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本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
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本发明涉及利用磁共振耦合无线能量传输检测浓度，具体涉及基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测装置及检测方法，包括温度监测及控制装置、与计算机连接的网络分析仪，还包括与所述网络分析仪连接的测试设备，所述测试设备包括磁共振耦合系统，所述磁共振耦合系统包括发射端和接收端。该装置克服了普通传感器来测量溶液的浓度时由于溶液会在传感器上产生结晶甚至腐蚀传感器，而在普通传感器表明添加防腐材料又会大大影响测量精度，从而影响仪器的使用的缺陷。在谐振线圈的表面添加涂层，有效防止了溶液结晶和被腐蚀，谐振线圈可以长时间测量且可以被抽出清洗，实现溶液的无损检测，具有良好的应用前景。
本发明公开了一种多管道超声无损检测及三维建模定位坏点的自动检测系统及方法，包括高压脉冲发射模块、信号处理模块、探头升降系统、超声波探头、深度计数器、主机；每个超声探头均包含超声波发射换能器和接收换能器；超声波探头后接缆线，将缆线固定在缆线槽上，在缆线槽上加装光电计数器，缆线通过光电计数器。在缆线上涂有间隔0.5cm的黑白涂料和光电计数器组合构成深度计数器，并且深度计数器与主机相连接；探头升降系统由主机根据深度计数器的信息通过步进电机控制超声探头升降。本发明通过计算和对桩基的预测量得到的相对标准数据和检测数据进行实时对比，节省了检测时间。
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本发明涉及一种熔融沉积3D打印故障无损检测方法，包括以下步骤，获取熔融沉积3D逐层打印过程的声发射原始波形信号以及与声发射原始波形信号同步的同步打印视频；根据同步打印视频对声发射原始波形信号进行逐层甄别与标定，获取每层熔融沉积3D打印的离散声波信号数据；从离散声波信号数据中提取时域特征值和频域特征值；以时域特征值和频域特征值作为输入参数进行机器学习训练；当对输入参数识别为打印故障模式时，发布与所述打印故障模式对应的报警信息。具有非接触式无损检测与识别打印异常或设备故障并报警的优点，检测过程中不影响打印机的正常工作。本发明还涉及一种熔融沉积3D打印故障无损检测装置。
本发明公开了一种基于宽带扫频信号频域计算的应力梯度高效无损检测系统及其检测方法。步骤1：标定待测对象的LCR波速度；步骤2：基于步骤1的待测对象的LCR波速度及待测对象深度方向的应力梯度测量范围，计算宽带扫频信号的起始频率和截止频率；步骤3：基于步骤2的起始频率和截止频率的相位延迟，将相位延迟换算为时间延迟信息；步骤4：基于步骤3的时间延迟信息，确定不同频率分量对应深度的应力，最终实现被测对象不同深度处应力的逐层扫描。本发明用以解决应力梯度测量准确度低的问题，实现深度方向上的应力梯度高效表征。
本发明公开了一种复合材料防弹头盔结构均匀性的无损检测装置及检测方法，属于复合材料的无损检测领域。所述复合材料防弹头盔结构均匀性的无损检测装置包括暗室，暗室内设置有防弹头盔样品支架，防弹头盔样品支架上用于固设待检测的防弹头盔样品，防弹头盔样品的下方设置有光线发射器，防弹头盔样品的上方设置有光强度接收装置。本发明不损坏头盔自身结构，不需埋入感知元件进行复合材料内部检测，检测结果直观可见，检测效率较高，可适用于大批量防弹头盔的初步质量检测。
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本实用新型公开了一种大型构件无损检测用激光超声检测装置，包括电源、壳体、光学系统和控制系统，壳体的前端为激光出光口，光学系统包括激光器及透镜组模块、全反射镜和二维振镜；激光器及透镜组模块包括底板、外壳、激光器组件、变焦透镜组和直流电机；所述激光器组件包括激光器、偏振光束镜、衰减片和光反射探测器，变焦透镜组包括双凹透镜、第一平凸透镜、平凹透镜、第二平凸透镜和调焦镜；二维振镜包括X轴振镜、X轴电机、Y轴振镜和Y轴电机；控制系统包括振镜驱动控制板、激光器温控板、X轴驱动电路板、Y轴驱动电路板和激光控制板。本实用新型设计新颖合理，便于携带，能量恒定，可单次检测较大面积，有效提高了效率，实用性强。
