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一种矿用机车超声波探测装置，它主要包括传感器、底板、外盖、定位板及螺栓螺母；传感器上有固定支架，并经螺栓E与垫板A、底板紧固连接在一起；减震胶圈套在传感器外部与底板侧孔配装，传感器的电缆线穿过护圈的内孔与外盖配合安装；外盖经螺栓G紧固连接在底板上；底板经螺栓F穿过外盖、垫板B固定连接在定位板上；它克服了现有矿井作业中因使用探照灯照明导致矿井可视度低，容易造成井下安全事故频发等隐患；广泛适用于矿井机车配套使用。
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本发明公开的一种煤矿探测瓦斯监测通风照明小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘内包括传动腔所述传动腔内设有动力机构、固定机构，所述底盘上端固定设有通风管，所述通风管内包括通风腔，本发明结构简单，操作简便，只需要矿工将煤矿探测瓦斯监测通风照明小车推到作业区域，本发明可以提供照明和通风功能，小车可以自行根据瓦斯浓度控制风扇转速，避免瓦斯气体在作业区域聚集危害作业安全，当大量瓦斯涌出使得空气中瓦斯浓度大量增加时，小车会同时发出声光报警，提醒作业区域内的矿工提高警惕并及时撤离。
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本发明涉及一种基于千米定向钻探技术的矿井奥灰顶部改造方法。它包括使用千米定向钻机实施矿井奥灰顶部注浆改造的钻探工作，钻孔是顺层非线性的，钻孔布置形态可以是“一孔开孔、多孔分叉”的，采用前进式注浆。本发明的奥灰顶部改造方法，解决了在承压含水层以上采煤时，隔水层厚度、强度不够情况下的安全开采问题。可以在不占用采煤或掘进工作面条件下大范围封堵奥灰岩溶发育构造和隐伏断裂构造，将奥灰顶部一定范围内由透水层转变为阻水层，达到解放受承压水威胁的矿产资源、并可在此环境下实施连续掘进和回采、不留或少留防(隔)水煤柱、提高资源回收率的目的。
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本发明公开了一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，包括主机外壳，主机外壳内固定连接有内部结构本体，主机外壳的一侧壁上固定连接有显示屏，主机外壳上开凿有多个进风孔，主机外壳的内部固定连接有多个与进风孔相匹配的进风罩；本发明中的一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，其可利用通风装置在安全监测主机内形成负压区，可利用负压区将矿井下的空气自动吸入安全监测主机中，并对瓦斯的浓度和粉尘颗粒的浓度进行主动的测定，不易导致数据的滞后性，同时通风装置通入的新鲜空气在负压区可去吸入安全监测主机中监测的空气进行稀释，可使监测的空气排出后更具安全性，监测过程无需使用风扇引入空气，节约能源，成本低，稳定性高，准确度高。
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本发明涉及一种用于在矿物勘探中估计井孔周围的材料的密度的方法及系统，所述方法包含：将工具插入到位于井孔内的钻杆中，所述工具具有伽马辐射源及至少一个传感器；使所述工具在所述钻杆内升高；在所述至少一个传感器处接收伽马计数读数；将所述伽马计数读数发送到计算装置；及在所述计算装置处从所述伽马计数读数移除所述钻杆的效应以计算所述井孔周围的材料的密度。
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本发明提供探矿工程用的集成式围护装置，涉及矿井护栏技术领域，以解决现有的探矿用维护装置在使用的时候，起来不够便捷，无法辅助固定拼接，且在户外风较大，没有辅助固定的结构的问题，包括主体，底件，连接件，顶件；所述主体由两个弧形板状结构组成，且主体的外侧为倾斜状结构，并且主体的底部设有凹槽。底件是用来安装在主体底部的，使本装置在需要使用的时候，可以先控制底件安装，使底件可以带动挡板以及延伸件插入到矿井内部，使得底件可以被挡板拉住固定，然后控制主体安装拼接在底件的顶端，进而与底件稳固连接，使主体可以稳固的拼接使用，使主体在使用的时候，可以更加的稳固。
