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本发明涉及矿产勘查技术领域，且公开了一种固体矿产勘查用快速钻探装置，包括安装环，所述安装环内转动设置有钻杆，所述钻杆固定安装在驱动电机的输出轴底部，所述钻杆的底部固定安装有钻头，所述安装环的顶部均匀设置有若干个固定柜，若干个所述固定柜环绕钻杆设置，若干个所述固定柜顶部靠近钻杆的一端均固定安装有电动推杆；电动推杆输出轴顶部的活动块通过铰接杆与连接块活动相连，电动推杆的输出轴伸出带动活动块移动，活动块移动通过铰接杆拉动连接块和安装板向下移动，安装板向下移动带动驱动电机向下移动，驱动电机向下移动即可带动其输出轴底部的钻杆向下移动，调整钻杆的高度，便于对地面进行钻探。
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本实用新型公开了一种煤矿用探照灯支撑架，包括探照灯和支撑架，所述支撑架转动安装在探照灯的侧面，所述探照灯的侧面中心固定安装有电池，所述固定块的一端面中心开设有扣接孔，所述支撑架的内部固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端转动卡接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端滑动套接有限位套杆，所述第二支撑杆的两侧边缘侧面中心固定连接有扣接块，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端均固定连接有齿轮，所述紧固螺丝的外表面活动扣接有齿形卡块。本实用新型可以通过对支撑架的转动调节，能够使支撑架对探照灯转动后的角度进行支撑，从而防止探照灯在使用时与地面相接触，造成探照灯的损坏和污染。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
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本发明公开了一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法，包括本体、探测装置、履带行走装置和摆臂越障装置。本发明公开的探测设备及其控制方法，通过设置摆臂越障装置，提高了探测设备爬坡越障和通过性，有效提高了探测设备在各类复杂地面环境的适应能力。
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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。
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本发明涉及一种矿井灾害时期基于无人机的环境探测技术及方法。矿井发生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火灾、突水等灾害时期，人员无法进入，救援抢险指挥部无法对井下环境进行评估，现利用四旋翼飞行器和井下的无线定位系统结合实现对无人机的飞行控制和数据传输，飞行器上携带微型红外摄像头、多参数微型气体传感器、温度传感器、压力传感器。机载摄像头和多种传感器的监测数据可记录在内置储存器中，无人机在探测沿线布置微型自带电源中继单元，中继单元兼容井下通信系统及无人机通信系统，从而延长无人机的通信传输距离，将储存器内的数据通过无线通信系统传回地面，从而提供救灾基本参数。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用井口扩张装置，包括扩张器本体，所述扩张器本体顶端外侧固定套设有环形板，所述环形板上开设有环形槽，所述环形槽内腔等距固定设有支撑块，所述支撑块顶部设有环形格栅盖板，所述扩张器本体两侧顶部通过铰轴连接有盖板，通过设置环形槽，环形槽可以对工人脚底的泥沙颗粒进行收集储存，当工人在井口周边施工时，工人脚底的泥沙颗粒会从环形格栅盖板上的网孔掉进环形槽内腔，可以有效避免泥沙颗粒进入探井内部影响探测精确度，通过设置盖板，盖板可以对探井内部进行防护，可以提高探测精确度，定位销杆插进泥土内可以对井口扩张装置进行限位固定，可以提高井口扩张装置的安装稳定性，便于探测操作。
