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本发明属于气体化学分析技术领域，具体为一种呼出气中挥发性有机物的采集与检测系统和方法。本发明包括使用一种改制的呼气VOCs采样设备，用于呼吸样品的采集；使用规范化的热脱附仪‑全二维气相色谱‑飞行时间质谱仪/氢火焰离子检测器分析系统，进行呼吸气中VOCs的检测和分析；使用NIST谱库和标准品对呼气中的VOCs进行准确定性定量。本发明在实现呼出气中VOCs的精准、稳定采集的同时，实现高灵敏度、低检测限的检测，克服了现有的采集与检测技术的不足，可适用于儿童和成年人呼吸气中VOCs的准确分析，有助于推动呼吸组学在精准医疗领域的发展。
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本发明公开了一种基于DNA纳米线放大的光致电共敏生物传感平台；本发明的技术方案是利用具有光电活性的Bi2O3‑ZnO材料及敏化剂CdS QDs形成共敏结构，结合Exo III辅助多重放大技术，通过构建DNA纳米线，制备了一种方便、实用的光致电化学(PEC)传感平台，实现了对凝血酶的超灵敏检测。目标凝血酶引发Exo III辅助多重放大反应，释放大量桥梁DNA(a1)。同时，两条单链DNA通过错位杂交形成可以标记敏化剂CdS QDs的纳米线。利用a1做桥梁，敏化剂CdS QDs与基底材料Bi2O3‑ZnO构成共敏结构，实现了凝血酶的超灵敏检测。该研究在生物分析领域中具有很好的应用潜力。
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本发明公开一种基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统，该方法步骤包括：S1.对无人机集群多目标搜索进行建模，构建包括集群决策模型、无人机及地面目标的运动学模型、无人机之间的通信模型以及无人机对地面目标的观测模型，并为集群中各无人机分别独立配置神经网络模型；S2.进行多目标搜索时，由集群中各无人机各自的神经网络模型分别输入无人机对地面目标观测数据以及各无人机之间的通信数据，各无人机根据各自的神经网络模型的输出动作获取所需执行的动作，并对各自的神经网络模型的参数进行更新。本发明能具体实现方法简单、计算复杂程度低、鲁棒处理能力强、搜索效率高以及实时性好等优点。
本发明能够提供基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质。该方法包括：获取实时观测数据，以构建环境地图和确定机器人的当前位置和目标点相对位置。生成导航动作信息，依据导航动作信息控制机器人从当前位置向目标点相对位置移动。经过第一设定时长后判断机器人是否到达目标点相对位置。根据未到达目标点生成新导航路径，并控制机器人沿着新导航路径移动，以及再经过第二设定时长后返回获取实时观测数据步骤；或根据到达目标点结束导航。本发明能够在没有初始地图的环境下控制机器人在导航过程中灵活地避开静态和动态障碍物，计算量较小。本发明创新地结合了全局信息和局部信息，有效避免了常规机器人在局部区域徘徊的问题。
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本发明公开了一种基于多智能体系统的深度强化学习方法，包括如下步骤：基于结合体框架建立算法，多智能体系统中每个独立的智能体均为分类的诱发条件，智能体触发诱发条件，判断该智能体的观测范围内所有智能体能否成为合作者，当触发诱发条件的智能体观测范围内具有成为合作者的智能体时，将其构成组，建立双向的LSTM模型，并整合每个上述的通信组中所有智能体的信息，促成协作决策，智能体同时属于至少两个通信组时，建立通信通道连接该智能体所在的通信组；本方案应用在具有较多智能体的多智能体系统中，可在其判断哪些智能体摄取的信息是有价值的，避免将这些没有价值的信息带入系统中时，降低了系统的运算量，极大地增加了通信的速率。
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本发明涉及一种用于妇科的慢性盆腔炎诊断的适配子及其试剂盒，所述的适配子能够高效的特异性的结合SIgA。该适体的获得是应用新的组合化学技术SELEX，以SIgA为靶目标，从随机文库中筛选出了能与SIgA特异性结合的RNA适配子。通过适配子特异性的结合SIgA，从而定量测定阴道分泌物中SIgA的含量，从而能够快速高效的初步筛选慢性盆腔炎。该试剂盒制备简单，成本低廉，适宜于大面积的推广使用，具有极高的社会价值。
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本发明属于分析化学技术领域，提供了一种检测线粒体膜电位的荧光探针及其制备方法和应用。该线粒体膜电位荧光探针结构式为：
