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本实用新型涉及工程钻机领域，具体的，涉及一种钻机的变速升降机构，包括包括升降机构和变速机构，所述升降机构包括相互啮合的齿轮轴和齿条，所述变速机构包括太阳齿轮、输入轴、第一传动机构、第二传动机构和行星齿轮架，所述的第一传动机构包括行星小齿轮和第一内齿圈，所述的第二传动机构包括第二内齿圈。所述的一种钻机的变速升降机构可以实现电机驱动钻机升降功能，同时有可变速设计，所述太阳齿轮与第一传动机构连接传递动力，实现传动减速目的，所述太阳齿轮与第二传动机构连接传递动力，传动速度比相同。两种传动形式传动适用于钻机不同使用场景，结构紧凑，传递有效，替代传统钻机人工手摇手柄驱动钻头进给方式，提高生产效率。
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本实用新型属于岩心钻机领域，具体的说是一种便于组装的岩心钻机，包括钻机本体；所述钻机本体一侧固接有旋转杆，所述旋转杆远离钻机本体的一侧设置有钻头，所述旋转杆一侧设置有安装组件，所述安装组件包括卡接头；通过转动旋转环，带动两组拉绳移动，并在转轴的作用下，使挡板向下转动，直至将两组挡板向下移出卡接头的插槽内，可将旧钻头取出，并将新的钻头一侧设置的卡接头插进卡槽的内壁，松开拉绳，使第一弹簧失去拉力复位并将挡板向上推动，直至挡板顶端一侧贴合卡槽的内壁顶端，而两组挡板同时卡进卡接头内壁的卡槽内，可将卡接头的位置固定在卡槽的内壁，从而便于对钻头进行更换，解决不便于对钻头进行更换的问题。
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一种基于调节架的钻机装置，包含有具有行走底盘(1)和补偿架(93)的钻机装置本体、设置在行走底盘(1)和补偿架(93)之间的摆动调节架装置，通过钻机装置本体，实现了钻孔作业，通过摆动调节架装置，实现了对补偿架(93)的翻转角度，通过摆动角度转换实现了钻杆的定位作业点，因此实现了对钻孔作业点的快速转换。
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本实用新型公开了一种机载锚杆钻机钻架，包括固定基座，所述固定基座上开设有卡槽，所述固定基座上固接有垂直伸缩推杆，所述垂直伸缩推杆上固接有安装座，所述安装座上设有转动杆，所述安装座上贯穿有电机，所述电机输出端与转动杆固定连接，所述转动杆上螺接有限位螺帽，所述转动杆上固接有安装台。本实用新型属于锚杆钻机技术领域，具体是一种机载锚杆钻机钻架，有效的解决了目前市场上机载锚杆钻机钻架的结构的安装和拆卸较为不便，影响维护拆卸的效率，增加设备更换成本的问题，实现了方便在锚杆钻机调节的同时，便于对结构进行安装更换，方便进行快速的安装拆卸，提高使用效率。
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本实用新型公开了一种多功能水平定向钻机用双齿轮箱动力结构，包括推拉座及依次安装在推拉座上的动力头、第一齿轮箱及第二齿轮箱，第一齿轮箱、第二齿轮箱能够分别通过第一连接头、第二连接头与钻杆固定连接；第一齿轮箱能够通过藏设于推拉座中的第一伸缩缸沿推拉座的宽度方向移动，第二齿轮箱能够通过藏设于推拉座中的第二伸缩缸沿推拉座的宽度方向移动；本实用新型应用于水平定向钻机时，能够使得水平定向钻机同时具备非开挖钻机的管道施工工程功能、非开挖水平定向钻机功能及水平勘探取芯功能的设备，满足客户不同工况的需求。
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本申请涉及煤矿开采设备技术领域，具体公开了一种低开孔全液压坑道钻机，包括钻车平台和泵站平台，钻车平台包括车架和钻机，所述钻车平台以及泵站平台为分体式，钻车平台的尾端通过液压管与泵站平台的首端相连接，在钻车平台和泵站平台的底平台分别安装有用于行进的履带，所述钻车平台安装有第一操作台，泵站平台的尾端安装有能够控制钻车平台的第二操作台。本专利的目的在于解决钻机在巷道内由于体积过大转向不方便，影响工作效率的问题，其次解决由于钻机的部件全部安装在一个车架上，使得维修比较不方便，且人员距离钻孔口比较近，不利于人身安全的问题。
