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本发明提出基于强化学习的无线局域网调制编码自适应选择方法及无线设备，该方法在无线设备内训练一张关于当前链路信噪比SNR和所有支持的MCS索引值的Q值表；在训练Q值表的过程中，无线设备根据学习策略在Q表中选择MCS索引值，并根据搭建的外部环境反馈的吞吐量和丢包率计算奖励值，通过更新策略更新Q表。最终训练完成的Q表可获得特定SNR下一定丢包率范围内吞吐量最大的MCS索引值，无线设备实时通过带宽测试得到无线局域网络的吞吐量和丢包率数据，然后自适应地从训练好的Q值表中选择预设丢包率范围内预计获得最大网络吞吐量的最优MCS索引值，并执行相应调制编码方案，保证了传输的可靠性和有效性，同时避免了抽样探测带来的网络性能浪费问题。
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本发明公开了一种基于强化学习的电路参数优化方法及系统，其中，该方法包括：获取仿真电路的优化参数和观测信息，并对优化参数进行初始化；将观测信息输入预先训练好的神经网络模型，以输出优化参数的更新量；根据更新量对优化参数进行更新以达到优化目标。该方法可以快速得到给定设计参数及设计目标下最优的优化参数，提高电路设计效率，缩短电路产品的上市时间。
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本发明公开了一种基于时间分配和强化学习的交通信号灯控制方法，包括：(1)配置仿真路口环境以及车流数据到交通模拟器，搭建智能体网络；(2)智能体网络根据路况状态产生下一信号周期的动作，并交由交通模拟器仿真一个信号周期；(3)把上一信号周期的经验存到重演缓存；(4)从重演缓存中采样经验训练智能体网络，并判断仿真的步数是否达到预设值，如果没有达到，则返回步骤(2)，否则执行下一步；(5)重置交通模拟器并对智能体网络进行测试，完成测试后进行交通信号灯控制的应用。利用本发明，可以显著提升交通效率，能更容易地应用到实际道路上。
本发明涉及一种评估和任选地选择用于去除液体基质中的微塑料的合适的化学物质的方法，所述方法包括使用至少一种凝结剂和/或絮凝剂，以及通过光学测量来测量澄清的液体基质的样品体积中任何颗粒的荧光强度和光散射强度。
提供了用于优化用于以轨迹为中心的强化学习的系统的局部控制策略的控制器。控制器包括执行以下步骤：使用在使用初始随机控制策略执行的试错实验期间收集的数据的集合，来学习系统的随机预测模型；估计相关联的平均预测和不确定性；在当前时间步骤使用控制输入时，使用经过学习的随机系统模型确定系统与标称系统状态的偏差的局部集合；确定具有最坏情况偏差的系统状态；确定稳健性约束的梯度；使用非线性规划来提供并求解稳健策略优化问题，以获得系统轨迹并且同时稳定局部策略；根据求解的优化问题更新控制数据；以及经由接口输出更新后的控制数据。
本发明涉及一种基于CdSe量子点的赭曲霉素A（OTA）免疫传感器的制备及其检测方法，属于免疫分析化学技术领域。本发明在玻碳电极表面层层组装羧基化碳纳米管和聚乙二醇，构筑高密度OTA抗原传感界面，合成CdSe量子点并制备CdSe量子点探针，采用间接竞争免疫分析原理，包被OTA抗原和OTA目标抗原竞争OTA抗体形成免疫复合物，将CdSe量子点探针与免疫复合物进行反应，电极表面键合的CdSe量子点，超声下溶出Cd 2+，溶出Cd 2+在铋膜上沉积，通过电化学测定Cd氧化峰电流值的大小达到检测OTA的目的。本发明有利于高灵敏在线检测OTA，样品不必提纯处理，简单快速，检测体系无需酶的使用，降低了检测成本。
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本发明公开了一种基于流量对冲与反向波的低噪音多频超声化学反应器，其结构包括反应罐、检修门、接水口、控制器、定位框架、电机，反应罐底部通过扣合方式安装于定位框架上端中部，定位框架顶部右端设有装设控制器的凹槽，电机通过嵌入方式安装于定位框架右上角。本发明当污水引入时通过对冲引导器产生流量对冲，避免出现沉淀，而后中枢管内的水流通过变向装置带动进行旋转驱动，此时换能器在反应罐内呈环形转动，并产生超声波振动与反射筒进行反射，形成了正向波与反向波的对冲，在污水氧化反应的过程中增加了污染物的扩散处理，提高了分解效率，避免污染物吸附、沉淀。
