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一种全自动化学药液精密过滤系统，进液管道系统包括依序通过管路连接的主槽体、第一气动隔膜阀、第一手动阀、磁力过滤泵、第二手动阀、第二气动隔膜阀和高精密过滤桶；高精密过滤桶出口接三通管进口；过滤后回液管道系统包括三通管第一出口通过管路依序连接的第四气动隔膜阀、流量监测表和主槽体；抽空管道系统包括三通管第二出口通过管路依序连接的第三气动隔膜阀、第三手动阀、气动隔膜泵和主槽体；流量监测表与控制装置连接，控制装置与各气动隔膜阀、气动隔膜泵和磁力过滤泵连接，还包括过滤房，高精密过滤桶装于该过滤房中。其优点是化学清洗设备的化学药液精密过滤系统自动进行，过滤精度高、速度快、效率高、安全性高。
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本实用新型公开了一种化学试剂制备生产用加热设备，包括支撑腿、固定钩和水位监测管，所述支撑腿的上方设置有隔热保温桶，所述出料口的下侧设置有连接弯管，所述延长管的右侧设置有出料阀，所述电机的上方设置有皮带，所述旋转杆的外侧设置有转轴，所述扇叶的右侧设置有陶瓷加热板，所述桶盖左侧上方设置有进料口，所述固定钩位于旋转杆的下方，所述连接轴的下方设置有把手，所述水位监测管位于隔热保温桶的左侧。该化学试剂制备生产用加热设备，与现有的普通化学制备生产加热设备相比，可以实时监控隔热保温桶内试剂的容量，防止隔热保温桶内部试剂过多溢出，便于隔热保温桶内部的维修和清理，使得试剂受热均匀，减少加热时间。
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本发明公开一种基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法，测定无人机各项物理常数，搭建无人机环境模拟器，在训练时随机设置传感器故障干扰无人机控制并使用DDPG算法训练无人机控制策略模型，逐步增加无人机故障种类并将稳定表现的策略收集到容错控制策略候选池中，在仿真环境随机故障测试后，得到最优的容错控制策略；在推理阶段，对于训练好的策略模型，基于策略网络输出交给无人机执行。本发明在仿真环境中模拟无人机不同的传感器故障组合，在策略与环境交互时，保证固定比例的无故障样本数据的存在，使得强化学习可以同时学习到传感器故障时和非故障时的飞行策略，使得无人机传感器故障时的容错控制更加鲁棒，高效。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的电磁辐射源辨识方法，采用深度Q学习算法，构造一个DQN网络模型，依据网络最大动作价值函数和当前动作价值函数计算损失函数，更新网络参数，最终使得动作价值最大化，进而得到一个最优策略，输入电磁信号数据，DQN网络模型会依据最优策略输出预测的动作，即预测的调制方式，实现对电磁辐射信号调制方式的智能识别。本发明深度强化学习算法构建的DQN网络模型在训练阶段能够自主学习，在模型内部，神经网络会不断与环境进行交互，并根据输入的电磁辐射源信号数据输出动作价值函数和调制方式，使得动作价值能最大化，从而得到一个最优策略，实现对电磁辐射源信号调制方式的智能准确识别。
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本发明涉及一种基于深度强化学习更新卡尔曼滤波器的目标追踪方法。该方法包括以下步骤：利用传感器进行数据采集，获得原始追踪场景数据；对原始追踪场景数据进行分类，获得不同目标追踪场景下的数据；针对不同目标追踪场景下的数据，分别利用深度强化学习的方法进行多次训练直到收敛，获得最优策略，最优策略是一个神经网路，输入为卡尔曼滤波器的预测值与传感器的测量值，输出的动作为卡尔曼滤波器的更新方法；将最优策略进行线下部署，应用到实际的追踪场景进行目标追踪。本发明适用于实际传感器网络中的目标追踪，有效提高了追踪的精度。
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本实用新型涉及一种通过化学反应方式把金刚石微粉颗粒中的杂质去除掉的去除金刚石微粉颗粒杂质的化学反应釜，包括封闭的反应釜炉体，在封闭的反应釜炉体上部开设有开口，在该开口上密闭有反应釜炉盖，在该反应釜炉盖上开设有加料观察孔、放气孔和测温孔，在加料观察孔上密封有加料观察孔盖，在放气孔上密封有放气孔盖，在测温孔上安装有测温探头，该测温探头直接插入反应釜炉体内的料液中，在反应釜底部外面安装有搅拌电机，该搅拌电机通过搅拌轴与反应釜炉体内的搅拌桨相连接，反应釜炉体倾斜三十度角安装在机架上，具有生产效率高、分选能力强、能保持反应釜内温度的恒定和精准控制的优点。
