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本发明涉及一种宽光谱自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，其包括依次设置的导电基底、电子传输层、铅基钙钛矿纳米凹凸结构、有机共轭聚合物层和电极层；有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。其制备方法包括以下步骤：在导电基底表面形成一层氧化物层；然后将铅基钙钛矿材料的前驱体溶液旋涂于氧化物层表面，并采用压印技术形成铅基钙钛矿纳米凹凸结构；再在铅基钙钛矿纳米凹凸结构表面依次形成有机共轭聚合物层和电极层，有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。本发明的光电探测器制备方法简单，具有自驱动性以及合适的能带结构，有利于提高电子空穴对分离，光的吸收利用率高，有效的提高了光电探测器的性能。
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本发明公开了一种基于光纤传感的矿井瓦斯浓度探测系统，包括沿矿井巷道布置的光纤、光源装置、信号处理装置，还包括串联在光纤上的若干个光栅传感装置，光栅传感装置包括底座、光耦合器、布拉格光栅传感器、光纤弹性护套和防爆护罩。本发明基于光纤传感的矿井瓦斯浓度探测系统，其利用沿巷道布置的若干光栅传感装置来探测瓦斯浓度，能掌握矿井巷道全区域内的瓦斯浓度情况，且其光栅传感装置具有良好的防尘、防爆炸冲击、防火防高温功能，能保证光纤布拉格光栅传感器在矿井复杂环境下长期稳定工作。
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本实用新型提供一种矿井全方位探测仪,包括:电源模块、第一电压转换模块、微控制单元、电压采集模块、液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块和电流采集模块;微控制单元通过输出电路分别与液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块连接;微控制单元通过输入电路分别与第一电压转换模块、电压采集模块、电流采集电路连接;所述电源模块连接所述第一电压转换模块和第二电压转换模块。本实用新型矿井全方位探测仪具有安全性能好、技术性能优越、探水性高、操作使用方便、体积小、重量轻等显著特点,特别适用于井下水害探测预报,是煤矿安全生产的有力保障。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米线、光电探测器和太阳能电池的制备及应用，其中钙钛矿纳米线的制备方法包括：(1)将碘化甲胺和铅的卤素盐溶于二甲基甲酰胺溶液中，制成铅卤钙钛矿前驱体溶液；(2)将基底紫外臭氧处理至少30分钟，得到具有亲水性的基底；(3)将基底的一端边缘粗糙化，将铅卤钙钛矿前驱体溶液滴涂或者喷涂到基底上；然后将粗糙化后的边缘端垫高，使基底与水平面呈夹角，接着静置，再加热基底即得到铅卤钙钛矿纳米线。本发明能在基底的选择性区域生长密度均匀、方向有序的铅卤钙钛矿纳米线，并且生长出的铅卤钙钛矿能较好的与现有器件的其他部件或制备方法相结合(如组合成为光电探测器、太阳能电池等)，提高器件的性能。
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本发明涉及一种基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、装置及方法。本发明的目的是解决现有脉冲辐射探测装置存在体积较大，导致应用受限，以及线性工作范围小和工作偏压高的技术问题。该探测组件包括半导体光电转换器件和作为辐射‑光转换体的富氢钙钛矿闪烁体；所述半导体光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；所述富氢钙钛矿闪烁体为富氢有机‑重金属卤化物杂化材料。该探测装置包括上述基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、为半导体光电转换器件供电的电源，及示波器和计算机；所述半导体光电转换器件的输出端连接示波器的输入端，示波器的输出端连接计算机的输入端。该方法利用该装置进行。
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
