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本实用新型公开了一种电化学传感器气体分离复合膜,包括聚四氟乙烯层,在所述聚四氟乙烯层上复合有催化剂复合层,所述催化剂复合层的厚度为0.16-0.17MM。这种电化学传感器气体分离复合膜,可以设计成多层复合气体分离膜,各层气体分离膜上的催化剂种类和数量根据干扰气体的不同而不同,将这种气体分离复合膜应用于电化学传感器上,可有效地提高电化学传感器的选择性,将测试环境中的干扰气体的影响降低到最低程度,从而提高测试仪器的准确性。
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本发明涉及加工传导工件的电化学加工系统及方法。具体而言，提供了一种用于加工传导工件(102)的电化学加工系统(100)。该系统包括配置成从传导工件(102)除去材料的钻孔工具(112)。钻孔工具(112)配置成在传导工件(102)内沿工具路径前进，以在材料从其除去时形成在一个以上的维度中延伸穿过传导工件(102)的钻孔(118)。该系统还包括配置成确定钻孔工具(112)沿工具路径的位置的检查装置(122)，以及配置成与检查装置(122)通信的控制器(128)。控制器(128)配置成将工具路径与标称工具路径相比较，且确定所述钻孔工具(112)的位置误差，位置误差由工具路径与标称工具路径之间的差异限定。
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本发明提供了一种智能化学试剂管理柜，包括柜架，柜架上安装有若干个小柜体，柜架上还安装有计算机和单片机系统，小柜体的底板上安装有重量传感器，小柜体内还设置有由柜门触动的行程开关；使用者通过计算机检索到要使用的试剂瓶后，给单片机发送控制信号，单片机发出指令控制该试剂瓶存放位置小柜体的柜门自动打开，可轻松找到目标试剂，方便快捷，各小柜体底板上安装有与单片机系统连接的重量传感器，可以清楚、明了的了解各试剂的余量，通过计算机记录各试剂的使用情况，化学试剂管理者可以充分掌握化学试剂使用量、使用时间、使用者及剩余量等相关数据，为教学、企业研发提供参考数据。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的基金理财购买方法和装置，属于人工智能，该方法包括：获取基金的历史净值数据，确定标准数据集；建立深度强化学习模型，利用标准数据集进行训练，确定基金预测模型；利用基金预测模型预测基金在下一日的基金净值；根据预测的基金在下一日的基金净值，确定是否在下一日购买基金以及购买基金份额；在下一日的日终获取当日实际的最新基金净值数据，更新标准数据集，调整基金预测模型。本发明通过深度强化学习算法对基金的历史数据进行学习挖掘，然后预测基金未来的走势，最后根据预测结果对客户的买卖时机及金额做出相应的推荐，为客户提供一个合理且可靠的基金购买参考。
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本实用新型公开了一种水气两相三轴化学渗流实验装置，该试验装置包括岩芯夹持装置、水‑化学溶液‑气体两相混合系统、围压加载系统、轴压加载系统和温度控制系统；岩芯夹持装置包括壳体和设置在其内的压力柱；水‑化学溶液‑气体两相混合系统可配比含不同浓度化学离子和不同湿度的气体，用于进行岩样水气两相渗流试验；围压加载系统通过围压压力泵给岩样施加围压，压力表监测围压；轴压加载系统通过轴压压力泵给压力柱施加轴压，带动压力柱压缩岩样，压力表监测轴压。温度控制系统用于控制实验过程的温度。该装置同时考虑了应力场、温度场、渗流场以及化学场的影响，模拟了岩体在含一定浓度化学离子和一定湿度气体中的渗透行为。
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本发明公开了一种基于SVM与强化学习的室内场景识别方法，该方法包括以下步骤：(1)室内场景采集数据，训练一个能够进行室内场景分类的SVM分类器Ns；(2)进行多次室内场景主动识别实验，在实验过程中，训练一个拟合强化学习值函数的强化学习神经网络，将该网络命名为决策网络NQ，决策网络NQ通过Ns判别分类结果优劣；(3)完成决策网络NQ的训练后，采用决策网络NQ根据激光测距传感器当前获取的房间激光测距信息，对机器人动作做出决策并执行动作，执行动作后再次采集激光测距传感器信息输入到NQ中，如此重复三次，将三次所得结果进行融合得到最终分类结果。该方法将激光测距信息转化为场景轮廓图环投影信息用SVM进行场景识别，减少了运算量，提高场景识别正确率。
