有色金属矿山技术理论与应用

钻机机上余尺实时测量装置及方法 616     

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本公开提出了一种钻机机上余尺实时测量装置及方法，所述装置包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述装置能够实时获取钻探孔深，打破了传统的直接探测孔深的固有思路，实现实时测量，且可完整记录钻探过程；超声测距装置均与钻机相互独立，避免钻机在钻进过程中因为震动对测量装置产生的影响，确保测距准确和设备稳定。

井下可伸缩带式输送机底下料装置 1313     

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本实用新型属于带式输送机技术领域，具体是一种井下可伸缩带式输送机底下料装置。包括前支座、中支座以及尾支座，前支座前部安装有改向滚筒，前支座后部安装有滚筒，改向滚筒与滚筒之间设置有下皮带，下皮带经过改向滚筒和滚筒从后端传出，前支座、中支座和尾支座的顶部连接有并排设置的两组卸料支架，两侧的卸料支架之间连接有多组横梁，横梁上沿纵向设置有挡料架，挡料架与物料运行方向设置有夹角，卸料支架前后两端安装固定有立柱，前后两端的立柱顶部之间连接有纵梁。本实用新型可降低工人的劳动强度，并增加安全性。

适用于高寒钻机移运的九十度转向装置 664     

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本发明一种适用于高寒钻机移运的九十度转向装置，属于高寒地区油气钻井勘探领域。本发明包括导轨总成、X方向移运小车、后支撑座、前支撑座和蟹式液压臂总成；其中导轨总成包括X方向平移导轨和X?Y换向导轨；其中后支撑座和前支撑座包括支撑柱、顶升液缸、钢架外壳、不完全齿轮一、不完全齿轮二、齿轮轴、定位板、螺栓螺母、阶梯轴和球轮等部件；其中蟹式液压臂总成包括平移液缸和机械爪；本发明一种适用于高寒钻机移运的九十度转向装置采用模块化导轨，减少拆装的时间，增加移运的平稳性；支撑座中的不完全齿轮机构实现X?Y方向的90°换向，换向时不用拆装钻机，可以极大的提高钻井效率，其搬迁效率和性能均高于原有装置。

大跨度剪式可伸缩带式输送机装置 563     

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本实用新型公开了种大跨度剪式可伸缩带式输送机装置，包括自移桥式转载机尾末，所述自移桥式转载机尾末的侧壁上固定连接有两个搁架板，每个所述搁架板上设有横轴，两个所述横轴相对的一端均固定连接有第一挡板，两个所述第一挡板相对的一侧均固定连接有第一横板，两个所述第一横板之间设有第一传输带，两个所述第一挡板的底端固定连接有第二固定板，所述第二固定板通过伸缩装置连接有第一固定板。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过自动伸缩第一传输带与第二传输带，使得可延长第一传输带与第二传输带传输距离，进而降低了停机搬移带式输送机的时间，延长了有效掘进时间，提高了工作效率。

车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法 756     

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本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。

掘锚一体机配套可伸缩带式输送机机尾 1310     

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本实用新型提供了一种掘锚一体机配套可伸缩带式输送机机尾，涉及机械设备技术领域。它包括导轨、轮对结构、轨道组合和机尾架，导轨的数量为两条，机尾架与两条导轨可拆卸连接并与前级设备相连接，轮对结构的数量为若干组且每组轮对结构的两端分别与一条导轨的底部相连接，所有的轮对结构的下方共同设置有轨道组合，每组轮对结构均与轨道组合滑动连接，当前级设备带动机尾整体移动时，滑动连接的移动方式可以极大减小带式输送机机尾拉移时的阻力，避免移机时直接与巷道底板摩擦，不破坏底板，降低机尾搬移难度，同时也避免了生产班频繁移机尾、布管线的辅助工作，大大降低作业人员的劳动强度，提高了工作效率和作业安全性。

