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本发明是一种带式输送机的撕带保护装置，属于带式输送机技术领域。背景技术带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿
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本实用新型涉及皮带输送机技术领域，具体为一种斜皮带输送机用调节改向滚筒。背景技术带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式，皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送
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.本实用新型涉及阴阳螺杆技术领域，尤其涉及一种车载无油螺杆空压机阴阳螺杆转子型线。背景技术.传统型线的组成齿曲线一般由点、直线、摆线等组成，存在不便于加工、容易导致齿面磨损快、直线处刀具泄漏较大、影响转子的检测与排气量低、功率消耗大的缺点。因此，需要提供一种车载无油螺杆空压机阴阳螺杆转子型线，以解决现有技术的不足。实用新型内容.针对上述问题，本实用新型提供一种车载无油螺杆空压机阴阳螺杆转子型线，通过阴螺杆和阳螺杆之间有间隙、无接触来达到无润滑油压缩空气，本实用新型结构简单、稳定的同时也大大
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.本申请涉及管道施工技术领域，具体涉及一种竖井施工方法。背景技术.目前，竖井施工难度较大，尤其是在一些不良地质条件下施工，例如竖井所在位置岩石裂隙发育稳定性差，直接开挖难以成型，大多以iv、v类围岩为主、围岩分布主要为加里东期花岗闪长岩，呈强风化、中风化，局部具麻状构造，原岩结构、构造大部分破坏，节理裂隙发育，稳定性较差。按照一般的施工方法难以组织施工，从而影响总体施工进度目标的实现。发明内容.有鉴于此，本申请提供了一种竖井施工方法，解决了现有技术中不良地质条件下施工竖井时按照一般方法施工
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本发明属于井内设备技术领域，更为具体地，涉及一种移动式阶段性竖井排水装置及排水方法。背景技术在矿山井巷施工过程中，有时会遇到井筒井下水量过大而导致井下水泵无法排除而导致井筒被淹的情况，此时的竖井中虽有排水管路和设备，而因涌水已将水泵和管路淹没大半而无法使用。目前的做法是，通过重新安装井下排水系统，对竖井中的积水进行排除；不仅需要重新购置排水系统，而且需要花费大量的时间和人力进行安装施工，增加设备和时间成本。目前缺少一种有效解决该问题的方法。发明内容鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种移动式阶段性
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.本公开涉及露天矿山开采领域，并且涉及一种矿区无人驾驶车辆的全局路径规划方法以及系统。背景技术.随着国家大力推广矿山智能化的建设，基于g的智慧矿山无人驾驶领域迅速发展。目前露天矿地图更新快、数据量大、大多数路径规划算法基本集中在城市道路下，少有针对复杂场景下的无人驾驶路径规划的方法研究。露天矿山场景中，矿车司机作业环境高温、寒冷、安全事故频发，对矿区安全作业生产和矿工的生命安全造成了很大的威胁，矿区无人驾驶车辆的落地运行是未来露天矿山场景应用的发展趋势，而想要实现实际落地，矿区无人驾驶车辆
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.本发明主要涉及液压凿岩设备技术领域，尤其涉及一种液压凿岩机用缓冲机构。背景技术.液压凿岩机是用高压油作为动力推动活塞冲击钎子，附有独立回转机构的一种凿岩机械。液压凿岩机控制活塞往复运动，带动钎子反复冲击岩石以实现其开凿功能。由于油压比气压的力高，可达兆帕以上，工作效率更高。虽然液压凿岩机与风动凿岩机近似，但其活塞直径更小、长度更大、波形更好，从而具有钻速快、冲击功高、扭矩大、频率高等特点。.正因为液压凿岩机具有冲击功高的特性，钎子与岩石撞击后反弹冲击凿岩机的力也更大。现有的液压凿岩机
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本实用新型涉及矿山固废充填技术领域，尤其涉及一种膏体仓储浓密机。背景技术充填采矿法属人工支护采矿法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填采矿法由于具有回采率高、作业安全、保护地表地物等优点，在地下矿山得到广泛应用。金属矿山常用的充填骨料为尾砂(或称尾矿，包括分级尾砂和全尾砂)，主要充填工艺流程为来自选厂质量浓度较低的尾砂泵送至充填制备站的砂仓或深锥浓密机，絮凝浓缩至较高浓度后排入搅拌系统，