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本实用新型公开了一种用于全固态电池的电化学表征装置。所述电化学表征装置包括以绝缘连接机构固定的导电底座与导电壳体，所述导电底座与导电壳体之间设置有绝缘的弹性密封结构，以构成密封的表征区；所述表征区的底部设置有表征模具，所述表征模具的中部设置有样品槽，所述样品槽的周向为绝缘材料，所述样品槽的底部为导电材料且与所述导电底座相连；所述导电壳体顶部的下表面连接有导电加压螺杆，所述导电加压螺杆的下端与所述样品槽相配合；所述导电底座以及导电壳体上分别设置有导电极耳。本实用新型通过将导电底座以及导电壳体密封为表征区，并在其中放置全固态电池样品进行测试，使得全固态电池样品的电化学表征能在手套箱外进行，从而简化了测试步骤。
本发明公开了一种结合知识转移的强化学习方法，步骤如下：S1、设计BP神经网络自主任务间映射关系；S2、对源任务学习经验进行案例存储，并构建线性感知器来学习源域和目标域之间的动作映射关系；S3、运用基于案例推理机理；S4、进行相似度计算与案例检索,并运用所学到的案例库中的经验作为启发式来加速相关但不同任务的学习；及其应用于无人车自主技能的学习方法；本发明结合强化学习与迁移学习的优势，可实现机器人从简单领域或源域获得的经验通过迁移加速应用到复杂领域或目标域中；学习速度快，可避免维数灾难；显著的提高了无人车自主技能学习的速度和效率。
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本发明公开了一种检测兽药制剂中喹乙醇含量的方法及产品。检测所用产品为式I所示喹乙醇半抗原化合物。本发明依靠免疫学、免疫化学基本原理和残留分析技术手段，设计、合成小分子目标分析物半抗原，并与载体蛋白偶联，制备有效人工抗原，免疫动物制备针对小分子分析物的特异性抗体。利用抗原抗体的特异性免疫学反应，定量的检测样本中微量小分子目标分析物，具有特异、灵敏、准确、快速、方便、廉价等特点。
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本实用新型公开了原位清洁PLD电化学表征系统。该系统包括：脉冲激光沉积腔室、激光发射装置、电化学工作站、反射高能电子衍射仪、配套使用的荧屏和CCD相机、真空手套箱和抽真空设备。该系统将电化学工作站集成到PLD设备中，不仅能够精确制备结构致密且界面清晰的超清洁薄膜图案电极，还能够原位精确地对样品进行在不同气氛和不同湿度下的性能测试和表征；此外将脉冲激光沉积(PLD)腔室和真空手套箱连接起来，能够维持样品表面高的洁净度，为后续其它性能表征提供高洁净度的样品，提高测试的准确性。由此，对理解器件失效原因和性能提升以及器件的工业生产和应用具有重大意义。
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本实用新型公开了一种智能化学药剂投加装置，包括药剂存储容器、漏斗和出水管，所述药剂存储容器的顶部设有漏斗，漏斗底部与药剂存储容器内部连通，在药剂存储容器的顶部还设有液位计，液位计的探测部位竖直贯穿药剂存储容器的内部空间直达药剂存储容器的内底面，药剂存储容器的外表面连接有出水管，出水管位于药剂存储容器的底部位置且与药剂存储容器的内部连通，在出水管上设有计量泵，计量泵上设有控制器，控制器分别与液位计和计量泵连接。其应用时，可以根据存药剂储容器中剩余的化学药剂的量来自动对水泵进行开关和流量控制，同时还可以对化学药剂的剩余量和其投放的流量进行实时监测，具有操作简单、使用方便等优点。
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本实用新型公开了一种自催化法处理化学镀镍废液的装置，包括自催化反应罐、碱液计量盒、回流循环装置，自催化反应罐的顶部设有用于引入化学镀镍废液的进液口、用于插入温度探测仪的接口一、用于插入pH探测仪的接口二，以及药剂添加口，药剂添加口通过计量泵与碱液计量盒相连，自催化反应罐的一侧底部设有排液口，自催化反应罐的另一侧设有循环进口和循环出口，自催化反应罐内部设有搅拌器，自催化反应罐外壁上包裹有电加热套，回流循环装置包括通过循环管连接在循环进口和循环出口之间的微波发生组件，以及设置在循环管上的循环泵。通过本实用新型优化后的化学镀镍废液处理装置具有效率高、成本低以及无二次污染的优点。