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本发明属于化学检测技术领域，尤其涉及一种水中重金属离子浓度检测方法，包括如下步骤：配置含有卤素离子的检测液，并通过电化学测量装置测定所述的含卤素离子的检测液的标准电流；取含有重金属离子的样品溶液，并将所述样品溶液加入步骤一种得到的检测液，使得重金属离子与卤素离子的络合反应；络合反应结束之后，通过电化学测量装置测定反应后溶液的检测电流；计算检测电流与标准电流的差值，通过该差值，推算该样品溶液中重金属离子的含量，进而确定重金属离子的浓度。利用电化学的分析方法符合简单、廉价、方便高灵敏度的要求，通过计算检测电流与标准电流之差的简易流程，推算该样品溶液中重金属的含量和浓度。
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检测样品中微生物的存在的装置包括壳体,所述壳体包括与第一DNA引物固定的基底,所述第一DNA引物具有与感兴趣的微生物的特定DNA序列互补的核苷酸序列;与第二DNA引物结合的纤维蛋白原分裂剂,所述第二DNA引物具有同样与目的微生物的DNA序列互补的核苷酸序列;用于清洗所述壳体的清洗单元;用于向所述壳体添加纤维蛋白原的纤维蛋白原添加单元以便纤维蛋白原与纤维蛋白原分裂剂发生化学反应产生粘性物质;用于向所述壳体发射超声信号的超声发射器;以及用于接收来自于所述壳体的超声信号并将接收的超声信号传输至超声分析器的超声接收器,其中所述超声分析器基于接收的超声信号确定是否存在感兴趣的微生物。
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本发明涉及农残分析测定技术领域，特别是涉及一种基于中空铜钴‑MOF构建的同时检测两种农药的电致化学发光传感器以及用其测定啶虫脒和马拉硫磷的方法，包括电致化学发光传感器制备步骤和使用该传感器同时测定啶虫脒和马拉硫磷的操作方法等；这种同时检测两种农药的传感器，利用中空铜钴‑MOF增强的鲁米诺和金纳米粒子复合的g‑C3N4作为电化学发光物质，实现对啶虫脒和马拉硫磷两种农药的同时检测。这种基于中空铜钴‑MOF同时检测两种农药的电致化学发光传感器，材料合成简单，两种发光物质干扰小，灵密度高，选择性好。
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本实用新型涉及一种空气质量检测装置，包括气体采样装置，所述气体采样装置为圆筒形，其筒口设有自吸式风扇，所述气体采样装置连接气体检测装置，所述气体检测装置内置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器以及颗粒物浓度传感器，所述气体检测装置连接气体分析处理装置，所述气体分析处理装置连接显示装置；所述气体采样装置、气体检测装置、气体分析处理装置和显示装置共同构成空气质量检测装置，该空气质量检测装置安装在支架上。本实用新型设计合理、结构简单，将气体物理状态以及主要化学成分逐一检测出来，实现精确测量，并将检测结构及时显示出来，浅显易懂。
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本发明公开了一种水体中壬基酚聚氧乙烯醚的气相色谱-质谱检测方法,属于水环境污染物的检测技术领域,包括膜过滤预净化、固相萃取富集及洗脱,洗脱液经特殊化学处理后,用有机溶剂萃取,然后对有机相进行气相色谱-质谱检测,与标准曲线比较,定量得到壬基酚聚氧乙烯醚浓度值。本发明预处理简单、易于操作、线性范围宽、富集倍数高、重现性较好、定性准确,无须采用昂贵的液相色谱-质谱仪,能够快速分析水体中壬基酚聚氧乙烯醚浓度。
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本发明公开了一种复合电极状态的检测方法，该方法包含：步骤1、建立含复合电极的锂离子电池电化学模型，简化得到如下的复合电极内部参数与外部特征关系： C a p = Cap a · [ ( y ‾ 1 - y ‾ 1 , 0 ) / ( D y ‾ 2 · 1 w + D y ‾ 1 ) + ( y ‾ 2 - y ‾ 2 , 0 ) / ( D y ‾ 1 · w + D y ‾ 2 ) ] ]]> D O D = ( y ‾ 1 - y ‾ 1 , 0 ) / ( D y ‾ 2 · 1 w + D y ‾ 1 ) + ( y ‾ 2 - y ‾ 2 , 0 ) / ( D y ‾ 1 · w + D y ‾ 2 ) ]]>其中，Cap：电池测试过程中所释放的电量；Capa：电池测试区间中所释放的电量；DOD：电池测试过程中的放电深度；电池中第一活性物质、第二活性物质的平均嵌锂量；电池中第一活性物质、第二活性物质的初始嵌锂量；电池测试区间中第一活性物质、第二活性物质的嵌锂量变化范围；步骤2、测量外部特征，经参数辨识方法计算获得内部参数信息。本发明提供的分析方法，可在不破坏电池的情况下实现复合电极的内部状态检测，可用于任何组成的复合电极系统，具有很强的可操作性和实用性。