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.本发明涉及矿山开采技术领域，更为具体地，涉及一种地下矿山无废无尾开采方法。背景技术.传统矿山开采，针对采、选作业产生的尾矿及废石等固体废弃物(废石、尾砂)，一部分用于井下采空区回填外，剩余固体废弃物主要通过修建尾矿库、废石排土场或者尾砂干堆的方式进行处理，该种方式除了容易引起尾矿溃坝、排土场滑坡坍塌等事故外，而且固体废弃物的堆放还会大量占用土地，严重破坏生态环境和谐，传统矿山的固废处理方式没有从根本上减少固废的产生，已经不能适应生态文明建设的需要。.因此，亟需一种符合生态矿业可持续发展新
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本实用新型涉及一种矿山采矿领域，具体是一种矿山采矿用筛选过滤矿石机。背景技术矿产资源开采是指固体金属与非金属矿床的开采，包括地表矿体露头及浅部矿体的露天开采和盲矿、深部矿体的地下开采。但是，目前市面上传统的一种矿山采矿用筛选过滤矿石机，本申请针对现有技术进行改进，现有技术中的矿石在过滤的时候，需要将矿石进行破碎在进行筛选，而现有的矿石在破碎机构中，机构单一，破碎不完善，其结构不够优化、设计不够合理。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种矿山采矿用筛选过滤矿石机，以解决上述背景技术中提出的问题。
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.本申请涉及钻井领域，尤其是一种钻井用钻井液过滤装置。背景技术.利用机械设备或人力从地面将地层钻成孔眼的工作称为钻井。钻井在国民经济建设中的应用极为广泛，其通常是指勘探或开发石油、天然气等液态和气态矿产而钻凿井眼及大直径供水井的工程。目前我国油(气)田广泛使用转盘钻钻井，主要设备有井架、操作平台、柴油机、钻机、钻具、泥浆泵、发电机和测试装备以及燃料油罐、锅炉等。.在进行钻井时，需要用到钻井液，钻井液在使用之前，需要通过过滤装置进行筛除钻井液内部的杂质，但是一般的筛除装置过滤效果较差，导
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.本发明涉及港口作业技术领域，具体地说，涉及一种集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备。背景技术.在港口集装箱作业中，需要对起重机和集装箱卡车进行对位，以便于起重机从集装箱卡车上吊取集装箱，或将集装箱放至集装箱卡车上。.传统的对位流程是：通过设置于港口场地的一台固定装置，例如摄像机，获取集装箱卡车的位置；将集装箱卡车的位置与起重机的位置进行比对，获得两者的相对位置；根据两者的相对位置调整集装箱卡车的位置；如此循环，直至集装箱卡车行驶至可供起重机对其进行准确抓放箱操作的指定位置。.传统的对
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一种基于plc中控的矿山破碎系统技术领域.本实用新型涉及矿山开采工程技术领域，具体涉及一种基于plc中控的矿山破碎系统。背景技术.矿山中开采得到的矿石需要在破碎加工之后才能够投入下游的使用当中，由于物料的物理性质和结构组成存在差异，相应的需要选择合适种类的破碎机对物料实施针对性的破碎。相对于现有技术中常见的单一破碎设备，为提高破碎效果，可以采用具有多种不同破碎形式的破碎机械共同作业的方式对矿石进行综合处理，以此高效地在一次处理中获得多种产物，同时对同一种物料进行多次不同方法的破碎，从而提高物
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.本发明涉及盾构机技术领域，具体为一种具有二次破碎功能的盾构机。背景技术.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之“盾”，它区别于敞开式施工法，通常会对土质较硬，水量较少的区域或含水量较大的区域分别用不同的方法进行泥土和泥水的收集；.盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排
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本实用新型涉及碎石运输技术领域，尤其涉及一种碎石运输车。背景技术碎石是建筑施工中重要的建筑原材料之一，现有的碎石大部分为河流中打捞起来的鹅卵石，其采用的运输方式通常为水路运输，通过运输船将碎石运输到港口后，由于碎石表面通常会粘附有细小的砂石，为了得到均匀且干净的碎石，需要使用清洗装置对碎石进行清洗，清洗装置将清洗后的碎石排出，然后工人再将碎石转移到运输车的料斗中，通过推动运输车将碎石搬运到指定位置存放，该方式存在的缺点是：需要工人手动推动运输车倾斜，从而将碎石从运输车的料斗中倾倒出来，增大了工人
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.本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿开采用磕石机及其碎石方法。背景技术.磕石机的工作部分是两块颚板，一是固定颚板，垂直固定在机体前壁上，另一是活动颚板，位置倾斜，与固定颚板形成上大下小的破碎腔，活动颚板通过偏心轴的带动，对着固定颚板做周期性的往复运动，时而分开，时而靠近，分开时，物料进入破碎腔，成品从下部卸出；靠近时，使装在两块颚板之间的物料受到挤压，弯折和劈裂作用而破碎，在煤矿开采时，可对开采处的煤矿石进行破碎，但其在使用过程中存在一些不足，如下：.其一，由于煤矿石其质地较脆，破