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本发明公开了一种微量黄体生成素检测方法。包括(1)无黄体生成素血清的制备:(2)睾丸间质细胞的准备:(3)受检者血清样品中黄体生成素的分析:(4)将睾酮的检测结果在黄体生成素标准曲线上反算,查出待测样本中黄体生成素浓度。可以检测极低浓度LH;本发明的方法灵敏度大大提高;比现有睾丸细胞法比放免法敏感100倍,比化学发光法敏感1000倍。
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一种基于金核-银卫星手性组装体的赭曲霉毒素A的超灵敏检测方法，属于分析化学领域。本发明主要工艺步骤为：（1）35nm粒径的金纳米粒子的合成，（2）8nm粒径的银纳米粒子的合成，（3）金纳米粒子上适配体的修饰，（4）银纳米粒子上适配体部分互补序列的修饰，（5）金核银卫星结构的组装，（6）圆二色谱检测，建立金银手性信号叠加与赭曲霉毒素A的浓度的标准曲线。本发明提供了一种用金核银卫星结构的手性信号检测赭曲霉毒素A的方法，与传统检测方法相比成本低，灵敏度高，方便快捷，具有很好的实际应用前景。
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本发明涉及电流型电化学传感器，其具有固定电位，在用于测量溶于液体的氧化还原物质的容量的探针中使用，特别是在测量氯含量的探针中使用。该传感器(1)包括绝缘衬底(2)、由工作电极(3)、辅助电极(4)和参考电极组成的一组电极，所述工作电极(3)和辅助电极(4)的至少一个配置在所述绝缘衬底(2)上。所述工作电极(3)和辅助电极(4)的至少一个用绝缘层(8)覆盖，所述绝缘层(8)包括至少一个开口，暴露所述工作电极(3)和辅助电极(4)的至少一个。
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本发明涉及一种基于强化学习的图像增强方法，包括下列步骤：制作失真图片数据集：用matlab采用不同程度的三种类型处理方式对训练集和测试集进行预处理，生成失真图片；设计图像增强处理工具：针对不同类型或不同程度的失真图片，分别训练增强算法参数，并生成对应的meta文件，获得多个处理工具，每个工具对应处理特定程度、特定类型的失真；训练最优处理工具选择网络；模型性能测试。
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本发明涉及一种基于多智能体强化学习的合作型智能体的学习方法，步骤一：重置多个目标环境；步骤二：初始化策略网络πθ的模型参数θπ和全局信息预测网络fθ的模型参数θf；步骤三：在环境中对多环境中的多智能体以当前策略π进行采样；每一步中，环境中的多个智能体共享同一状态，针对每个智能体对状态提取特征后作为模型输入的数据；步骤四：对模型参数θπ和θf进行更新；步骤五：直至模型收敛或达到最大步数。本发明在智能体处于合作关系的环境下更好地利用了全局特征信息，通过局部信息预测全局信息的模型令每个智能体学会感知局部信息与全局信息的联系，更好地协作；使得不同智能体得以直接共享模型参数，简化模型复杂度，提高效率。
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本发明涉及一种基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法，包括设计了用以学习训练的智能体状态与动作具体形式，与到达任务的奖励函数；基于优先回放的DDPG算法改进；应用改进的DDPG算法进行抓捕任务的训练过程。本发明的有益效果是，不再需要对空间机器人与非合作环境进行精确建模，仅在观测特定状态的情况下进行智能算法的学习训练，即可对空间机器人抓捕非合作目标进行运动规划。其学习到的策略可以应对一定程度的观测噪声，使得机器人可以智能、自主地抓捕目标。