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本发明为一种适用于微量液体混合化学发光反应的器件，包括上下配合的上盖板和下底板；上盖板外侧两端部设有凹室，上盖板内侧面中部设有微量液体流经的微流道结构，微流道结构分为进样、混合和废液流出部分；在微流道结构的混合部分上方开有光孔，进样部分上方设有进样口，废液流出部分上方设有废液出口；下底板内侧设有两组声表面波发生结构和一组微加热与温度控制结构，每组声表面波发生结构包括叉指电极部分和布拉格反射条部分，所述微加热与温度控制结构包括加热薄膜电阻部分和测温薄膜电阻部分。该反应器能够实现两种微量化学液体的充分混合，并且能够精确控制化学反应的温度，可以极大地增强化学发光反应效能。
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本发明提供一种含化学储能系统和间歇式电源的机组组合优化方法，间歇式电源包括风力发电机组和光伏发电机组，化学储能系统、间歇式电源和火力发电机组共同组成电力系统；在考虑化学储能和间歇式电源接入的情况下，编制未来一天的各时段的机组组合和出力计划。采用鲁棒优化方法，充分考虑间歇式电源功率的预测误差和化学储能出力特性，提高间歇式电源的接入能力，并充分保证系统运行的安全性。
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本发明公开了一种利用生物电化学与人工湿地耦合缓解填料污染的方法该方法基于生物电化学辅助型人工湿地系统实现，步骤为：1)组装生物电化学辅助型人工湿地系统；2)阳极层的活性炭颗粒培岩形成产电生物膜；3)连续运行处理污水，稳定运行4个月后利用全自动物理吸附仪测试填料比表面积，对比湿地层填料比表面积。本发明基于生物电化学辅助型人工湿地系统处理污水的同时缓解湿地处理方法中填料的污染问题，具有产电和缓解填料污染的双重作用，是一种经济环保的处理技术。
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本实用新型公开的化学药剂运行状态监控装置其主要由柜体（1）、仪表控制箱（2）、微电脑控制器（3）、液晶显示屏（4）、进口管线法兰（5）、出口管线法兰（6）、在线流量计（10）、远传压力表（11）、远传温度计（12）、远传密度计（13）及测量缓冲罐（14）组成。该装置采用箱式全封闭一体化结构设计，通过在线监测仪表及微电脑控制，代替人工控制并记录各种化学药剂加注设备的运行流量、压力、温度、密度、时间等指标，化学药剂加注设备的运行状态记录、显示、调整、诊断、远传注入数据等可以永久储存和远程监控，自动记录准确度高、可靠性好，可以大大节约人工记录操作劳动成本。
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本实用新型涉及废弃化学用品技术领域，具体的说是一种废弃化学用品的收集处理装置，包括收集盒，所述收集盒上安装有两个密封机构，两个所述密封机构包括集液槽，所述收集盒上设有两个集液槽，所述收集盒上设有下液槽，所述收集盒上安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括放置盒，所述收集盒上安装有放置框，当所有实验完成后，将不同的酸碱废液分开放置在收集盒中的集液槽的内部，这样就可以在集液槽的内部添加水进行稀释，这就可以便于测试ph值，测试ph值后，由于收集盒上设有下液槽，将两个酸碱溶液通过下液槽根据使用量添加在一起，收集盒上安装有放置框，这样就可以放置在放置框的内部进行中和处理，收集盒上安装有搅拌机构。
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本实用新型提供的一种化学品船的双相不锈钢板件的切割装置，至少包括底座，且所述凹槽内悬空设置有若干个相互平行的传送单元，所述凹槽的两侧均设有垂直于所述底座上表面的支撑柱，且两个所述支撑柱之间通过滑杆连接，所述滑杆上通过滑套连接有L型支撑架，且所述L型支撑架的竖端通过滑槽结构与所述底座滑动连接，所述L型支撑架的横端上设有气缸，且所述气缸向下通过气缸轴连接有切割机，两个所述支撑柱与所述凹槽之间均设有限位部件，所述底座和所述L型支撑架的竖端上设有测量组件，该化学品船的双相不锈钢板件的切割装置可以通过切割装置自带的测量组件，使切割的过程中就可以切割出所需的尺寸，操作简单，效果好。