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本发明涉及与基于微机电系统(MEMS)的电化学传感器相关的装置和相关联的制造方法，该装置和相关联的制造方法包括接触布置在基板上的两个或更多个电极的电解质，以及设置在传感器的至少感测电极的顶部上的高表面积电极。高表面积电极的各种实施方案可增大由基于MEMS的电化学传感器响应于一种或多种目标化学物质或气体而产生的电流或电势，并且允许制造和操作较小的电化学传感器。电极可电耦合到控制和测量电路。在一些示例中，控制和测量电路可形成于同一基板上。
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本发明公开了一种高温高压电化学反应器，包括用于存放测试用电解液的釜筒、釜筒顶部的釜盖、用于提供测试用热能且布设在釜筒周围的加热炉、以及安装在釜盖上的电化学三电极、用于向电化学反应器内充入测试所需的各种气体及放气的截止阀、用于方便釜筒与釜盖之间之间密封的卡环，其特点是：在釜盖和电化学三电极之间分别设置有用于绝缘和密封的过渡电极、在釜盖上分别设置有用于与该过渡电极相配合的带有肩膀的电极孔、以及釜盖上还设有用于施加向下压力且作用于过渡电极上的压紧螺钉，所述的过渡电极为铜电极。本发明解决了在高温高压下铜电极的有效密封问题以及铜电极被牢牢锁住的问题，从而解决了长期以来的疑难问题，填补了国内空白。
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本申请公开了一种基于强化学习的无人车避障方法及装置，利用强化学习算法，在预先获取的环境约束下，对动态窗口避障模型进行训练，得到预测窗口。基于预测窗口和速度采样约束，采样多组速度，并针对每组采样速度，生成一组轨迹。利用预先构建的避障惩罚函数和评价函数，对多组轨迹进行评分。从各组轨迹中选取评分最高的轨迹，作为目标轨迹。将目标轨迹所对应的采样速度，输出至无人车的控制系统中，使得无人车依据目标轨迹所对应的采样速度进行驱动。利用强化学习对动态窗口避障模型进行训练，并利用避障惩罚函数从各组轨迹中选出避障性能较高的轨迹。可见，利用本申请所述的方法，能够提高无人车的避障性能，实现无人车的主动避障。
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本发明公开了一种智能体探索3D迷宫的批A3C强化学习方法，为了达到相对较短的训练时间和较小的内存损耗的目标，本发明使用基于批的强化学习方法训练神经网络。神经网络划分为两个部分，第一部分主要包含若干个卷积层和MLP，得到原始屏幕像素的低维度表示；第二部分是一个LSTM即长短时记忆模型。LSTM的输入是第一部分的MLP的输出，LSTM的最后一个时间步的细胞输出外接两个MLP，分别用来预测当前状态下动作a的概率分布以及当前状态下的状态值v的预测。结合高效强化学习算法与深度学习方法实现智能体自主探索3D迷宫，并且以相对较短的训练时间和较小的内存损耗使得智能体能够成功的探索3D迷宫环境。
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本申请提供一种电池动态电化学阻抗谱的获取方法。所述方法包括所述第一控制器控制所述动态工况发生器施加动态工况。所述第一控制器控制所述交变电流发生器发送测试交流信号。所述第一控制器控制所述交变电压采集器采集电势差。所述处理器根据所述测试交流信号和所述电势差计算待测电池的动态电化学阻抗谱。所述方法通过向所述待测电池和参照模型电池设置相同的动态工况并采集所述待测电池和所述参照模型电池之间的电势差，可以降低由于电池输入输出非线性和多因素耦合造成的误差，进而提高所述待测电池的动态电化学阻抗谱的测量精度。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的新能源汽车性能评价方法，包括步骤：S1.采集所述新能源汽车的车辆参数并测试新能源汽车的性能得到性能测试结果；S2.对所述车辆参数进行处理得到处理后的参数；S3.构建基于深度强化学习的新能源汽车性能优化模型；S4.将所述处理后的参数输入到所述新能源汽车性能优化模型中得到新能源汽车的性能优化结果；S5.将所述性能优化结果作为评价标准，对所述性能测试结果进行评价，得到新能源汽车的性能评价结果。