可调整挡板机构及带有该机构的伸缩式输送机 1056     

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本实用新型提供一种可调整挡板机构及带有该机构的伸缩式输送机。可调整挡板机构设置在移动架体的一侧端部，挡杆通过挡杆固定块固定在移动架体的两侧壁上，通过调节挡杆固定块调整挡杆与移动架体之间的固定位置；至少设置一个挡板，固定在挡杆与移动架体端部平行的杆体上，与挡杆的固定角度可调，挡板的内侧壁与移动架体端部之间预留有食品成品的容纳空间；传感器，用于感应食品成品通过，同时启动移动架体伸缩运动；食品成品经传送带传送到移动架体端部处，移动架体伸缩，食品成品下落时经所述挡板缓冲后以站立姿势落入到下一工位。本实用新型可有效控制调整食品成品下落到下一工位的位置及站立位的状态，输送稳定，成品之间的间距均匀性良好。

基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机 672     

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本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种基于MEMS的矿用带式自适应挡边可伸缩折叠输送机，包括基座，所述基座的一端顶面固定安装有第一转动件，所述基座的余下一端顶面固定安装有第三转动件，所述第一转动件的顶部转动安装有下支撑架，所述第三转动件的顶部转动安装有两根第一电动液压杆。本实用新型中，通过控制第一电动液压杆的长度，实现传输皮带的倾角调节，便于适应不同高度的运输，在不使用时具有可缩短收纳，通过第一电动液压杆调整变化时调整辊上的压力传感器实时监测与传输皮带的压力，从而判断传输皮带与调整辊是否存在滚动连接，并且连接力度可通过调节第二电动液压杆进行控制，调节便捷，可适应多种复杂环境。

铲运一体的装车机及装车方法 689     

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本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。

大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统及方法 1154     

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本发明公开了一种用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统及方法，系统包括伸缩摆动式皮带输送机、伸缩式皮带输送机、普通皮带输送机、物料转载机、斗轮取料机等，伸缩摆动式皮带输送机为作业线头部堆料作业单元，伸缩式皮带输送机与堆料作业单元相接，为衔接单元和头部堆料作业的供料单元，若干普通皮带输送机为作业线中间单元，物料转载机为作业线尾部供料端中转单元，斗轮取料机用于倒载施工，为作业线尾部取供料单元。本发明利用自动化程度高的连续性物料输送系统，实现堆载、倒载施工中物料的高效转运，可降低施工现场因人机数量多引起的作业安全风险和施工组织难度，同时减少作业设备和人力投入，节省能耗，降低施工综合单价成本。

圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人 717     

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本发明公开一种圆管带式输送机的输送带抬升机构和在线运维机器人，涉及带式输送机维护设备技术领域，包括L型臂、伸缩臂和支撑轴，L型臂的一端转动设置，转轴的轴向平行于输送带的输送方向，L型臂的另一端滑动连接有伸缩臂，伸缩臂沿L型臂的延伸方向进行伸缩；伸缩臂的端部连接有万向回转驱动部，万向回转驱动部的输出端固定有支撑轴，支撑轴上滚动设置有两支撑辊，两支撑辊转轴的夹角与圆管带式输送机中的两相邻托辊的夹角相同；本发明中的输送带抬升机构能够将圆管输送带自动抬起，使得圆管输送带与故障托辊分离，从而可以在不停机的情况下对故障托辊进行更换，提高圆管带式输送机的运维效率。

隧道锚杆台车 606     

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本发明公开了一种隧道锚杆台车，包括行走底盘、钻臂、辅助臂、打钻机构、机械手、锚杆库和操作平台；所述钻臂及辅助臂安装在行走底盘上，钻臂上连接所述打钻机构，打钻机构上连接所述机械手和锚杆库，辅助臂上连接所述操作平台。本发明提供的隧道锚杆台车，整体结构合理、设计新颖、功能多样，实现了隧道锚杆钻孔施工的机械化和设备专业化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进我国隧道施工行业安全、高效、机械化作业目标的实现。

自动化台车施工装备及方法 879     

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一种自动化台车施工装备及方法，包括架车，架车底部设有底横梁和行走轮，架车顶部设有顶拱横梁，顶拱横梁上安装有齿条轨道，齿条轨道与齿轮啮合，齿轮通过连接轴与第三电机连接，第三电机用于驱动齿轮沿齿条轨道移动；连接轴外设套管，套管与立轴连接，立柱与横杆连接，横杆上安装有第一电机，第一电机通过第一星齿带动转盘转动，转盘与立柱可转动地连接；转盘上安装有施工装置操作臂组件，施工装置操作臂组件的端部与施工装置连接组件连接，施工装置连接组件用于连接多种施工装置。本发明很好解决了隧洞施工装置与台车结合的问题，提高了凹槽、隧洞、岩体等施工的效率和安全性。

