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本实用新型提供了一种化学实验用的物质可见吸收光谱的采集装置，包括光源部件、3D打印支架和图像采集装置，3D打印支架上设有光通道以及待测溶液比色皿，光源部件发出的光源穿过3D打印支架的待测溶液比色皿并通过光通道传送到图像采集装置。所述3D打印支架包括图像采集支架和比色皿支架，图像采集支架设有与比色皿支架适配的底座，比色皿支架安装在底座上，比色皿支架上设有测量槽、凹槽以及比色皿凹槽，测量槽放置待测溶液比色皿，凹槽放置狭缝，比色皿凹槽放置待测溶液比色皿；图像采集支架上设有反射镜和衍射光栅，光通道依次穿过狭缝、待测溶液比色皿、反射镜和衍射光栅。
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本发明公开了一种花状金－银纳米复合物电化学传感器，包括玻碳电极及其表面涂有的敏感膜，所述的玻碳电极的基底表面涂有的敏感膜为花状金－银纳米复合物敏感膜。本发明具有如下优点：（1）制备材料为全固态的，不含对人体有毒的、污染环境的无机纳米材料；（2）采用花状金－银纳米复合物作为敏感材料，可以获得高灵敏度的敏感膜，可以显著提高传感器的灵敏度和检出限；（3）采用滴涂法直接将花状金－银纳米复合物分散液涂覆于玻碳电极表面制得敏感膜，实验操作简单，重现性好；（4）制备的传感器稳定性好、灵敏度高、选择性好、便于携带、成本较低。
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本发明公开了一种检测茶叶中重金属铅含量的方法，主要步骤包括：待测茶叶样品在一定比例的H2O2与硝酸存在下采用微波消化，用0.1mol/L NH4Cl溶液稀释消化液，并加入镀汞液，使溶液中汞离子浓度为4×10－4mol/L，用丝网印刷电极结合数据采集与处理系统，对溶液进行检测。本发明应用电化学分析方法，采用三电极合一的丝网印刷电极，以同位镀汞法，方波溶出伏安法作为检测方法，具有简便、快速、灵敏、准确且经济的优点。
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本发明涉及一种用于水化学条件下土体环剪实验的试样制备装置。它主要由上承压板、下承压板、上内环、下内环、上外环、下外环、上刚性承压柱、下刚性承压柱、紧箍套、上透水盖板、下透水盖板和环形装样槽组成。该装置通过可拆分的上下外环、内环和刚性承压柱设计，在满足环剪试验试样规格准确控制的同时，不仅用于土体环剪试样的制备，还可用于土与混凝土接触环剪试样的制备。本发明的外环、内环和透水盖板均为钢化玻璃材料，适用于考虑水化学溶液腐蚀条件对制样设备的影响，并有效了克服土体试样长时间浸泡膨胀松散的现象。本发明结构合理，拆卸方便，可靠性高，可广泛应用于岩土边坡工程中土体以及土与混凝土接触面力学参数测试的环剪实验。
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一种具体用于安装到例如卫星这样的空间飞行器、探测器或火箭上级的空间推进模块。根据本发明，该空间推进模块包括固体燃料化学推进器(10)，其具有主体(11)和至少一个电推进器(30)，所述至少一个电推进器(30)安装在该固体燃料化学推进器(10)的所述主体(11)上。
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本发明公开了电化学技术领域的电化学反应罐，包括保温外壳和顶盖，所述保温外壳的内腔底部安装有支撑柱，所述保温外壳内腔的底部设置有电热丝，所述保温外壳内壁的左右两侧均安装有限位板，两组所述限位板之间设置有反应仓，所述反应仓的左右内壁均安装有挂环，两组所述挂环的内腔插接有电极杆，所述反应仓的底部设置有缓冲层，所述缓冲层位于支撑柱的顶部，所述保温外壳的右侧外壁的顶部安装有铰链，U形透气管可避免反应仓内的压强过高而影响反应的正常进行，通过集气带可防止某些反应产生的有害气进入大气而污染环境，通过玻璃板和计时器的使用可观察反应仓内的反应情况和精确测量反应所需的时间。