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本发明涉及微波传感技术领域，尤其是一种谐振结构、金属无损检测传感器、检测系统及方法。其中，金属无损检测传感器包括参考地，所述参考地包括谐振结构；介质基底，所述介质基底设置于所述参考地上；微带线，所述微带线设置于所述介质基底上，且所述微带线沿所述介质基底的轴向方向延伸。本发明在利用金属无损检测系统进行金属表面缺陷检测时，金属表面任意形式的缺陷均会增大整体等效电感，金属无损检测传感器谐振频率减小。对金属表面任意方向、长度、宽度以及深度裂纹均不会造成漏检，且检测灵敏度比较大，可检测亚毫米级别的裂纹。
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本实用新型公开了一种检测钢管里氧化物磁性的无损检测仪器，包括底座，所述底座底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑块，且底座顶部一侧外壁通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸延长杆的一侧外壁开有螺纹孔，且螺纹孔内壁通过螺纹连接有横杆，所述横杆外表面外壁套接有安装套，且安装套的一侧外壁通过螺栓固定有电机，所述电机输出轴通过联轴器连接有转杆，所述转杆顶部外壁开有连接插孔，且转杆四周外壁通过焊接有刮刀，四个所述刮刀外壁均套接有护套。本实用新型能够对钢管内的氧化物进行有效清除，进而促进了整体装置检测的工作效率，能够在刮刀不工作时，对其进行保护，防止其氧化，提高了整体装置的实用性。
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本申请涉及一种一体式无损检测系统及其检测方法，属于无损检测技术领域，通过设置的该系统，该系统通过调节机构能够调整两个第二支撑板之间的距离，能够满足一些不同大小的小型板材的检测需求，而该系统能够进行形态切换，切换形态后的检测系统能够在大型板材上移动，即能够适用不同大小的大型板材，综上，该检测系统适用范围大，能够适用不同大小板材的检测需求。
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本实用新型公开了一种基于超声波无损检测的管道污垢厚度检测系统，包括超声波探头，用于将超声波探头运送到检测位置的运输装置，用于产生、接收和处理超声波信号的控制装置和用于在超声波探头和控制装置之间传送信号的传送装置；控制装置包括超声波信号发射装置、超声波信号接收装置、超声波信号处理装置、数据存储装置和显示器，超声波信号发射装置和超声波信号接收装置通过传送装置与超声波探头相连，超声波信号处理装置分别与超声波信号接收装置、数据存储装置和显示器相连。本实用新型操作简便，能够快速准确的检测管道污垢的厚度。
本发明一种基于线阵相机自动CNC编程实现工业X光无损检测大尺寸平整铸件的检测方法，是利用线阵相机的高速刷新和连续拍摄特性，针对大尺寸平整铸件在工业X光无损检测过程原CNC检测方式效率低下的问题，通过线阵相机快速拍摄被检测大尺寸平整铸件的连续完整表面图片，将铸件的完整表面图片发送到线阵相机图像处理单元，线阵相机图像处理单元自动计算并CNC编程，运动控制单元接收到CNC程序并控制X光检测平台和X光采集设备摄取X光图，发送给X光图像处理单元。本发明省去了由操作人员手动进行CNC编程的繁复操作和冗长耗时，无需人工干预即可自动而快速地完成大尺寸平整铸件的工业X光无损检测，极大地提高了检测效率。
