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本实用新型涉及一种化学品等温储存试验装置，主要解决现有技术中尚无化学品等温储存试验装置的问题。本实用新型通过采用一种化学品等温储存试验装置，用电脑连续记录试样容器到铝块的热流与惰性物质容器到铝块的热流之间的差别引起的电压差随时间变化的情况，电脑终端根据多次测量的单位重量最大发热率以及试验温度计算自加速分解温度的技术方案较好地解决了上述问题，可用于化学品等温储存试验中。
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本实用新型涉及化学品库房技术领域，具体为化学品库房控制管理终端，包括本体，所述本体的顶面固定安装有液晶显示器，所述本体的顶面固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定安装有毛刷，所述毛刷与电机的表面相适配，所述本体的外侧壁固定安装有警报器，所述本体的一侧设置有扬声器，所述本体的外侧壁固定安装有温度传感器，通过启动电机，电机会带动毛刷进行转动，毛刷会将液晶显示器表面存在的灰尘与污迹进行清扫，便于工作人员进行观察，温度传感器与湿度传感器会分别监测化学品库内的温度与湿度，当化学品库内温度与湿度出现异常，警报器与扬声器会发出警报，通知附近工作人员前来查看。
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本实用新型公开了一种微通道式化学热泵反应器，包括外壳、电机和搅拌叶，所述外壳的左侧设置有水位监测管，所述外壳的右侧安装有出水口，所述电机位于出水口的上方，所述电机的上方设置有传动带，所述转轴的左侧进料口，且转轴的外部设置有转轮，所述搅拌叶位于转轮的下方，且转轮的外部设置有盖板，所述外壳的前后两端设置有固定套，且固定套的内部设置有阻尼杆，所述阻尼杆的前方设置有锁扣，且锁扣的左右两端设置有滑块。该微通道式化学热泵反应器，与现有的普通化学热泵反应器相比，该设备可以增加热量的利用率，从而减少浪费节约成本，同时该设备具有搅拌功能可以加快设备内部的化学药剂的融合速度，从而提高设备的工作效率。
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本实用新型公开了一种可调控的化学反应釜，其特征在于：包括由内至外依次设置的反应釜本体和调温罐，反应釜本体与调温罐之间形成一个空腔；反应釜本体内设有一组竖向的通气管；一组通气管的外侧套设有可将反应釜下部隔成两部分、且可沿一组通气管上下滑动的隔板套，隔板套的顶端设有调节杆，调节杆与反应釜本体、调节杆与调温罐均滑动连接；反应釜本体侧壁上位于隔板套的两侧均设有进料管，反应釜本体的侧壁上还设有观测筒；所述调温罐的侧壁上设有进气管和排气管。本实用新型克服了现有化学反应釜不能控制化学反应的速度从而导致产品质量低的技术缺陷，提供了一种能控制化学反应的速度从而产品质量好的可调控的化学反应釜。
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本实用新型提供了具有报警功能的易燃易爆化学品存储箱，包括：箱体、PID传感器、氧气传感器、温度传感器、控制器、报警器和警示灯，在箱门上设置门把手和门锁，控制器的面板上有显示区和编辑区。通过控制器对储物箱内实时监测到的气体温度、氧气浓度以和易燃易爆化学品气体浓度等信号进行判断，对危险作出警报、警示，同时启动排风装置，将箱内气体排出以降低箱内的易燃易爆化学品气体浓度，防止危险发生。本实用新型具有可实时监控、自动报警并进行应急处理的功能，能在第一时间最大限度地降低易燃易爆化学品挥发形成的安全隐患。该储存箱结构简单，安全可靠，能够对易燃易爆化学品进行监控储存，防止危险发生。
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本发明属于化学发光法测量环境臭氧浓度领域，具体涉及左右光电倍增管的球形化学发光反应室。左右光电倍增管的球形化学发光反应室，其特征是，在左右半球壳的底部，截取半径是R/2球冠，球冠对应的圆心角是60度；在左右半球壳裁切球冠后的位置，设置密封垫和石英玻璃透镜，在左半球壳石英玻璃透镜外部，设置左侧光电倍增管，在右半球壳石英玻璃透镜外部，设置右侧光电倍增管；本发明的有益之处是，双光电倍增管，同时获得两组浓度信号，经过MCU最小系统冗余计算光电倍增管1和光电倍增管2的光强信号，得到可以佐证臭氧的浓度，减少偶然测量误差。
