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本发明涉及矿产勘探领域，公开了低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，利用冷暖光成像机理，对煤矿井下的各个采集对象进行针对性补光，并利用采集设备按照预设的采集策略对各个采集对象进行影像采集。本发明具有采集到高精度的煤岩地质影像的有益效果，保证了矿产工作的安全进行。
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一种基于稀疏钻孔点的三维地质建模方法，属于煤矿地质的三维地质建模方法。建模方法：1、构建钻孔数据库，提取相应底层信息，产生完整钻层与不完整钻层的对比图，使用固定点的插值算法；2、基于勘探线剖面图，根据地层走势的勘探资料，设定横向虚拟钻孔的标记点，并以此坐标作为插值的输入参数形成整个钻孔；3.根据已构建的模型，运用交叉检验作为一种统计思路检验模型的精确度；4.以某一地层的等值线图为参照，对比模型的相应地层数据，统计相似性，直到模型修改到合理的可信度区间。模型构建过程在稀疏钻孔点的大背景下，做到了融入其他非钻孔资料，虚拟缺失钻孔数据，针对可能构建模型的误差，判别突变构造方法，使模型的构建质量提升。
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本发明提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统和方法，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在煤层顶板或底板测点的探测杆棱镜，实时计算发布棱镜三维大地坐标；移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示；移动端计算或输入棱镜中心到测点距离，并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本发明实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算，其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型，为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。
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本发明提供了一种地质数据分析建模方法，包括如下步骤：①定性分析：对于经过处理的音频大地电磁测深数据，用二维偏离度分析、电性主轴特征分析、极化特征分别分析、磁感应矢量特征分析和拟断面图特征分析中至少三种方式进行分析，得到地质剖面数据；②AMT反演：对地质剖面数据进行非线性共轭梯度NLCG二维反演；③建立模型：根据上述得到的数据，根据钻孔、地质剖面、岩性资料以及电阻率等值线连续的原则，对剖面进行电性分层，鉴于岩性的物性差异和AMT的分辨率，对相关的层位进行合并，建立地质地球物理找矿模型。本发明的有益效果在于：通过定性分析、AMT反演、建立模型的方式，为矿床地质勘探提供了一套适用性强、操作容易且呈系统的分析方法。
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本发明提供一种基于GOCAD的三维地质建模方法，其过程如下：1、数据分析、导入、生成点集；2、建立构造地形面；3、钻孔的生成；4、岩层面、构造面的建模；5、编辑曲面；6、网格/实体模型的建立。本方法通过野外实测的离散的地质勘探数据来进行拟合和插值，建立按比例仿真的地形、地层分界线及属性等信息的三维地质模型,把地质结构信息通过三维可视化具体体现出来，利用其可视性进而直观的指导其煤矿生产和防治水工作，为煤矿防治水工作的分析研究等提供一种新的手段和方法，对煤矿防治水方案分析具有有效的指导意义。
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本发明属于地球物理重磁数据处理领域，具体涉及一种快速反演地下地质体空间位置的方法。该方法具体包括以下步骤：步骤一、获得磁测数据；步骤二、得到测点异常△T值；步骤三、对磁异常△T值进行网格化处理；步骤四、得到化极磁异常△T值网格和X、Y、Z三个方向导数网格；步骤五、对网格进行分割；步骤六、得到小网格内的欧拉解；步骤七、小网格欧拉解集；步骤八、得出最后解译成果图件。利用本发明技术方案后，对地下地质体进行反演推测能够反映实际地质特征，有效地评价了地下地质体的分布规律。从而达到快速、精确地探测地下矿产资源，对地质找矿工作具有重要的实际意义。
