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一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人，包括探测装置、采集装置、伺服电机、处理器、行走装置和尾部装置，探测装置包括防水摄像头装置和实时定位仪，采集装置包括液压驱动机械抓取手和采集箱，探测装置通过处理器与采集装置连接，实时输送海底土层表面信息并通过液压驱动机械抓取手来收集相关样本。本发明具有越障能力强、灵活度高和运动速度与方向可控的特点，能够实现海底矿物资源信息探测和标本采集等用途。
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本实用新型公开了一种石油开采用勘探灯，包括勘探灯本体和灯罩，勘探灯本体外壳的上端分别通过孔道焊接有第一管道和第二管道，第二管道的下端焊接有风罩，风罩的侧面焊接有固定筒，固定筒的内壁通过固定杆固定安装有电机，电机通过电机转轴上安装有叶片。通过设置第一管道、第二管道、风罩、固定筒、电机、叶片和过滤网，可将灯罩内聚集的高温快速的排出，保障了勘探灯的正常使用寿命和勘探工作的开展；通过设置第一卡槽、第一通孔、第二卡槽、盖板、滑块、第一磁条、第二磁条、第三磁条、第四磁条和密封垫，可有效避免矿井中的浮尘进入并附着在插头表面，保障了插头正常的充电插入使用。
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本发明涉及提出一种无机钙钛矿光晶体管结构的紫外探测器。基底(1)为玻璃基底，在基底(1)上制备CsPbX3薄膜(2)作为有源层，在CsPbX3薄膜(2)表面制备同物质的CsPbX3量子点(5)掺杂的PMMA有机层(4)作为栅绝缘层，以此为紫外光感应窗口；薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)分别位于CsPbX3薄膜(2)上的两边，FTO栅极(6)位于CsPbX3薄膜(2)的上的中间，在薄膜晶体管的源极(3.1)、漏Au电极(3.2)和FTO栅极(6)调制下，获得光生载流子分离、转换的电信号读取、放大的集成功能，以实现高响应度的紫外信号探测。光晶体管探测器可采用如图1所示的顶栅结构，也可以采用如图2所示的底栅结构。以上两种结构可制备在玻璃基板上，也可以制备在柔性基板上形成底栅或顶栅结构的柔性光晶体管紫外探测器。
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本实用新型涉及核辐射测量技术领域，尤其涉及一种用于校验闪烁体探测器性能的装置，包括放射件和伸缩件，伸缩件包括外挂杆和内套杆，外挂杆的形状为直角弯折状，包括水平段和竖直段，水平段搭设于闪烁体探测器的顶面，竖直段位于水平段的下方且与闪烁体探测器的被测表面贴合，内套杆一端伸入竖直段内，内套杆另一端与放射件连接，放射件内填充用于检验闪烁体探测器性能的天然矿石粉末。因此本实用新型采用挂式校验装置能够稳定的保持在闪烁体探测器上，通过内套杆的伸缩移动改变长度，可以使放射件在探测器的各个点位移动，并且通过探测器所显示的光子计数从而计算出探测器的探测效率，提高了检测的稳定性和精准度。
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本实用新型涉及一种低功耗随钻式探管，具体涉及煤炭矿用钻井领域，包括探管本体，探管中设置有用于检测探管工作状态的感应单元，用于测量空间方位的测量单元，以及根据感应单元的检测结果控制所述测量单元工作与否的处理运算单元，处理运算单元连接所述感应单元和测量单元，所述感应单元为用于检测探管旋转的陀螺仪，本实用新型的有益效果是：当需要探管工作时，钻杆必定为钻进状态，即探管此时为旋转状态，通过陀螺仪判断探管是否旋转运动，能够更加可靠、精确的进行探管工作与休眠状态的选择，从而达到低功耗的目的。
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本发明涉及巷道掘进头前方富水区的探测方法，具体为“有掘必探”超前物探瞬变电磁法，包括以下步骤：在距离巷道掘进头100米处进行第一次探测；距离第一次探测点前方最远10米的位置进行第二次探测，距离第二次探测点前方最远10米的地方进行第三次探测……距离倒数第三次探测点前方最远10米的地方进行倒数第二次探测，最后在巷道掘进头处完成最后一次探测。本发明提供了“有掘必探”超前物探瞬变电磁法，该方法在掘进巷道上设置多个探测点，通过多点叠加消除“盲区”，保证探测的精度，达到“有掘必探”?超前物探的作用，保证矿井安全生产。