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.本实用新型涉及隧道掘进设备技术领域，尤其是一种内外筒体双螺旋式螺旋输送机。背景技术.盾构掘进机是城市地铁及地下隧道建设的重要设备，而螺旋输送机则是盾构掘进机渣土输送系统中的常用设备，螺旋输送机的工作原理是旋转的螺旋叶片将物料推移而进行物料输送，由于其具有高效、安全、环保等多种优势，目前已经被广泛应用于盾构施工中。.现有的螺旋输送机多应用于土压平衡盾构，由于地下地质水文条件千变万化，螺旋输送机在盾构施工过程中易出现卡轴、断轴、结泥饼、喷涌等各类问题，严重影响施工安全及施工效率。实用新型内容
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本发明涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿山智能集控系统。背景技术采矿业指对固体(如煤和矿物)、液体(如原油)或气体(如天然气)等自然产生的矿物的采掘。包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。还包括使原料得以销售所需的准备工作。但不包括水的蓄集、净化和分配，以及地质勘查、建筑工程活动。在现有技术中，针对于采矿厂的矿石开采而言，并没有较为系统化的集控系统，从而使得在设备搭建时，相关设备设置较为分散，从而使得石料
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.本实用新型涉及采矿工程技术领域，具体为一种采矿工程用新型组合式超细层压自磨机。背景技术.采矿工程中需要用到超细层压自磨机，超细层压自磨机是沿一端圆筒中心给矿给水，另一端面下部排矿，矿石接受的冲击力不仅不受影响，更是把这种冲击力又转化成大量的层压力，因为矿石颗粒表面有很多裂隙和裂纹，所以这种来自于四面八方的快速的层压力，使磨矿效果发生了惊人的变化，磨矿粒度细，但是常见的超细层压自磨机不方便自动化定量上料，从而导致超细层压自磨机内投入的量过多或者过少，影响磨矿的效率和质量，大大降低了实用性，给
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.本实用新型属于漏斗领域，具体涉及一种用于保护输送带及漏斗的下料装置。背景技术.在冶金、煤炭、电力、建筑等行业皮带输送机是较为普遍的运输设备，设备之间有漏斗或中间仓进行物料中转，采用“口”字型和“y”字型漏斗设计，物料直接落在运输带上，对输送带以及漏斗本身严重冲刷磨损，导致漏斗磨损快、设备工作负荷大，设备跳停频次多，设备带料时启动困难，有尖状物时易划伤皮带，且容易撒料、扬尘，常规做法是加装档皮防止撒料、控制扬尘。实用新型内容.本实用新型提供的一种用于保护输送带及漏斗的下料装置，用以解决物料
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：.本实用新型涉及石油钻探技术领域，特别涉及一种石油钻探用循环罐。背景技术：.目前，石油钻探使用的泥浆循环罐，一是振动筛位于#循环罐上，经过振动筛完成一级净化的钻井液直接参与二级净化的循环；二是坐岗房和计量罐独立撬装，计量罐无搅拌装置；三是罐面铺设全部采用钢格板。原有结构存在以下问题：..振动筛位于#循环罐上，经过振动筛完成一级净化的钻井液直接参与二级净化的循环，没有经过沉沙和及时清理，降低净化质量，增加二、三级净化的难度，降低后续净化设备的净化效果和设备使用寿命；..坐岗房和计
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本发明属于石油天然气钻井过程中产生的钻井液处理领域，更具体的说涉及一种钻井液循环系统。背景技术钻井液，是钻井过程中使用的循环的流体，是液体、固体和化学处理剂等的混合物。钻井液的循环，是钻井液经钻井泵加压获得水压后，通过高压管汇、水龙头输送到钻杆内腔，沿钻杆内腔流到地下，从钻头喷嘴喷射出，将钻头在地层下破碎的岩屑沿钻杆外的环形空间带回地面、井口，然后将由井口返回地面的泥浆里面的大的钻屑、重晶石及其他的大固体颗粒进行有效的分离，处理过的钻井液(泥浆)可以重复使用，从而降低钻井的成本，并且有利于环境保
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.本实用新型属于煤炭采掘技术领域，具体涉及一种综掘机载式前探梁。背景技术.载式前探梁是安装在综掘机上的临时支护结构，用以在开采过程中对巷道的顶壁进行支撑防护，能够有效降低在开采过程中由于煤岩垮塌造成的人员伤亡数量。实用新型内容.现有的前探梁的支护结构为了降低自重多是采用大结构钢骨架制成，钢骨架之间具有大颗粒的距离，在支护结构对巷道内壁进行支撑时，钢骨架仅能够对大体积的煤岩进行拦截，但是巷道内壁上的碎石会从钢骨架之间的空间掉落，碎石与机器接触会产生飞溅现象，碎石飞溅会对工作人员造成损伤。本实
