/镁合金腐蚀的真实情况;其具有构造简单、操作简便,可满足全面研究镁合金的腐蚀电化学行为的实验需要;其实验方法简单、实验结果真实、准确。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
小活络丸内非法添加化学药品的快速筛查方法

本发明涉及一种小活络丸内非法添加化学药品的快速筛查方法。首先制备对照品和供试品溶液,然后分别吸取对照品溶液,供试品溶液,点于同一块硅胶薄层板上,以展开剂上行展开,取出晾干,分别置紫外光灯下观察薄层色谱,再喷上硫酸乙醇溶液,并置于烘箱中恒温加热至薄层板上的斑点显色清晰,再分别置日光及紫外光灯下观察薄层色谱,若与对照品相同比移值处有相同颜色的荧光淬灭斑点、荧光斑点或斑点同时出现,则判定样品结果为阳性。显然,本发明操作简便,快速,成本低,既解决了其中的假“阳性”干扰的问题,也避免了传统采用红外光谱、HPLC-MS等测定所产生的昂贵费用和大量时间,使有效监控小活络丸内是否非法添加化学药品成为可能。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
油浆固含量的检测方法

本发明涉及一种化学分析测试方法,特别公开了一种油浆固含量的检测方法。该油浆固含量的检测方法,其特征在于:包括如下步骤:将油浆样品预热;向离心管中加入溶剂,再倒入预热混匀的油浆样品,然后再加入溶剂,使其混合均匀;把离心管放入离心机,使油浆中悬浮的催化剂颗粒沉积;读出离心管底部沉积的催化剂的体积毫升数;根据催化剂体积毫升数,换算出油浆的固含量。本发明油浆固含量的检测方法的有益效果:实现了离心法快速、精确测定油浆固含量的目标,进而为油浆的综合利用、催化装置安全平稳运行提供了技术支持,解决了油浆中悬浮催化剂颗粒沉积时携带沥青质、胶质,测量数据准确性差的问题。

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化学分析
山东 - 菏泽 来源:北方有色网 2023-03-19
中空纤维萃取检测火锅底料中罂粟壳成分的方法

本发明提供了一种中空纤维萃取检测火锅底料中罂粟壳成分的方法,属于分析化学检测领域。方法包括以下步骤:(1)样品提取:称取2 g样品(精确至0.01 g)于50 mL聚四氟乙烯具塞离心管中,加入4mL水,振摇使分散均匀,加入10 mL提取剂(甲醇:乙腈=1:9),然后加入5g无水硫酸钠和1.5 g无水乙酸钠,振摇混匀后,振荡提取10 min,以9000 r/min离心7 min,取上清液氮吹至不超过1mL,加入一级水待中空纤维萃取。(2)中空纤维萃取:分别在中空纤维萃取装置中安装中空纤维膜、加入200μL三氯甲烷,设置流速为1mL/h,将待萃取溶液调节至pH值为6、盐浓度为25%,然后进行中空纤维萃取;萃取完成后,用流动相进行定容至1mL,进液相色谱‑串联质谱仪检测。本发明的有益效果是,利用中空纤维萃取技术,建立了火锅底料中罂粟壳成分的检测方法,该方法具有有机溶剂用量少、对环境友好,所建立的方法检测限、回收率、精密度均能满足检测的相关技术要求。

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化学分析
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-19
基于多进程强化学习的可变车道控制方法

本发明提供了一种基于多进程强化学习的可变车道控制方法,构建转向趋势预测神经网络,将串行运行的神经网络群组基于各个子集分解为独立并行的模块,进行多进程计算,预测不同周期不同路段的转向比例,得到转向趋势预测值;根据上游路段的车流量结合转向趋势预测值,预估监测路段的车流量,得到预测监测路段的车辆转向趋势;根据监测路段的转向趋势预测值和预测监测路段的车辆转向趋势,设立阈值控制可变车道信号灯。本发明解决了现有技术由于无法根据路口的交通需求变化灵活的调整控制策略,灵活度低,适应性差,导致部分可变车道华而不实,无法有效解决因车道属性与出行需求所产生的矛盾的问题。

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化学分析
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-19
基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统

本发明公开了基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统,包括:获取智能体的可观测状态和不可观测状态;所述智能体,包括服务机器人和行人;根据智能体的可观测状态和不可观测状态,找到服务机器人在每个时间步的最优导航策略,以实现机器人在n个行人之间导航,并在没有任何碰撞的情况下到达目标所在地;最优导航策略以满足最大化期望累积奖赏为目标;所述最优导航策略包括服务机器人在每个时间步的动作指令,即在每个时间步服务机器人需实现的速度。本发明能够有效预测行人的未来运动轨迹,进而提升机器人决策水平,实现机器人在人群环境中的可靠导航。

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化学分析
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
基于深度强化学习的空天地一体化网络资源分配方法

本发明提供了一种基于深度强化学习的空天地一体化网络资源分配方法。由于传统地基网络所面临的基站损坏、通信故障等一系列问题,本发明基于空天地一体化网络,利用深度强化学习技术,对网络中的资源问题进行了优化。通过网络建模、属性设置、策略网络的搭建、特征提取以及训练与测试完成网络资源的分配过程。本发明提供的技术方案在空天地一体化网络领域具有重要的研究意义,并在虚拟请求接受率、长期平均收益、收益成本比等方面具有良好性能。

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化学分析
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-19
防水防洇的湿热灭菌化学指示物

一种防水防洇的湿热灭菌化学指示物,属于在压力蒸汽环境中使用的灭菌指示物。包括信息点和基材,信息点设置在基材上,其特征在于:基材设置信息点的一侧的上方设置防水膜,防水膜覆盖所有信息点。信息点用于指示灭菌操作过程参数是否符合规定要求;防水膜防止蒸汽中的水分子浸染信息点,防止造成洇水、沾染、褪色或者图案变形等。本实用新型工艺操作方便,结构简单,提升了压力蒸汽灭菌监测用化学指示物的产品质量要求。覆膜或涂覆防水膜后,有效的解决了原有产品在使用中的高温、高湿对指示物造成的洇纸、水花褪色、图案变形和污染被灭菌物品的问题,使用更安全方便。

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化学分析
山东 - 淄博 来源:北方有色网 2023-03-19
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