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本实用新型涉及一种新型化学教育装置，包括箱体，所述箱体内部设有第一空腔，所述第一空腔上侧设有第二空腔，所述第一空腔已经第二空腔之间设有旋转盖，所述第一空腔右侧设有压力测试计，所述第一空腔左侧设有刻度尺，所述第一空腔上侧设有滑动板，所述滑动板下侧表面设有防腐层，所述防腐层与滑动板之间设有通孔，所述通孔上侧设有紧固帽，所述滑动板上侧中部设有凸块，所述箱体上侧设有定位架，所述定位架中部设有转盘，所述转盘中部设有手柄，所述转盘与凸块之间设有连接杆。本实用新型通过设置耐腐层，更好的增加了该装置的使用寿命，通过设置连接杆，更好的对滑动板的力度进行控制，通过设置滑动板，更好的对该装置体积直观的进行观察。
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本实用新型公开了一种用于化学精确调整切割设备，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面一端加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装条形承载板，所述条形承载板两端面上均固定连接折形支撑板，一组所述折形支撑板之间且位于条形承载板上方固定连接条形固定板，所述条形固定板上表面固定连接水平标尺，所述条形固定板上表面套装活动框架，所述活动框架上表面固定连接与活动框架等同宽度的折形限位板，所述条形承载基座上表面另一端嵌装与条形承载基座相匹配的水平滑轨。本实用新型的有益效果是，一种便于测量材料长度，同时便于精准的切割指定的位置，体积比较小，便于携带，便于承接切割后材料的装置。
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本实用新型公开了化学实验室安全远程报警及控制装置，包括一楼总监控中心、二楼监控中心、三楼监控中心以及安装在各个实验室的监控终端，实验室分为易燃液体储藏室、可燃气体储藏室、放射源实验室、剧毒气体实验室和激光高能实验室，各实验室的监控终端与相应楼层的监控中心联接，二楼监控中心和三楼监控中心与一楼总监控中心联接，监控终端包括摄像头以及安装在各实验室的探测器或传感器，各监控中心内安装报警扬声器和显示屏。通过在每个实验室和储藏室安装监控终端和灭火阀门，能够有效的起到易燃、易爆、有毒等气体的实时在线监控，若发生险情，迅速发出报警，提醒实验室内的人员抓紧撤离，部署快捷，使用方便。
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本实用新型公开了一种齿轮表面固体润滑涂层的化学制备装置，包括密封腔体，所述密封腔体内部设有反应容器，所述反应容器内设有工作台，所述工作台台面呈网状，待处理的齿轮平放在所述工作台台面上，所述密封腔体上还设置有搅拌装置、进料装置和测温元件，所述反应容器底部连接出料装置，在所述密封腔体外壁上还绕设有若干感应加热线圈用于对反应容器加热。通过设置密封腔体，并在密封腔体内设置反应容器，减小了反应溶液中还原性成分与氧气反应的可能和程度，保证反应可有效的进行，以获得质量良好的固体润滑涂层。
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一种化学发光磁分离混匀装置，包括：中央设有转轴的承载盘、带有强磁铁的加热盘、三驱动的清洗混匀装置、吸取废液装置和废液吸取传动装置，加热盘设置于承载盘外，强磁铁均布于加热盘内，清洗混匀装置和吸取废液装置依次设置于承载盘上方，清洗混匀装置通过三驱动配合完成反应杯内的试剂混匀和清洗以避免反应杯因碰撞而造成损伤。本实用新型利用抓手将反应杯与承载盘分离，减少了摩擦，保证了测试效果；较现有技术每一阶混匀需要一个电机带动，本实用新型通过一个电机带动所有四阶混匀，结构更简单且易装配，实现更优的混匀效果。