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本实用新型涉及矿泉水生产技术领域，且公开了一种矿泉水生产灌装用电眼探测器，包括探测器本体，所述探测器本体的表面固定套接有外壳；本实用新型通过移动杆带动探测器本体在限位杆内部滑动，配合弧形块对移动杆限位的方式，让安装人员在安装时，可以根据空瓶瓶口直径的大小对探测器本体的位置进行调节，从而使该电眼探测器可以适用于多种不同的安装位置，进而提高了通用性和适用性，通过在探测器本体的表面增设外壳，在外壳内部设置干燥剂的方式，该电眼探测器在使用的过程中，可以防止潮气进入到外壳的内部，进而使探测器本体内部的元件不会受潮气的影响出现灵敏度下降的情况，进而有效的保证了探测器本体的探测效率。
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本实用新型公开一种煤矿岩巷用钻探装机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于车架总成底部，刮板输送机构设于车架总成上方中部，挖掘机构设于车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于车架总成上方。钻探装结合，作业效率高。通过模块化设计，将探测推进摆动架与凿岩钻机总成有机地结合，组成了新型的钻探装综合机组，替代了坑道钻机或超前探测钻机，减少了设备种类及作业人员，设备管理更方便，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。在巷道掘进过程中，根据实现情况随时随地进行探水和探瓦斯，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
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本发明公开了碲化铂/甲基氨铅溴钙钛矿单晶异质结光电探测器及其制作方法，是在绝缘基底上生长有PtTe2薄膜，在PtTe2薄膜上的局部区域生长有MAPbBr3钙钛矿单晶，PtTe2薄膜与MAPbBr3钙钛矿单晶形成异质结。本发明的光电探测器，制备过程简单、性能稳定、性能好，为过渡族金属碲化物及钙钛矿材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
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本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车，涉及煤矿钻孔设备技术领域。主要包括旋转连接板、第一液压回转减速器、上下推板、滑块、旋转连接架、第一上下油缸、第二上下油缸、锚固油缸、空心立柱、第一轮对、第一轮对安装座、第一轮对箍、主平板、旋转平板、进油口加长接头、回油口加长接头、油缸连接板、第二液压回转减速器、打钻垫板、第二轮对、第二轮对安装座、第二轮对箍、驱动安装座、行走齿轮、第三液压回转减速器。本实用新型设计了一种应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车，用于辅助工人在井下采煤时快速移动钻机位置，同时实现了钻机钻孔角度在水平面和垂直平面上的调整，以及钻机打孔位置高度的调整，弥补了传统方式中人工拆卸移动钻机的不足，提高了煤矿井下采煤钻孔的效率。
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本发明涉及一种矿用采煤电机的钻取探头。所述的槽形基座上两侧均铺设有轨条，轨条上架立有滑块；所述的滑块上固定有滑动基座，滑动基座两端分别固定有轴承a、轴承b，所述的滑动基座中间位置固定有架板；所述的槽形基座一端末外侧固定有液压伸缩器，液压伸缩器的杆件末端与滑动基座的底部相拉结；本发明采用转轴依次贯通轴承a、大滚盘、轴承b，并且转轴的一端末插入固定于套筒钳内；套筒钳内开有槽口，槽口内可内置入磁片；套筒钳内插入有钻头的技术方案，实现了钻取试验煤矿的钻头能够按照开采岩层面的要求进行探入，从而为后期的真正开采做好准备。