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提供一种基于低冲击雨水设施的市政道路化学品泄漏应急处置系统，包括隔油沉淀池、生物滞留池、水质在线监测装置、控制单元和排液泵；隔油沉淀池的进液口与雨水和/或事故水入口连通，出液口与生物滞留池的进液口连通，靠近其进液口处设有第一溢流管，中部位置设有第一挡板，靠近其出液口的位置设有与排液泵连接的第一排液管；生物滞留池内靠近其进液口的位置设有第二溢流管，出液口与排液泵通过第二排液管连通；水质在线监测装置设置在隔油沉淀池的进液口与雨水和/或事故水入口之间；控制单元与水质在线监测装置和排液泵通信连接。本系统可以在收集处理雨水径流的同时又在事故期间充分利用系统存储和处理事故水。
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本发明提供了一种动水腐蚀水化学实验系统，包括回路，沿水流方向，该回路中设有除氧水箱、主泵、回热器、预热器、测试区、换热器和压力调节系统，回热器包括壳程和位于壳程内的管程，主泵将除氧水箱的水经管程输送至预热器，进水经预热器处理后流向测试区，测试区流出的水经壳程流入换热器，经换热器处理后的水流向压力调节系统，压力调节系统包括相连接的第一电动调节阀和若干串联的孔板，每个孔板对应设有第一截止阀，且每个第一截止阀与对应的孔板并联设置。本申请借助压力调节系统实现该回路中压力的无级调节，可准确调节试验回路中的压力，且调节范围广及调节精度高，有效保证了该系统的热工水力参数稳定和安全，从而能开展长周期腐蚀实验。
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本发明公开了一种用于化学机械研磨机台的固定环，包括环体和安装在所述环体上的信号探测单元，所述信号探测单元连接到机台控制端。当环体磨损到固定环寿命终止位置或环体发生破裂时，环体上安装的信号探测单元探测到信号变化，并发送信号给机台控制端，机台控制端报警提醒工程师更换固定环。所述信号探测单元包括电信号、气压、湿度、氧气和浮力探测器中的一种或其组合。本发明通过安装在环体上的信号探测单元监测固定环的使用寿命状况，使工程师及时对已经磨损到固定环寿命终止位置或发生破裂的固定环进行更换，防止因固定环的厚度异常或环体发生破裂造成的潜在风险和经济损失。
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本发明涉及信息处理领域，具体是一种通过强化学习技术实现无人机自主飞行的方法，包括如下步骤：步骤一、获取模拟数据集和真实数据集；步骤二、提取图像特征和动作特征；步骤三、使用Q‑learn ing训练一个深度神经网络Q‑funct ion；步骤四、构建现实世界策略学习网络，将深度神经网络Q‑funct ion训练好的参数迁移至现实世界策略学习网络中，训练行动条件奖励预测函数；步骤五、输入状态向量和H个未来计划行动向量的序列至行动条件奖励预测函数，通过一个长短期记忆循环神经网络整合之后，并在将来的每个时间点输出预测的奖励；步骤六、根据预测的奖励实现自主飞行；该方法能够使机器人仅使用单目摄像机就可以避免碰撞以实现自主飞行。
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本发明涉及一种无损检测分离膜水通量的方法，它包括如下步骤：1)在电化学体系中，在工作电极上贴有分离膜，工作电极和对电极均没入电解液中，测试该电化学体系的交流阻抗谱，即为分离膜的交流阻抗谱；2)利用等效电路对步骤1)所得到的交流阻抗谱结果进行模拟计算，得到电解液中的离子通过分离膜孔洞的电阻R2；3)当压力差以及分离膜的膜材料、电解液确定时，利用分离膜的水通量与电阻的关系，来计算分离膜水通量。本发明可分析的分离膜种类广泛，样品处理简单快捷，并保持样品原有的形态和结构，建模后定量准确。
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本实用新型涉及一种不锈钢化学品船液货舱加热系统，所述加热系统包括货舱加热热油管和货舱加热热水管，货舱加热热油管和货舱加热热水管上均设有第一截止阀，货舱加热热油管的进油管路上通过第一支管到液货舱中，货舱加热热水管的进水管路通过第二支管到液货舱中，第一支管和第二支管之间通过快速接头相连，货舱加热热油管的出油管路和货舱加热热水管的出水管路上分别连接有第三支管和第四支管，第三支管和第四支管之间也通过快速接头相连，每个支管上均设有截止装置，每个所述截止装置均包括第二截止阀和可供拆卸检查用的双联盲板法兰。本实用新型具有安装、操作方便，可以选用不同加热方式加热的优点。