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本实用新型公开了一种电化学传感器的保护装置，包括底座，底板的顶部焊接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套接有弹簧，伸缩杆的顶端焊接有安装箱，安装箱的一侧设有开口，安装箱的底部内壁螺栓固定有电机和传感器本体，传感器本体上设有传感器进气管，电机的输出轴通过联轴器连接有竖直设置的螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹套接有水平设置的移动板，移动板的底部粘贴有橡胶垫，移动板上滑动套接有竖直设置的限位杆。本实用新型通过电机、螺纹杆、移动板、橡胶垫和限位杆的组合，便于在灰尘较大时，封闭传感器进气管，对传感器起到保护作用，伸缩杆和弹簧的设计，起到缓冲减震的作用，有效的提高了传感器的使用寿命，提高了传感器的测量准确度。
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本实用新型属于实验台技术领域，尤其为一种具有危险应急功能的化学实验台，包括壳体，所述壳体的内部对称设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与壳体顶部内壁和底部内壁转动连接。本实用新型通过设置第一螺纹杆、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮、链条、滑板和支撑杆，可以实现对支撑台的高度进行调节，从而可以适应不同身高的学生，使不同身高的学生们能够舒服的做实验，通过设置有毒气体探测报警器，当在实验过程中，发生有毒气体泄漏时，可以起到提醒作用，通过设置照明灯，可以提高亮度，从而可以使学生更好的观察实验时的变化，通过设置放置盒，且在放置盒内放置灭火器，当发生火灾时，可以尽快的将火势扑灭。
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本实用新型公开了一种玻璃化学强化炉，包括机架、炉体、吊篮、驱动部件、加热部件、测温部件、气缸、电控系统；所述机架用于固定支撑炉体，炉体内分为上部的预热区域和下部的强化区域，两个区域温度通过设置的2个的热电偶进行独立控制；设置于炉体内的吊篮受炉体顶部的驱动部件控制在炉体内进行升降；设置在炉体外左右两侧的气缸，其下端与炉体底部的平板连接，带动平板做上下垂直运动；所述加热部件设置在炉体内四周及底部平板上，用于对预热区域和强化区域进行加热；所述测温部件用于控制加热部件对炉体内物体的加热反应；所述电控系统与加热部件、测温部件连接。该实用新型通过炉内上、下温场的独立控制，使玻璃片在强化的过程中，受热稳定。
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本发明公开了一种尿干化学试纸条图像采集装置，包括箱体和相机，所述箱体固定在支架上，所述箱体内部安装有滑轨，所述滑轨一侧滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有支杆，所述相机通过螺栓安装在支杆一侧，所述箱体内部下端固定连接有定位柱，所述定位柱上连接有支撑板，本发明将相机设置在箱体中，箱体内壁增加的光源用于配合对放在试纸定位座上的试纸辅助照明，同时可以根据需求封闭箱体，使得箱体内部环境与外界隔绝，维持照明的稳定，使得相机收集的图像更为稳定，保证测试的精准，箱体内部通过滑轨连接的滑块，同时滑块端部通过支杆配合连接相机，方便调节相机的位置，用于适应不同的试纸测试需求，调节简单。
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本发明公开了一种用于高温高压环境的化学反应装置，包括罐体和底座；所述所述罐体靠近下方的位置外侧壁设有外筒，所述外筒与罐体外壁形成空腔，空腔内设有加热管，空腔内装有加热液，外筒靠近底部的位置连接有进液口，外筒靠近顶部的位置连接有出液口，所述罐体的顶部设有进料口，所述进料口设有盖体，盖体设有卡箍，盖体通过卡箍与进料口紧密连接；所述进料口的一侧设有调压机构，调压机构能够改变罐体内的承压范围；通过设置压力监测机构一和压力监测机构二，当罐体的压强过大或者过小时，能够使气流在气流进口或者气流出口快速流动发出警示声音，来提醒操作人员及时发现问题及时补压或者泄压。
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本发明公开了一种基于值分解和注意力机制的多智能体强化学习方法，包括：(1)构建学习环境，学习环境包括多个智能体，每个智能体包括Critic网络和Actor网络；(2)初始化Critic网络和Actor网络参数；(3)将每个智能体的动作反馈给游戏环境，将当前观测值、动作、奖励以及下一时刻观测值存入经验池中；(4)计算局部Q值函数和全局Q值函数，并对Critic网络进行参数更新；(5)计算每个智能体在当前观测值下采取当前动作所产生的优势函数，对Actor网络进行参数更新；(6)Critic网络和Actor网络的参数更新完毕后，利用训练完成的智能体在游戏环境中执行动作。本发明的方法在复杂的异构部分可观测场景中，性能效果更好且收敛速度更快。