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本发明涉及一种利用声发射检测土质综合体土料特性的无损检测方法，在媒质内部或材料表面合理布置若干对声发射传感器和声接收传感器，声接收传感器的接收信号探头接收面与声发射传感器发射面相互对面设置，声发射传感器和声接收传感器的间距为S，计算脉冲波的传播速度v＝S/t，计算脉冲波的衰减系数α，根据脉冲波的传播速度V和衰减系数α，判断媒质的特性变化，首先根据声发射频谱图，确定发射波的主频，由主频和测试得到的衰减系数α，判断媒质的特性。本发明通过在待检测的媒质上布置声发射传感器和声发射接收传感器，利用检测脉冲波的传播速度和衰减系数，得到土体物理力学的特性变化，该技术操作简便，操作灵活。
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应用脉冲回波探伤的岩土无损检测系统及检测方法。岩土工程的质量和安全性也提出了更高的要求，岩土工程的质量检测受到越来越多的关注，传统的检测技术已经无法满足现在的检测要求。本发明组成包括：时钟脉冲发生器（3），所述的时钟脉冲发生器与脉冲发生器（4）和时基发生器（2）电连接，所述的时基发生器与示波器（1）电连接，所述的脉冲发生器与探头（5）和射频前置放大器（6）电连接，所述的射频前置放大器与检波器（7）电连接，所述的检波器与所述的示波器电连接。本发明用于岩土工程的无损检测系。
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本发明涉及钢管检测技术领域，尤其为一种用于无缝钢管表面三维缺陷检测的无损检测装置，包括装置本体、电控与喷标系统、工控机与显示部分。本发明，能大大减少现有超声，漏磁，涡流等设备对小点坑的漏报，解决无缝钢管外表面三维缺陷的在线自动检测问题，适宜推广使用。
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本发明公开了油轮锚链无损检测装置及其检测方法，其中油轮锚链无损检测装置，包括用于检测锚链的工作台，在所述的工作台上布设了多组激光超声波探测器，所述的工作台的上表面固定设有用于组装所述激光超声波探测器的支架、侧板以及方形开孔；所述多组激光超声波探测器分布在工作台的上方、下方、左侧和右侧，分别用于经由锚链的上方、下方、左侧和右侧检测锚链。本发明还公开了油轮锚链无损检测装置的检测方法，包含如下步骤：(1)数据采集；(2)数据传输；(3)数据分析；(4)结果展示。
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本实用新型涉及高速公路技术领域，且公开了一种对高速公路无损检测以及病害位置检测的装置，包括调节架，调节架的底端内部固定连接有衔接框架，衔接框架的内壁活动连接有拉杆，拉杆的正面固定连接有雷达显示器，拉杆的顶部固定连接有升降杆，升降杆的外壁活动连接有滑块。本实用新型解决了因为碎石料碾压或者压实度不够，或者养护不足等，导致水泥稳定碎石的强度不足，以及因为沥青质量、石料质量以及配合比、搅拌、运输、摊铺等工艺不能达到设计要求，而导致路面质量不达标，容易引起路面的开裂、松散、脱皮等，使得路面的抗滑性减低，而导致路面行驶的安全性降低，因此对其进行有效的检测避免质量隐患是何等的困难的问题。
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本实用新型涉及一种无损检测用便捷式超声波检测仪，应用在无损检测领域，其包括仪器本体，还包括连接环，连接环上固设有卡接块，仪器本体上通过线缆连接有探测头，探测头上设有连接块，卡接块上开设有连接槽，连接块上开设有若干卡槽，连接连接槽的槽壁上固设有若干与卡槽相适配的弹性凸起，连接块插入连接槽中时探测头与被测管道的表面抵触。本实用新型具有通过设置探测头与连接块的可拆卸连接，便于工作人员根据被测管道的直径挑选不同的连接环，便于通过连接环将探测头抵紧在侧壁上进行检测，提升了探测仪的适用范围的效果。
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本发明提供了一种基于挤磁结构的铁磁性构件无损检测装置，包括同轴设置的第一磁环和第二磁环，所述第一磁环、第二磁环之间设有磁敏元件安装空间，所述磁敏元件安装空间内设有磁敏元件，所述第一磁环位于所述磁敏元件安装空间一端的极性与所述第二磁环位于所述磁敏元件安装空间一端的极性相同。本发明的有益效果是:简化充磁的同时，省去了磁轭的使用，整个检测装置更加小巧、轻便。