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本发明提出一种用于化学发光仪器的试剂臂，包括用于移液的摆臂组件，摆臂组件与水平旋转组件相连接，摆臂组件还经由与所述水平旋转组件相连接的定位板进行定位，水平旋转组件可使所述摆臂组件在水平方向上实现转动，水平旋转组件上还设有垂直升降组件，垂直升降组件可使所述摆臂组件在竖直方向上实现升降，在所述水平旋转组件和/或垂直升降组件上还设有系统控制组件，所述摆臂组件、水平旋转组件以及垂直升降组件均受控于系统控制组件。本发明所涉及的用于化学发光仪器的试剂臂能够使试剂臂的末端定位精度提高、保证试剂臂的稳定运行、提高试剂针液位探测的精度、使试剂臂的内部走线更加的合理、保证电气器件不受自身及外部环境电磁干扰。
一种用于评估二次电化学电芯的充电状态(SOC)/放电状态(SOD)的方法，所述电芯具有：第一工作模式，在该第一工作模式期间，所述电芯从与所述电芯的端子连接的电源充电；第二工作模式，在该第二工作模式期间，所述电芯向负载放电；以及休息模式，所述方法包括以下步骤：在所述第一工作模式和所述第二工作模式过程中以及在休息期间，测量所述电化学电芯的熵和焓，以及计算表示所述充电状态(SOC)/放电状态(SOD)的数据。
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本发明属于红外探测技术领域，一种利用微波等离子体化学气相沉积法制备硒化铅薄膜的方法。该方法包括以下步骤：(1)采用热蒸发法在衬底上生长硒化铅薄膜；(2)采用微波等离子体化学气相沉积法处理硒化铅薄膜。本发明微波等离子处理方法没有导致硒元素流失，不改变原材料的元素构成与材料性质，仅烧结现象提高其结晶程度，增强光电性能。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法。首先，根据任务需求，建立多无人机多目标场景下的分布式部分马尔科夫决策过程模型；然后，在建立的任务模型基础上，设计基于QMIX的任务规划算法。本发明设计了多智能体强化学习算法与协作任务奖赏函数，使得多无人机在集中训练后，执行任务时可以在分布式框架下根据不同的环境状态与自身观测做出协作完成任务的动作，使任务完成时间减少，最大化任务收益。
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本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种面向异构环境的基于深度强化学习的轨迹定位方法。本发明充分利用了环境中的观测和智能体自身的历史动态信息，以智能体的位置、环境中具有设备异构性的RSS向量和过去n个时刻的历史动作为状态，用于动作的选择。再基于近场条件选择强于RSS阈值对应的APs，以构成选定的APs集合，再根据集合的大小计算最终奖赏值。依据MDP中设计的各要素对智能体的位置进行估计，并以奖赏值为学习导向基于经验重放机制和目标网络进行深度强化学习算法的迭代训练。本发明基于路径损耗模型得到具有设备异构性的仿真RSS数据，实验结果证明本发明所提方法能够实现较高的定位精度，并对处理异构RSS数据也具有一定的鲁棒性。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的有无人协同控制方法，旨在通过深度强化学习解决人机协同控制中的控制权限分配问题，实现更优的有无人协同控制。为实现意图目标推断，本发明提出了基于LSTM的意图识别方法，可根据实际能够获取到的环境、人、系统等的状态数据，预测对应的目标意图；为实现控制权限分配，本发明提出了机器和人的控制方法，协调人与机器智能体的控制权限，使之能够在任务执行过程中动态地调整控制权限并将其分配给人或机器智能体，从而改善整个人机协作系统的安全性、稳定性以及任务执行性能。
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本实用新型公开了一种化学制水系统，包括依次连通的超滤水处理系统、反渗透水处理系统、混床水处理系统以及PLC控制器，PLC控制器，分别与所述超滤水处理系统、反渗透水处理系统，混床水处理系统电连接，用于监测并采集所述超滤水处理系统、反渗透水处理系统和混床水处理系统的运行状态参数；所述超滤水处理系统包括依次通过管道连接的生水箱、细砂过滤器、超滤装置、超滤水箱，所述细砂过滤器的输入端设有混凝剂加药装置，所述超滤装置的输入端设有杀菌剂加药装置、且所述超滤装置通过管道连接有超滤清洗装置，所述超滤水箱设有用于调节其液位的第一液位控制装置。本实用新型一种化学制水系统实现各个环节的控制进而提高制水效率。