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一种适用于液态金属电池高温原位无损检测的装置，属于储能电池技术领域。装置由壳体、温控装置、电化学工作站测试分析系统、惰性气体供气装置、真空泵、无损检测分析系统组成。壳体内设有加热系统、冷却系统循环装置、充放电系统。加热系统包括热电偶、加热基板及加热基座。壳体的开口处设有挡板，挡板有通孔。充放电系统包括两个电极，电极穿过挡板上所对应的通孔，深入到壳体内的腔体中，连接检测样品，电极另一端通过导线连接电化学工作站，用于对所述检测样品提供电化学反应。本装置能实现高温下液态金属电池的电化学反应，还可通过无损检测方式检测液态金属电池电化学过程中关键部件的显微结构及形貌，分析液态金属电极、熔盐电解质对电池关键部件的腐蚀过程。
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本实用新型温控式微波化学反应系统涉及的是一种以微波作为催化手段,应用于实验室规模的化学反应设备。系统由微波源及波导部分、反应腔、反应腔控制器三部分组成;微波源及波导部分包括微波源操作面板、控制电源、磁控管、环行器、水负载、双定向耦合器、晶体检波器、三螺钉调配器,反应腔具有腔体、腔盖,在腔体内装置有玻璃反应器,腔底装置有调速磁力搅拌器,在腔体壁上设置有视窗、照明窗、微波窗、压缩空气进口,在腔盖上安装有可插入玻璃接管的截止波导,截止波导上装置有屏蔽接头、温度传感器,微波窗与三螺钉调配器相连接;反应腔控制器具有控制器外壳,控制器外壳内上部装置有调速磁搅拌器,调速磁搅拌器输出轴上装置有调速电动机。
本发明公开了一种用稀疏化注意力辅助决策的嵌入式多智能体强化学习方法，属于强化学习技术领域。初始化多智能体的效用函数网络参数、混合网络参数和目标混合网络参数；获取每一个智能体的自注意力输出和稀疏化注意力输出；使用门控循环单元模块编码当前观测输出，计算本地常规效用函数和本地稀疏效用函数，分别输入到混合网络中，各自拟合得到常规全局价值函数和稀疏全局价值函数，逐渐降低常规全局价值函数的权重，完成强化学习的训练。在决策推理阶段，各个智能体根据本地观测和自身效用函数来选择动作输出给环境，从而与环境进行交互。本发明可以嵌入到任何基于价值函数的MARL框架中，提升智能体决策的效率和精度。
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本发明公开了一种基于强化学习和视线法的无人艇路径跟踪方法，拟采用DDPG对可视距离进行合理的预测，让无人艇“学会”根据当前状态动态地调整可视距离。包括如下步骤：S1.搭建无人艇仿真模型，定义无人艇运动参数；S2.设计基于强化学习基本框架对可视距离进行预测，拟采用双层全连接神经网络作为DDPG四个子网络的基本结构，激活函数采用Leaky‑ReLU；S3.设计强化学习和视线法结合的PID控制框架；S4.对步骤S3中设计好的模型进行训练并保存训练参数。S5.对于同样的初始状态做对比仿真实验、实艇实验。本发明的方法使得船舶在航行过程中获得更高精度、更快速的航迹跟踪。
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本实用新型属于化学试验领域，尤其涉及一种化学实验室温度及气氛自动控制装置，其特征在于：包括中央处理器、数据采集器、温度采集装置、气氛采集装置、通风口、风扇和声控报警器，所述温度采集装置包括至少3个温度传感器，并等距离分布在化学实验室内，所述气氛采集装置包括一氧化碳浓度传感器、二氧化硫浓度传感器、氮氧化物浓度传感器、硫化氢浓度传感器，并设置于化学实验室中央。实用新型的有益效果是时监测实验室的温度及挥发气体的浓度，并在超过预设值时进行报警，同时传输至管理员智能终端，能够及时解决问题。