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本实用新型公开了一种顶驱式全套管钻机装置，包括底座、起拔器、套管以及钻具，所述起拔器设置在底座上，所述套管通过起拔装置在起拔器上可转动设置；所述钻具在套管上方吊装，所述钻具的侧边设置有扶壁装置，所述套管内设置有与扶壁装置配合的限位槽，所述钻具通过扶壁装置和限位槽配合与套管结合。本实用新型的钻机设备通过搓管机构实现了起拔器与钻具之间的活动连接，且在钻具与搓管机构上设置了相互配合的扶壁装置和限位槽，实现了搓管与钻具之间的连接。简单紧凑的结构使得整个钻机设备在使用时更加灵活方便，提高了设备的施工效率和施工精度。
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本实用新型涉及液压螺旋钻机及其配件领域，具体而言，涉及一种液压螺旋钻机用钻头；所述一种液压螺旋钻机用钻头，包括固定座、设置在所述固定座上的若干主动钻齿和设置在所述固定座上的弧形支撑板；所述固定座上具有若干安装台，所述安装台具有若干安装柱；所述安装柱与所述主动钻齿一一对应，所述主动钻齿固定在相应的所述安装柱的侧面；所述弧形支撑板设置在所述安装柱的上部，以支撑所述主动钻齿的端部；当所述主动钻齿与工作区域的底面接触时，所述弧形支撑按支撑所述钻齿的端部，以更好地支撑钻齿的端部，防止钻齿受力过大导致钻齿损伤。
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本实用新型公开了一种反井钻机钻杆，涉及到反井钻机的钻杆连接技术领域，它包括杆体，还包括设置在杆体一端的外螺纹，杆体的另一端设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹均为斜梯形锥螺纹，斜梯形锥螺纹的牙宽为L1，牙距为P，牙高为H1，中径的圆周到牙底的距离为H2，斜梯形锥螺纹的牙底与螺纹的中心线具有夹角c，斜梯形锥螺纹的牙的一面与螺纹中心线的垂线具有夹角a，斜梯形锥螺纹的牙的另一面与螺纹中心线的垂线具有夹角c。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种反井钻机钻杆采用的斜梯形锥螺纹连接结构，在弯曲应力、剪切应力和挤压应力的承受能力要超于目前反井钻机钻杆采用的三角形螺纹，降低了螺纹根部断裂的风险。
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本实用新型涉及道路施工维护技术领域，具体涉及一种道路施工用冷却钻孔装置，包括移动车架、钻孔机和干冰机，所述移动车架为可以移动的推车结构且上部承载有所述钻孔机和所述干冰机，所述钻孔机包括升降钻机和钻进钻头，所述升降钻机的下部贯穿所述移动车架且与所述移动车架限位滑动连接，所述钻进钻头通过钻头底座与所述升降钻机的驱动轴连接且指向地面，所述升降钻机的底部设置有干冰喷嘴且喷射出口指向所述钻进钻头与地面接触的位置，本装置通过添加干冰喷射的干冰喷嘴结构，可以有效的保证在钻孔的过程中钻头不会因为过热而发生损坏，同时对于融化的胶体等物质可以通过冷却变脆的方式使钻孔变得更容易。
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一种旋挖钻机遇坚硬岩成孔成桩施工工艺，依据岩石破碎学原理，在坚硬岩石桩头上设计合适的数个点位，利用改装的长螺旋风动潜孔锤钻机进行超前小孔钻进，达到设计深度，进行应力释放，然后采用大功率旋挖钻机进行一次性钻进，即可达到设计深度同时也达到设计孔径。之后人工清理孔底，保证“0成渣”，下入钢筋笼，灌注混凝土成桩。本发明与风枪打眼，灌入膨胀水泥，封孔，静等涨裂，再用“破碎炮”破碎，挖掘机挖走方法相比，更高效，更经济。不仅用于坚硬岩桩施工，也可用于电梯井、集水坑的硬岩挖除施工，适用范围更广。有效解决了现有技术一次成孔存在的施工效率低，设备容易损坏，施工成本高的问题。经济效益、环保效益和社会效益显著。
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本发明涉及一种同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A与左举升油缸、右举升油缸的有杆腔连接，工作油口B与分流集流阀的进油口连接，分流集流阀的出油口与左举升油缸、右举升油缸的无杆腔连接。通过下行程阀和上行程阀的通断，自动控制与两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。采用双油缸可保证钻杆输送系统举升稳定，分流集流阀保证两个油缸同步动作，确保钻杆输送平稳。