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一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包含有用于作为爆破采掘作业面的横向支撑部件的前探梁(1)、用于作为爆破采掘作业面的竖向支撑部件的锚杆(2)、设置在前探梁(1)和锚杆(2)之间的错位支撑座，通过前探梁(1)和锚杆(2)，实现了在爆破采掘作业面的前探支架安装，通过错位支撑座，实现前探梁(1)和锚杆(2)之间进行变位移动，使顶板锚杆孔部位处于裸露状态，因此提高了顶板锚杆孔的施工效率。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测方法及装置，所述方法包括：采用热注射法制备出边长为8nm‑12nm的零维铯铅溴钙钛矿纳米晶，将所述纳米晶分散在环己烷溶剂中，得到浓度为0.03‑0.06mol/L铯铅溴纳米晶胶体溶液；将所述铯铅溴纳米晶胶体溶液滴涂在载片上，干结得到纳米晶薄膜；激光器发出400nm的激光；所述400nm的激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上，所述纳米晶薄膜应激得到发射光；光纤探头对所述发射光进行接收，并传送到光谱仪中。装置包括：激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪。本发明创造的方法及其装置可对纳米晶的随机激光发射机制进行简单的探测。可用于随机激光发射试验中。
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本实用新型公开了一种块状矿石密封料仓的近距离探测装置，它包括报警主机、雷达探头、压缩空气吹气机构和密封料仓，报警主机为电脑控制系统，报警主机与雷达探头连接，雷达探头固定安装在密封料仓的上密封盖上，雷达探头伸入到密封料仓内部；所述的压缩空气吹气机构包括吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管，吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管之间顺次连接，空气进气管内输送有空气，吹气钢管的吹气端固定安装在上密封盖上，吹气钢管的吹气口对准雷达探头。本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便、制造成本低、自动控制、探测精度高。
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本实用新型公开了一种可抛掷LED工矿探测灯，包括：内部设有电缆的抛掷绳缆，其特征在于，还包括：用于收卷上述抛掷绳缆的收卷滚轮、设置在上述抛掷绳缆自由端的抛掷探头、与上述收卷滚轮铰接的把手；上述抛掷缆绳的非自由端与上述收卷滚轮的轮轴固定连接，上述抛掷探头分为探测部和LED灯头，上述把手设有与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接的电池盒和显示部，上述探测部和LED灯头也与上述抛掷缆绳内部的电缆相连接；本实用新型的有益之处在于：通过抛掷能够对炮制路线进行照明，同时在探测落点处各项参数，使检测人员能够与未知的危险环境保持一定的距离同时又能实现检测的目的。
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本实用新型公开了一种用于地矿成分分析仪的探头驱动装置，包括固定在地矿成分分析仪内的固定底板，沿垂直于射线探头发射的X射线方向固定在固定底板上、且互相平行布设的两根第一滑轨，滑动套设在第一滑轨上、且沿第一滑轨方向移动的第一滑块，固定在固定底板的一侧的气杆，固定在第一滑块上、并由气杆驱动滑动的第一滑板，沿射线探头发射的X射线方向固定在第一滑板上、且互相平行布设的两根第二滑轨，滑动套设在第二滑轨上的第二滑块，固定在第一滑板上的气缸，以及固定在第二滑块上、并由气缸驱动沿第二滑轨方向滑动、用于固定安装X射线发射器的第二滑板。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、控制简便、动作可靠、检测效果高等优点。
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本发明涉及金矿勘探技术领域，更具体地说，是一种金矿勘探取样设备，包括底座、控制器、钻头、螺纹杆以及螺套，所述控制器设置在底座上，螺套活动设置在底座上且两者弹性连接，所述螺纹杆活动设置在螺套上且两者之间螺纹配合，钻头设置在螺纹杆的一端，所述取样设备还包括：取样系统，设置在底座上，用于采取钻磨过程中产生的矿粉；以及驱动模块，设置在底座上且将螺纹杆和取样系统连接，取样系统工作时可通过驱动模块控制钻头工作；整个装置各个结构之间关联程度大，能够利用一个动力元件控制钻头的钻磨工作以及矿粉的采集工作，无需工作人员在一旁手动采集，自动化程度高，减少了劳动力的投入量。