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本发明属于固体矿产勘查与三维地质建模技术领域，具体涉及一种通过三维空间坐标变换实现地质剖面在三维空间竖立的方法；本发明的方法包括以下步骤：基础数据准备，收集勘探剖面起始点和终点的X、Y坐标值(通常在布置地质勘探工程时已经确定)，如果剖面图为图片形式需要矢量化；剖面要素提取及数据格式转换，提取剖面图图面的地质要素，并对数据进行格式转换，通常我们把数据转化为兼容性较好的CAD.dxf格式；通过三维空间坐标的变换，竖立勘探线剖面。本发明免除了数据处理过程中借助第三方软件竖立剖面的常规操作，减少了立剖面过程中造成的误差，使得结果更准确、更定量化，提高了工作效率。
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本发明属于隧道勘察技术领域，为了解决现有技术对隧道内不良地质体判识不够全面的问题，提供天‑空‑地‑隧‑孔一体化不良地质识别方法及系统。该方法包括获取沿隧址区的遥感影像数据以及数字高程模型，确定出重点勘察区域；预测出该区域可能存在的不良地质类型；获取可能存在不良地质体的重点勘探区域经光谱试验而获得的矿物及岩性信息，再结合地表地球物理勘探结果，确定不良地质体分布的位置、范围及规模；确定不良地质体和隧道的相对位置；根据隧址区三维地质模型及不良地质体和掌子面相对位置，选择相应钻孔位置，最终确认不良地质体的种类及性质，为隧道超前地质预报提供有益借鉴。
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本发明公开了一种三维地质编录方法和系统，方法包括：步骤1)基于空间点的定位计算步骤，包括：根据探矿工程中揭露的地质要素位置，均通过基点或钻孔轨迹线的位置、长度、方位和角度参数，进行三维坐标的计算，确定所有点的坐标；步骤2)三维可视化平台下实现数据采集步骤，包括：根据地质要素位置的空间关系，通过移动端直接输入观测到的需要采集的距离、方位，角度，偏移值，并得到计算结果；步骤3)基于数据存储与共享应用的数据计算步骤，包括：以数据中心为纽带，建立相应的数据标准、数据验证及数据处理规范；将地质、物探、化探、遥感数据、岩心照片、音频、视频、分析结果等地质数据在数据中心进行统一存储和管理。
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本发明提出了一种基于遥感技术的地质识别方法及系统，涉及地质识别技术领域。包括采用遥感器进行平面地图以及地质数据的获取，其中地质数据是依靠反射的光辐射数值确定地质种类，而为了对三维模型的建立，则是依靠激光测距仪，进行转动扫描的方式进行测量，利用三维建模，模拟出山体或其他地质环境的高度形状。并将平面地图在三维模型上贴图，由此地质勘探人员可以根据地质环境以及地质矿物分布情况，对矿物开采，或者地质灾害进行更为便捷的预测和分析。
采用旋转TIN网和非剖面法直接制作平、立面图的地质勘查方法，它涉及地质勘查方法，以解决现有勘查方法中钻孔的分散性和交错性较差、追索构造调整钻孔位置方法不利、制图方法不合理的缺陷。包括下述步骤：在旋转交错网的节点处设探井或钻孔；据已施工见断层的单一钻孔岩芯求断层产状；依据断层和矿(岩)层产状求得断矿(岩)交线在平面中位置的参数，在勘查工程平面布置图直接制作断矿(岩)交线，把后施工的钻孔适当调整在可以控制到断层、褶曲、水文、岩浆岩体和主要可采矿(岩)层(体)体厚度及矿化指标变化的适当位置；直接制作勘查地质平面、立面图及储量计算图，然后，依据该图制作勘查区倾向、走向剖面图和水平切面图等图件。
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本实用新型公开了一种稳定工作地质取样粉碎装置，涉及地质勘探领域，包括加热箱，加热箱的内侧通过连杆转动设置有一组初步粉碎滚筒，且初步粉碎滚筒的一侧通过连杆转动设置于外部驱动装置，加热箱的顶部嵌设有盖板，且盖板的顶部轴心处焊接设置有隔热板。该稳定工作地质取样粉碎装置，通过加热模块和透气网，可以实现对矿石的初步干燥，保证了矿石在粉碎后不会发生结团的现象，同时避免矿石粉附着在该装置内壁，提高了装置的粉碎出料效果，该稳定工作地质取样粉碎装置，通过输气孔和供水阀门，可以避免该装置的内壁淤积矿石粉和水分，导致再次使用时采样不准确和设备生锈，减小了该装置的再次使用部署时间。