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本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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本发明公开了一种甚低频法煤矿采空区探测装置，包括外壳、鞭状天线、蜂鸣器、VLF信号接收机、显示器、电源开关和工作指示灯，所述外壳上部的左侧安装有鞭状天线，所述外壳上的安装有显示器，所述显示器的上部安装有VLF信号接收机，所述VLF信号接收机的右侧安装有蜂鸣器，所述显示器下部的左侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯的右侧安装有电源开关。本发明就是设计一种用甚低频法探测煤矿采空区的装置，通过设置的外壳、鞭状天线、蜂鸣器、VLF信号接收机、显示器、电源开关和工作指示灯，实现了利用软件无线电与甚低频电磁法组合应用而成的探测装置，它体积较小，易于携带，成本低廉，可移动性强，并能实时探测，便于技术人员勘测。
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本发明涉及技术管体热处理工艺技术领域，具体涉及新型探矿钻杆管体的热处理工艺，用于热处理工艺的调质钢由以下重量百分比的成分组成：C0.3～0.5%，Cr0.8～1.0%,Si0.1～0.5%,Mn0.6～0.8%,Ni0.05～0.09%,Mo0.6～0.9%,余量为Fe和不可去除的微量元素，所述热处理工艺具体步骤如下：淬火，首先将钻杆管体升温加热到640～660℃，保温2～4小时；然后将钻杆管体升温加热到860～880℃，保温4～7小时出炉，最后采用淬火双介质对所述钻杆管体进行淬火；本发明首先通过合理控制合金元素含量，使得钻杆管体的强度高，其次适当提高了热处理过程中的加热温度以及延长保温时间，从而能够使钢的组织转变充分，有效提高机械性能和冲击韧性。
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本实用新型涉及煤矿及石化用气体传感器用防尘技术领域，一种改进的煤矿及石化用气体传感器探头防尘系统，包括过滤器、温控元件、本安充电电池、气泵、压力传感器及探头吹扫装置；进气口连接至过滤器，过滤器连接至气泵，气泵连接至探头吹扫装置，在过滤器与气泵之间的管路上设置温控元件，温控元件与气泵并联至本安充电电池，气泵通向探头吹扫装置的管路上设置压力传感器。本实用新型结构更加简单且合理，避免气体传感器失灵的风险，整个系统运行更加稳定。
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本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。
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本实用新型涉及一种金属矿采空区探测装置，包括发射机与接收机，所述发射机与发射线圈连接，所述接收机与接收线圈连接，通过所述发射机与所述接收机连接后同步接收机的接收时间，所述发射机包括：MCU，为控制核心；波段开关组，与所述MCU连接用于进行参数设置；储能电容，与MCU之间通过DC‑DC升压电路连接后通过DC‑DC升压电路对储能电容充电至设置的电压值；电压采集电路，连接在MCU与储能电容之间，采集储能电容的电压值并传递至MCU；IGBT桥路，与所述储能电容连接，并通过IGBT驱动电路在MCU的控制下通断使储能电容向发射线圈发射交变双极性矩形脉冲。能实现对金属矿采空区进行有效探测，进而为矿区安全生产提供保障。
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本实用新型提出的一种智能矿用红外甲烷探头，所述的智能矿用红外甲烷探头包括探头壳体、及设置于探头壳体内的微孔过滤膜、智能红外甲烷探测器、接口模块，所述的智能红外甲烷探测器固定在所述的接口模块上，并通过所述的接口模块与外围电路相连，输出模拟电压信号和数字信号。所述的探头壳体包括探头顶壳、过滤网、密封垫片、密封圈、探头底壳，探头顶壳、探头底壳和过滤网。均采用不锈钢材质。所述的密封垫片置于所述的微孔过滤膜与所述的过滤网之间，所述的过滤网置于所述的密封垫片与所述的探头顶壳之间，所述的密封圈安装在所述的探头底壳的凹槽上，所述的智能红外甲烷探测器和所述的接口模块安装在所述的探头壳体内。
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本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