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本实用新型公开了一种金属矿山开采用金属探测仪防护装置，包括安装在探头外侧若干个呈中心对称分布的安装单元，所述安装单元的底部均设有用于支撑并保护探头移动的万向轮，所述安装单元将万向轮与探头连接，本实用新型可以通过万向轮在地面上的滚动减小探头与石块碰撞的可能性，从而方便探头安全的使用，而且万向轮与地面接触，降低人员手部的疲劳感，人员手持探头较为稳定，方便探头的使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下冲击地压监测探头用抗干扰防护装置，涉及探头抗干扰防护技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括固定盘、转杆和夹持机构，所述固定盘底部外壁设有保护外壳，且保护外壳内壁粘接有抗干扰棉，所述固定盘顶部外壁两端均开有滑槽，且固定盘两侧外壁均通过轴承插接有丝杆，两个所述丝杆上均螺接有夹持机构。本实用新型对监测探头做了整体防护，避免了探头表面的磨损，避免了巷道中的其他作业可能对探头的损坏，使探头抗外界干扰能力强，接收到的信号清晰，装置可直接夹持固定在探头上，确保了监测探头的表面完整性，通过设置的防腐漆可使得保护外壳表面不易锈蚀，延长装置使用寿命。
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本实用新型涉及一种梯子，具体的说是一种煤矿井下探放水专用梯。一种煤矿井下探放水专用梯，包括竖杆，及设于竖杆之间的横杆，其特征在于：所述的竖杆上端通过螺栓旋转连接有挂钩，下端设有防滑塑胶垫。所述的挂钩由内向外、向下弯转设置。本实用新型的有益效果是：结构简单，安全性能较高，挂钩用来固定梯子，竖杆下端设有的塑胶垫可以防滑，保证探放水工作顺利完成。
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本发明公开了一种二维大面积有机无机杂化钙钛矿及其制备、光电探测器。所述制备方法包括下列步骤：(1)将卤化物前驱体粉末和表面钝化剂分别加热至不同温度，使表面钝化剂吸附于反应源的表面，从而钝化吸附表面钝化剂最多的表面；采用化学气相沉积法，在衬底上生长二维卤化物模板；(2)通过气相转化法，利用含有CH3NH3+或CH(NH2)2+的有机盐进行杂化，将二维卤化物模板转化为有机无机杂化钙钛矿。本发明所制备的杂化钙钛矿尺寸大，单晶片面积最大可达到500微米，薄膜面积为1.5厘米×1.5厘米，质量高，均匀性好。包含本发明所制备的杂化钙钛矿的光电探测器性能优异，响应时间快，其响应时间小于10μs。
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本实用新型公开了一种基于红外线传感器的矿用生命体征探测帽，包括帽体、帽檐、帽衬、充电电池和矿灯，帽体内设有腔体，腔体内设有控制电路板，控制电路板上连接有数字脉搏传感器和体温传感器，帽体上设有生命特征状态指示灯，帽体的顶部设有连接于控制电路板的红外线传感器和瓦斯浓度传感器，具体的，红外线传感器依次连接有光谱范围调节电路、隔离电路、低通滤波电路和功率放大电路，并通过功率放大电路与控制电路板中的微处理器连接。本实用新型解决了目前的矿用帽不能同时兼具瓦斯探测、佩戴人员身体状况监测的技术问题，其结构简单，佩戴方便。
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本实用新型公开了一种便于携带矿井用探测仪，包括探测机体和气体探测传感器，所述气体探测传感器安装固定在探测机体的前端中间位置上，通过小型弹簧、弧形橡胶块、荧光方块和中间插接块所组成的橡胶保护套具有弹性保护作用，在安装的时候，橡胶保护套的弧形橡胶块通过中间插接块连接在探测机体上，这样在安装的时候更加便利，从而有效提高安装效率，而使用的时候，因弧形橡胶块的弹性，使得有效避免物体碰撞损坏，而拐角处因中间插接块内侧小型弹簧的弹力，这样具有很好的弹性力度，从而有效避免拐角碰撞造成的机体分离的问题，而荧光方块在矿井下具有很好的光亮提示作用，这样掉落之后，从而便于人员进行查找。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿用钻探定位装置，包括钻探机本体，且所述钻探机本体的底部设置有钻探针，还包括设置在所述钻探机本体上方的支撑板，所述支撑板的两侧上均设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆以及固定座，且所述支撑杆的两端分别通过转动机构与支撑板和固定座转动连接，所述转动机构包括两个相对设置的固定板，且两个所述固定板之间通过阻尼器转动连接有阻尼转轴，且所述支撑杆的两端分别与两个阻尼转轴固定连接。本实用新型通过在支撑板的两侧设置可转动的支撑机构，从而可以通过转动支撑杆将固定座放置在平稳的地面上，以提高支撑板对钻探机本体固定的稳定性，适应性更高。