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.本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种斗式大倾角皮带机防漏料装置。背景技术.大倾角皮带机是一种新型连续输送设备，它具有输送量大的优点，同其它输送机相比，输送能力提高.～倍；其通用性强(基本件与通用型带式输送机相同)，适用范围广，适用于输送碎石、石灰石、煤炭、砂、粘土、烧结砂粉、木屑、粮食等物料。.斗式大倾角皮带机是在运输带两侧设置可弯曲的橡胶波形立式“裙边”，在“裙边”之间又粘有一定强度和弹性的横隔板形成运输料斗，使物料在运输料斗中进行连续输送。斗式大倾角皮带机可广泛用于
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.本实用新型涉及岩土工程施工领域，具体涉及一种抗浮锚杆充填碎石装置。背景技术.抗浮锚杆作为一种经济适用的抗浮措施，其普遍应用于地下建筑物及构筑物的抗浮作业中。在实施抗浮锚杆时，为减轻孔壁垮塌、注浆体收缩性，同时提高注浆体强度、注浆体与岩土界面的抗剪强度，现主要采取向抗浮锚杆孔内充填碎石措施。但是目前关于向抗浮锚杆孔内充填碎石的方式为：直接采用人工或装载机直接向抗浮锚杆孔内倾倒充填碎石。但是倾倒充填时，由于抗浮锚杆孔直径较小，导致部分碎石落在抗浮锚杆孔外，不仅造成碎石落在孔外而产生原材料浪费，
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.本实用新型涉及皮带机领域，具体为一种皮带机测速装置及皮带机。背景技术.皮带机经常应用在产品的生产活动和物料的输送方面，同时也可以在运输的过程中对产品和物料进行分拣和分类工作。为了掌握产品和物料的输送速度，就需要测量皮带机的实际运输速度。.通常皮带机在运行时，其皮带实际运行速度与理论设计速度由于多种因素而存在差异，这就需要通过一些方法和设备掌握皮带机皮带的实际运行速度。.现有的，对皮带机测量皮带运行速度，采取的方法是在皮带机的驱动或从动辊筒轴上安装光电码盘，用光电开关检测码盘的旋转，从而
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.本发明涉及传输带异物识别技术领域，特别涉及一种皮带传输带异物识别装置。背景技术.皮带式输送机是煤炭生产过程中一种重要的连续运输设备。安全、可靠、高效的运煤工作，对矿井作业安全、提高煤炭的生产效率十分重要，煤炭运输过程中参杂在煤炭中的异物不仅会降低煤的质量，还可能会损毁皮带，煤炭中的杂质包括矸石，铁器等，且由于长时间传输，煤和皮带，煤和煤之间会摩擦，有可能会引发火灾，极大威胁财产安全和生命安全，现有技术虽然可以识别分拣杂质，但是未能实现将不污染环境，无毒，无腐蚀的多种气体混合的灭火气体运用至
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.本实用新型涉及物料卸料技术领域，具体为一种多点卸料圆盘给料机。背景技术.圆盘给料机顾名思义，圆盘给料机的主要功能是给其他设备提供料物供应，使用圆盘给料机能够让物料均匀的进入一个设备从而让下一道工序可以正常工作，节省劳动力，而且保护了设备的性能，延长整个生产线设备的使用寿命；圆盘给料机，是选矿设备不可或缺的配套产品。圆盘给料机是一种容积式给料机,可广泛应用于金属加工、化工、煤炭、建材、电力等多种行业，该多点卸料圆盘给料机是用于垃圾电厂烟气净化系统及附属系统氢氧化钠喷射、活性炭喷射系统中；.
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.本发明属于煤矸石处理、覆岩离层注浆技术领域，特别是涉及一种台阶式自流型离层注浆充填处理矸石制浆输浆工艺。背景技术.煤矸石作为煤炭生产的副产品，大量排放会引起土地占用、地表下沉、生态破坏等环境危害。尤其蒙陕地区，地区生态环境脆弱、矸石工业化利用途径少，目前矸石主要用于土地复垦项目，随着土地复垦项目的逐步饱和，矸石处理将成为制约煤炭生产的重要因素。.目前成熟的固体充填、膏体充填、巷充均是用于煤炭资源“三下开采”，同时可处理部分矸石，但受限于工艺设备、工序、采充干扰等影响，充填工作面产量、消耗
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.本申请涉及矿山、煤矿工业充填领域，尤其涉及一种充填装置及充填系统。背景技术.长期以来，我国矿产资源及煤矿的开发促进经济发展的同时，也产生了大量采空区和尾矿、煤矸石等。这些未处理的采空区和形成于地表的尾矿和固废不但给企业和社会带来了重大安全隐患，还严重影响了矿区及周边的生态环境。.相关技术中，一般通过膏体充填的方式，将煤矸石、粉煤灰等加工成膏体浆液，再用充填泵将膏体浆液运至井下，最后胶结充入采空区。相关技术中，一般采用液压驱动形式的活塞缸进行填充作业。液压驱动形式的活塞缸在工作时需要设置配
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