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本实用新型公开了一种化学品液体智能分流装置，包括分流器和料罐底座，所述分流器内壁设有转盘，其转盘内壁设有出料口，且出料口与导料主管相连接，所述转盘上端设有伺服电机，且转盘通过伺服电机与分流器呈双向旋转连接，所述出料口的形状与分流管的形状相匹配，且出料口与分流管相连通，所述分流管内壁设有流量传感器，且流量传感器与伺服电机电性连接。该化学品液体智能分流装置的分流器内壁可以通过伺服电机带动转盘与分流器进行双向旋转调节，而转盘内设有与分流管相连通的出料口，从而可以通过分流管进行分流处理，而分流管内壁设有流量传感器，从而监测流量，通过伺服电机自动运行，实现智能自动分流，使用更方便。
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本实用新型公开了一种化学试剂助剂配比装置，包括底板，所述底板的上表面固定设置有支撑脚，所述支撑脚的顶端固定设置有混合箱，所述底板的上表面固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端固定设置有配比箱，所述配比箱的下表面固定设置有第二支撑杆。本实用新型通过设置螺纹杆，使得螺纹杆带动螺纹套转动，螺纹套带动对比针上下移动，利用对比针与观测玻璃上的刻度尺线进行对比，从而便于对螺纹套与漂浮套之间的距离进行调节，还通过设置漂浮套，使得漂浮套随化学助剂上下移动时通过第一接触电片和第二接触电片分别控制第一控制阀和第二控制阀，从而便于自动对助剂进行配比，操作方便快捷。
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本发明公开一种非破坏快速检测复合肥料中多种元素组分的方法。是对复合肥标准样品中待测元素建立对应于其常规化学分析含量数据与该标样的近红外光谱分析数据相关联的数学模型,利用该数学模型和采集的未知样近红外光谱来检测复合肥中待测元素组分的含量。使用本发明的方法用于复合肥料定量分析时,样品不用处理,亦不需要化学试剂,1-2分钟内就可测出一个样品中几种成分,操作简便,稳定性好,与化学法在同一个精度水平上。
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本实用新型涉及一种化学实验用的烧杯，包括杯体和可拆卸安装在该杯体顶部杯口处的盖体，在所述杯体侧壁上设有可以测量杯体内部溶液温度的温度刻度线和可以测量杯体内部溶液容积的容积刻度线，在所述杯体侧壁底部的两侧外接有防止杯体翻到的支撑块，在所述杯体侧壁上还设有可以容纳溶液的台肩；所述盖体上设有可以搅拌杯体内部溶液的搅拌装置。本实用新型的有益效果是：通过观察温度刻度线和容积刻度线，实验人员可以获取杯体内溶液的温度和容积；即使意外碰撞到杯体，在支撑块的作用杯体不会打翻；杯体侧壁上的台肩可以容纳向杯体内倒入溶液时滴落在杯体外壁的少许溶液；转动盖体上的搅拌装置，使得杯体内的溶液受热均匀或者充分反应等。
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本实用新型提供了一种可快速烘干的化学试剂箱，包括箱体、固定支脚、温湿度监测仪、控制面板、透气网板、风扇模块、门板和置物架结构，所述箱体一侧连接设有所述门板，所述箱体底端设有所述固定支脚，所述置物架结构包括置物架、连接杆和透气孔，所述置物架两端均设有所述连接杆，所述置物架上贯穿设有多个所述透气孔，所述箱体内部设有所述置物架结构，所述箱体内部设有所述电热板，所述温湿度监测仪设置在箱体内部，所述控制面板设置在箱体内部。以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
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本发明公开了一种废钢检测方法，包括S1：散料废钢厚度检测：精确检测散料废钢的厚度，S12：首先目测散料废钢的宽度，S2：刨花压饼检测：检测刨花压饼的体积和重量，以及进行化学分析检验，S21：通过卡尺来测量刨花压饼的直径和厚度，通过公式来计算刨花压饼的体积，S3：整车物料检测：直接测量整车废钢破碎料的堆积密度。该废钢检测方法，根据物料厚度标准，自主设计对应标准的尺度卡槽，提高工作效率和准确率，自主创新刨花压饼检验方法，将刨花压饼检验范围拓展到物理和化学成份分析，为生产使用提供强有力的数据支撑，自主创新废钢破碎料检验方法，利用公司重量测量系统，使用整车物料检验其堆积密度，降低职工劳动强度，提高数据代表性。
