四川有色金属理论与应用

采矿用砂泵 1179     

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本实用新型公开了一种采矿用砂泵，包括底板、电机、变速箱和泵体，底板的顶部依次设有开关面板、电机、变速箱和滑槽，电机的底部和变速箱的底部分别通过第一支脚和第二支脚与底板的顶部固定连接，变速箱的一侧与轴承套的外圈固定连接，且变速箱另一侧设有条形槽，轴承套的内圈套设有轴承。本实用新型通过设有电机、第一转轴、第二转轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、泵体、液压机、滑槽和滑块，便于工作人员通过液压机抬升泵体的高度和通过滑块在滑槽内的左右距离以切换与主动齿轮啮合从动齿轮，从而实现的砂泵叶轮的变速，且该砂泵结构简单，便于工作人员安装和拆卸。

长壁式崩落采矿的凿岩爆破结构 1236     

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本实用新型公开了一种长壁式崩落采矿的凿岩爆破结构，包括安装板以及两对结构相同的万向轮，两对所述万向轮均安装于安装板下侧，两对所述万向轮两两对应，且分别贴近于安装板四角，所述安装板上连接有支撑结构，所述支撑结构上连接有凿岩结构，所述支撑结构主要包括：支撑箱、两对结构相同的限位竖杆以及升降组件；本实用新型涉及凿岩爆破技术领域,本装置结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，能简便快速完成多个炮孔的开设，并且本装置造价低廉，节省采购支出，同时本装置便于移动，极大程度的解放了人力。

采矿用物料输送装置 915     

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本实用新型涉及采矿器械技术领域，且公开了一种采矿用物料输送装置，包括箱体，所述箱体的左侧通过合页铰接有挡板，所述箱体底部的左侧设有套杆，所述套杆的表面栓接有连接块，且连接块的顶部与箱体的底部栓接，所述套杆的内部套设有第一转杆；本实用新型通过套杆、连接块、第一转杆、第二转杆、凹槽、限位块、转动杆、撬板和转动板的设置，解决了现如今矿用小型输送装置无法快速对物料进行下料的问题，该装置在将物料输送到指定地点时可一次性的将所输送的物料卸下，在减轻工人劳动力和节约时间的同时也很大的提高了工人对物料输送的效率，有效的解决了现如今矿用小型输送装置无法快速对物料进行下料的问题。

采矿机旋转挖掘盘 1033     

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一种采矿机旋转挖掘盘，包括：环形架，间隔设置，连接于支撑架，环形架周侧设有环形卡槽，环形架沿圆周阵列有贯穿环形架的安装孔；料篮，包括装配板和连接于装配板的料腔，装配板为一对，底面为与环形卡槽匹配的圆弧，料篮通过装配板分别装配于环形卡槽，料腔的一壁为前掘壁，前掘壁顶面设有第一滑槽；刀具，包括刀架和刀体，刀架包括前壁、后臂、中间壁以及顶板，中间壁用于与第一滑槽配合，前壁和后臂用于在当中间壁与第一滑槽配合后，分别与前掘壁的内外表面贴合，前壁和后臂分别设有用于穿设紧固螺钉的螺孔。料篮安装于一对环形槽内，方便调节和拆装，在料篮前掘壁上可拆卸可调节的设置刀具，提高实用性和灵活度，方便维护和更换。

中厚缓倾斜磷矿全厚分层采矿方法 1139     

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本发明公开了一种中厚缓倾斜磷矿全厚分层采矿方法，包括以下步骤：S1、首先在中段巷每隔150‑200m进行施工切割；S2、切割巷内每隔18‑30m进行施工支切割，对工作面进行伪斜式采矿布置，本发明的有益效果是：实现全厚分层开采，提高矿体回采率，在施工时沿顶板进行巷道布置，不再留护顶矿，提高回采率，通过实际计划，回采率达到76％，提高回采率约为26％；采用此方法后从上而下依次分层开采，实现矿石品位有效控制，降低贫化率，高品位矿石直接进行销售，低于25％的稳定矿层、基底矿层进行选矿车间进行洗选，实现最大的经济效益。