本发明的一种基于深度强化学习的新能源汽车性能评价方法，能够对新能源汽车的性能进行有效评价，评价效果好，可靠性强。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法，属于飞行器导航、制导与控制技术领域。在传统非线性抗扰动控制器的基础上，结合参考观测器网络和深度强化学习方法，构成总体智能控制框架。然后对参考观测器网络进行训练，使参考观测器网络能够建立飞行器精确逆动力学模型，进而产生前馈控制输入；同时利用深度强化学习TD3算法与传统非线性抗扰动控制器结合，使用TD3实时调整抗扰动控制器的控制增益参数，构成总体控制框架中的反馈控制输入。前馈控制与反馈控制相结合，得到飞行器智能抗扰动控制律。本发明提升控制性能以及适应性和鲁棒性，并对多类型飞行器具有普适性。
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本发明公开了一种便于实时调节温度的化学药剂冷冻柜，具体涉及冷冻柜技术领域，包括冷冻柜主体，所述冷冻柜主体的背面设置有冷冻机构，所述冷冻柜主体的正面设置有若干个存放机构，若干个存放机构的正面均开设有存放腔。本发明通过二级监控单元内温度传感器、湿度传感器和标识模块，能够对各个存放机构进行单独的实时监测，将其温度湿度等数据监测后并且利用标识模块对其进行标记定位，进而能够在监测到温度未达到参数标准时，通过处理器和温度控制模块的作用，来控制电磁阀打开，对温度未达到参数标准的存放机构进行持续供冷，使其温度到达标准，从而能够根据每个化学药剂周围的环境对其温度进行实时调节，保证了化学药剂持续的保存。
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本发明获取电化学沉积产物力学性能的方法主要包括以下步骤：电化学沉积修复前，进行混凝土结构静态力学参数计算；测量待修复混凝土结构的纵向波速和剪切波速；经过电化学沉积修复后，测量修复后混凝土结构的纵向波速和剪切波速；进行修复后混凝土结构静态力学参数计算。本发明能够确保在不破坏沉积物原始状态的情况下,对电化学沉积产物的力学性能进行测量，且不破坏修复混凝土结构。
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本发明涉及一种化学激光器工业以太网远程监控系统及其远程监控方法，系统包括PAC架构控制器以及通过工业交换机与其连接的远程数据采集监测端、远程激光器控制端；PAC架构控制器用于采集化学激光器的传感器信息并发送至远程数据采集监测端，接收远程激光器控制端的命令控制化学激光器的动作执行单元动作。方法包括处理单元采集化学激光器的温度传感器、压力传感器原始数据；并对原始数据进行校准、物理量转换处理得到采集数据，经UDP协议打包成数据帧传送至远程数据采集监测端。本发明实现了对任务的实时、确定性控制，同时解决了传统单一总系统处理能力较低、不易扩展、不易维护的诸多瓶颈问题。
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本发明公开了一种有效避免砗磲贝自体受精的化学方法。所有催产的砗磲分配ID号，分别将它们置于精子收集桶中，从开始大量排精起计时，排放2?3分钟后获得精子，用500目筛绢网过滤，滤液即为精子液体，标明号；再将砗磲从精子收集桶移出置于盛有药浴液的卵子收集桶中，药浴液的液面至少高于砗磲最高处，待砗磲排放卵子15?20分钟后，将砗磲取出，得到卵细胞液体，卵细胞液体用300目筛绢网过滤，卵细胞位于筛绢网上，用海水清洗筛绢网上卵细胞后，标明♀+ID号，检查精卵配子质量后弃用劣质配子，根据不同ID号将来源不同的精子与卵子按需要进行人工受精处理。
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本发明属于小米鉴别技术领域，特别涉及一种基于非线性化学指纹图谱鉴别小米产地的方法；该方法先通过对不同产地的小米样品进行预处理，预处理的过程中，在pH为6.0‑7.0水温为48‑50℃的条件下先通过木瓜蛋白酶、碱性蛋白酶和风味蛋白酶对小米将进行酶解处理，通过使用高峰α‑淀粉酶、β‑淀粉酶和葡萄糖淀粉酶使得小米中的淀粉被充分的酶解成还原性糖；在H+、BrO3‑、Mn2+和CH3COCH3组成的B‑Z电化学振荡体系混合，在恒温下测试电势的变化，根据电化学指纹图谱的提取特征参数，获得丰富的信息，利用相似系统理论，将待鉴样本与标准样本进行比较，根据整体相似度鉴别待鉴样本的真伪，防止不法商贩用普通小米冒充知名产地的小米，极大地方便了我们的生活。