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本申请提供一种无主机式矿用本安型瞬变电磁探测装置、方法及系统，装置包括：天线支架，用于支撑天线，天线支架内设容纳空间，且开设有天线接口；矿用电池、本安电源保护模块、电流发射模块、信号接收模块和无线通信模块，分别设置在天线支架的容纳空间内；天线搭载于天线支架上，并通过天线接口实现天线与电流发射模块、信号接收模块的连接；无线通信模块，用于与外部的智能终端无线通信，在智能终端的控制下，电流发射电路发射双极性方波或梯形波电流，信号接收电路在发射电流关断后接收包含前方地层二次场信息的总场信号，并通过无线通信模块将返回的总场信号发送至智能终端，实现对前方地层的探测。
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本发明为一种基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统,其特征在于:无线通讯系统由多个机器人和无线遥控智能终端组成,系统最大拥有255个机器人,各机器人具有无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构和自主导航模块,通过无线网络进行通讯连接,组成自主移动的、柔性的通讯网。无线通讯模块既作为路由器,也作为通讯终端;无线通讯模块接收来自无线通讯系统的环境信息和图像信息,并转发给下个矿井探测机器人的无线通讯模块,无线通讯模块还将接收的运动信息转发给智能通讯协调模块;智能通讯协调模块解析运动信息,发送给自主导航模块;自主导航模块根据巷道情况,规划行走路径,并将规划的运动信息传递给运动机构。
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本发明公开了一种用于钙钛矿光电探测器的光学调制层，包括下层的电介质层和上层的光反射膜层，电介质层选自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一种，光反射膜层选自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一种。本发明还公开了一种钙钛矿光电探测器，包括自下而上依次组成的衬底、底层电极、光吸收层、顶层电极和所述的光学调制层。光学调制层覆盖在钙钛矿光电探测器的顶层电极上，与钙钛矿光电探测器整个器件耦合实现具有波长选择性的完美吸收，增强入射到钙钛矿光电探测器中的光能量，从而进一步提高光响应度。
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本实用新型公开了一种矿井本安型探水仪，涉及矿井探水仪技术领域，为解决现有的矿井本安型探水仪在使用的过程无法便携式的操作，而且盛放探水仪的设备安全性能有所欠缺，影响矿井本安型探水仪使用寿命的问题。所述探水仪主体上设置有盛放箱和箱盖，所述盛放箱的内部设置有显示屏，所述显示屏的两侧均设置有探头接口，所述显示屏的下方设置有操作键盘，且显示屏、探头接口和操作键盘均与探水仪主体为一体结构，所述探水仪主体的内部设置有保护垫，所述保护垫与探水仪主体之间设置有弹簧，所述弹簧的两端均设置有连接件，且连接件的两端分别通过固定螺栓与保护垫和探水仪主体的内壁固定连接。
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本发明公开了一种矿山井下物探用数据快速采集装置，涉及井下物探技术领域，包括转轴组件、加紧组，转轴组件分为蜗杆、花键轴、空心轴三部分，蜗杆转动安装在支撑架上，蜗杆固定安装在花键轴上，空心轴滑动安装在花键轴上，滑动齿条滑动安装在支撑架两端，蜗杆通过传动组件驱动第一组滑动齿条滑动，两组滑动齿条上固定安装有圆环，加紧组转动安装在圆环上，加紧组与空心轴之间连接有离合器，上料机构将钻探仓输送至加紧组，空心轴通过离合器控制加紧组固定钻探仓，驱动钻探仓转动进入矿山内部，爬行机构与探测器设置在第一节钻探仓中，快速采集井下数据。加紧组固定钻探仓并转动，自动化程度较高；钻探仓自动上料，解放了劳动力；实用性较强。
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本实用新型公开了一种煤矿井下火灾快速封闭及探险通道装置,它是煤矿井下发生火灾进行封闭时采用的可供人员安全通行和探测险情的通道。该通道由若干节相同的管状通道节连接构成,在通道一端设有封闭挡板。将本实用新型的各组成部分存放在煤矿井下采掘区域附近的巷道内,当采区发生火灾需要进行封闭时,将各部件运至封闭地点进行组装。本实用新型设计合理,结构简单,运输、拆装便捷。在煤矿井下发生火灾进行封闭时采用本实用新型,可以快速封闭火区,防止灾情扩大,封闭后可以实时掌握封闭区域内的灾情变化情况,并为人员进入封闭区探险提供安全通道。