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本发明公开了一种自钻式抗浮锚杆装置及施工方法，装置包括锚杆，其具有中空内腔；心轴，同轴设置在所述锚杆的中空内腔中，心轴内设有第一高压水通道、第二高压水通道以及注浆通道；自钻高压水盘，同轴连接在所述心轴的端部，且外伸出所述锚杆，可绕所述锚杆的轴线方向旋转。本发明将高压水射流挖掘设备与中空带孔锚杆结合，一次钻进，将钻孔、清孔、安装锚杆、注浆、锚固等工序在一个施工过程中完成,具有工艺简单、施工效率高、经济效益良好等优点。
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提供一种用于钻孔系统的井筒扩建装置，所述井筒扩建装置包括靠近所述钻孔系统下端的中空柱。包括向下逐渐变细的第一刀头装置的铰刀区段可旋转地装配至所述中空柱，其中第一驱动装置设置成使所述第一刀头装置相对于所述中空柱旋转，从而向下钻出直径基本上对应于所述第一刀头装置的直径的孔。钻头装置装配至可操作下端，所述钻头装置终止于向下逐渐变细的第二刀头装置，以便在所述钻孔系统继续向下钻孔时，钻出直径小于所述第一刀头装置的所述直径的引导孔或导孔。提供推力区段，以允许所述钻头装置相对于所述铰刀区段前进，其中使用夹持装置，以将所述井筒扩建装置固定在所述钻孔内并控制所述钻头装置相对于所述铰刀区段的所述前进。
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本申请提出了一种装卸钻杆的装置和方法，装卸钻杆的装置包括连接板，所述连接板用于连接钻机的尾部平台；设置在所述连接板的纵向的第一端的纵向延伸的料板；设置在所述连接板上的旋转卡盘组件，所述旋转卡盘组件包括：与所述连接板固定的卡盘支架、设置在所述卡盘支架并与所述卡盘支架旋转式连接的旋转盘、与所述旋转盘固定连接的筒状的固定卡盘，以及与所述固定卡盘可移动式设置的卡爪，所述卡爪用于调整所述固定卡盘的内腔的大小，该装卸钻杆的装置结构紧凑，能实现机械化装卸钻杆，从而提高钻杆的装卸效率，降低工人的劳动强度。
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本发明涉及一种高效率钻孔装置，其包括工作台和钻机，还包括定位块，定位块的顶部开设有定位孔，定位块的侧壁上开设有横向通孔，横向通孔的两侧孔口分别为进料口和出料口；工作台上设有上料组件、推动组件、弹性夹持组件和导向件。在钻孔过程中，先通过上料组件将第一组工件上料，再通过推动组件将第一组工件推入到横向通孔内；然后通过推动组件将第二组工件上料至横向通孔内，使得弹性夹持组件夹持于第一组工件，此时第一组工件和推动组件将共同夹紧于横向通孔内的第二组工件，重复上述操作，即可实现工件的全自动上下料与钻孔。本发明大幅度提高了工件的钻孔效率。
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本发明涉及一种连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接油缸的有杆腔和无杆腔，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复
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本发明涉及一种带锁定功能的连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀、液控换向阀、液压锁、油缸依次连通，手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，回油口T外接油箱，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。通过设置液压锁，实现托架在其行程范围内任意位置停留。