机械式海底采矿提升系统 1097     

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本发明实施例提供了一种机械式海底采矿提升系统，涉及海洋矿产资源开采设备领域。该系统包括支撑立管、提升机构、矿物存储容器、矿物提升容器和驱动机构，提升机构包括上滑轮组件、下滑轮组件、和第一提升钢缆组件；上滑轮组件设置于支撑立管的上端，矿物存储容器和下滑轮组件均设置于支撑立管的下端；矿物存储容器的底部设置有可开合的排矿口；驱动机构与上滑轮组件传动连接，上滑轮组件和下滑轮组件通过第一提升钢缆组件传动连接；第一提升钢缆组件上设置有多个第一挂钩组件，矿物提升容器上设置有用于将矿物提升容器挂设在第一挂钩组件上的第一提升支撑杆。本发明实施例提供的机械式海底采矿提升系统结构简单，提升高效可靠，经济效益好。

采矿用矿井通风换气装置 963     

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本实用新型涉及通风管道技术领域，且公开了一种采矿用矿井通风换气装置，包括左固定盖和右固定盖，所述左固定盖和右固定盖相对的一侧均固定安装有安装板。该采矿用矿井通风换气装置，通过固定孔和固定螺丝的设置，将左固定盖和右固定盖固定，在固定过程中，由于第二风管的左端贯穿并延伸至右固定盖的左侧，通过将第二风管插入左固定盖上开设的卡槽的内部，通过转动转柄，使转柄带动右固定盖转动，使安装柱对准安装槽，通过将右固定盖上设置安装板的左侧固定安装的安装柱插接于左固定盖上开设的安装槽内，再通过固定螺丝将左固定盖和右固定盖固定，使第一风管和第二风管连通，从而达到方便安装的目的。

采矿用易维护震动筛 741     

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本实用新型公开了一种采矿用易维护震动筛，包括底板，所述底板的左上端表面设有底座，所述底座的上侧内部设有底座槽，所述底座通过底座槽插接有缓冲装置，所述缓冲装置的两侧内部对称设有阻尼卡槽，所述缓冲装置通过阻尼卡槽卡接有T型转动块，所述T型转动块的左下侧设有支脚，所述T型转动块的左上侧外表面通过轴孔转动连接有连接块，所述连接块的上端表面固定连接有筛架框，所述T型转动块的上侧外表面通过导向孔滑动连接有U型定位块。该采矿用易维护震动筛，实现筛架框比较方便的拆卸，可以将筛架框放置在需要进行维护清洗的平台上，在将筛架框拆卸后实现了继续对缓冲弹簧进行比较方便的更换。

基于提高露天采矿中穿孔效率的工艺 799     

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本发明公开了一种基于提高露天采矿中穿孔效率的工艺，主要穿凿作业采用牙轮钻机和潜孔钻机；辅助穿凿作业采用凿岩台车和轻型凿岩机；穿孔工作必须严格按照矿山采掘进度要求进行；必须精心组织穿孔设计并按设计孔位进行穿孔，其误差孔位不得超过±0.3 mm，孔深不得超过±0.5 mm；炮孔报废而需重新补孔时，不得在废孔上补孔，可在左右邻位补孔；炮孔穿成后必须加以维护，钻孔周围0.2m以内的岩粉要清理干净；钻研机孔眼距离破顶线不得小于2.5~3.0 m；靠近最终边坡位置穿孔时要作单体设计。该工艺能够精确地确定穿孔位置，而且穿孔的质量达到设计要求，后续爆破时能够提高采矿的效率。

采矿矿井智能通风装置 989     

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本发明公开了一种采矿矿井智能通风装置，属于矿井通风技术领域，一种采矿矿井智能通风装置，包括矿巷，巷道的内壁上安装有固定墙，固定墙的中部安装有门框，它可以实现在开启第一门板和第二门板时，可通过按动第一开关使第一门板内的主动磁铁与第二门板内的被动磁铁相互排斥达到开启时省力的效果，且在第一门板和第二门板在要关闭的时候缓解了第一门板和第二门板相撞的力，避免了第一门板和第二门板的相贴面在长时间使用后被撞变形的情况发生，而在关闭第一门板和第二门板时，通过按动第二开关又可使第一门板内的主动磁铁与第二门板内的被动磁铁相互吸引，避免了矿巷内的风将第一门板和第二门板吹开的情况发生。