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本发明涉及实验室管理技术领域，涉及一种实验室EHS化学品智能化管理方法和系统。通过化学品自助管理步骤、化学品库智能化管理步骤、化学品查询步骤和用户管理步骤；所述化学品自助管理步骤包括化学品入库步骤，自助式化学品安全领用、归还步骤和数据管理步骤；所述化学品库智能化管理步骤包括视频监控步骤、温湿度实时监控步骤和化学品管理步骤；在化学品管理步骤中建立多个库房编号，设定库房参数包括类型、编号、名称、运行状态、用户登录认证方式，设定运行状态及监测范围；在温湿度实时控制步骤中配置温湿度设备；在视频监控步骤中能够选择视频监控设备的数量及相应的参数设定；形成齐全的化学品管理系统实验室化学品智能化管理方法和系统。
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本实用新型公开了一种化学教学液体反应用定量加料装置，包括化学器皿、化学添加液器皿、玻璃搅拌杆、具有进口和出口的微型抽吸泵和教学支架，所述化学器皿正面设有透明视窗，在所述透明视窗设有刻度，其右侧设有输液管组件，所述输液管组件包括纵向管和至少三分支管，所述至少三分支管与纵向管相连通且均安装了进液开关阀，在所述化学器皿顶面安装了一器盖，在所述器盖上设有一安装了手动开关阀的进液管和设在进液管周围的四个搅拌管；本实用新型针对不同液位的化学液体定量加料且通过透明视窗设有的刻度测量，操作简单方便，还易于搅拌发生化学反应，支撑稳定，易于调节。
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本申请涉及一回路水化学控制技术领域，特别是涉及一种一回路水化学确定方法、装置、设备、介质和程序产品。用于解决相关技术中一回路水化学条件预测不够准确的问题。一种一回路水化学确定方法，包括：获取在当前测量温度下一回路水中未电离硼酸和未电离氢氧化锂的浓度，以及一回路水中除锂元素以外的其余各金属元素在一回路水中的饱和溶解度；根据离子电荷守恒、一回路水中硼酸和氢氧化锂的离子积公式，以及未电离硼酸和未电离氢氧化锂的浓度，构建第一函数，第一函数用于表征氢氧化锂的总浓度和pH值的对应关系；根据第一函数和氢氧化锂的当前测量总浓度，计算一回路水的当前pH值。
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本实用新型公开了一种用于化学胶黏剂生产包装设备，包括设备主体，所述设备主体的前端外表面设置有工具台，所述设备主体的上端外表面一侧设置有进料斗，所述设备主体的上端外表面靠近进料斗的一侧设置有固定柱，所述固定柱的外侧设置有工作转盘，所述工作转盘的内侧外表面设置有包装插孔，所述固定柱的顶端设置有固定盘，所述固定盘的下端外表面设置有压缩夹板，所述设备主体的上端外表面靠近固定柱的前方设置有注料口。本实用新型所述的一种用于化学胶黏剂生产包装设备，可以防止进料堵塞，能够使得检维修工作更加方便，还能充分利用空间，这种用于化学胶黏剂生产包装设备将会带来更好的使用前景。
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本实用新型公开了一种材料化学用恒温式反应容器，包括容器罐、安全盖、吊环、换热箱和丝杆，所述容器罐的外壁上安装有换热箱，且换热箱的内壁与容器罐固定连接，并且换热箱的外壁上安装有出水管，所述出水管的一端延伸至换热箱的内部，且出水管下方的换热箱外壁上安装有进水管，并且进水管的一端延伸至换热箱的内部，所述换热箱一侧的容器罐外壁上安装有加热箱，且加热箱的内部安装有辅翅片，并且辅翅片下方的加热箱内部安装有主翅片，所述主翅片的顶端安装有传动轴，且传动轴的一端与主翅片固定连接的。本实用新型不仅实现了反应容器高效的化学恒温反应，加快了化学物质反应速率，而且减轻了工作人员检修维护时的劳动量。
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本发明公开了一种资源探测和回收系统，其包括第一系统和延伸到井筒中的第二系统。第二个系统包括完井装置，该完井装置具有限定井筒内径的套管。化学品注入管从第一系统延伸到完井装置中。该化学品注入管包括末端部分。化学品引入系统布置在第一系统处并且以流体方式连接到该化学品注入管。该化学品引入系统能够操作以将化学品输送到化学品注入管中。化学品注入器组件安装到末端部分。化学品注入系统包括锚和化学品注入器阀。