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本发明公开了一种采煤沉陷区治理钻探工程人工造壁方法，采用钻机配合钻头对沉陷区第四系覆盖层进行第一次开孔钻探，下入表土套管，更换钻头进行第二次继续钻探，在钻进工作完成后，下入钻杆到井底，首先使用稀钻井液大泵量进行循环2周以上，井内钻井液粘度控制在19s以内，确保人工造壁的稳定性，采用水泥浆进行注浆，对裸眼段进行人工造壁，人工造壁完成后，继续钻进过程中加强简易水文观测，通过对钻探工艺的改革，可以有效降低埋、卡钻事故，钻探效率得到提升，解决了煤矿采空区地层易出现的硬度低、胶结差、易松散、漏失严重的钻探的难点，使钻井上部易坍塌、缩径、涌水地层得到控制，通过了注水，压浆成功，省去了上部透孔的时间。
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本发明公开了一种地下水源探测用检测装置，包括信号输入及通道选择电路、工频陷波与输入适配电路、低通滤波电路、前置可变增益放大电路、可选带通滤波器组、后置可变增益放大电路、A/D转换电路、控制处理与通信电路。该检测装置在上位PC机的设置参数管理下工作，对所连接16根探针获取的地下水源信息进行探测，探测数据经通信接口传送至上位PC机以进行地下水源埋藏深度、储量大小分析。本发明的有益效果在于：引入地下水源探测的新方法，是利用地下水流的动态信息寻找地下水源头的检测装置，解决了传统找水物探仪器观测结果多解性的问题；可广泛用于供水、水利工程、矿山防治水等方面。
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本发明是梯度地球化学勘探数据采集和处理方法，在浅层一定深度范围沿纵向密集采集土样和气样，利用特制钻机交错采集一米至十米(金属矿勘探)或一米至五十米的土样和气样(石油勘探)，通过常规地球化学指标分析和常规处理后，提取和绘制各种指标的测深曲线及其梯度曲线、剖面曲线及其沿某方向的梯度剖面曲线、等值线断面及其梯度等值线断面，以致三维数据处理和图示，可以获得比常规地球化学勘探更加丰富的信息，特别是纵向变化信息。本发明通过沿深度采集样品，形成探测地球化学指标随深度变化的方法，实现了梯度探测。
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本发明实施例公开了一种制造柔性光电探测器的方法，其将柔性光电探测器和和蓝光LED阵列集成，获得基于三基团Cs5FA79MA16PbI2.5Br0.5钙钛矿材料的柔性光电探测器，其响应速度和探测率及稳定性都实现提高，并且可以实现对NO2气体含量的微弱、一般、严重超标三个档的定量监测。本发明实施例的制造方法简单操作，成本较低，可重复性好，适合大规模生产化的需要。
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本发明涉及生物医学纳米材料技术领域，具体涉及一种肿瘤靶向型光声成像引导多阶段治疗纳米探针及制备方法。该探针以牛血清白蛋白生物矿化法合成的分散均匀、表面电荷为负的牛血清白蛋白包裹硫化铜纳米颗粒为基底，通过静电吸附层层包裹的方式，在硫化铜纳米颗粒外部依次包裹具有正电荷的左旋多聚赖氨酸和电性为负的葡萄糖氧化酶混合透明质酸层，以提供一种具备光声成像及多阶段治疗的纳米探针，该材料在肿瘤微环境中可依靠透明质酸主动靶向三阴性乳腺癌细胞膜表面丰富的CD44受体，释放葡萄糖氧化酶进行饥饿治疗，纳米颗粒表面电荷翻转，增加其细胞摄取率，进一步在肿瘤细胞内进行光热治疗和化学动力学治疗，实现和提高纳米探针的成像和治疗性能。
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一种应用于激光传感器探头的激光除雾装置涉及光电子技术领域，本实用新型专利增加两个激光除雾探头准直器发射激光除雾光束分别对准激光传感器探头内部反射镜与准直器；进行连续激光脉冲照射；激光除雾探头固定在橇装板上，通过光纤连接放在安全区的激光光源。本实用新型解决了由于监测现场环境温度、湿度的影响，传感器头内部光学元件表面结露，激光检测光束光弱或阻断的问题，本实用新型可应用于石油、天然气、煤矿等危险气体激光检测领域。
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本发明属于超硬复合材料技术领域，主要涉及石油钻探、矿区掘进等工程设备，尤其涉及一种石油钻探用非平面聚晶金刚石复合片及钻头，包括聚晶金刚石层及复合包裹于聚晶金刚石层底部的硬质合金基体，所述聚晶金刚石层暴露至外界的顶面由至少两个表面结构组成，且表面结构与聚晶金刚石层的周向外缘面构成数个周向分布于聚晶金刚石层周向外缘面的切削刃，切削刃呈沿聚晶金刚石层径向延伸设置；且至少一个切削刃的两侧聚晶金刚石层及硬质合金基体上分布有一体延伸的非水平面结构。本发明造型独特，而且能够有效延长钻头寿命，提高钻头在极硬、塑性等难钻进地层的吃入能力及钻进效率，降低钻探成本。