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本发明涉及边坡下滑推力计算方法，具体是一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法。本发明解决了现有边坡下滑推力计算方法结果与真实值偏差大的问题。一种基于深部位移变形监测的边坡下滑推力计算方法，采用测斜管对边坡深部变形进行位移监测，得到边坡深部的连续变形量；对边坡岩土试样开展室内力学试验分析，得到边坡的内部岩土层弹性模量；基于弹性变形原理得到边坡的应力状态,进而推导出边坡下滑推力与推力形状分布。根据推力计算结果，采取相应的工程处理措施。
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本发明公开了一种应用于高地应力深埋隧道破碎带开挖施工方法，沿隧道掌子面边缘掘进方向设置加固管棚支护，并在加固管棚支护前增加减震防护，最后进行施工爆破。本发明显著削弱了爆破活动对围岩加固区的造成的震动损伤，既可以适当的增加炮孔装药量，提高循环进尺，加快施工进度，又能削弱爆破震动给围岩加固区造成的损伤，维持围岩的结构稳定，保障施工安全。
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一种超燃式双作用孔底冲击碎岩钻具及孔底冲击碎岩方法，该钻具由混合室、冷却管、壳体、滑块、锤体、冲击钻头、气管、油管，锤体可将壳体中的腔体隔断成上腔与下腔；该方法主要是由混合室通向腔体内的燃料与空气在压力下发生爆炸，在爆炸产生的瞬间冲击作用下，锤体带动冲击钻头进行冲击碎岩；另一方面，爆炸产生的瞬间高压气体控制滑块运动，进而切换上腔与下腔的燃料供应，使得上腔与下腔内交替发生爆炸进而带动冲击钻头往复对岩石冲击；同时，爆炸产生的气体能够携带岩屑上返至地面完成排屑工作。
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一种制导式螺旋钻头及工程钻机属于工程钻机技术领域，尤其涉及一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明提供一种制导式螺旋钻头及工程钻机。本发明制导式螺旋钻头1包括半球状钻头部1?1和圆筒型钻头部1?2，其特征在于半球状钻头部1?1设置在半球壳内，半球状钻头部1?1承载制导机构2的微转动曲面圆环2?1，圆筒型钻头部(1?2)承载制导机构2的制导压力输出机构，制导压力输出机构驱动微转动曲面圆环2?1转动。
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本发明涉及一种用于沉积取样的半开放式钻杆，包括：钻杆主体，所述钻杆主体为一圆柱形体，所述圆柱形体的侧壁上沿着钻杆的长度方向开设有一个缺口；封闭板，所述封闭板为一半圆柱壳体，所述半圆柱壳体与所述钻杆主体上的所述缺口配合，且二者可拆卸式拼接形成闭合的圆柱形钻杆，所述封闭板的底部两侧之间连接有分隔刀板，所述分隔刀板位于所述中心平面内。所述半开放式钻杆能够更好地提高取样效率，降低取样难度与危险性，提高沉积物断面美观性，增加取样量，并节约成本，避免浪费。
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本发明提供了一种钻杆抓取机构，包括横梁、驱动组件、传动组件和夹紧组件；驱动组件设于横梁的顶面；两组夹紧组件固定在横梁的长度方向的两端；传动组件设置于横梁的顶面；传动组件包括与驱动组件连接的转动部，以及两组分别与转动部连接的移动部；移动部具有主动端和从动端，主动端与转动部铰接；从动端与夹紧组件滑动连接；且两组夹紧组件的上端相对或相向滑动。其中，两个移动部能够在驱动组件及转动部的带动下沿横梁的长度方向移动，在移动部相对于横梁移动时，移动部能够带动夹紧组件摆动，以使夹紧组件夹紧或放松钻杆。本发明提供的钻杆抓取机构，能够同时抓取钻杆的两端，提高钻杆两端抓取和夹持的稳定性，降低钻杆损伤。
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本发明一种钻机管柱检测清洗系统，包括支撑架，支撑架上有作业平台，作业平台上包括依次排布的排管架区、刷扣V型槽和通径V型槽，刷扣V型槽和通径V型槽镶嵌在作业平台上且相互平行；靠近作业平台中通径V型槽的一侧设置有喷码装置；刷扣V型槽两端靠近作业平台处分别有刷扣机构；在通径V型槽两端靠近作业平台处分别设置有通径机构；还包括数据采集模块，数据采集模块分别与紧急停止保护模块和数据运算模块连接，数据运算模块与指令输出模块连接，指令输出模块分别与连接通径机构和刷扣机构连接。本发明还提供一种钻机管柱检测清洗方法。本发明只需要一人即可完成行管柱的通径、清洗、测量和喷码工作，减轻劳动强度，提高了效率。