本发明提供了一种透明稳定高性能的全无机金属卤素钙钛矿光电探测器元件及其制备方法与应用。其制备过程包括以下步骤：在导电基底表面形成一层电子传输层薄膜；将添加了盐酸硫胺的无机钙钛矿材料铯铅碘溴(CsPbIxBry，x+y＝3)旋涂于电子传输层薄膜上；在上述制备的钙钛矿薄膜依次制备有机共轭聚合物材料和金属电极层。本发明制备过程简单、光谱响应范围广、透明度高，同时所制备的光电探测器具有自驱动性，便于小型化，便携化，具有巨大的潜在应用价值。
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本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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本发明公开了基于探矿工程的多方位监测装置，涉及监测设备技术领域，解决了现有的监测装置使用时，矿井内空气中的灰尘容易堵塞用来进气的孔，从而导致装置无法对矿井内的气体进行监测的问题。基于探矿工程的多方位监测装置，包括主体箱，连杆和刮板，所述主体箱的顶部对称设置有两处顶杆，且两处顶杆的顶部设置有一处顶框，这一处顶框为口字形结构；两处所述顶杆上转动安装有一处转辊，且转辊上设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与主体箱上电机前端的伞齿轮相啮合；所述主体箱的左右两侧均设置有一组导板，且每组导板内均滑动安装有一处刮板。本发明通过两处刮板将两组挡板上沾附的灰尘刮下，防止因灰尘过多导致两组进气槽被堵塞。
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本发明提供一种露天煤矿采场底部岩层的探测方法，包括以下步骤：对采场底部岩层进行物探，获取隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的初步数据；根据物探的初步数据，对隔水层、含水层、断层进行钻孔勘探，根据钻孔勘探获取的隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的准确数据，对水库进行初步选址；对初步选定水库的岩层进行取样，获取岩层样品的渗透性系数和透水率；根据渗透性系数和透水率，确定水库地址。本发明通过物探和钻孔勘探初步选定水库地址，然后通过对岩层样品的分析，来获取岩层的渗透性系统和透水率，最后根据渗透性系统和透水率选取防渗性能最佳的水库。从而能够合理地利用地下水库，保护地下水资源。
一种基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器领域。该基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器的制备方法包括以下步骤：将碳化钛纳米材料和CsPbBr3量子点溶液混合得到混合液；将混合液旋涂到玻璃基片表面，对旋涂有混合液的玻璃基片进行退火，重复上述步骤多次得到光敏层；对具有光敏层的玻璃基片镀金得到电极。本申请提供的基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器具有稳定性强、光电流强度和光响应度高的优点，能够在环境中长期保存。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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本实用新型公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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一种便携式探矿器，包括固定带、固定卡扣、伸缩装置、第一第一连接杆、第一转轴、支撑杆、第二转轴、伸缩杆和探测器；固定卡扣设置在固定带的两端，伸缩装置设置在固定带上，第一第一连接杆设置在固定带上，第一第一连接杆的顶端设置有显示屏，第一转轴设置在第一连接杆上，支撑杆设置在第一连接杆的下表面，支撑杆和伸缩杆之间通过第二转轴转动连接，探测器上设置有滑槽，伸缩杆的伸缩端上设置有固定滑块，伸缩杆和探测器通过滑槽和固定滑块滑动连接。本实用新型能够有效的改变探测器的使用方式便于携带，在不使用时，也能够折叠收纳随身携带，在复杂的环境中也能更好的使用，提高了使用者的工作效率，也提高了装置的使用范围。