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一种采场覆岩动态活动特征的综合探测方法，根据井下工作面条件，在地表圈定出探测区域；在探测区域内，沿垂直于工作面推进方向布置测线，在所有测线上布置测点；将测氡仪的探杯倒置埋设于测点处地表土壤中进行脉冲计数；在工作面回风巷实体煤侧上拐角处向顶板岩层中打长钻孔，采用岩层钻孔探测仪对覆岩活动状况进行探测；在工作面液压支架上安装矿用数字压力计，对液压支架的工作阻力进行记录，采用数字采集器将存储的记录结果进行采集；待所有探测工作完成后，采用数据线将探测结果分别上传至笔记本电脑中，综合对比三种方法的探测结果，即可分析得出采场覆岩的动态活动特征。该综合探测方法可操作性强，效率高，具有广泛的实用性和推广性。
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本发明公开了一种综合探查针对性注浆工艺，属于煤矿隐蔽水害治理注浆技术领域，本发明的综合探查针对性注浆工艺，主要包括：注浆前期的物探“找准”目标→定向钻进针对性探查→确定注浆钻孔技术参数，让注浆钻孔“对准”出水位置→选定注浆工艺→探查与注浆动态结合→注浆后的物探来“核准”注浆效果，整个注浆过程是持续的“动态”思维过程，即：在注浆前、注浆中和注浆后都是“边探查、边设计、边修改、边完善”的“动态注浆设计”中，使用这种动态的“综合探查针对性注浆技术”，可以使注浆更有针对性、更高效，可以大大节约注浆材料、缩短工期，达到预期的注浆治理效果。
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本实用新型公开了一种液体密度探测仪,包括机械和电子两大部分,所述机械部分是由支架、减震器、传感器、提升机构、浮球以及牵引绳组成;所述电子部分包括PLC可编程控制器、电子电路、相关电气元件等;这两部分,通过系统软件有机的结合成为一个机电一体化的产品。本实用新型不仅能对一般液体密度监测,同时也可以对特殊混合液,如可溶性电解液,或是多种物质混合而成的混合液进行密度监测,尤其可对浓缩池内不同深度的液体密度进行连续性监测,可广泛应用于金属矿洗选、非金属矿洗选、水煤浆制备、造纸、化工、食品加工以及在重介选矿过程中的中介制备等领域。
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本发明公开了一种基于地球场核磁共振的非侵入性远程物质探测装置，基于核磁共振技术原理，即利用地球磁场诱发的物质磁性原子核的塞曼能级裂分和拉莫尔进动，以极低频电磁激励脉冲照射探测区，使得特定磁性原子核吸收特定频率射频所携带的光子能量，从低能级向高能级跃迁而产生核磁共振信号；借助信号接收装置探测感知其核磁共振信号，进而实现对被探目标物质的定性和空间定位。本发明具有明确的科学依据和技术实现途径，探测过程中不受被探物质的种类和物理形态的约束，也不改变被探物质的物理化学性状，因而是一种非侵入性的远程物质探测装置；本发明不仅可以应用于地下矿产资源勘探，还可应用于环保、考古等相关领中域。
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本实用新型涉及探测技术领域，特别是一种新型防开路、防短路探测器，与现有技术相比，该探测器包括机械探头部分和信号处理部分，机械探头部分与信号处理部分实行电信号连接，机械探头部分设有取样电阻和万向开关，取样电阻与万向开关之间的电路为并联关系，不论万向开关闭合还是连接线短路或开路，信号处理部分的判断电路输入端的电阻值均会发生变化，并且输出开关量信号，此新型探测器可广泛的应用于通讯基站、电信机房设备、电力设备等防盗探测领域，还可以应用于隧道、矿井等防坍塌场合的探测，此外，其还可以与其它报警器如门磁开关、声控、瓦斯等探测器进行组合提高或扩大探测能力，此新型探测器可以与传统报警器相结合，在更多的场合应用。
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本发明属于环境地球物理勘探技术领域，公开了一种探测重金属污水的激发极化方法，在距离探测点横向距离某处、重金属污水池内设置电流发射正极和勘探深度的电流发射负极，在探测重金属污水的激发极化装置另一侧确定极化率接收点，在极化率接收点左右两侧对称设置不极化正极和不极化负极；将电流发射源、衡流控制器、激电仪与电源连接，选择激发极化测量方式，进行探测点探测；移动过程中逐点测量极化率；再进行平面剖面测量，直到完成测线上所有探测点测量。本测量方法结构简单，操作方便，设计合理，探测结果稳定可靠，可广泛应用于工业、矿山工程等重金属污水治理领域的激发极化勘探工作。
