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本发明公开了一种无酶葡萄糖电化学传感器的制备方法，其步骤如下：（1）基底的预处理；（2）配制混合金属离子溶液和硫化物溶液；（3）在基底上原位生长制备铜钴镍硫化物修饰层；（4）将制备的铜钴镍硫化物电极进行干燥；（5）将步骤(4)制备的铜钴镍复合硫化物电极作为工作电极，与对电极、参比电极组成三电极体系，并与电化学工作站相连形成电化学传感器，即得铜钴镍复合硫化物无酶葡萄糖电化学传感器。本发明应用铜钴镍复合硫化物构建一种新型无酶传感器，应用于人体血清中葡萄糖含量的高灵敏度检测，显示了较宽的线性范围、极低的检出限和良好的抗干扰能力和稳定性。
本发明公开了一种基于改进Transformer的强化学习电熔镁炉工况识别方法，其步骤包括：1、获取目标图像进行预处理；2、建立双分支异构网络和强化学习网络；3、输入训练集到双分支异构网络中得到特征和分类概率；4、输入特征训练强化学模型得到强化学习最优训练模型；4、输入测试集到最优训练模型得到识别结果。本发明通过强化学习的方法，自适应调整矩形框以选取最优特征向量，从而能提高不同状态下电熔镁炉欠烧工况的识别检测准确度和识别速度，满足快速化准确化的实际需求。
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本发明提供了一种用于制备石墨烯薄膜的化学气相沉积装置及方法，该装置包括反应单元、碳源进给单元和真空检控单元；其中，所述反应单元用于进行化学气相沉积反应，所述碳源进给单元用于为所述反应单元提供气态碳源，所述真空检控单元用于控制和检测所述反应单元的真空度；所述碳源进给单元包括雾化器和汽化器。本发明一实施方式的用于制备石墨烯薄膜的化学气相沉积装置，通过设计结构简单的碳源进给器，替代传统的注射泵法、鼓泡法和加热法，使得碳源的控制更加精确稳定，且降低了生产成本。
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本发明提供一种化学沉淀法去除氨氮工艺中的自动取样装置，包括测量板托盘和取样器，测量板托盘为圆形托盘，测量板托盘的上表面具有多条样品槽，样品槽绕测量板托盘的中心均布，所说样品槽的两端分别位于测量板托盘的中心和测量板托盘边缘处；取样器包括顶板和多个取液管，取液管的上端固定于顶板的下表面，取液管的下端具有吸液乳胶头，每个吸液乳胶头正对一个取样槽，吸液乳胶头正对取样槽的中部位置。本发明的有益效果是自动取样检测水中的PH值，对水中的化学反应实时监控，避免二次污染。
本发明公开了一种用于检测细胞线粒体中SO2衍生物的比率荧光探针，该探针由香豆素衍生物荧光团(能量供体)、哌嗪(连接基团)和(E)‑2‑(4‑(二取代胺基)‑苯乙烯基)‑1,3,3‑三甲基苯并吲哚碘盐(能量受体)三部分构成，其化学结构式如式(I)所示。本发明的探针能够高选择性地与SO2衍生物作用，随着SO2衍生物浓度的增加，其荧光发射强度在490nm处逐渐增强，在620nm处逐渐减弱；二者比值(I490/I620)与SO2衍生物浓度在一定范围内呈线性关系。能够在培养的细胞内实现比率荧光成像，有望在临床医学诊疗中发挥作用，具有广阔的应用前景。
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本实用新型公开了一种气固表面化学综合实验箱，包括锡箔纸覆盖的不透明箱体，所述箱体包括VOCs挥发系统、VOCs光降解系统、温度控制系统、湿度控制系统和VOCs检测系统；包括风扇和加热挥发装置；LED光源，温湿度计和铜质散热管，可实现在不同温度湿度调节下，对不同材料的表面吸附性能、光催化降解VOCs性能进行测定，可作为气固表面化学实验教学实验装置，也可作为研究机构、检测机构用于材料吸附和对VOCs浓度检测的装置。