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本发明涉及环境内分泌干扰物检测领域,提供了一种同时检测多种环境内分泌干扰物的试剂盒及其应用。采用以下步骤制成:分别配置高锰酸钾、HCL和聚山梨酯-80溶液;将模板分子、功能单体、交联剂、致孔剂、引发剂和有机溶剂按一定摩尔比混合均匀制成环境内分泌干扰物分子印迹溶胶凝胶;将分子印迹溶胶凝胶修饰到微孔板内表面,保鲜膜封存数小时;修饰微孔板浸泡于洗脱剂中洗脱;微孔板进样器端口分别插入发光试剂溶液中,得到同时检测痕量多种环境内分泌干扰物的试剂盒。将试剂盒连接到微孔板多功能分析仪,对环境样品提取液中的环境内分泌干扰物进行检测。本发明操作简单,试剂使用量少,经济实用,化学发光试剂廉价易得,灵敏度高,简单易操作。
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本实用新型涉及一种生物传感器，具体的说是一种纤维衍生物的电化学生物传感器膜层及其干扰层构配系统。纤维衍生物的电化学生物传感器膜层、干扰层构配系统，所述的生物膜复合基板上覆有生物干扰膜，生物膜复合基板与生物干扰膜之间的一处设有对比液槽，对比液槽槽顶位置设有槽液喷射腔；所述的微动跳阀与胶体腔之间通过微流毛细管相互贯通，胶体腔上覆有一层胶体穿刺针；所述的纤维电极薄膜棒设置于生物干扰膜的一侧，纤维电极薄膜棒一处插有纤维电极槽板；本实用新型采用了生物膜复合基板内嵌入微流毛细管的方式，实现了微动跳阀与胶体腔之间的贯通联系；该系统下的生物传感器膜层、干扰层其厚度薄，便于携带、可装载于一些手持式的测试仪内。
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本实用新型公开了一种一体化膜化学反应器，其特征在于，包括沉淀池和膜反应池，所述沉淀池与膜反应池相邻布置，所述沉淀池包括进水管、加药混合区、沉淀区和排泥管，沉淀池的上沿内测布置加药混合区，进水管设在沉淀池外延与加药混合区联通，所述沉淀池底部与排泥管联通。本实用新型提供的一体化膜化学反应器，采用膜与沉淀池、气浮池相结合的方式，废水的停留时间可以控制在30分钟以内，相比传统的沉淀池缩短75％，减少占地面积，同时可减少药剂投加量，彻底隔离悬浮物，提高出水水质和稳定性。
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本实用新型目的在于提供一种电解池的工作电极、辅助电极能快速更换,无需导线引出和电绝缘体包覆的结构。本实用新型包含有定位架,放液容器顶部设有与其内空间相通的第一电极插孔,放液容器侧面设有与其内空间相通的第一密封圈,放液容器靠定位架边开设有第一电极插槽,定位架上设有第一箝位杆,第一箝位杆穿过定位架可推进与第一密封圈触合。本实用新型的电解池可用于平板电极的电化学和光电化学的测量,并有很好的通用性。
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本实用新型涉及到一种实验室用电化学三电极体系研究电极固定装置，主要部件包括：样片夹、固定挡板、接触钮。在电化学领域，对实验的精密程度要求较高，研究电极的电位需要精密的控制，需要选择三电极装置。为了减少电液中欧姆电位降低对研究电极电势测量的误差，参比电极与电解液连接处应采用鲁金毛细管，而在实验时研究电极与鲁金毛细管的距离不易控制，存在研究电极移动及鲁金毛细管划伤研究电极等问题，易造成误差，影响实验结果的准确性，对实验操作带来很多不便。本实用新型固定装置由导电硅胶一体制成，便于清洗，不属于易耗品。在三电极装置的研究管内放置固定装置，便于固定研究电极，避免了反应溶液对导线的腐蚀，提高了导电效果；避免了毛细管对研究电极的划伤；保证在反应过程中研究电极与毛细管的距离，提高试验的精确性，提高了实验操作效率。