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本实用新型智能集成化学实验教具，包括控制器以及与所述控制器连接的传感组件及执行机构；其中所述执行机构包括：驱动电路，所述驱动电路与所述控制器连接；自动摇摆单元，所述自动摇摆单元通过开关元件与所述驱动电路连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下优势：1)本实用新型利用数字技术、声光电一体化和智能化技术，精确测定化学试剂的PH值；2)本实用新型利用数字技术与自动控制技术，对试管内反应试剂摇匀、加热并精确控温；3)本实用新型改善了现有的化学实验方式和教学环境，减少化学实验的危险性，更利于教学的实施。
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本实用新型涉及化学反应装置技术领域，具体为电化学在线红外光谱反应管，包括反应管，反应管上侧一端一体成形的设有第二开口，反应管上侧另一端一体成形的设有第三开口，第三开口两侧一体成形的设有第一开口和第四开口，反应管主体由玻璃材质制成，第一开口和第四开口为14#磨砂口，第二开口为19#磨砂口，第三开口为24#磨砂口，反应管整体高度为85mm，反应管下端呈U形管状，有益效果为：操作方便，价格低廉，适应电化学有机化学反应，可以进行无水无氧操作，有良好的气密性，热量传导均匀稳定，磁力搅拌稳定，不易热胀冷缩，不易破裂等特性。同时红外光谱探头和电极分离插入反应装置中，保证互不干扰，从而达到测试需要的信号强度和信噪比。
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本实用新型公开一种化学消光金属遮光片，包括由金属材料制成的遮光本体，其包括相平行的第一表面和第二表面，及连接在所述第一表面与所述第二表面之间的内环面、边缘表面；所述内环面为通过化学蚀刻形成的圆弧角结构，所述内环面任意位置的切线与所述遮光本体光轴的夹角θ均满足10°≤θ≤80°，且所述内环面的表面进行化学消光处理。本实用新型的遮光本体采用金属材料制成，机械强度好，环测不易变形，在工艺上容易通过化学蚀刻形成内环面的圆弧角结构，圆弧角结构的尖角反射面积被有效减小，并且改变了反射光路，从而降低了成像镜头拍摄图像的眩光，提高了镜头的成像品质。
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本发明公开一种提高氧载体甲烷化学链部分氧化(CLPO)合成气的方法，所述的氧载体是铁基钡系六铝酸盐，具体说的是一种含钡、铁和铝的金属氧化物BaFe3Al9O19。本发明通过调变再生反应过程中的氧化时间，显著提高了氧载体在高温反应条件下的合成气的选择性，在化学链部分氧化测试中具有较好的循环稳定性和活性，且产生合适的H2/CO比，有利于下游工艺生产化学品。氧载体的制备简单，成本低廉，可重复性好，为开发高效的CLPO工艺用氧载体及提高其反应过程中产生的高品质合成气提供了方向。
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本发明公开了融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法，DRL模块利用编码器提取数据在高维空间的特征表达，解码器则根据规则和概率选择路径，最后使用强化学习的训练方法更新参数；训练并迭代了足够多次网络参数后，测试数据能通过网络计算得到一系列强大的“初始解”将“初始解”所组成的“种群”将作为输入传入遗传算法得到最终解。本发明有益效果：本发明深度强化学习完成了从问题输入到问题输出的端到端的求解方案，具有良好的泛化性；局部搜索容易陷入局部最优陷阱，依靠DRL提供的好的初始种群可以辅助搜索过程跳出“局优”；对于一定规模的问题，神经网络只需一次预训练，求解时响应速度快，提高搜索效率，减少搜索空间和时间。
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一种便携式三氧化硫化学吸收自动采样装置，包括取样管、过滤器，化学吸收装置、控制装置，过滤器连接在取样管前端，所述取样管外部设有保温装置化学吸收装置通过连接管分别与吸收液定量装置和气体定量装置相连；所述吸收液定量装置包括恒流泵和吸收液储罐，恒流泵和吸收液储罐通过连接管连接；本发明结构简单、自动化程度较高、便于操作和携带，一机多能，实现对多种气体进行监测。