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本发明涉及一种矿井巷道及掌子面的含水探测及突水预警方法，包括采用红外镜头将待测区域成像于面阵红外探测元件上，采用硬件模块采集探测元件的各像素响应值并转换为数字信号传输给软件模块，采用软件模块对所获数字信号进行图像处理和含水和/或突水判别，采用显示模块将软件模块处理所得的红外成像及含水区域或突水点显示在显示屏上，采用报警模块发出报警信息。其特征在于：在含水探测模式下，软件模块对一帧整个区域的红外成像进行含水区域判别；在突水预警模式下，软件模块对红外探测元件的各像素点信号随时间的变化进行突水点判别。
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本实用新型公开了一种矿山开采用金属探测仪，包括框体、升降单元和移动单元，框体：框体的上侧活动连接有U型活动架，U型活动架水平端的底侧固定有第一固定板，框体上侧的右端设有U型安装架，框体底侧的左端固定有两个固定柱，且两个固定柱前后对应设置，固定柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，框体右端底侧的中部转动连接有转动柱，转动柱底侧的凹槽内转动连接有滚轮，升降单元：升降单元包括第二固定板、滑轨、滑块、固定杆、电动推杆和探测环，U型活动架水平端的左侧固定有第二固定板，第一固定板的左侧设有两个条滑轨，该矿山开采用金属探测仪，操作方便、所需劳动强度低、自动化程度高。
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本发明公开了一种激光探针检测铁矿石酸碱度的方法，该方法利用激光探针采集目标元素特征光谱所在段光谱信息，并以该光谱信息作为自变量，以目标元素化合物含量作应变量，利用主成分分析法进行主成分提取，去掉次要主成分，消弱LIBS分析中基体效应和随机误差所产生的影响，并利用偏最小二乘回归法建立了稳健的定量分析模型，实现铁矿石酸碱度的检测。本发明可以减小无关信息引入几率，并有效降低光谱数据处理量，提高检测效率和检测精度。
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本实用新型公开了地震勘探技术领域的一种用于智慧矿山的地震勘探装置，包括支撑板、驱动轮和卷线筒，所述支撑板底部一侧设置有方向轮总成，所述支撑板底部另一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的轮轴上设置有驱动组件，所述支撑板顶端中部设置有设备箱，所述设备箱内壁上设置有隔板，所述隔板顶部一侧设置有所述卷线筒；本实用新型中，通过在传统的勘探仪上增加支撑板、方向轮、驱动轮以及舵机箱构成的可移动结构，使得勘探仪在工作时和收线时均具有可移动的功能，方便用户在移动中操作装置收集勘探数据和回收探测器。
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本实用新型公开了一种可多方向转动的煤矿开采用探照灯，包括支撑架，所述支撑架的顶端内部转动连接有调节盘，所述调节盘的内部滑动卡接有辅助块，所述调节盘包括探照灯、波纹管、滑槽、弹簧、转动杆、转动槽、底盘、限位槽和转动片，所述转动片固定焊接在底盘的底端，所述限位槽开设在转动片的侧端，所述滑槽对称开设在底盘的顶端，所述弹簧固定焊接在底盘的顶端，且所述弹簧呈环形分布，所述转动槽固定焊接在底盘的顶端中心，所述转动杆转动连接在转动槽的内部，所述探照灯固定焊接在转动杆的顶端，所述波纹管固定连接在探照灯的底端。本实用新型通过调节盘、支撑架和辅助块的设置，实现了内部可灵活调整角度和调整高度的目的。
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本实用新型公开了一种矿井高效三维立体探水系统，包括三维供电组合、方波型测量电极组合和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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