高收缩比掘采系统 462     

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本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面，支撑斜面上导向滑移装配有导向板，导向板上设有多个锚杆钻机，锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接，门式支架包括第一平台和第二平台，第二平台设在第一平台的顶部，第一平台和第二平台均可上下升降，搬移车导向滑移配合在转载机上，胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。

高效率输送机 1031     

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本发明公开了一种高效率输送机，涉及输送机领域，针对现有的输送机不方便进行稳定，以及因对物体的重量制约较大，输送效率低下的问题，现提出如下方案，其包括移动车平台、转台、固定座、安装座、第一三级伸缩输送皮带、固定式输送皮带、第二三级伸缩输送皮带、电动气缸，移动车平台的下端面开设有槽体，所述槽体的下内壁固定安装有双向液压杆，且双向液压杆的两端固定连接有滑框，所述滑框上端面设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑板，所述滑框上设置有传动机构，两侧的所述滑板互相远离的一端均设置有支撑机构，所述滑框的下内壁设置有定位机构。本装置具有使用稳固，同时可以方便的进行调节，对输送物体的制约较小，输送效率高的特点。

旋挖钻机用安全监控装置 605     

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本发明适用于旋挖钻机技术领域，提供了一种旋挖钻机用安全监控装置，包括安装板，所述安装板的内腔设置有安装腔，所述安装腔内壁的底部设置有水平仪，所述安装板底部的两侧均竖向固定连接有侧板，两个所述侧板相离一侧的底部均固定连接有转动架。该旋挖钻机用安全监控装置及旋挖钻机施工方法，通过支撑板和加强杆等部件的配合使用，增加旋挖钻机机体与施工地面的接触面积，且对机体的两侧进行支撑，以使得旋挖钻机在工作过程中保持水平，保证钻孔的精确性，从而保证施工的顺利进行，且配合水平仪的显示，能够实时观测旋挖钻机的水平度，方便随时调整，进一步增加旋挖钻机钻孔时的精度。

履带牵引式连续换带装置及其更换工艺 487     

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本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，包括机架、限位架、履带板和更换装置；输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间，增加了更换履带的工作效率，避免了运用轮切割机进行摩擦式切割，由于摩擦生热会产生大量含有SO2等有害气体，对工人身体健康造成损伤的情况发生，同时通过凸形卡块和凹形卡块限制位置，使得履带板可以沿凹槽方向移动，在不需要更换时，通过第二伸缩杆配合卡槽限制履带板沿凹槽方向移动，在需要更换时，通过挤压第一伸缩杆带动第二伸缩管收缩，第二伸缩管不再卡合在卡槽内。

基于关键层再造原理减缓采场矿压的方法 1117     

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本发明公开一种基于关键层再造原理减缓采场矿压的方法。首先，通过理论计算确定再造关键层的几何尺寸，包括倾向长度、走向长度、厚度、距开采煤层距离四个参数，充分考虑煤层厚度、岩性差异；建立了关键层强度与厚度的定量互馈关系，从确保关键层不发生滑落失稳的角度出发，提出了关键层强度与厚度的确定方法，实现了关键层再造方案的量化设计。其次，确定关键层再造现场方案，提出了交叉迈步底部逆式注浆方案，对钻孔布置、钻孔变径、注浆材料、注浆时间等参数进行了设计，该方案设计合理、可操作性强；最后，确定关键层再造施工流程，包

深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法 784     

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本发明公开了一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法，本方法在存储系统预先建立不同种类岩层下钻取岩芯未破坏的参数数据库，以最软岩层的钻取参数钻取，在持续钻取的过程中识别系统监测环切旋钻器所受弯矩，将弯矩值与数据库比对，并调取对应弯矩值岩芯所适用的转速和推进力，调整取芯钻机参数直至弯矩、转速与推进力与数据库接近，降低钻取时岩芯破坏的可能，采用压力传感器检测拉出岩芯的拉力值，拉力值稳定的情况下持续钻取直至将岩芯取出，当拉力值发生骤降或减小为零时，识别系统判定为岩芯破坏，此时解除细钢杆与岩芯的连接，将将岩芯从取芯钻机推出，放弃破坏岩芯的钻取，解决了钻取过程中不能及时检测岩芯破坏情况的问题。