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本发明提供一种放射性废树脂固化用化学键合胶凝材料及其固化方法。本发明方法将含铝硅酸盐成分的渣料、复合矿物激发剂、吸附剂混合均匀制备化学键合胶凝材料，然后将化学键合胶凝材料与放射性废树脂加水在搅拌锅内搅拌7min，移至模具内养护。本发明方法在固化放射性废树脂时，饱和废树脂含水率在42％～50％之间，固化体中饱和废树脂包容量达到60％，废物包容量明显提高，固化体流动度140～210mm，流动性好，可调，终凝时间〈12h，并且保证适当的初凝时间进行固化操作。经28d养护后，固化体抗压强度达10MPa以上，冻融循环测试大于10次，经90d浸泡试验，固化体表面无裂纹，抗压强度损失小于10％。
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本发明公开了一种对化学性肝损伤有保护作用的制剂，按重量份数计，由葛根提取物100～300份、枳椇子提取物50～150份、桑椹提取物100～200份和五味子提取物30～100份制成；还提供了该制剂的制备方法。本发明提供的对化学性肝损伤有保护作用的制剂，通过各功效原料间的合理配伍，既能保证保健功能充分有效地发挥，又可保证本产品的安全性。借鉴了现代药理学研究成果，并采用了比较先进的制剂技术，保肝效果非常明确；针对化学性肝损伤人群，各功效原料能够协同增效，增强功能；本发明制剂无任何毒副作用，可长期食用。本发明的制备方法简单，生产条件温和、易实现，经中试生产测试，工艺稳定可控。
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本发明涉及一种基于强化学习的无人艇混合感知自主避障方法及系统，该方法包括以下步骤：1)搭建海洋环境；2)根据无人艇推进器情况设置动作空间，根据静态海图提供的全局规划信息与雷达系统探测半径范围内的障碍物信息学习得到强化学习状态编码；3)设置奖励目标权重，获得综合奖励函数；4)搭建并训练评价网络与策略网络；5)将强化学习状态编码分别输入至评价网络与策略网络，将综合奖励函数输入至评价网络，根据学习到的策略网络的均值对应的动作，决定控制器的输出。与现有技术相比，本发明具有高度自我学习的能力，可以经过简单的部署训练适应不同大规模复杂环境，进而实现自主感知、自主导航、自主避障。
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本发明请求保护一种移动边缘计算中基于强化学习的服务迁移方法，包括下列主要步骤：S1，基于用户任务所处服务器位置、用户当前所处区域位置以及处理任务服务器负载构建奖励函数；S2，基于用户当前所处位置，之前移动方向以及迁移决策构建状态转移矩阵；S3，基于奖励函数和状态转移矩阵，使用价值迭代算法进行迁移决策制定；S4，基于路由之间的时延消耗和网络消耗做规范化处理来赋值链路消耗；S5，基于规范化后的链路消耗，使用强化学习算法进行路径选择并自适应地更新链路选择以适应动态网络的链路变化。本发明引入移动预测使模型更加符合实际场景；使用强化学习求解动态网络环境下自适应的服务迁移路径。
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本发明实施例公开了一种化学品供应装置，包括处理罐，处理罐连接有进气管，处理罐还通过进气管连通有气体，进气管上安装有泄压阀，泄压阀还连接排气管，排气管上安装有转接口，转接口上固接压力计，压力计信号连接有通讯板；本发明实施例还公开了一种化学品供应装置地报警方法，气体经过泄压阀进入转接口，触动压力计压力升高继而触发通讯板进行报警。本发明的一种化学品供应装置及其报警方法，能通过压力计侦测到泄压阀开启或异常开启，随后进行报警，避免气体大量、长时间的泄漏。
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本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶关键场景生成方法，其步骤包括：1)从地图库中选择一个道路场景，设置仿真系统中主车的行驶路线并为各动态环境要素分别建立概率模型；2)仿真系统控制主车开始执行仿真任务；基于强化学习技术，对所选道路场景中各动态要素的概率模型进行训练，得到各概率模型针对所选道路场景的最优参数并保存在测试用例库中；3)循环步骤1‑2)，得到各概率模型针对地图库中每一道路场景的最优参数；4)从该地图库中获取若干道路场景并组合得到测试地图，并选择仿真环境中所需的动态要素；5)从测试用例库中导入该测试地图所含的各动态要素的概率模型及对应最优参数，生成关键场景测试用例。