本发明公开了一种基于电极内过滤系统氧化‑还原反应顺序转换的中性水体中六价铬去除与回收方法。本发明采用顺序氧化‑还原电化学法，通过阴极Cr(VI)还原和Cr(III)原位沉淀机制，实现中性污水中的Cr(VI)还原和Cr(III)原位沉淀，达到出水无Cr离子检出的效果；当阴极被Cr(OH)3过度钝化和出水中Cr离子浓度超标时采用顺序还原‑氧化电化学法，溶解阴极表面的Cr(OH)3沉淀，原位实现阴极的再生和Cr污染物的浓缩与资源回收。本发明方法运行成本低、无需添加化学药剂、易实现自动化控制和设备化，适合中小规模中性Cr(VI)污水的在线处理，尤其适合Cr(VI)污染的饮用水水源和地下水的原位修复。
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本发明提供了用于精确表征电极和电化学能量存储和转换系统的热力学和材料特性的系统和方法。本发明的系统和方法能够同时收集一套表征多个相互有联系的涉及电极反应进行状态、电压和温度的电化学和热力学参数。由结合了反映电极条件已热力学稳定化的测量条件的本发明方法和系统所提供的提高的灵敏度，可以实现对热力学参数非常精确的测量，这些热力学参数包括电极/电化学电池反应的诸如吉布斯自由能、焓和熵之类的状态函数，从而使得能够预测电极材料和电化学系统的重要性能品质，诸如电化学电池的能量、功率密度、电流速度和循环寿命。
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本发明的公开了一种基于神经元覆盖率的深度强化学习鲁棒训练方法和装置，包括以下步骤：(1)搭建智能驾驶环境，从智能驾驶环境中采集状态数据对深度强化学习模型训练，直到达到设定回报值为止；(2)利用训练好的深度强化学习模型在环境中运行，提取多轮的状态动作对；(3)构建用于根据历史状态动作对序列预测未来时刻状态动作对序列的预测器和用于对状态动作对进行质量分类的分类器，并利用提取的状态动作对训练预测器和分类器；(4)依据定义的对抗采样策略，根据状态动作对质量采样状态动作对并进行深度强化学习模型的再训练，以提高深度强化学习模型的鲁棒性。
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本发明公开的一种基于互联网信息采集识别技术的危险化学试剂存储柜设备，包括柜体所述柜体内设有动力腔，所述动力腔内含有自动开关锁机构，本发明结构简单，操作简便，本发明不仅可以对存取试剂的人员进行限制，而且可以将存取的人员脸相上传，同时记录每次试剂种类和重量的变化，将这些记录储存到网络上，以方便后期的检查，从而提高了危险化学试剂的安全性严谨性，不再害怕不法之徒盗取，方便内部人员实时监察以及后期查看存取记录，更加的规范，对危险化学试剂的存取严格把关，本发明，工作效率高，具有较高的一体化程度。
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本发明提供了一种基于联邦强化学习的卫星资源调度优化方法，将对地观测卫星资源调度优化问题抽象为一个离散马尔可夫决策问题，应用联邦强化学习算法求解对地观测卫星资源调度最优解，本发明利用联邦学习和强化学习技术，挖掘对地观测任务与卫星资源之间隐含的内在关联关系，充分挖掘各个智能体在训练过程中各种有关联的特征指标，形成了高效高质量的全局调度优化模型，最终生成最优无冲突的对地观测卫星资源调度优化方案，且该优化方法有效的降低了卫星资源调度优化中对调度启发式规则和人工历史分配经验的依赖，提高资源调度方法的有效性和准确性，可显著提高对地观测卫星资源调度的智能化管控水平。
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本发明公开了一种化学实验台，包括实验台本体、垂直固定于所述实验台本体上的立板、测温组件、气体收集组件和存放装置，所述立板包括固定支架、气体收集组件固定槽、测温组件平移槽、测温组件滑槽和测温组件存放槽，所述固定支架上设有均匀分布的试管固定槽和储气管固定槽，所述试管固定槽和所述储气管固定槽为一体式结构，所述气体收集组件通过所述气体收集组件固定槽与所述立板配合连接，所述立板前侧设置有所述存放装置，本发明可以方便实验器具的取拿或存放，同时可以避免实验器具不必要的损坏，并能进行多种实验器材的存放，进而可演示多种化学实验，其通用性强，可提升学习效果，保证教学生动有趣，本发明适合在化学教学中广泛应用。
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