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本发明提供混存化学品仓库管理方法。获取第一RFID电子标签的信息；获取第二RFID电子标签的载波信息；根据所述载波信息识别化学品及其位置；根据所述化学品位置绘制化学品分布图；根据化学品抵触列表和化学品分布图分析与拟入库化学品不抵触的仓位；输出不抵触仓位。解决了现有化学品仓库管理技术在混合存储化学品时存在安全隐患，人工管理化学品仓位的方式容易出错且效率低的问题，提供一种能够快速判断出仓位是否抵触并推荐不抵触仓位的混存化学品仓库管理方法。本发明还提供了一种混存化学品仓库管理系统。
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本发明公开了一种基于石墨烯修饰电极的磺胺嘧啶电化学传感器，由石墨烯-Nafion-玻碳电极与Ag/AgCl（饱和KCl）参比电极、铂丝辅助电极构成，所述石墨烯-Nafion-玻碳电极采用如下方式制备：以石墨烯为电极表面修饰材料，以Nafion水溶液为分散剂，超声波震荡处理制备得到均匀的石墨烯-Nafion修饰剂；采用滴涂法，制备得到石墨烯-Nafion-玻碳电极。本发明以磺胺嘧啶为探针分子，研究建立石墨烯-Nafion-玻碳电极用于痕量磺胺嘧啶电化学检测的方法。本发明所述磺胺嘧啶药物检测电化学传感器具有响应快、稳定性好、灵敏度高、线性范围宽等优点。
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一种基于深度强化学习的机械臂主动容错控制方法，包括：利用深度学习方法进行实时的故障检测，其中，将训练得到的基于数据的动力学模型作为名义模型来产生机械臂关节速度的残差信号，并根据残差信号进行故障检测和诊断；当发生单或多执行器突变故障时，通过诊断定位故障关节；针对发生故障的关节，基于深度强化学习的辅助控制器与系统控制器一起工作，输出补偿控制力矩以弥补关节性能损失；其中，机械臂的每一个关节配置有基于深度强化学习的辅助控制器，当发生故障时，辅助控制器与名义控制器并行工作，自主估计执行器的故障程度并输出补偿力矩。本发明在机械臂发生执行器突变故障时能够及时进行力矩补偿，实现平滑的主动容错控制。
本发明涉及一种基于IRMOF‑3内外负载氮掺杂量子点复合材料的电化学免疫传感器的制备方法。本发明使用的氮掺杂量子点与石墨烯量子点相比具有更高的量子产率和更多的活性位点，此外合成的IRMOF‑3具有比表面积大、孔隙规则性好、孔径可调等优点，可以高量负载氮掺杂量子点。通过将氮掺杂量子点在IRMOF‑3的内外表面同时进行负载，从而大大提高发光材料的负载量，提供持续稳定的强电化学发光信号，并作为信号基底。使用金改性的氧化锌纳米棒结合降钙素原识别抗体作为二抗标记物，基于共振能量转移原理，构建了夹心猝灭型电化学免疫传感器，实现了对降钙素原的超灵敏检测，检测限为12.58 fg mL‑1。
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本发明提供一种核电站基于无可溶硼冷却剂的水化学环境改善的方法，包括在核电站机组启动阶段，获取到一回路中冷却剂的水化学环境的温度逐渐升高至预设的中温阈值后，通过RCS上充管线向一回路中注入氢氧化锂溶液，直至冷却剂中锂离子浓度达到预定值为止；其中，冷却剂注入氢氧化锂溶液之前后均不含硼离子；待核电站机组上行至满功率运行阶段后，对冷却剂的pH值进行周期性检测，一旦检测出pH值低于7.2，就通过RCS上充管线继续向一回路中注入氢氧化锂溶液，直至锂离子浓度恒定为预定值，使得pH值维持7.2为止。实施本发明，通过省略可溶硼的制备及其协调策略，有利冷却剂的水化学环境的稳定，还节省成本、简化控制策略以及减缓腐蚀。
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本发明公开了一种基于强化学习的无人机视角车辆识别追踪方法，基于无人机视角场景理解，监控以及追踪，建立高效，自适应的全景视频管理，通过强化学习的迁移学习目标跟踪方法，可以使得无人机在非监督情况下进行自适应的快速运动的车辆跟踪。结合地面摄像头数据，协同处理，借用重识别信息和算法，实现跨视角跨方位的天地协同跟踪系统，使得交通分析不再关注重复大量的视频标注工作，解放手动监控的劳动力，能够依据软件预先提供的初始化目标车辆、快速高效准确的进行自动分析与监控应用。