高溜井及利用高溜井的采矿方法 938     

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本发明涉及一种高溜井及利用高溜井的采矿方法，一种高溜井，高溜井至少包括：检查附井通道，其与高溜井通道相并列设置；检查平巷，其一端连通至所述检查附井通道；第一防护门，其可启闭地安装于所述检查平巷内，其特征在于所述高溜井还包括用于与所述第一防护门配合使用的且装配有火箭弹的多节伸缩杆，其中：在所述第一防护门由第一关闭状态转换至与所述第一关闭状态的启闭方向不同的第二关闭状态的过程中，所述多节伸缩杆是以非电力驱动的方式利用第一外力作用将保持在其杆体上的且安装方向满足所述高溜井内堵塞方位的火箭弹经由检查平巷移送至所述高溜井通道内，用以疏通井内堵塞。

方便导料的露天采矿用矿体测量装置 974     

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本实用新型涉及采矿技术领域，且公开了一种方便导料的露天采矿用矿体测量装置，包括固定底板，所述固定底板正面的顶部、底部和左右两侧均固定连接有放置架，所述固定底板的顶部、底部和左右两侧均固定连接有托板，四个所述托板的正面均固定安装有锁紧机构，所述固定底板的背面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的正面固定连接有两个连接件。该方便导料的露天采矿用矿体测量装置，通过利用导料机来将矿体自动化导入和导出，利用导料机和重力感应板的配合来完成对矿体的自动测量和输送，四个锁紧机构来控制重力感应板的翻板朝向，能够在驱动电机的驱动下使重力感应板翻动，最后在锁紧机构的作用下使矿体导向不同导料机内，从而完成矿体的分拣。

长壁式崩落采矿工作面装矿设备 1260     

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本实用新型公开了一种长壁式崩落采矿工作面装矿设备，包括刮板输送机以及破碎仓，所述刮板输送机沿安设于所述采矿工作面上，所述破碎仓安设于所述刮板输送机出料端上，且位于溜井入料口正上方，所述刮板输送机右侧位置上安设有耙式收集结构，所述破碎仓内安设有辅助破碎结构，所述刮板输送机左侧壁面上安设有降尘清洁结构，本实用新型涉及壁式崩落法采矿设备技术领域，通过耙式收集结构，将崩落的矿石收集到输送机上，并在输送机尾端设置辅助破碎结构，对矿石中的大块进行破碎，降低大块堵塞溜井放料口的概率，同时配合降尘清洁结构，对工作面进行降尘处理，最大程度保障工作面工作人员的健康，提高了工作面装矿效率。

基于在矿产开采中采用向上水平分层充填采矿的方法 1059     

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本发明公开了一种基于在矿产开采中采用向上水平分层充填采矿的方法，选取平均厚度为45m的极厚矿体，矿房长轴垂直走向布置，采场垂直矿体布置，分为矿房与矿柱，矿房长度为矿体厚度；在脉外掘进上、下盘沿脉阶段运输巷道和穿脉巷道，矿体下盘掘进穿脉巷道通达矿体，通过穿脉进路在穿脉上方掘进水平拉底巷道，在矿房中部布置通风天井；使用浅孔崩矿，回采分层高3.3m，打向上中深孔一次崩矿，崩落的矿石由铲运机装运矿石进入溜矿井，再由穿脉巷道中装车运至主溜井；回采矿石时矿房采用胶结充填，接顶采用砂浆加压接顶，矿柱回采时采用水力充填回采。该方法提高矿石回采率，减少矿石贫化率，充分利用现有资源，有效控制地压和地表沉陷、优化矿区周围环境的目的。

防止在原地浸出采矿中由于注液强度不当诱发山体滑坡的方法 827     

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本发明公开了一种防止在原地浸出采矿中由于注液强度不当诱发山体滑坡的方法，S1、钻削注液孔；S2、将上层模袋（1）和下层模袋（2）与其它部件形成整体；S3、经注浆管I的入口注入水泥浆，水泥浆进入上层模袋（1）内，实现了上层模袋（1）的注浆；经注浆管II（6）的入口注入水泥浆，水泥浆进入下层模袋（2）内，实现了下层模袋（2）的注浆；S4、经注液管（4）的入口端通入注液管（4），药剂进入上层模袋（1）、注液孔（10）和下层模袋（2）形成的区域内，实现了药剂的注入。本发明的有益效果是：能避免药剂进入到非矿体层及矿体层与非矿体层之间、由于锚杆的作用有效避免了粘土层和矿体层之间、矿体层和基岩之间产生滑移现象。