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本发明公开了一种钻孔随钻地质成像仪的除雾方法，包括以下步骤：(1)在钻孔随钻地质成像仪的成像探头管壁上设有若干出气孔，该出气孔与成像探头管壁的轴线斜交，夹角为5—30度；(2)利用通气管道将出气孔与井下通风管道连通，并在通气管道上安装气流控制阀门，关闭气流控制阀门；(3)将钻孔随钻地质成像仪的成像探头推入钻孔内；(4)打开气流控制阀门，向通气管道内通入高压气体，经所述出气孔喷出高压气流除去成像探头周围的水雾、粉尘。本发明可解决探测过程中出现的视野模糊现象，提高探测精准度，在煤矿井下地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔探测领域具有广阔的前景。
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本发明公开了一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，其包括如下步骤：(1)路径规划；(2)自主水下机器人探测作业；(3)超短基线定位；(4)地质取样并行作业；(5)设备回收。采用上述自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，可以获取海底矿产资源调查目标区域的全覆盖海底信息和水体参数精细探测数据，并同时取得代表性地质样品，此外还能实时监控自主水下机器人的状态，保障自主水下机器人的作业安全。本发明能够有效节省海底矿产资源调查的作业船时，极大提升海洋调查效率，具有良好的应用前景。
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本实用新型的目的在于提供一种多功能地质背包，矿物收纳层包括通过活页连接的两层，其中一层设有两列小型矿物收纳隔层和一列中型矿物收纳隔层，另一层设有一列大型矿物收纳隔层，矿物收纳层前侧为工具层，工具层为通过活页连接的两层，其中一层上方设有笔袋、小型记录簿，下方设有稿纸演算纸收纳袋，稿纸演算纸收纳袋的口部设有拉链，另一层设有地质锤安放处和用具安放处，用来放置地质锤和卷尺等基本工具，矿物收纳层后侧为气囊填充层，矿物收纳层侧面设有水杯放置处，在小型工具层前侧设有电池收纳层，矿物收纳层上还设有指南针。本实用新型的有益效果是能够很好的分类收集并保护矿物样品，有助于野外勘探物件的携带。
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本实用新型涉及地质元素勘测技术领域，具体为一种地质勘测仪，包括勘测仪主体，所述勘测仪主体的上方设置有触控显示器，且触控显示器通过转动卡槽安装在勘测仪主体上，所述触控显示器的顶部设置有高清转动摄像头，且触控显示器的侧壁上设置有控制按钮，所述触控显示器的底部设置有转动支架，所述勘测仪主体的前端设置有地质勘探射线探测头，且地质勘探射线探测头内设置有自控式激发源。本实用新型结构合理使用方便，通过地质勘探射线探测头发出探测射线检测地质元素的含量，通过对地质元素测量提高找矿效率，而且操作方便，通过多组数据的对比提高准确率，提高地质锤收纳槽便于地质锤的携带和使用更加方便。
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本发明属于铀矿地质研究与铀资源区域评价技术领域，具体涉及一种地质钻孔空间轨迹还原方法。本发明的方法包括以下步骤：综合地质图三维转换；勘探线剖面图空间定位，利用两点坐标转换对勘探线平面投影图进行三维转换得到转换后的勘探线平面投影图，利用两点坐标转换对勘探线纵向投影图进行三维转换得到转换后的勘探线纵向投影图；还原钻孔轨迹。本发明的方法能够获取钻孔的空间形态，准确获取地层位置及见矿位置，最大化还原勘探工程部署。
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一种地质构造的三维表征方法，包括以下步骤：收集矿山地质资料并进行数字化处理，其中地质剖面图包括经过勘探线的二维剖面；从地质资料提取建模所需的地质要素，并将各地质要素由二维状态转为三维状态，地质要素包括二维剖面断层轮廓线、二维剖面矿体轮廓线，形成三维剖面断层轮廓线、三维剖面矿体轮廓线；依次连接各三维剖面断层轮廓线对应侧的点形成三维断层模型；通过视角投影法来确定矿体向三维断层模型的断层面投影方向，依据投影方向将最邻近断层面的三维剖面矿体轮廓线投影至断层面，生成投影矿体轮廓线；建立断层两侧的矿体模型，完成三维矿体模型的构建。本发明将地质体与构造完整再现于真实三维空间中，可更加精确地估算地质资源储量。