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本发明公开了一种曲吡那敏分子印迹电化学传感器的制备方法，以曲吡那敏为模板分子、白桦脂酮酸为功能单体、偶氮二异丁腈为引发剂、钯锌层状粉体复合材料为掺杂剂、以4‑氧代‑4‑苯基丁腈为传感膜改性剂，以当归酰戈米辛H作为交联剂，据此制备了高灵敏度、耐摔性的钯锌层状粉体复合材料掺杂的曲吡那敏分子印迹电化学传感器，该分析方法简单实用，克服了以往分析方法复杂、设备昂贵、灵敏度低的缺点。
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本实用新型涉及一种多体系化学蒸气发生气液分离装置。包括反应腔体A、反应腔体B、废液腔体C和水蒸气去除管路D，本实用新型有两个独立的反应室，以满足不同体系化学蒸汽发生时的反应条件，两个体系反应所产生的废液汇集在一起由废液管排出，两个体系产生的化学蒸汽汇集后，通过一段“S”形管路，管路外设有半导体制冷片，有效去除水蒸气后，进入原子化器进行测量。本实用新型显著减小了管路和反应器的体积，可以同时进行两种不同条件下的化学蒸气发生反应，并能有效的去除气相中的水蒸气，提高了仪器的测量效率和稳定性。本实用新型管路连接简单，可用于多元素同测的原子光谱仪器的化学蒸气发生系统，可提高仪器检测灵敏度和稳定性。
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本发明公开了一种处理化学废气的喷淋装置，包括喷淋室本体和碱液配制箱，喷淋室本体底部设有碱性液槽，所述碱液配制箱通过进液管道与碱性液槽连通，所述碱性液槽一侧连接一循环水泵，所述碱性液槽顶部从下至上分别设有第一过滤板、第二过滤板和填料区，所述填料区正上方设有喷淋管道，所述喷淋管道向喷淋室本体外延伸连接到循环水泵，所述填料区和第二过滤板之间设有导向板，所述导向板上设有多个通孔，所述进气管道设置在第一过滤板和第二过滤板之间，所述进气管道和碱性液槽内均设有PH值检测器，本发明的有益效果为：能够时刻监测化学废气和碱性液体的PH值，提高中和反应的精确性，同时使得化学废气和碱性液体充分接触。
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本发明公开了一种伏安型铵根离子电化学生物传感器及其制备方法和应用，其制备方法如下：首先采用溶剂热法制备多孔四氧化三铁纳米微球，再将四氧化三铁纳米微球和石墨烯超声分散于壳聚糖溶液中用于修饰玻碳电极，然后再修饰谷氨酸脱氢酶，即得到该传感器；本发明还包括由上述制备方法制得的伏安型铵根离子电化学生物传感器及其应用。本发明检测铵根离子简便快捷、灵敏准确，仪器简单、成本低、便携，可以克服传统检测方法检测限低、样品前处理复杂、仪器昂贵等缺点，具有非常重要的应用价值。
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本发明适用于电气设备领域，提供了一种电化学气体传感器及其诊断方法，包括电化学气体传感单元、第一运算放大器和第二运算放大器；所述电化学气体传感单元的一端与所述第一运算放大器的反向输入端连接，另一端分别与所述第一运算放大器的正向输入端、第二运算放大器的输出端连接；所述第二运算放大器的正向输入端接恒定电压；所述第一运算放大器的输出端与用于测量输出电压的单片机连接；本发明向由第一运算放大器和第二运算放大器组成的二级运放电路连续施加一定时间的测试信号，通过单片机连续测量二级运放电路的输出电压，通过测量在气体传感器的输出波形中是否存在预定电压的差值，判断气体传感器正常，电路结构简单，传感器故障检测时间短。
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本发明公开了一种硫酸根离子抑制型电化学生物传感器的制备方法，首先将石墨烯和多聚赖氨酸分散于超纯水中再用于修饰玻碳电极，然后将修饰电极置于氯金酸和硝酸钾溶液中恒电位电沉积纳米金，再修饰芳基硫酸酯酶和牛血清蛋白的混合液，最后在外面覆盖戊二醛，即得到该传感器。本发明还包括上述硫酸根离子抑制型电化学生物传感器及其应用。本发明方法检测硫酸根离子简便快捷、灵敏准确，仪器简单、便宜、适于微型化，可以克服传统检测方法检测限低、样品前处理复杂、仪器昂贵等缺点，具有非常重要的应用价值。