能够提高采矿效率的工艺 971     

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本发明公开了一种能够提高采矿效率的工艺，严格按照当班爆破技术员的布孔要求进行掘眼，炮眼排间距误差控制在±0.2㎜以内,孔间距误差控制在±0.2m以内，孔深距误差控制在±0.2m以内；采用中深孔爆破，用压风管将炮眼内的杂物吹出，爆破技术人员对爆区内的孔深、孔网进行验收，对已掘好的炮眼进行装药，装药量按照炮眼孔径、最小抵抗线和炮孔周边的邻孔距离的计算公式填装；采用徐工X－992铲装王铲装；不得装偏车，使车辆失重；井下采用载重不超过12t的南骏汽车运输，在运输途中应注意保护井下各巷道的设施，应严格遵守井下的各项制度和运输制度。利用该工艺能够大大提高采矿的效率，对于资源进行高效率的利用，减轻了环境污染。

采矿支架的防倒装置 966     

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本实用新型公开了一种采矿支架的防倒装置，包括底座、升降柱、弯头连接架。底座的一端固定连接升降柱，升降柱的上端固定连接弯头连接架，弯头连接架的一组板体中间铰接连接连接一柱状连接头，柱状连接头的两端固定连接液压杆，第一液压杆用于抵接底座上的圆弧形凹槽，第二液压杆用于连接被支撑的支架，弯头连接架远离柱状连接头的末端交接连接有连接板，连接板用于连接被支撑的支架；底座的另一端设置有圆弧形凸台，圆弧形凸台上凹设有圆弧形凹槽，圆弧形凸台的两侧设置有若干第一通孔，第一通孔通过紧固螺栓来实现对第一液压杆的固定；本实用新型结构简单，高度和支撑角度可调，能很好的用于采矿支撑架的辅助支撑。

能够提高矿产开采产量的充填采矿方法 808     

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本发明公开了一种能够提高矿产开采产量的充填采矿方法，选取平均厚度为45m的极厚矿体，矿房长轴垂直走向布置，采场垂直矿体布置，分为矿房与矿柱，矿房长度为矿体厚度；在脉外掘进上、下盘沿脉阶段运输巷道和穿脉巷道，矿体下盘掘进穿脉巷道通达矿体，通过穿脉进路在穿脉上方掘进水平拉底巷道，在矿房中部布置通风天井，使用浅孔崩矿，回采分层高3.3m，打向上中深孔一次崩矿，崩落的矿石由铲运机装运矿石进入溜矿井，再由穿脉巷道中装车运至主溜井；回采矿石时矿房采用胶结充填，接顶采用砂浆加压接顶，矿柱回采时采用水力充填回采。该方法提高矿石回采率，减少矿石贫化率，充分利用现有资源，有效控制地压和地表沉陷、优化矿区周围环境的目的。

采矿工程用破碎设备 1220     

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本实用新型公开了一种采矿工程用破碎设备，涉及采矿工程技术领域，包括箱体外壳和排料倾斜斗，所述排料倾斜斗安装固定在箱体外壳的下端位置上，所述排料倾斜斗的外侧位于箱体外壳上设置有金属机架，所述排料倾斜斗的下端位于金属机架上设置有弹性支撑器，所述箱体外壳的上端设置有进料仓斗，所述箱体外壳的内部设置有主动粉碎辊，所述主动粉碎辊的外端设置有驱动电机，通过限位固定器对轴辊杆固定器的限位固定，使得从动粉碎辊可以根据需要来调节移动，而且因轴辊杆固定器的限位固定作用，从而从动粉碎辊便于稳定转动，并且通过弹性支撑器的弹性支撑力度，使得排料倾斜斗在排料时更加稳定。