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本实用新型涉及一种中深孔铁矿岩探测仪。本实用新型就是提供提供一种携带方便、测量效率高、可以探测铁矿岩接触带及夹石高度、中深孔角度和深度的中深孔铁矿岩探测仪。本实用新型包括探测杆、读数仪和设置在探测杆顶端的矿岩感应装置，矿岩感应装置包括PPR壳体、壳体内设置有倾角感应器、通过弹簧设置在PPR壳体上的高强磁铁，PPR壳体的内壁设置有与高强磁铁位置相应的环形铝片，倾角感应器与读数仪通过数据线相连；探测杆尾部设置电池和发光二极管，串接发光二极管的导线一端与弹簧相连，另一端与电池负极相连，连接环形铝片的导线与电池正极相连。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置。目的是目前手持钻机或架柱式安全性差、搬运不便、施工效率低下的技术问题，技术方案为：一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置，包括动力组件、支撑组件和钻探组件，所述动力组件与支撑组件通过连杆连接，所述钻探组件设置在支撑组件的顶面上，支撑组件包括回转支架、支撑机构底座、卡轨器、旋转支架和定位油缸，钻探组件包括两个支撑油缸、钻机轨道、托架、钻机、托板、推进油缸、翻转油缸、补偿油缸和链轮，操控台分别与第一马达、电机、第二马达、支撑油缸、推进油缸、翻转油缸、定位油缸和补偿油缸电气连接。本实用新型有效降低了工人的劳动强度，提高了钻探效率。
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本发明公开了一种倍增型钙钛矿‑有机复合光电探测器及其制备方法；器件结构依次包括透明基底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、间隔层、电子传输层、电子俘获层、空穴传输测和金属阴极；所述钙钛矿层为旋涂‑浸泡‑动态旋涂方法制备的钙钛矿薄膜，所述间隔层为TAPC和C60或C70的共混层，所述电子俘获层为MoO3和C60或C70的共混层。本发明在钙钛矿层上蒸镀电子俘获层，在利用电子俘获诱导空穴隧穿注入机理获得光电倍增效果的同时，减少了对钙钛矿薄膜的损坏，同时本发明无需在手套箱中制备，扩展了钙钛矿材料在光电探测器方向的应用。
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本发明公开了一种井下矿产探测器，包括有圆柱形的探测器本体，所述探测器本体内设有电路层、电源层；还包括有设于电路层中的探测电路；所述探测电路包括有：中央处理器以及与中央处理器分别信号连接的霍尔传感器、放射性同位素探测器、超声波传感器、与中央处理器器信号连接的通信装置，所述通信装置用于将探测到的信息无线传输出去；电源层内设有电源模块，所述电源模块为探测电路供电；所述探测器本体的顶部设有线耳；通过合理的结构设计、多探头的探测实现了方便的探测矿产资源的功能，简单方便，为井下探测提供便携设备。
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本发明提出了一种电动顶驱变频调速无塔探矿钻机，涉及矿井钻机技术领域。一种电动顶驱变频调速无塔探矿钻机，包括底座、设于上述底座的第一门架以及滑动设于上述第一门架的第二门架，上述第一门架设有用于驱动上述第二门架往复滑动的第一驱动组件；上述第二门架设有用于驱动钻杆转动的动力组件。采用本发明，其集成于一体，钻探过程中不需要频繁的拆装，使用灵活，便于运输，钻探效率高，钻探时使用平稳。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料异物探测装置，属于异物探测装置技术领域。一种矿用带式输送机物料异物探测装置，包括底板、碎石机，还包括：对称固定连接在所述底板上的固定板，所述固定板上转动连接有多个第一转筒，多个所述第一转筒之间转动连接有第一输送带，其中一个所述第一转筒位于碎石机上方；分别转动连接在所述固定板上的多个第二转筒；本实用新型通过使即将落在碎石机中的煤矸石先行落在第二输送带上，使得第一输送带上的煤矸石散落在第二输送带上，使得掺杂在煤矸石中的废铁被磁铁吸附在第二输送带上，并通过刮板将废铁从第二输送带上刮下，进而防止废铁进入到碎石机中对其造成损坏。