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本发明公开了一种共享双性电极阴极的电化学发光微流控芯片及其应用，芯片上的一体化双性电极分出若干分支，其中的一个分支为双性电极阴极，其他的分支为双性电极阳极；在一体化双性电极的四周分布着驱动电极的正、负极；所述双性电极阴、阳极与对应的驱动电极正、负极通过反应池连通；所述双性电极阳极的个数至少为两个。现有技术在单元检测多色电化学发光检测时(反应体系不同导致发光不同)，多色发光叠加在同一C‑BPE阳极，加大了检测的困难，降低了准确性。本发明微流控芯片的多色ECL发生在不同的C‑BPE阳极上，克服了该缺陷。
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本发明公开了一种电化学一氧化碳传感器的过滤装置，所述电极的表面且位于传感器本体的下方套设有基板，所述保护装置包括过滤机构，过滤机构包括设置在电极周围的密封桶，所述密封桶的顶部与基板的底部之间压接有密封环，所述密封桶内壁的左右两侧均固定连接有支护架，两个支护架之间固定连接有限位环，所述限位环套设在电极的表面，本发明涉及一氧化碳传感器技术领域。该电化学一氧化碳传感器的过滤装置，通过在电极的周围设置密封桶并在密封桶的内部设置马达和软毛刷，使传感器可以在长时间的检测状态下，不会因为粉尘堆积在电极表面而造成检测失灵的问题，且避免了杂质影响传感器对气体检测结果的影响，使用更加安全可靠。
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本发明公开了一种基于功能纳米材料构建的具备电致化学发光和光电化学双重信号发达策略的生物免疫传感器的制备方法，所制备的传感器操作简单、携带方便、检测快、成本低，可用于日常生产、生活等领域的对呋喃唑酮的快速、灵敏检测。
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本发明公开了一种丙缬草酰胺分子印迹电化学传感器的制备方法，以丙缬草酰胺为模板分子、幼枝含断氧化马钱子苷为功能单体、偶氮二异丁腈为引发剂、纳米粘土为掺杂剂，以N‑反式阿魏酰酪胺作为交联剂，据此制备了高灵敏度的纳米粘土掺杂的丙缬草酰胺分子印迹电化学传感器，该分析方法简单实用，克服了以往分析方法复杂、设备昂贵、灵敏度低的缺点。
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本发明公开了一种天麻素分子印迹电化学传感器的制备方法，以天麻素为模板分子、冬凌草甲素为功能单体、偶氮二异丁腈为引发剂、纳米粘土为掺杂剂，以N‑反式‑对香豆酰基酪胺作为交联剂，据此制备了高灵敏度的纳米粘土掺杂的天麻素分子印迹电化学传感器，该分析方法简单实用，克服了以往分析方法复杂、设备昂贵、灵敏度低的缺点。
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本发明公开了一种化学品船U型总段总组与搭载精度控制方法，U型总段包括一甲板分段、一横隔舱分段、两纵隔舱分段，总段环段端面呈现U字形状，所述控制方法包括如下步骤：s1准备将分段在反态状态下进行合拢定位；s2甲板定位精度控制；s3横隔舱定位精度控制；s4两个纵隔舱同时定位精度控制；s5对总段成型结构加强；s6总段焊前三维精度检测精度控制；s7焊接过程精度控制；s8总段焊后三维精度检测精度控制；s9通过吊车将总段翻身为正态状态，再通过吊车进行吊装运输进行搭载合拢。本发明的有益效果为实现U型总段整体精度尺寸良好，避免现场的分段对接装配偏差问题，保证化学品船舶的建造质量。