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本实用新型公开了一种用于污泥的处理的电化学装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有入料漏斗，且所述入料漏斗嵌入设置于装置本体中，所述入料漏斗的底部设有转接口，且所述转接口与装置本体紧密焊接，所述转接口的一侧设有电热装置，该种用于污泥的处理的电化学装置，设有高氯酸溶液瓶，该溶液俗称王水，它能够对风干的污泥进行消解，消解处理的目的是破坏有机物，溶解悬浮性固体，将各种价态的欲测元素氧化成单一高价态或转变成易于分离的无机化合物，消解后的污泥将会进入电解池进行电解处理，经过电解污泥内的重金属会逐渐消失，能够快速的对污泥进行净化，提高了处理效率。
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本发明属于分析化学技术领域,具体涉及一种利用高效液相色谱—蒸发光散射检测系统(HPLC-ELSD)检测薯类总糖含量的方法。以液相色谱、蒸发光检测器、色谱柱构成HPLC-ELSD系统,在标准葡萄糖溶液中添加NaCl。本发明具有灵敏度高,且检测器的响应不受溶剂和样品特殊性质的影响。
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本发明涉及化学分析定量检测技术领域，特别涉及一种蛇毒类凝血酶的定量检测方法。上述蛇毒类凝血酶的定量检测方法为：取氨基酸序列为LDSPVSNSAHPLSLPSSAPSVGSVCR的白眉蝮蛇蛇毒类凝血酶特征多肽对照品，制成系列浓度对照品溶液；分别加入上述供试品溶液，酶解，取酶解后的上清液作为系列待测溶液；待测溶液分别注入液相色谱‑质谱仪，选择定性离子对和定量离子对对待测溶液中的特征多肽含量进行检测。本发明采用标准加入法测定白眉蝮蛇蛇毒及其提取物中类凝血酶的含量，方法简便快捷，基质干扰少，灵敏度高，定量准确，填补了白眉蝮蛇蛇毒及其提取物质量标准的空白，提高了质量控制水平。
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本发明提供了一种辣椒素的定量检测方法,其包括利用近红外光谱仪采集样品中辣椒素的光学数据,与通过化学分析方法测得的样品中辣椒素含量数据之间进行关联,采用偏最小二乘法建立校正模型,将待测样品辣椒素的光学数据代入该模型,得到待测样品的辣椒素含量。本发明所建的辣椒素定量分析模型精度好,可以准确和可靠地预测实际样品的辣椒素含量,采用本发明近红外光谱方法测定的辣椒素含量与化学分析方法测定的结果之间没有显著性差异,可实现对辣椒素含量的非破坏性检测。
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本实用新型涉及一种等长中型烟气脱硝催化剂性能检测装置。现有的SCR脱硝催化剂性能检测成本高或无法完整模拟现场实际运行工况。本实用新型包括烟气模拟单元、一级预热单元、蒸汽发生单元、化学分析采样单元、数据分析采集单元、尾气吸收处理单元和二级预热反应单元，二级预热反应单元包括四路相互并联的二级预热反应管路，每路二级预热反应管路上均安装有高温气动调节阀、二级预热器和SCR反应器，相邻两路二级预热反应管路各通过一根串联管串联；烟气模拟单元分别与一级预热单元和数据分析采集单元连接，一级预热单元和二级预热反应单元连接，二级预热反应单元和化学分析采样单元连接。本实用新型对SCR脱硝催化剂性能检测成本低。
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本实用新型公开了一种用于检测家具有害气体含量和尺寸矫正装置，包括箱体、甲醛检测分析装置、气体吸附器、横梁杆、激光水平探测头、控制中枢、滚轴、高温出气口、发动机、尺寸矫正装置和托板，所述箱体的内部为检测腔，所述甲醛检测分析装置分别与气体吸附器和控制中枢连接，所述激光水平探测头通过导线与控制中枢连接，所述控制中枢上侧通过活动连接装置与控制盘固定连接，所述高温出气口的下侧安装有排气摆叶。该实用新型检测家具有害气体含量和尺寸矫正装置主要是结合化学建材和机械加工的设计理念，主要将材料中甲醛气体通过化学方法有效溢出，其次是通过激光扫描的物理方法准确测量出面板的平整度，使得整个过程更加高效、准确和更加经济。
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