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本实用新型涉及定向探测技术领域，具体是一种矿井瞬变电磁用方便调节的定向探测装置，包括放置板，所述放置板的顶部内壁开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接固定轴，固定轴上固定套接有转动板，转动板的顶部固定连接有探测操作箱，放置板的一侧内壁开设有转动孔，转动孔内转动连接有螺纹转杆，螺纹转杆的一端转动连接于放置板的另一侧内壁；本实用新型能够转动螺纹转杆，使得连接杆移动带动两个滑块在固定轨道上进行移动，两个滑块移动带动两个U形块通过两个挤压杆带动和转动板转动，转动板转动带动探测操作箱进行角度调节，实现了便于对探测操作箱的倾斜角度进行调节，进而便于不同的人员和不同的现场环境进行操作，方便使用。
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本发明涉及一种矿用快速接顶前探梁，属于煤矿领域。本发明采用的技术方案是：包括设置在巷道内顶板上的接顶梁，前探梁的一端通过铰接方式与接顶梁的中部铰接相连，巷道内顶板上还设有三组位于同一直线上的顶板锚杆，前后两组的顶板锚杆上设有水平的吊架，吊架在中部固定于顶板锚杆，吊架的两端设有竖直的螺纹杆，一对夹板的两端开孔套在两螺纹杆上，两夹板一上一下夹住前探梁，螺纹杆上还设有多个配合的螺母，螺母在上夹板之上将上夹板定位，螺母在下夹板之下支撑下夹板。操作人员在支护完好区域向前顺向插入接顶梁完成支护，不用进入空顶区；可使用废旧材料焊接，木材消耗量减少；现场操作方面较为方便，在实际施工过程中实用性强。
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本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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本实用新型公开了一种自带铁矿探测装置的钻头，包括非金属材料制成的钻头本体，所述钻头本体用于钻取的钻取端设置有一空腔，空腔内安装一壳体表面涂覆隔热薄膜的金属探测仪。本实用新型中钻头整体均采用非金属材料制成，金属探测仪安装在钻头本体的空腔内并随着钻头本体一起深入地下进行铁矿探测，扩大铁矿探测的深度，结构简单、便于安装或维修。
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本发明属于铀矿勘查地球物理井下测量仪器技术领域，具体涉及一种用于低含量铀矿床定量测量的伽玛总量测井探管。本发明采用辐射探测器将伽玛射线转变成电脉冲信号；电脉冲信号依次通过反相放大、脉冲整形、同相放大及零位钳制后，输送至甄别电路；甄别电路将电脉冲信号与阈值电平进行比较，得到满足能量阈范围的伽玛信号脉冲，并将其输送至时序计数电路进行计数处理后进入驱动输出电路进行放大驱动，最后向井上地面控制台输出数据。本发明解决了现有技术难以准确测量低含量铀矿层铀含量的技术问题，探测灵敏度得到显著提高，对高含量和低含量铀矿层都能够进行正确测量。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点掺杂的有机紫外探测器及其制备方法。该方法采用过饱和溶液结晶制备钙钛矿量子点，掺杂到有机物聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]中，再通过溶液旋涂方法制备基于氧化锌/钙钛矿量子点掺杂的聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]薄膜的紫外探测器。本发明制备的探测器具有极低的暗电流，将量子点掺杂到有机物层，提高了有机物层的载流子迁移率，进一步提高了紫外探测器的性能；制备方法简便易行，为提高紫外探测器性能提供了一种新的途径，具有较大的应用潜力，可广泛应用于环境监测、火焰检测、导弹追踪等领域。
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本发明公开了一种利用有机高分子材料降低钙钛矿探测器暗电流的方法，通过对关键材料，特别是有机材料的具体种类及用量的调控，并对相应辐射探测器制备的工艺流程及关键步骤所使用的参数条件进行了一定的改进，对热喷涂工艺所采用的温度及时间进行设置，达到能够满足商业需求的多晶卤化物钙钛矿光电探测器，其结构为ITO/多晶CsPbBr3/Au电极。本发明制作的无机钙钛矿CsPbBr3探测器具有较低的暗电流数量级，较高的信噪比以及优异的水氧稳定性。该半导体探测器的制备方法步骤简单，成本低廉，过程低温可控，且所制备的CsPbBr3材料抗水氧能力优异，可将本发明方法运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
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