本发明属于电化学检测技术领域，公开了一种基于DNA‑多肽偶联物的抗污染电化学免疫传感器及其制备方法与应用。本发明公开了一种基于DNA‑多肽偶联物的抗污染电化学免疫传感器，该传感器首次使用DNA‑多肽偶联物作为抗污染材料，通过两类重要生物分子功能的集成优化，协同增强抗污染效果。本发明制备的传感器可有效抵挡复杂体液环境中蛋白质等生物分子的非特异性吸附，实现在复杂真实样本中对免疫球蛋白G的灵敏检测。经实验验证，DNA‑多肽偶联物确比单一的DNA或多肽具有更优异的抗污染效果和更好的实际应用潜力。
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本发明提供了一种基于埃洛石纳米管和石墨烯的电化学传感器的构建方法，是将胺基功能化的埃洛石纳米管上负载银纳米粒子，再对其进行胺基功能化后和酰氯功能化的氧化石墨烯发生酰氯化反应形成复合材料，然后将其修饰在玻碳电极上，通过电聚合的方法再修饰一层聚吡咯，得到具有特异性识别功能的电化学传感器Ppy/HNT/GO/AgNPs/GCE。本发明构建的电化学传感器，能够将对乙酰氨基酚和多巴胺的氧化峰完全分开，且不会相互干扰，实现了对对乙酰氨基酚和多巴胺同时检测；而且检测方法快速简便，具有良好的稳定性和重现性。
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本发明实施例提供一种化学交换饱和转移效应定量方法、装置及电子设备，涉及生物医学工程领域，该方法包括：获得化学交换饱和转移成像数据和预定义数据，根据所述预定义数据计算获得水分子的初始溢出效应数据，根据所述初始溢出效应数据和所述化学交换饱和转移成像数据计算获得初始磁化转移效应数据，对所述初始溢出效应数据和所述初始磁化转移效应数据进行调整，获得最终溢出效应数据和最终磁化转移效应数据，根据所述化学交换饱和转移成像数据、所述最终溢出效应数据和所述最终磁化转移效应数据计算获得目标化学交换饱和转移效应。使用该方法、装置及电子设备能对化学交换饱和转移效应进行准确的分析。
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本发明公开了一种包含核酸、电化学发光分子和蛋白质/化合物的树状结构标记物;制备该树状结构分子的方法;以及形成该树状结构标记物的免疫检测试剂盒。其中所述的电化学发光分子与作为载体的核酸在多个位点结合形成高标记率的信号标记物,所述信号标记物与蛋白质或化合物以非共价键方式连接,形成树状结构;所述的标记方法可用于所有免疫测试(肿瘤标志物、传染性疾病、激素、心脏疾病、食品污染物、环境污染物等),能显着增加免疫检测中信号分子的数目,大幅度提高检测灵敏度。
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本发明设计了一种基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法，以强化学习算法Policy Gradients算法为基础，将打印过程图像通过摄像头反馈给程序，并对缺陷与未打印部分进行重新规划，使打印头抬起次数最少，转弯最少，空跳路径最短。本发明利用超声微锻造和在线监测实现缺陷在线检测，根据检测缺陷区域以及原始路径对双激光器剩余路径重新进行协同路径规划，可以大幅提高打印制造质量，提升制件合格率。
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本发明公开了一种金丝桃素及其衍生物的化学合成方法。该方法包括以下步骤：1)将1，3，8－三羟基－6－甲基蒽醌溶解于分析纯冰乙酸中，然后加入含有SnCl2·2H2O的36－40％浓盐酸，在不高于125℃下反应1－4小时，冷却，得到1，3，8－三羟基－6－甲基蒽酮；2)将1，3，8－三羟基－6－甲基蒽酮与吡啶，哌啶，氮氧吡啶和FeSO4·7H2O在100－130℃下避光反应0.5－3小时，再将反应产物溶解于丙酮，用卤素灯照射12－24小时，浓缩，用正己烷溶解，过滤沉淀，得到金丝桃素。该方法具有操作简便、合理，成本低廉，产率高的优点，具有较高的实际应用价值，市场前景广阔。
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