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本申请涉及电池电化学阻抗谱在线估计方法及装置，方法包括：调用训练好的机器学习模型；机器学习模型基于电池离线测试获得的离线弛豫电压曲线数据及对应的离线电化学阻抗谱数据训练得到；获取待估计电池的在线监测弛豫电压曲线数据；根据在线监测弛豫电压曲线数据，通过机器学习模型对待估计电池进行EIS数据在线估计，得到待估计电池的在线EIS数据。相较传统在线测量法，本发明无需集成专用测量电路，具有低成本、易使用的优势；而相较传统在线估计法，本发明的方法排除了SOC变化所带来的干扰，估计精度得到大幅提高，对于发展基于EIS的电池先进诊断技术具有重要意义。
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本公开揭示了一种土壤环境检测装置，包括物理分析机构和与所述物理分析机构连接的化学分析机构，其中，所述物理分析机构包括支撑机构和设置在所述支撑机构上的显示屏以及与所述显示屏电性连接的显微镜，所述化学分析机构包括固定架和设置在所述固定架上的第一化学检测单元及第二化学检测单元，所述固定架通过一托架与所述物理分析机构连接；所述固定架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第二升降齿轮，所述第二升降齿轮与一竖直向滑动设置在所述固定架上的齿条啮合，所述齿条下端通过一转动机构连接一用于盛装土壤样品的样品容器，所述转动机构配置为驱动所述样品容器在水平面上变换角度。
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本发明公开了一种基于膜的肉品品质检测装置及方法，所述装置在检测过程中，控制系统控制方向阀，使增强剂池、计量微泵、方向阀和采样装置中的冲刷腔形成回路，控制计量微泵从增强剂池中吸取分析试剂，通过方向阀引流至采样装置中的冲刷腔，使采样装置中薄膜表面采集的样品表面生物化学物充分富集于冲刷腔的分析试剂中，再关闭计量微泵，切换方向阀，使采样装置、方向阀、循环微泵、微流控芯片形成通路，控制系统控制循环微泵，使采样装置中冲刷腔内富集样品表面生物化学物的分析试剂在微流控芯片内部流动，拉曼检测系统检测微流控芯片内样品表面生物化学物的拉曼光谱信号，控制系统分析拉曼检测系统采集到的拉曼光谱信号来确定样品品质。
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本实用新型公开了一种光学与化学一体式水质传感器，包括外壳，所述外壳的尾端设置有传感器，所述外壳的尾端在位于传感器的外侧设置有保护盖，所述外壳的首端设置有收纳结构，所述外壳的首端在位于收纳结构的外侧设置有固定环，所述固定环的内侧对称设置有四个固定装置。本实用新型所述的一种光学与化学一体式水质传感器，通过设置四个固定装置，可以便于对传感器水位深度进行固定，通过设置环状结构以及在环状结构上开设二号收纳槽和设置浮漂，可以为传感器提供浮力，同时也便于找到传感器，通过设置带刻度的数据线，可以便于传感器的水层定位，最终可以提高水质监测的工作效率、降低其劳动强度、提高水质监测数据的准确性。
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本实用新型涉及电化学反应电池及原位观察测试技术领域，具体地说是一种用于X射线和中子三维断层扫描成像的电化学原位反应池，包括主壳体、上压头、下压头、弹簧和电极组件，所述主壳体内由上到下依次设有上螺纹腔、中空腔和下螺纹腔，所述弹簧和电极组件设于所述中空腔中，所述上压头设有上压头螺杆与所述上螺纹腔配合，且所述上压头螺杆与所述弹簧相抵，所述下压头设有下压头螺杆，且所述下压头螺杆自由端设有下压头柱体，所述下压头螺杆与所述下螺纹腔配合，所述下压头柱体伸入至所述中空腔中并与所述电极组件相抵。本实用新型可保证获得样品结构的高分辨、高质量图像，从而实现对样品原位三维观测，安装方便且操作简单，移植性强。
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