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本发明公开了一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：由六足机器人通过测距传感器测量机器人与附近各个障碍物的距离，并通过模糊隶属度函数将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合；根据有限的状态集合建立六足机器人避障模型，再利用自适应权重强化学习算法学习出最优网络模型参数θ*；根据上述训练好的最优网络模型参数θ*得到六足机器人避障的最优目标策略，由最优目标策略获得六足机器人在t时刻避障所要采取的动作at。该避障方法能够在障碍物数量较多的位置环境中实现较好的避障效果，具有良好的市场应用前景。
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一种基于强化学习的AUV行为规划及动作控制方法，属于水下机器人技术领域。为了解决AUV规划复杂任务时过于依靠人工经验，以及基于智能算法设计的控制方法需要精确的环境模型，从而导致训练经验局限，在现实环境中应用困难的问题。本发明将AUV探测隧洞定义为总任务；完成任务对应的行为包括：趋向目标、墙壁跟踪和避障；将机器人在水下需要完成所规划的行为而产生的控制指令定义为动作；AUV在执行隧洞探测任务时，使用深度强化学习DQN算法进行实时行为规划，构建对应的深度学习的行为网络，完成隧洞探测任务的规划。通过DDPG方法训练AUV的动作网络，将AUV视为环境模型，得到力到状态的映射，从而实现AUV的动作控制。
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本发明创造提供了一种高密度脂蛋白胆固醇干化学试剂片及其制备方法，包括下卡壳、多层膜、上卡壳；所述下卡壳安装在上卡壳的下方；所述下卡壳的一侧设有测试孔，下卡壳的另一侧开设用放置多层膜的多层膜凹槽，多层膜设置在多层膜凹槽内，上卡壳上设有加样孔，本发明创造所述的一种高密度脂蛋白胆固醇干化学试剂片及其制备方法，这样的迭合结构，增加了试剂的稳定性、均一性、显色度，减少了加样端测定产生的气泡造成的干扰。可使用全血、血清、血浆作为标本。能够提高测试的准确度和精密度。
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本发明涉及树木排放气体研究装置,具体地说是一种树木挥发性有机化学物采集装置,包括有支架、透明塑料袋,所述支架为伞状结构;所述透明塑料袋罩在伞状支架上,于透明塑料袋与支架捆绑处通过管路与个体气体采样器相通;温湿度计和照度计的探头设置于透明塑料袋内。本发明拆卸安装方便,成本低廉;对采集气体的树木枝条无任何损伤;可实现气体采集过程中采集装置内温湿度和太阳辐射强度与气体采集同步动态监测。
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本发明为一种通过电化学絮聚原理来处理废水的装置,其包括有电解反应室,以及与微型芯片的对应引脚连接的电解电极切换电路、电解质补充电路和定时排污电路,电解反应室分为废渣收集区间、废水分布区间和电解反应区间;在废渣收集区间排污口上设有排污电磁阀;在废水分布区间中放置有废水分布管和测定电导感应器;废水分布管与溢流锥管连接,在溢流锥管上设有进废水口、溢流口和电解质补充口;在电解反应区间中放置有多对电极组,电极组的金属电极之间的电流流向由电解电极切换电路定时切换;在电解反应区间上方设有出水收集器。它具有技术含量高,设备紧凑,使用方便和安全,污水处理效果好、运行成本低的特点,废水经处理后符合环保的排放要求。
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一种抗肿瘤活性的熊果酸化学修饰物及其制备方法,涉及一种天然产物熊果酸的结构改造技术,将熊果酸C3位羟基氧化或乙酰化或形成肟基或形成乙酰氧亚氨基,C11位成羰基后C28位羧基与胺、氨基酸甲酯、氨基醇等进行的缩合反应已达到对熊果酸的结构改造,得到一系列熊果酸衍生物(Ⅰ1-11,Ⅱ1-3,Ⅲ1-5,Ⅳ1-3,Ⅴ1-9)。并测定其对人体宫颈癌HeLa细胞、人卵巢癌SKOV3细胞、人肝癌HepG2细胞和胃癌BGC-823细胞具有一定的抑制作用。其中熊果酸衍生物的结构如下所示:。