移动式地下隧道掘进机装置 507     

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公开了一种移动式隧道掘进单元，其包括由第一驱动装置驱动的支撑体，该第一驱动装置包括与隧道地面接触的一对间隔开的履带，以及用于使该履带移动的相关履带驱动装置。切割器头驱动装置位于掘进单元的可操作前端，可旋转的切割器头可以配合至切割器头驱动装置并且被旋转地驱动。切割器头被布置成允许切屑穿过切割器头以排放到渣土料斗中并且到达第一输送机装置上，切割器头驱动装置和切割器头的后部部分限定对准的中央孔口以适应渣土料斗和第一输送机装置的前部。提供了可伸缩的护罩装置以防护掘进单元。

自移式多向快速巷道充填装置 874     

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本发明涉及一种自移式多向快速巷道充填装置，包括：本体总成，本体总成的底部设置有行走履带，所述的行走履带由行走液压马达驱动；本体总成的前方下侧设置有夯实结构；本体总成的前方设置有旋转平台；所述的旋转平台上设置有填充抛矸皮带机；所述的本体总成上还设置有中间转运皮带机；所述的本体总成还通过连接杆连接有桥式转载皮带机，桥式转载皮带机的另一端连接到可伸缩矸石输送机；所述的行走液压马达、夯实液压马达、旋转液压马达、抛矸液压马达、转运液压马达均通过无线方式与总控制器通信。

可调节式输送机 613     

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本发明属于输送机技术领域，具体公开了一种可调节式输送机，包括上机架，上机架底部通过支撑架支撑，上机架两端分别转动安装有左上滚轴以及右上滚轴，且上机架端部外侧固定安装有能够驱使左上滚轴转动的驱动电机，左上滚轴与右上滚轴之间套装有上传送皮带，上机架下方水平设置有下机架，下机架两端分别转动安装有右下滚轴以及左下滚轴，右下滚轴以及左下滚轴之间套装有下传送皮带，下机架靠近左下滚轴一端与支撑架之间通过滑动件转动连接，下传送皮带下方的滑动件上安装有驱使下机架水平位移的驱动件，驱动件上设置有调节下机架旋转升降的调节机构。本发明灵活通用性能好，具备伸缩收展功能，同时方便对货件输送角度进行调节处理。

履带式移动破碎返料输送机伸缩结构 570     

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本实用新型公开了一种履带式移动破碎返料输送机伸缩结构，包括履带式底盘、机架本体组、返料输送机本体、输送机伸缩结构、输送机升降结构，所述的机架本体组固定安装在履带式底盘上，所述的机架本体组的后端安装输送机伸缩结构，所述的机架本体组的中端安装输送机升降结构，返料输送机本体安装在输送机伸缩结构和输送机升降结构上，返料输送机本体通过输送机伸缩结构伸、缩调整返料输送机本体角度。本实用新型结构合理，移动灵活性高，输送机本体角度可调，布置合理紧凑，有效地利用了有限空间。

可调节的隧道输送机 544     

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本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种可调节的隧道输送机，掘进机后支承部上固定有支撑架，支撑架上铰接有旋转过渡块，旋转过渡块与伸缩装置Ⅰ的一端活动连接，伸缩装置Ⅰ的另一端与三角架活动连接，三角架通过升降钢丝绳与带式输送机相连接；掘进机后支承部上还铰接有连接架，掘进机后支承部与连接架间活动连接有伸缩装置Ⅱ，连接架还与带式输送机相连接。由于带式输送机与连接架连接在一起，因此连接架水平方向转动时，带式输送机将跟随连接架做水平方向转动动作。利用伸缩装置Ⅰ与旋转过渡块和三角架竖直方向的销轴铰接，当隧道输送机水平方向调节时，钢丝绳、带式输送机、三角架、伸缩装置Ⅰ将同步围绕旋转过渡块回转。