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本发明属于糖度检测技术领域，具体涉及一种水果糖度快速无损检测方法及检测系统，其中水果糖度快速无损检测方法包括：采集水果的漫反射光；根据水果的漫反射光获取光谱数据并进行预处理；构建水果糖度预测模型；以及根据预处理的光谱数据和水果糖度预测模型获取水果糖度的预测值，实现了对水果品质的高效、准确、快速、无损检测。
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本发明公开了一种基于X射线的工业部件缺陷的无损检测系统，包括：X射线成像设备，其接收穿透待检工业部件的X射线，所述X射线成像设备设置有相互连接的信号探测部件和成像部件；图像增强部件，其实时接收所述X射线成像设备生成的原始图像信号，并对所述原始图像信号进行信号加强处理后得到增强图像信号；图像采集卡，其与所述图像增强部件连接；以及图像工作站，其设置有相互连接的缓冲部和缺陷识别部，所述图像采集卡将采集到的所述增强图像信号传送到所述缓冲部。本发明解决了现有技术中缺陷探测效率低下、可重复性差、且极易出现差错的技术问题。
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本实用新型公开了一种检测效果好的压力容器焊缝无损检测设备，包括工作台，所述工作台外表面左侧的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的左端固定安装有第一带轮。本实用新型通过双向螺纹杆、检测台、移动板、弧形夹板、驱动电机、转轴、第一带轮、第一锥形齿轮、皮带、第二带轮、转动套、工作箱、弹簧、推杆、打磨盘、第二锥形齿轮、转杆、工作台、气缸与安装板以及无损探伤仪之间相互配合的作用下，实现了本设备便于对压力容器的焊缝处进行无损检测的目的，同时能够对压力容器的焊缝处进行有效的打磨，保证了无损检测过程中焊缝处的平整度，提高了无损检测的准确性。
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本发明公开一种不同介质中锚杆长度检测用超声波无损检测装置，其包括防护壳体、夹持组件、超声波发生器以及传动组件，其中，所述所述防护壳体左侧内壁上圆周设置有多个夹持组件，所述传动组件转动设置在防护壳体的右端，且，所述超声波发生器滑动安装在传动组件内，所述传动组件的左端与夹持组件的右端通过斜面配合传动，以便实现对锚杆的夹紧；所述超声波发生器的左侧输出端安装有转接头，用于将超声波发生器发出的超声波分割为若干同频率的定向波段；所述防护壳体的右侧内壁上布有内螺纹。
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本实用新型公开了一种用于金属材料蠕变检测的无损检测装置；包括声学检测模块、光声检测模块、自动化扫描机构、数字化模块以及信号分析软件；所述用于蠕变检测的无损检测装置通过传感器集成、扫查机构优化、高精度数字采样等方法，改善了检测的信噪比和检测结果的可重复性，为蠕变无损检测可靠性的提高奠定了基础；本实用新型提供稳定简化的检测条件，提高信号采集能力，提高了检测数据的可重复性以及较高的信噪比；可分别使用声学检测方法和光声检测方法，采集过程保持了信号的高完整性，为后续的深入分析和综合交叉分析提供了基础；可采用自动化数据采集模式，可快速获取大量检测数据，为检测数据的统计分析提供支撑。
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本实用新型提供一种检测金属表面缺陷的电化学无损检测装置，多通道电极探头设置在待测金属试样的上表面，多通道电极探头由酚醛树脂和金属电极棒组成，且在多通道电极探头的底端和待测金属试样的上表面之间设置有离子导通膜，离子导通膜分别与多通道电极探头的底端和待测金属试样的上表面紧密接触，参比电极设置在待测金属试样的上方且与离子导通膜紧密接触，多通道电极探头的顶端、参比电极和待测金属试样的底面分别通过导线与电化学测量装置的工作端、标定参比电极端和接地端相连。本实用新型运用电化学手段，无需对待测表面进行处理，具有结果简单，操作方便、测量精度高、准确性高、测量结果直观清晰等优点。
