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本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域；其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接；本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常，若手势失控，则控制继电器停止控制关节以及机械臂，解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题，达到了定时检测手势控制的情况，避免失控情况下导致的安全事故，提高遥操作的安全性的效果。
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本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域；其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接；本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常，若手势失控，则控制继电器停止控制关节以及机械臂，解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题，达到了定时检测手势控制的情况，避免失控情况下导致的安全事故，提高遥操作的安全性的效果。
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本发明涉及电度表领域，公开了一种高稳定性可测试泄漏电流的电度表，包括若干计量芯片、与所述计量芯片对应的监控电路、电源和时钟，若干所述计量芯片包括一个主计量芯片和至少一个从计量芯片，若干所述计量芯片通过各自对应的监控电路与所述判断电路连接，还包括若干电流互感器，若干所述电流互感器分别对应设置在电线端，每个所述电线端对应的若干所述电流互感器的二次侧均分别与若干所述计量芯片连接，所述电线端通过所述电源为所述时钟供电。本发明还公开了一种高稳定性可测试泄露电流的电度表的测试系统。本发明判断电路可以切换至另一个计量芯片进行采样，防止电度表失效而造成无法正确采集漏电电流大小。
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本实用新型公开了一种效率更高的用于管道X射线实时成像无损检测装置，所述装置包括设置有齿圈的基座和安装在基座上并沿所述齿圈运动的爬行器，基座为分体式结构，基座上设置基座固定器，爬行器包括与齿圈啮合并由伺服电机驱动的主动齿轮，爬行器通过悬臂连接一成像系统支架，成像系统支架包括分别位于齿圈的中心线两侧的固定架和伸缩架，用于组成成像系统的X射线管和成像器分别安装在固定架和伸缩架上，成像系统支架能够以齿圈的中心线为转动中心线转动，完成对管道的检测。该装置能够绕管道旋转并定位检测，自动化程度较高，效率高，尤其适合于厚壁在役管道的在线检测。
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本实用新型公开了一种包含定位盒的管道无损检测系统，属于无损检测技术领域。包括：至少两个定位盒和外部时间校准模块；其中，所述的定位盒包括霍尔传感器、实时时钟、无线通信模块一、单片机和存储设备；所述霍尔传感器、实时时钟、无线通信模块一和存储设备均与单片机连接；所述实时时钟与无线通信模块一连接；所述外部时间校准模块包括外部时间校准源和无线通信模块二；所述外部时间校准源和无线通信模块二连接；所述外部时间校准模块的无线通信模块一与定位盒的无线通信模块二互相进行无线通信。所述系统应用于长输油气管道的检测中。针对现有技术中存在的管道缺陷数据延迟、错误或是无法提供的技术问题，可以无延时的准确保存数据。
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本实用新型公开了一种管道无损检测机芯存储设备，属于管道无损检测技术领域。霍尔探头与FPGA模块连接，FPGA模块通过SPI串口与单片机连接，单片机与mSATA模块连接；其中，霍尔探头的数量为一个及以上，FPGA模块的数量为一个及以上。针对现有无损检测技术数据传输不稳定的技术问题，本申请可以高速、稳定的传输和保存数据。
本发明公开了一种对硝基‑α‑乙酰氨基‑β‑羟基苯丙酮的杂质检测方法，属于化学分析检测技术领域，本发明的检测方法为HPLC法，其色谱条件为：色谱柱：C18；流动相：流动相A:乙腈‑水＝25:75；流动相B:乙腈，梯度洗脱，检测波长：266nm；采用本发明的方法，可以对对硝基‑α‑乙酰氨基‑β‑羟基苯丙酮的杂质4‑硝基‑(2‑乙酰氨基)苯乙酮进行快速定量检测，确保后续步骤的收率和质量。
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一种电解电容插件引脚抗折性能检测台，包括支座、外壳夹具和引脚夹具。外壳夹具固定在设置于支座一侧的高度调整平台顶部，引脚夹具活动担设于支座另一侧的叉口处。本实用新型通过外壳夹具和引脚夹具夹装多个电解电容，使引脚夹具以叉口为支点，进行顺时针和逆时针旋转，即可带动多个电解电容引脚同步完成两个方向各90°的弯折处理，有利于提高检测效率和弯折方向准确性，降低检测操作强度。
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一种高分子板材的抗切割性能检测装置，包括底板，底板的上侧壁面固定连接有支撑柱，支撑柱的内侧壁面固定连接有行动杆，行动杆的外侧壁面滑动连接有切割机，切割机的外侧壁面连接有电机，电机与外部电源电连接，支撑柱的内侧壁面滑动连接有升降机构，升降机构与底板之间安装有调整结构；升降机构包括升降板，升降板的内侧壁面开设有行动腔，行动腔的内侧壁面滑动连接有移动筒，移动筒的内侧壁面螺接有调整螺杆，调整螺杆远离升降板一端转动连接于压板的内侧壁面；本装置中设有升降机构和调整结构，可用于调整升降板与底板相距高度，配合可进行水平滑动的切割机，可用于调整不同的切割深度。
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本发明公开了一种汽车制动系统性能检测装置，涉及汽车制动系统技术领域，包括底座，所述底座顶部中间位置固定设置有用于安装刹车总成的安装框，所述底座上固定设置有导向框以及多个等距分布的固定杆，所述固定杆上转动设置有抵压杆，所述抵压杆与刹车踏板之间通过连接件连接，所述导向框上径向滑动设置有多个对应抵压杆设置的连接杆，所述底座上同轴转动设置有驱动盘，所述驱动盘与抵压杆之间通过连接杆传动连接，所述底座上还固定设置有电机，所述电机与驱动盘之间传动连接。本发明驱动盘转动使导向槽带动导向杆移动，带动转动杆转动，对刹车踏板进行往复踩踏。
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本申请提供了一种休闲服布料的性能检测设备，属于休闲服加工技术领域。该休闲服布料的性能检测设备，包括支架、拉伸测试装置和磨损测试机构。所述支架上端固定安装有支撑板，所述拉伸测试装置包括滑轨、滑动件、第一夹板和第二夹板，所述磨损测试机构包括立柱、连接座、连杆和磨头。本申请增加由滑轨、滑动件、第一夹板和第二夹板组成的拉伸测试装置，用于对布料的拉伸性能进行测试，沿着滑轨移动第二夹板的位置，方便拉伸布料，对布料的拉伸性能进行测试，调节方便，能够适应不同长度的布料进行性能测试。由立柱、连接座、连杆和磨头组成的磨损测试机构，磨头与布料接触用于对布料进行耐磨测试。
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