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本实用新型公开了一种液体电子化学品定量灌装机，包括净化柜、传输机构、灌装机构、贮箱；所述净化柜的洁净级数在100级以上，净化柜下部两侧开设有进闸口和出闸口；所述传输机构包括用于传输包装桶进出净化柜的传输带，传输带从进闸口向出闸口延伸并从两端延伸出净化柜；所述灌装机构位于净化柜内，包括与贮箱连通的至少一支灌装枪，灌装枪上设有用于控制灌装时间的延时开关，灌装枪的出液口向下朝向传输带；所述贮箱设有非接触式的液位侦测控制装置，液位侦测控制装置电连接第一电磁阀，贮箱的进液管路上设有第一气动隔膜调节阀，第一电磁阀设于第一气动隔膜调节阀的气源通道上。
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本发明公开了一种基于量子点比率荧光的分子印迹聚合物检测米托蒽醌的方法，该方法先以红色CdTe量子点@SiO2为载体，在绿色CdTe量子点存在下，以3?氨基丙基三乙氧基硅烷为功能单体、米托蒽醌为模板、正硅酸乙酯为交联剂，采用溶胶?凝胶法制备成具有比率荧光性能的米托蒽醌分子印迹聚合物，该聚合物具有与模板分子大小、形状和官能团相符合的空穴，可以选择性识别米托蒽醌，然后直接采用比率荧光法即可实现米托蒽醌的高灵敏检测。与原有的色谱法和电化学法相比，本发明检测方法操作更简单、检测速度更快、成本更低，大大提高了分析速率，且可实现米托蒽醌的痕量检测。
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本发明涉及一种用于检测肼的新型荧光探针及其应用，属于分析化学技术领域。本发明的荧光探针，在肼存在的环境下，其乙酰酯基水解为羟基，生成具有高荧光发射能力的荧光物质；所生成的荧光物质发射罗丹明衍生物染料的红色荧光（峰值约为630 nm）。另外，本发明的荧光探针只对肼有响应，而对Hcys、Na2S、Na2SO3、NO、H2O2、HClO4、GSH、NaNO2、VC等小分子没有响应。所以，本发明的荧光探针是对肼的特异性探针，基本不受其他小分子的干扰。通过荧光检测器检测加入本发明的荧光探针之后环境和细胞的荧光强度，从而确定确定肼在环境和细胞中的含量，从而实现肼的快速灵敏检测。因此，本发明的荧光探针能应用于环境和细胞内肼的检测评价。
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本发明公开了用于提高电子设备的薄玻璃构件的强度的装置、系统和方法。在一个实施例中，可使用监测的离子交换过程来化学地增强所述玻璃构件，在所述监测的离子交换过程中，所述玻璃构件设置在玻璃离子交换浴槽中。在一个实施例中，所述玻璃构件可与用于电子设备的外壳的保护玻璃相关。
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用于训练强化学习系统的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，训练动作选择策略神经网络以用于选择要由导航经过环境以实现一个或多个目标的代理执行的动作的方法包括：接收表征环境的当前状态的观察图像；使用动作选择策略神经网络处理包括观察图像的输入以生成动作选择输出；使用几何预测神经网络处理由动作选择策略神经网络生成的中间输出，以预测当处于当前状态时的环境的几何特征的值；以及将基于几何的辅助损失的梯度反向传播到动作选择策略神经网络中，以确定对于网络参数的当前值的基于几何的辅助更新。
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本发明公开了一种低温下氧化锌微纳米线化学气相沉积制备方法，先用超声设备洗净硅片或石英玻璃衬底，再将洁净的衬底放入磁控溅射设备或者蒸镀设备中，利用磁控溅射或热蒸镀的方法于衬底上制备一定厚度的微纳米级锌薄膜，将沉积有锌薄膜的衬底硅放置于特有的水平管式炉的气相沉积系统中，抽真空度达到15Pa以下的低真空态，按一定速率升温加热此系统到一定温度，并向此系统通入氧气和氩气或氮气不同气氛比例条件下的热处理，通过控制不同的热处理温度以及混合气流速度得到不同形貌的氧化锌纳米线材料，本发明制备的氧化锌纳米线，微纳米线质量好，制备工艺简单、成本低，在气体探测器、光伏电池领域、催化材料及光电探测器等应用领域前景广阔。
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