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本发明公开了一种钻孔取芯装置及钻孔取芯方法，包括钻杆、岩芯管、返水接头和钻头；所述钻杆中具有钻杆流道，所述返水接头具有接头流道和返水流道；所述岩芯管中设置有芯管堵头，所述岩芯管中设置有中心管，所述中心管中具有开关结构；所述中心管与所述岩芯管之间形成有返水腔，所述堵头上设置有堵头流道，所述岩芯管的管壁上具有管壁返水口；在所述钻孔取芯装置处于冲孔状态时，所述开关结构处于开启状态；在所述钻孔取芯装置处于取芯状态时，所述开关结构处于关闭状态。本发明公开的钻孔取芯装置及钻孔取芯方法，在取芯时水是从岩芯的底部向上流动，不会直接冲刷岩芯，起到保护岩芯的作用，有利于在松散岩层的钻孔中取芯。
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本发明涉及基坑开挖防护技术领域，并公开了一种基础方坑的开挖防护装置以及开挖防护方法，包括方坑开挖机构，方坑开挖机构安装在起吊钻机的起吊臂上，方坑开挖机构包括中空矩形柱、管柱、中空方形刀柱和驱动座，驱动座固定安装在起吊钻机的起吊臂上，中空矩形柱竖直固定在驱动座的底部，管柱竖直穿设在中空矩形柱内，并转动连接驱动座，中空方形刀柱固定在中空矩形柱的底部，管柱的底部连接有开挖钻；中空矩形柱的四个侧壁均设置有压实防护板，压实防护板沿管柱的径向移动，中空矩形柱上套设有多个中空防护柱，中空防护柱位于压实防护板的上方。在方坑开挖的过程中进行防护，能及时对开挖的方坑进行防护，提高了开挖效率，降低了(56)对比文件JP2022013000A,2022.01.18JPH0610340A,1994.01.18JPH06287951A,1994.10.11沈保汉.桩基础施工技术讲座第十五讲预先钻孔法埋入式桩.施工技术.2001,(第07期),
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本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法，岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置，支架上设有切割装置，十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一轴和第二轴相连，第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连，第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连，第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧，第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置，第一伸缩装置的第一端和前机架铰接，第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活，对围岩的破坏程度低的优点。
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本发明公开了一种基于随钻探测技术的隧道支护模式选型实时预测方法，它是对隧道工作面前方围岩进行钻进的同时同步采集钻机的钻进参数和支护模式数据作为样本数据，建立多元线性回归模型、神经网络模型和优化的神经网络预测模型，将钻进参数作为预测模型的输入，支护模式作为输出，对比选择最优的模型作为最终的预测模型并自动更新至现场施工移动终端和地上电脑终端，利用最终确定的最优预测模型对采集得到的钻进参数自动分析并对支护模式选型进行实时预测；本发明方法根据钻机的钻进参数来预测隧道支护模式选型，大大降低了人工选型时的主观因素的影响，保证了支护模型选型的准确、有效性。
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