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本发明涉及一种盐渍土地区路基填料中易溶盐含量的快速检测方法，该方法包括以下步骤：⑴采用化学分析方法测定某土场土样的易溶盐含量；⑵制备待测液，并检测该待测液的电导；⑶根据化学分析方法得出的土样易溶盐含量与待测液的电导建立线性回归方程式；⑷在现场配制土水溶液，然后直接采用电导计来检测所述土水溶液的电导，最后根据回归方程式，推断出盐渍土地区公路路基填料的易溶盐含量。本发明成本低廉，而且检测速度快，可有效满足现场施工中快速检测的要求。
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本发明公开了一种快速检测氧化钛中氧空位的方法。该方法先将气体分子乙醚和氧气扩散到氧化钛表面；由于氧化钛表面的氧空位具有强吸附氧气分子的能力，吸附到氧空位的氧气通过捕获一个自由电子形成具有较强氧化性的超氧种类(O2-)，然后，化学吸附态的乙醚分子与O2-反应生成激发态的乙醛分子(CH3CHO*), 激发态的乙醛分子回到基态的过程会产生一定的能量，该能量以光学的形式释放出来，由化学发光分析仪检测其发光信号值，根据氧空位的量与发光信号成正比的关系，得到氧化钛中氧空位的值。该方法具有设备简单、快速、易于操作的优点。其对于在缺陷氧化物中具有广泛研究意义的氧空位的评价具有广阔的应用前景。
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本申请公开了一种微流控芯片、其制作方法以及原位催化和检测方法，该微流控芯片是在硅基“Y”型通道内部加工出周期性尖峰微结构。该黑硅表面在经过氢氟酸氢化处理后，可实现银纳米粒子在尖峰微结构表面的原位化学生长，进而利用银-黑硅(Ag-BS)复合结构的大比表面积及粗糙度，提高了对硝基苯酚还原成对氨基苯酚催化反应的效率及反应活性。同时Ag-BS复合结构有助于表面等离子共振基元的形成，可用作表面增强拉曼散射(SERS)检测。该Ag-BS微纳结构复合器件在高度集成的化学合成、分析、生物传感及诊断等领域具有广阔的应用前景。
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本发明涉及一种分析化学中的检测仪器,特别是检测微量氧的气相色谱火焰离子检测装置的技术领域。本发明为了解决准确测定气体中氧的含量及变化,其最少检测量小于0.0002ml氧,从而提供一种只需在已有二氧化碳的甲烷化器上加一支填充碳做的氧转化柱做成的测量微量氧的气相色谱火焰离子检测装置,该装置结构简单,造价便宜。其二是检测氧的灵敏度高,稳定性好,其三一机两用,还可以检测二氧化碳。
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本发明涉及“微弱光检测装置”,属于化学发光免疫分析仪器领域,它包括测量罩和光电传感器,测量罩的壁上开有反应杯进口和反应杯出口,其特征在于:所述测量罩内有一个紧贴测量罩内壁的测量转盘,所述测量转盘上有一个通过转动能与反应杯进口和出口贯通的反应杯容孔,所述测量罩的壁上有一个测量口,所述测量口一端正对容孔内反应杯杯口转动轨迹,测量口的另一端安装有光电传感器,测量口、测量转盘容孔与反应杯进口或反应杯出口不贯通,使得自然光到达测量室另一端的光电传感器处几乎完全消失,排除了自然光的干扰,检测发光粒子的本底噪声小,极大的提高了检测数据准确性。整个检测过程是在一个循环结构装置中进行的,其结构简单,易于实现自动化。
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本实用新型公开了一种物理化学实验用天平，包括装置本体以及与装置本体配套使用的透明保护盖，装置本体的顶部设置有支撑台，支撑台采用PVC环保材质制作而成，支撑台的中间设置有称重区，称重区与装置本体信号连接，装置本体的表面设置有滑槽，装置本体的底部设置有支撑地脚，装置本体的前部设置有显示屏，显示屏采用发光二极管制作而成，显示屏的左侧设置有启动按钮，启动按钮的右侧设置有复位按钮，启动按钮以及复位按钮均与装置本体信号连接，显示屏的右侧设置有夜间照明按钮，装置本体的左右两侧均设置有凹槽，凹槽与装置本体嵌套连接，该种物理化学实验用天平测量精度较高，使用起来非常方便，同时配有多种保护装置，更加安全。