坑道钻机锚固装置及钻机 689     

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本实用新型公开了一种坑道钻机锚固装置及钻机，装置包括：回转平台、立柱总成、滑套、延长杆和万向支撑座等；回转平台安装在钻机底盘上起回转作用及承载平台作用；回转平台两侧设立有两个立柱总成，起支撑工作装置、工作装置滑轨、锚固装置滑轨等作用；滑套总成在立柱内部间隙配合，以滑动油缸作为动力输出；延长杆和万向支撑座连接在滑套上方；该锚固装置通过立柱总成内部滑移油缸顶起滑套总成、延长杆及万向支撑座至坑道顶部，起到固定钻机、减少钻机震动、保护工作装置及钻杆的作用。

胶带输送机机尾调底油缸装置 1151     

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本申请提供了胶带输送机机尾调底油缸装置，涉及胶带输送机技术领域，包括胶带输送机机尾和调底组件。所述调底组件包括有安装架、纵向伸缩缸、横向伸缩缸和底座，所述安装架与所述胶带输送机机尾固定连接，所述纵向伸缩缸和所述横向伸缩缸均与所述安装架铰接，所述纵向伸缩缸和所述横向伸缩缸的伸缩端均与所述底座铰接。本申请利用纵向伸缩缸和横向伸缩缸的配合伸缩，赋予了胶带输送机机尾一定的机动性，可以在自移时阻止胶带输送机机尾钻地，还具有推进的能力帮助机尾脱离地陷区域，使得整个自移式胶带输送机具有更好的可靠性。

曲臂式隧道掘进机及其作业总成 767     

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本实用新型涉及一种曲臂式隧道掘进机及其作业总成，该作业总成的底座上设有截割装置，截割装置包括截割头和驱动机构，驱动机构包括总级数为二级或总级数大于二级的曲臂，各级曲臂的转动轴线均沿延后方向延伸，各曲臂的长度延伸方向垂直于转动轴线，一级曲臂与底座之间、各级曲臂之间均设置有回转马达，各回转马达用于驱动相应的曲臂实现回转动作，以使截割头能够绕各级曲臂中被选定的曲臂的转动轴线在工作面内回转。本实用新型提供的曲臂式隧道掘进机的作业总成，截割装置的前后方向的尺寸相较于现有技术的悬臂掘进机大大减小，能够实现任意断面的短台阶开挖，解决了现有的悬臂掘进机无法适应短台阶开挖问题。

钻机管柱自动化处理系统 462     

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本实用新型公开了一种钻机管柱自动化处理系统，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本实用新型将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。

具有密封除尘机构的带式输送机 1005     

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本实用新型公开了一种具有密封除尘机构的带式输送机，包括带式输送机主体，所述带式输送机主体的底部固定有支撑架，所述带式输送机主体的顶部设置有第一安装架；本装置在使用时，引风机箱体内的引风机可通过伸缩管和集尘罩进行引风与除尘，且带有粉尘的气体可进入收尘箱体内进行收集，能够实现对带式输送机主体上运输物料的密封除尘，可以对矿石等进行预处理，避免了表面的粉尘容易散落和飘散在空气中的情况；本装置设置有辅助除尘机构，通过推动伸缩管的方式带动集尘罩水平方向往复移动，增大了集尘罩的除尘范围，而且多个密封除尘机构的设置能够进行多次除尘，使得密封除尘效果良好。

多驱动方式的电动水平定向钻机 879     

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本实用新型涉及一种多驱动方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有纯电力驱动的水平定向钻机存在体积大，生产成本高的问题。本钻机包括底盘，底盘一端设有钻架，钻架上设有钻杆动力装置，另一端安装有泥浆泵装置；钻杆夹持装置，安装于钻架的一端，用于钻杆拆卸或安装；液压驱动装置，设有液压泵，其输出端分别与钻杆夹持装置和底盘连接，输入端连接有液压泵电机；电源装置，设有发电机组和电控箱；发电机组为电控箱供电；电控箱分别与钻杆动力装置、泥浆泵装置和液压泵电机连接。本申请的水平定向钻机体积小，生产成本低。