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本发明公开了一种环保型地质勘探用设备，包括安装平板、泥沙混合装置、泥沙刨取装置、钻头；所述安装平板为方形板状结构，四个边角处设置有支撑脚架，安装平板下方设置有泥沙混合装置，泥沙刨取装置设置有四个，沿着圆柱状的泥沙混合装置均匀设置；所述泥沙混合装置内部设置有泥沙离心混合腔，外部设置有第一安装块，所述泥沙刨取装置包括刨取刀、第二安装块，刨取刀为为弧形刀，其弧形与泥沙混合装置弧度相配合，刨取刀与第二安装块固定连接，第二安装块通过旋转轴安装在第一安装块上；所述钻头与泥沙混合装置平齐设置在安装平板上；本发明就地取材，取用土壤掺水混合成泥浆，用于钻头工作，无需人工操作，更加环保健康。
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本发明涉及一种用于使用实时模型的优化地质导向的方法和系统，所述实时模型利用包含数据(诸如像，层边界和地层性质)的LWD测量结果进行更新，其中所述测量结果通过可以用实际井眼轨迹的TVD坐标和MD坐标替换参数矩阵中的参数条目的TVD坐标和MD坐标来更新的参数矩阵获得。
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在一个示例性方法中，通过沿着钻孔的节段定位多个间隔开的装料来实现沿着地下钻孔的节段使地下地质形成物破裂。这些装料可以包括多个间隔开的非理想高能量爆炸物装料和/或推进剂装料。惰性材料(诸如卤水或低密度液体爆炸物)的一个或多个容器也可以被包括在一串间隔开的装料中，诸如在这些装料中间。所述装料的引爆可以是同时的或独立定时的。所述装料理想地被配置成产生包括沿着所述钻孔的节段的碎石化区的独特地下破裂岩石结构，该碎石化区包括径向向外延伸(诸如，以盘状样式)一个距离的多个间隔开的区，该距离大于所述间隔开的区之间的碎石化区的径向向外延伸的距离。
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本发明公开了一种随钻方位伽马地质导向钻进轨迹确定方法，包括：步骤1、收集目标矿区的勘探数据，并根据收集到的勘探数据确定目标矿区内的伽马射线强度地层吸收校正系数；步骤2、根据收集到的勘探数据确定目标矿区内的伽马射线强度地层厚度校正系数；步骤3、根据步骤1确定的伽马射线强度地层吸收校正系数和步骤2确定的伽马射线强度地层厚度校正系数，确定目标矿区内不同数据收集扇区的伽马曲线幅值，所述伽马曲线幅值包括上伽马曲线幅值和下伽马曲线幅值；步骤4、根据收集到的勘探数据确定钻头到煤岩界面的钻遇距离和垂直距离；步骤5、确定地质导向钻进轨迹。
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本公开提供了一种TBM搭载式岩石蚀变特征识别及地质预报系统及其方法。其中，该系统包括探测装置，其通过可伸缩机构搭载于敞开式TBM撑靴侧面；探测装置包括烘干机及蚀变特征探测设备，烘干机用于烘干目标围岩，使得蚀变特征探测设备采集的岩石信息不受水分的干扰；蚀变特征探测设备被配置为采集目标围岩的图像、矿物种类及含量以及元素种类及含量；数据分析平台，其内预存有标志图像、特征矿物和敏感元素与围岩蚀变特征之间存在定量表征关系的蚀变特征数据库；所述数据分析平台被配置为提取与蚀变特征变化相关的标志图像、特征矿物和敏感元素，并与蚀变特征数据库进行比对，预测出掌子面前方围岩蚀变特征，最终实现蚀变带的地质预报功能。
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本发明涉及一种瓦斯地质溯源重构的方法，属于地质勘探领域。该方法包括三部分：成煤环境三维重构恢复出成煤环境及其三维空间模型，认知瓦斯成藏基本条件、煤体原生结构和储存物理力学性质；地质体构造演化与瓦斯生、储、散历史过程重构把煤系地层的构造演化与伴生的甲烷气体成藏规律结合起来，反演煤层埋藏时空变化与瓦斯生、储、散历史过程，建立动态瓦斯地质模型。瓦斯地质遗迹特征量化重构进行数值模拟和相似模拟实验，分别建立不同瓦斯地质遗迹特征与瓦斯相关性模型，匹配构造、变质、火成岩等典型地质遗迹与煤层瓦斯赋存规律。本发明可分析煤层气从生成到后期改造过程，从而适应各种地质条件揭示瓦斯成藏过程和致灾机理，指导煤矿安全生产和煤层气开发。