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本实用新型涉及一种空气净化双光源式化学反应器。为克服现有光化学反应器不能自动控温，使用不便的缺陷，其包括位于反应容器内支架上方的紫外光源和下方的可见光源，在光源的两侧有光催化剂，支架左侧为湿度计，表面具有光反射功能的箱体，在箱体的左侧置有用于加样和调节湿度装置，底部置有轴流风机和加热板加热装置，箱体右上侧置有大气采样管，在箱体中部置有用于测量、控制温度的温度传感器装置，该温度控制装置包括安装在轴流风机控制阀上的电磁阀、与电磁阀相连的继电器，和与继电器相连的位于箱体内的温度传感器。因此，此反应器具有设计合理，结构简单，操作方便的优点，而且还具有能自由设定温度、调节温度、温度均匀性好、气体扩散快、气体浓度均匀，光源利用效率高、安全性好的优点。
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本实用新型提供一种XRD原位电化学辅助装置及原位XRD电池，涉及电化学仪器领域。具体包括：上密封盖、下密封盖和套筒；上密封盖主体中心设有所述套筒第一安装部，套筒第一安装部为一凹槽，观测窗与套筒第一安装部的底部连通；下密封盖主体与上密封盖主体的相对侧设置有套筒第二安装部，套筒第二安装部为与第一安装部匹配的凹槽，套筒第二安装部的周围对应设有密封槽，密封槽内设有密封件，极线孔与套筒第二安装部的底部连通；上密封盖和下密封盖通过螺栓固定，套筒设置在套筒第一安装部和套筒第二安装部内。相对于现有技术使得辅助装置的组件更少、气密性更好、结构更加简单操作更加方便。
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本实用新型公开了一种化学加工用具有染黑剂补充结构的铝染黑设备，包括铝染黑安装架和滑动板，所述铝染黑安装架的外部一侧连接有染黑管，且染黑管的内部顶端设置有密封管，且密封管的内部开设有滑槽，所述滑槽的中部一侧设置有喷头，且喷头的底端连接有铝连接架，所述滑动板安装于铝连接架的两侧。该化学加工用具有染黑剂补充结构的铝染黑设备，有效的将升降的铝连接架安装在铝染黑安装架的内测，可对铝染黑安装架和铝连接架之间的铝产品进行近距离染黑，根据铝产品的染黑效果进行距离调节，利于铝产品进行近距离补充染黑，有助于密封管和喷头之间的染黑溶液对铝染黑安装架和铝连接架之间的铝产品进行近距离染黑。
本发明涉及分析化学领域和脂质组学研究领域，具体而言，涉及一种基于UHPLC‑QTrap MS检测斑马鱼脑组织中鞘脂的方法，在进行所述UHPLC测定斑马鱼脑组织蛋白的提取液时，以流动相A和流动相B进行梯度洗脱；所述流动相A为0.3v/v％～0.5v/v％的甲酸水溶液；所述流动相B为体积比为40：(50～70)的0.07v/v％～0.13v/v％的甲酸水溶液：异丙醇。本方法可实现对斑马鱼脑组织中46种鞘脂类物质同步定量和定性有效检测，且耗时短、成本低。
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本发明涉及一种基于磁性核?壳纳米粒子和聚合酶等温扩增反应信号放大技术检测重金属镍离子的方法，属于分析化学或环境监测技术领域。利用自组装技术，将DNA链S1通过Au?S键固定到Fe3O4@Au核?壳磁性纳米粒子表面。镍离子（Ni2+）存在时，核酸链S1在酶位点被Ni2+切割，核酸链S1的5′端的部分碱基缺失导致其3′端核酸链成为单链，继而与另一条互补序列的DNA单链S2发生杂交结合。当加入聚合酶和底物dNTP后，在S2的诱导延伸作用下促使S1打开并发生等温扩增放大反应，最后将亚甲基蓝MB嵌入到双链DNA空隙，形成的复合物在金磁电极表面通过磁性富集实现电化学响应信号的放大。根据电化学信号的增强实现对溶液中Ni2+的测定，该法具有高灵敏度、高选择性、简单、快速等特点。
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