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本实用新型提供一种矿井物探无线电波透视仪，属于探测设备的技术领域，包括仪器本体，仪器本体包括外壳以及设置在外壳内的内部元件，外壳由底板、后挡板、侧板、前挡板和顶板围合而成；后挡板和侧板均固定在底板的上表面，侧板位于后挡板的两侧；底板的上表面设置有限位槽；前挡板插设在限位槽内，内表面上对称设置有两组连接组件；连接组件包括第一滑轨、固定块、第一滑块、第一弹簧和卡头。上述矿井物探无线电波透视仪，既可以快速方便的对无线电波透视仪内部元件进行维修和更换，同时具有缓冲减震作用。
本发明公开了一种以暴露{001}晶面的锐钛矿型二氧化钛纳米管阵列为基底的紫外光探测器及方法。紫外光探测器主要由自上而下依次布置的钛片基底、暴露{001}晶面的锐钛矿型二氧化钛纳米管阵列和金属叉指电极组成；清洗钛片并烘干为基底，在钛片的基底上表面制作暴露{001}晶面的锐钛矿型二氧化钛纳米管阵列，再利用光刻、溅射、剥离工艺生长获得金属叉指电极，在金属叉指电极的两个电极分别点上银浆，利用铜导线将金属叉指电极的两个电极接到电路驱动系统的两端，得到紫外光探测器。本发明制备获得了二氧化钛的{001}晶面，具有更高的活性，本发明紫外光探测器具有高紫外光电响应度和高光暗电流比和光谱响应度。
本发明公开了一种无铅全无机钙钛矿铯铋碘薄膜/n‑型硅异质结光电探测器及其制备方法，其是以n‑型硅基底为光电探测器的基区，在n‑型硅基底的下表面设置n‑型硅基底电极；在n‑型硅基底的上表面覆盖绝缘层，在绝缘层上覆盖钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极，在钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极上铺设钙钛矿CsBi3I10薄膜，薄膜一部分与钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极形成欧姆接触，剩余部分与n‑型硅基底表面未覆盖绝缘层的部分形成异质结。本发明的光电探测器工艺简单、成本低廉、性质稳定、电流开关比大、响应速度快。
本发明公开了一种DMAPbI3钙钛矿单晶材料制备方法，通过降温控制溶液生长法获得光学带隙合适、光吸收系数高的大尺寸钙钛矿单晶材料。本发明还公开了一种离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料的制备方法，在DMAPbI3钙钛矿单晶材料表面进行Cu元素离子的注入，获得离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料，增加材料本征载流子浓度。本发明还公开了一种离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料的应用，应用本发明的离子注入改性的DMAPbI3钙钛矿单晶材料制备光探测器，本发明降低钙钛矿单晶探测器的暗电流，从而提高其光探测率性能。
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本发明涉及一种同质结钙钛矿光电探测器及其制备方法和用途，所述同质结钙钛矿光电探测器中包含相邻设置的N型钙钛矿薄膜和P型钙钛矿薄膜，位于所述N型钙钛矿薄膜背对所述P型钙钛矿薄膜的一侧依次设置的电子传输层和透明导电衬底，以及位于所述P型钙钛矿薄膜背对所述N型钙钛矿薄膜的一侧依次设置的空穴传输层和金属电极，本发明所述光电探测器基于同质结钙钛矿的优化，使得其内部形成内建电场，内建电场和外加电场方向相同，其共同作用，进而加强光生电子空穴对的分离和加速载流子输运，进而提高了光电探测器的外量子效率和响应速度。
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本申请涉及属于钙钛矿材料技术领域，尤其涉及一种钙钛矿涂层及其制备方法、X射线探测器。该钙钛矿涂层的制备方法包括如下步骤：配制含有添加物、表面活性剂、有机配体、金属卤化物BXa和卤盐AX的到前驱体溶胶；将前驱体溶胶沉积在基底上，然后退火处理，得到钙钛矿涂层；其中，添加物含有极性基团，添加物在退火处理过程中挥发，表面活性剂促使前驱体形成凝胶，有机配体为含N‑H的卤酸盐，钙钛矿涂层中钙钛矿的结构式为A’2An‑1BnX3n+1。该制备方法可以使钙钛矿涂层在保持高灵敏度的基础上，进一步提高稳定性，从而实现X射线的稳定探测。
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