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本发明公开了一种基于压电圆盘接触振动的无损检测系统及其检测方法。本发明的无损检测系统包括：压电圆盘、移动支架、信号发生器、功率放大器、应变仪、数据采集卡以及计算机；其中，压电圆盘包括圆盘基板、压电片、探针和应变片，压电片位于圆盘基板的下表面并且为中心对称分布，探针位于圆盘基板的下表面圆心处并且垂直于圆盘基板，应变片布置在圆盘基板的上表面。本发明基于压电圆盘与样品的接触振动，通过追踪压电圆盘的振动特性来探测局部接触刚度，可以通过在样品表面通过逐点检测来获得结构的刚度分布，进而来完成对结构健康程度的评价；本发明所使用的测试原理简单可靠，适用于薄板结构如复合材料层合板或软材料的无损检测。
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本发明公开了一种盾构机主轴承无损检测装置和检测方法，所述装置包括数据采集端和分析处理端；数据采集仪将传感器采集的信号，经信号调理、放大、转换后，传输至分析处理端；分析处理端接收振动信号对信号进行时域分析、频域分析和时频分析，得出盾构机主轴承运行时的振动信号时域图、频谱图及包络谱图；然后根据包络谱图所显示的故障特征频率判别盾构机主轴承是否存在故障以及故障的类型和位置。本发明在不拆解的情况下，检测主轴承的运行状态，及时发现产生故障的部位及故障类型，提高了设备安全性，避免了过剩维修、维修不足和错误维修，降低了主轴承的维护成本和维护时间。
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本发明提供了一种超声导波无损检测预应力钢绞线缺陷的系统及其检测方法，涉及无损检测领域，由于将模拟电信号转化为声信号，在预应力钢绞线中激励出纵向轴对称模态导波，通过相应回波，可检测出预应力钢绞线中存在缺陷的具体位置，本发明自主设计数字信号处理板卡，相较于现有的数字板卡成本更低，易于维护，由于采用收发合置检测方式，超声导波在钢绞线中由发射到接收传输的距离更短，因此超声导波的传输衰减更小，相较于传统收发分置检测方法，在相同的接收信噪比下，检测距离更远，提高了检测效率，在实际工程中可进行无损检测，本发明系统内的数字信号处理板卡在信号产生、信号处理、信号显示方面相较下有更好的可编程性和灵活性。
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本实用新型涉及超声波检测技术领域，且公开了一种使用超声波检测混凝土结构内部缺陷的无损检测装置，包括箱体，所述箱体靠近底部的内壁固定设置有第一分隔板，所述箱体的内壁和第一分隔板的上侧固定设置有第二分隔板，所述箱体的底部内壁固定设置有位于第一分隔板下侧的配电组，所述箱体和第二分隔板相对一侧内壁均上下对称固定连接有两个卡板，上下对称两个所述卡板之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述转动螺杆的下端贯穿卡板的下端且固定连接有从动锥齿轮，所述第一分隔板的上端固定设置有双轴电机。本实用新型对探伤仪本体的保护性好，便于物品的携带放置，使得整个装置的移动稳定性好。
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本实用新型公开了一种检测灵敏度高的金属无损检测仪，包括防护板，所述防护板的背面固定安装有工作台，所述工作台顶部正面的上下两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支架，所述支架顶部的正面开设有第一螺纹孔，所述支架的内侧固定安装有固定盘。本实用新型通过旋转轴带动放置板进行转动，可以使检测器对放置板内的金属进行全方位检测，大大提升了该装置的检测灵敏度，通过滑轮和圆形导轨可以提升旋转轴在旋转时的稳定性，通过滑块和滑槽可以使放置板内的金属进行左右位移，便于检测器进行检测，同时解决了市场上常见的金属无损检测仪普遍存在检测灵敏度较低的问题。
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