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本发明提供了一种基于瞬变电磁法的含水地质体富水性预测方法，涉及矿山安全防治技术领域。该一种基于瞬变电磁法的含水地质体富水性预测方法，包括如下步骤：步骤一、矿井瞬变电磁探测；步骤二、获取含水地质体双场信息数据和钻孔富水性信息数据；步骤三、含水地质体富水性智能判别模型构建；步骤四、含水地质体富水性预测。本发明应用于矿井瞬变电磁法的探测施工及数据处理解释，同时采用瞬变电磁扩散场及拟地震波动场“双场”信息进行富水性特征提取与样本集构建，克服瞬变电磁原始数据信息特征单一的缺点，采用深度神经网络算法对样本数据与含水地质体富水性信息的复杂非线性关系进行优化逼近，实现含水地质体富水性信息的深度发掘及分级预测。
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本发明公开了一种砂层地质土钉成孔用吹孔装置及土钉墙支护施工方法，该吹孔装置包括空压机、沿土钉轴线方向由外向内推进待加固边坡内并对钉孔进行成孔施工的吹孔管、连接于空压机与吹孔管之间的连接软管和铺放于待加固边坡坡面上的带孔封堵板，吹孔管为与钉孔呈同轴布设的直管；该方法包括步骤：一、孔位确定；二、带孔封堵板铺放；三、吹孔；四、拔管；五、M次重复步骤三至步骤四，获得施工成型的钉孔。本发明采用与空压机送风口连接的吹风管由外至后插入坡体并进行吹孔，并结合带孔封堵板对孔口进行限位封堵，实现简便、快速在砂层中进行土钉成孔，能有效保证所成型钉孔的施工质量，并能确保边坡土钉墙支护效果。
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地质环境灾害视频监测器及其监测方法。监测器连接在中心控制系统上，由环境参数传感模块、视频数据采集与处理模块和模块间通信信道、中心控制系统通信信道构成。环境参数传感模块采集监测参数，通过模块间通信信道传输给视频数据采集与处理模块，微处理器通过通信接口向环境参数传感模块发送命令，接收环境参数传感模块传来的数据；同时，通过中心控制系统通信接口接收中心控制系统的命令进行控制，根据环境参数设置不同的视频数据模式识别算法并进行数据分析、处理，将分析处理结果和模式识别计算结果以及视频数据传输到中心控制系统进行人工干预判断。本发明选择合理的视频压缩数据发送，可修正机器视觉算法，极大减少对传输带宽的要求。
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一种新型地质岩心扫描一体机，属地球物理及信息存贮技术领域。它由荧光图像采集组件、白光图像采集组件、白光/荧光一体台面、荧光岩心扫描暗室机构等构成，其特点是：荧光相机装有制冷模块；白光/荧光一体台面装有荧光岩心皮辊双动旋转机构、白光岩心皮辊双动旋转机构；中空立柱通过球头柱塞安装的滑道上杆顶端活动装有荧光暗室罩。可快速转换白光或荧光扫描方式，定位准确，扫描速度快，荧光暗室机构使用方便，光照均匀，扫描稳定，图片无色差，清晰度高；提高工作效率。解决了现有技术易产生图像噪点，扫描不清晰、色差大，质量差；白光荧光工作台面分置，转换扫描定位困难、速度慢，工作效率低，及光照不均匀，扫描效果不稳定的问题。
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一种防爆地质雷达采集系统由数据采集器分别连工控机、信号控制器相连、接收控制器,信号控制器分别连发射、接收控制器,发射、接收控制器分别连发射天线和接收天线组成。在煤矿开采中,掌子面前方地质预报和残余煤厚探测至关重要,这也是煤矿开采过程急待解决的难题。本发明研究和开发防爆地质雷达采集系统、系列天线和处理解释分析软件,为煤矿安全生产服务。本发明是集地质、高频电子、电磁场理论、信息处理等学科为一体的高新技术,通过研究和开发,也将促进这些学科在地球物理领域中的应用和发展。
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2025年12月26日 ~ 28日 
2026年01月16日 ~ 18日 
2026年01月21日 ~ 23日 
2026年01月21日 ~ 23日 
2026年01月22日 ~ 24日 
