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本发明公开了一种轧制双旋向单头螺纹联接钢件的成型轧机及控制方法，成型轧机包括成型前轧机、第一成型轧机和第二成型轧机；成型前轧机上设有同步码盘；第一成型轧机的轧辊配有右旋向螺纹段对应的轧槽，第二成型轧机的轧辊上配有左旋向螺纹段对应的轧槽，右旋向螺纹段的长度小于第一成型轧机和第二成型轧机的中心距，左旋向螺纹段的长度大于第一成型轧机和第二成型轧机的中心距，轧制前第一成型轧机上轧辊处于正常状态，第二成型轧机上轧辊处于抬起状态，抬起状态下，轧辊与钢件不接触。本发明能够实现对产品长度大于轧辊辊身直径的不同螺距反向螺纹的连续热轧成型。
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