硐采矿山巷道安全检测装置 1145     

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本实用新型涉及矿山巷道检测装置技术领域，尤其涉及硐采矿山巷道安全检测装置，解决了现有技术中缺少一种对操作员具有安全防护的巷道检测装置的问题。硐采矿山巷道安全检测装置，包括车体，以及安装在车体上的轮子、车座、方向盘和显示屏，还包括：防护罩，所述防护罩设置在车体的上方；侧板，所述侧板对称安装在车体的两侧，所述侧板的内部竖直设置有用于支撑防护罩的平螺纹杆；斜螺纹杆，所述斜螺纹杆的两端分别安装在两个侧板上。本实用新型通过可进行升降调节的防护罩的设置，防护罩和两侧的支撑罩对巷道进行意外坍塌时进行防护和支撑，以最大限度的保护操作员的安全，提高了巷道安全检测装置的安全性。

采矿环保工程用除尘效果好的除尘器 830     

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本实用新型公开了一种采矿环保工程用除尘效果好的除尘器，包括壳体、吸风机构、除尘机构与集尘机构，所述壳体的左侧安装有与其相适配的吸风机构，所述壳体的内部且对应吸风机构的位置安装有除尘机构，所述壳体内壁的底部且对应除尘机构的位置安装有集尘机构，所述吸风机构包括安装板、鼓风机、集风罩、进气管与出气管，所述壳体的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有鼓风机。本实用新型通过壳体、吸风机构、除尘机构与集尘机构之间的相互配合，实现了一种采矿环保工程用除尘效果好的除尘器，方便对过滤网上吸附的杂质进行刮除清理，因此保证了除尘器的清理效果，进而保证了矿山环境的洁净。

采矿用矿洞空气检测装置 1128     

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本实用新型涉及采矿辅助器械技术领域，尤其是一种采矿用矿洞空气检测装置，包括检测箱，所述检测箱的内部安装有甲烷检测仪，所述检测箱的底面设置有支撑机构，所述检测箱相对应的两侧侧壁上分别开设有进气口以及出气口，所述出气口的内部安装有第二防尘网，所述进气口的内部安装有进风扇，所述进风扇的外侧罩设有第一防尘网，所述进风扇的外部还罩设有水平设置的进气管，所述进气管的顶部与底部均通过螺栓与检测箱的外壁连接，所述进气管的顶部内壁以及底部内壁上均安装有多个间隔设置的挡尘板。本实用新型具有较高的检测效率，并且无需使用者始终手持操作，装置结构稳定，便于安装使用。

采矿用预应力锚索结构 1135     

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本实用新型公开了采矿用预应力锚索结构，包括锚索本体，所述锚索本体上设有支撑部；所述支撑部包括：若干个固定架、若干个支撑杆、若干个转动筒、若干个支板以及紧固组件；若干个所述固定架以所述锚索本体为中心呈阵列状安装于所述锚索本体外壁面，若干个所述支撑杆安装于若干个所述固定架内侧壁面，若干个所述转动筒套装于若干个所述支撑杆上，若干个所述支杆安装于若干个所述转动筒上，本实用新型涉及采矿设备技术领域,在锚索本体上设置支撑部，当预应力锚索插装在锚孔上之后，支撑部固定在土层表面，避免锚孔的表层土质松动导致锚索位置改变的情况发生，保证了锚索在注浆后，固定在目标位置，保证了施工质量。

新型薄形矿体专用采矿车 804     

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本发明公开了一种新型薄形矿体专用采矿车，涉及采矿技术领域。本发明包括履带车、用于控制履带车的操纵面板和控制箱，所述履带车的顶部设置有基杆，所述基杆的顶部设置有引导杆，所述引导杆由两个对称的C型板连接组成，所述引导杆的底部固定安装有电机一，两个所述C型板构成的内部固定安装有两个定位板，两个所述定位板之间转动设置有丝杆。本发明通过电机二带动压片沿着丝杆的转动方向在引导杆的内部滑动，经由固定安装在压片上的弹簧和导正块相接触使钻杆可持续对框体的某一部分进行深入冲钻，不需要通过对矿车的移动即可实现对矿石进行定点深入冲钻的作用，保证了钻具良好的作用性能并延长了钻具的使用寿命。

深海采矿水力提升管多场耦合非线性振动预测方法 1357     

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本发明公开了一种深海采矿水力提升管多场耦合非线性振动预测方法，涉及深海采矿技术领域。该方法包括以下步骤：基于系统的能量分析，根据哈密顿变分原理建立管柱三自由度振动控制方程；流体力采用vanderPol非线性振动方程，通过耦合迭代求解得到提升硬管各点的涡激振动时程响应。该方法和实际模拟实验数据高度吻合，证明了本方法的准确性，为揭示深海采矿提升硬管振动响应奠定了方法基础。