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本发明涉及一种危险化学品泄漏事故应急联动监控系统及其方法,属于危险化学品事故应急救援技术领域,该系统包括:设置于泄漏事故现场周边的防爆型无线气体浓度监测子系统和防爆型单兵无线视频传输子系统;设置于现场应急指挥中心的应急指挥主机、视频服务器和无线接收模块。该方法主要包括:实时采集各监测点的现场风向、风速、泄漏气体浓度及现场视频图像,应急指挥主机接收显示这些信息,并给出现场应急处置措施;通过后果计算,得出事故伤亡半径,确定人员疏散范围;在GIS信息系统上显示出事故周边的应急救援力量和救援设施,在电子地图上搜索并显示出最佳的人员疏散路径,本发明可减少事故损失,更好地保障人民的生命与财产安全。
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本发明公开了一种基于人工神经网络及深度强化学习的AVC智能控制方法，包括，结合电网无功负荷的态势预测结果和新能源并网的点的无功负荷变化规律，将变电站分为不同的子控制区域；基于贝尔曼方程和最小化损失函数优化动作效用函数，并结合所述动作效用函数获得决策度量函数；通过利用所述决策度量函数的梯度优化智能体的决策模型参数，训练智能体；将所述不同子区域的态势预测结果和新能源无功变化规律输入到所述智能体，通过所述智能体计算电力系统的电压控制量控制电网无功电压。本发明通过结合人工神经网络和确定性策略的多智能体强化学习算法训练智能体，提高了对无功电压的主动控制能力。
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本发明公开了一种基于强化学习的网络链路性能指标异常定位方法，通过INT技术获取网络节点的状态信息反映链路性能状态。异常节点定位时，从环境中获取的业务流路由信息，结合用户反馈结果生成环境状态，输入到强化学习(RL)代理，得到每个交换机对应的Q值，选取最大的交换机为异常节点，并开放其INT功能，然后再输入环境状态，再定位异常节点，并进行修复，直到用户反馈所有业务流正常。同时，根据INT信息监测出开放交换机(定位的异常节点)是否为真实的异常节点，给出奖励送到经验回放池，使决策神经网络输出的Q值与交换机对应的奖励值成正相关性，使得决策神经网络更能准确定位异常节点，这样在这些异常节点上使用INT技术实时监测，不必在所有节点上使用，从而减少网络管理开销。
本发明公开了一种基于氧化铋p‑n型转变电位的光电化学柔性可穿戴汗液pH传感器，包括氧化铋工作电极、参比电极、对电极、透明柔性基底和光源，首次采用双性氧化铋半导体作为光电极，利用其特有的p‑n型转变电位作为传感信号，制备了光电化学柔性可穿戴汗液pH传感器。该传感器能够适应复杂穿戴环境，可很好的抵抗光强变化以及汗液覆盖传感电极面积变化的干扰，且传感器制备成本低廉、简单便携、使用简易，实现汗液pH值的准确连续监测，具有较高的应用价值，解决了现有技术测量不准确的问题。
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基于强化学习的多机器人围捕多目标的分布式决策方法，包括：一、仿真环境初始化，随机生成障碍物、追逐者和逃跑者的状态信息，追逐者和逃跑者都为智能体的机器人；二、获取机器人的观测值信息；三、获取机器人的可行动作，遍历其动作空间得到可行动作集；四、策略神经网络根据观测值信息从当前状态的可行动作集中选择出一个动作；五、仿真环境根据选择出的动作对机器人进行更新并计算执行该动作获得的奖励；六、将四‑五的决策过程存储到经验收集池中；七、重复二‑六直到达到单轮最大的仿真时间；八、根据存储器中的各个智能体与仿真环境的交互信息，使用多智能体强化学习算法进行训练；九、重复一‑八直到达到最大的交互训练轮数。
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本申请公开了一种锆石捕收剂的量子化学和机器学习组合高通量筛选方法，包括：建立浮选药剂的分子数据库R；对分子数据库R中的分子进行离子化，得到离子化分子数据库A；得到分子数据库RA；将锆石矿物金属位点羟基化形成锆石靶点分子数据库T，得到分子数据库RT；获得量子化学参数及log文件；提取分子结构性质参数；训练机器学习模型预测反应吉布斯自由能；筛选浮选药剂；获得靶向锆石浮选捕收剂。本申请通过数学模型能够快速预测分子数据库RA中的分子与不同离子之间的反应吉布斯自由能，从而快速高效实现药剂筛选，相比于传统药剂筛选方案，筛选效率高，准确率高。
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