采矿废水处理用一体机 1432     

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本发明提供一种采矿废水处理用一体机，涉及废水处理技术领域。本发明包括脱水筛主体、旋流器主体，上述脱水筛主体包括储水箱、脱水筛网板，上述储水箱的出水口上连接有回流泵，上述回流泵远离上述储水箱的一端与上述旋流器主体的进料口连通，上述旋流器主体的物料出口连接有配料箱，上述配料箱的下侧设有配料出口，上述配料出口位于上述脱水筛网板的上方，上述配料出口上设有调节机构，上述调节机构用于控制上述配料出口的出料流量。本发明解决了现有采矿废水处理用一体机，旋流器内排出的细物料不能均匀与脱水筛上大物料均匀混合的问题。

用于非金属矿山采矿用防塌支持设备 1375     

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本发明公开了采矿辅助设备技术领域的一种用于非金属矿山采矿用防塌支持设备，包括空心座，两组所述活动座相背一端均固定连接有结构相同的固定移动转换机构，两组所述固定移动转换机构顶部前后侧均固定设置有结构相同的可调支撑柱，所述连接支撑板前后侧内壁中部固定设置有固定支撑板，两组所述固定支撑板顶部、固定支撑板顶部和两组垫板相背一侧均等距设置有结构相同的滚辊支撑结构，本发明设置有固定移动转换机构，实现移动和使用时的转换，方便该设备进行移动的同时在进行支撑时不会对移动轮造成损伤，保证该设备支撑时的稳定性。

采矿用转运装置 1085     

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本实用新型涉及采矿转运技术领域，且公开了一种采矿用转运装置；包括底板，所述底板底部的四角均栓接有支脚架，所述支脚架的底部转动连接有滚轮，所述底板顶部的前端开设有避让槽，所述底板的顶部栓接有U型板，所述U型板的右侧壁栓接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块；本实用新型通过避让槽、U型板、滑轨、挡板、齿板、齿轮、转动杆、手摇杆、轴承、限位筒、限位块和限位销的设置，解决了现有的矿车在装载煤炭时需要将煤炭举的很高才能装进矿车内，而在取出时又需要一点一点就煤炭取出，十分不方便，此采矿用转运装置，具备了装卸货物方便的优点，可以增加工作人员工作效率，同时降低工作人员的工作强度。

用于采矿工程的降尘装置 1280     

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本实用新型公开了一种用于采矿工程的降尘装置，包括箱体，所述箱体底端的四个拐角处分别安装有脚轮，所述箱体内部的底端设置有水泵，所述箱体顶端的另一侧活动连接有转盘，所述固定座的一端之间活动连接有风筒，所述箱体内部的上下两端之间设置有两组稳定水体防翻滚结构。该用于采矿工程的降尘装置通过设置有褶形板、中通槽、上通槽和下通槽，使用时，将水体沿着进水口导入箱体中，在进行牵引移动时，两组褶形板将水体分隔为三个部分，降低水体晃荡时产生的冲击力，褶形板上的中通槽、上通槽和下通槽可以保证水体间的流通，方便水泵将水抽起，实现了稳定水体防翻滚的功能，解决的是装置不具备稳定水体防翻滚的功能的问题。

利用天然气水合物分解气辅助海底采矿举升的方法及系统 1168     

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本发明公开了一种利用天然气水合物分解气辅助海底采矿举升的方法及系统，属于海洋资源开采技术领域，结合天然气水合物开采和海底矿物开采过程，通过海底水合物开采井采集甲烷气，将采集的甲烷气输入高压储气罐保压，高压储气罐与回收立管连接；同时海底采矿车进行海底分布式矿物采集，将采集的海底矿物颗粒集中收集到中间仓，中间仓与回收立管连接，最终利用高压甲烷气的气举效应将矿物颗粒输送到海面综合处理平台，实现海底矿物的无泵提升作业，在海面平台将矿物和甲烷气进行分离储存和外输；创新性结合两种海底资源开发过程，不仅使海底作业节能降耗，而且实现了海底采矿系统多功能应用。