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本实用新型涉及瓦斯监测探头用辅助装置，具体为一种瓦斯监测探头保护装置，解决了现有瓦斯监测探头易受工作面作业环境损害影响其使用寿命的问题。瓦斯监测探头保护装置，包括下端开口的壳体，壳体前壁开有观察透气孔，且观察透气孔外侧设有与壳体前壁成锐角设置的挡板，壳体上壁设有悬挂把手，壳体侧壁上侧开有进线孔，且壳体侧壁下侧开有位置对应的垫片插孔。本实用新型结构设计合理可靠，很大程度上减少了粉尘、淋水、水雾、放炮、喷浆等对瓦斯探头造成的损害，同时杜绝了工作过程中容易碰撞到瓦斯探头的现象，保证煤矿瓦斯探头监控的稳定、有效，节省了维修、更换成本，具有结构简单、制作成本低廉及使用效果较好的优点。
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本实用新型涉及矿探测领域。目的是提供一种便携式反康普顿探测仪，包括上部电子学单元室以及下部探测器室。所述上部电子学单元室顶部装有把手，所述下部探测器室内部封装有主探测器，所述主探测器下端设计有窗口，主探测器外围设置多个反符合探测器，多个反符合探测器外层设计有屏蔽层。所述主探测器与反符合探测器均包括闪烁晶体、光耦合材料、光电二极管、前置放大电路以及偏置电源电路，所述电子学单元室包括各单元电路与电池，所述单元电路包括求和电路和带反符合电路的多道分析电路。本实用新型的反康普顿探测仪具有结构简单、成本低以及轻便易携带的优点。
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本发明实施例公开了一种探测和切换数据的方法、装置和电子设备，其中，方法包括：响应于当前矿池获取计算数据的请求，分别从至少一个其他矿池和数字货币客户端获取多组计算数据，并对所述获取的多组计算数据进行比对，得到最新计算数据；基于所述得到的最新计算数据生成新的工作数据，并将所述新的工作数据发送给与所述当前矿池连接的所有矿机。本发明实施例可以使矿机能够获取最新的计算数据，因此，在同等算力下，该矿池中的矿机能够最快计算出新的数据块并获得其他矿池的认可，在最大限度上减小了数据孤块的产生，提高了矿机收益。
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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。
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双反射探测头潜望镜:从窥视潜望镜窗内观察对面的映射探测头潜望镜中的由圆柱直筒管连接的五边形盒左右窗内的探照灯,照亮二平面镜45度双反射探测头潜望镜的透过外装透明密封罩的取景。必要时开亮探照灯、手摇线拉滚筒架上的线连接着可调节的线连环形镯沉浮坠铊的配重、迫使圆柱直筒管适应性下沉。人站高处向低下看或人站低处向高上看,达到考察潜望洞穴井下矿藏、水生物活动的真实景象。反射探测头潜望镜:从笋筒管头部小端装有借用望远镜的空腔中的像万花筒似的直观探测观察:必要时可拉长或缩短的多节双环密封线笋筒管连接着的笋筒管底部大端开有的椭圆窗内装有探照灯,照亮一平面镜45度反射探测头潜望镜的取景。
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本发明公开了水下光谱复合成像探测系统和方法，该系统包括框体和计算机，所述框体的电源系统分别连接有电子控制模块、高光谱相机、卤素灯、协查光谱探测器及协查光源或协查射线源，所述电子控制模块分别与高光谱相机和协查光谱探测器连接；所述框体上设有与电源系统连接的电源电缆接口、水下定位信标及光电复合缆缆端接口，所述高光谱相机和协查光谱探测器均通过光电复合缆缆端接口与计算机连接。该方法包括通过对高光谱相机和协查光谱探测器所采集到的光谱数据进行特征识别从而实现深海海底矿产的探测。通过使用本发明的探测技术，能快速无接触地对海底物质进行探测，效率和便利性高。本发明的探测系统和方法可广泛应用于海底物质探测领域中。
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本发明涉及一种锥形光纤温度传感器及其传感探头制作方法。本温度传感器包括一个锥形光纤温度传感探头，所述锥形光纤温度传感探头的输入端连接光源；所述锥形光纤温度传感探头的输出端通过光探测器连接信号处理单元；所述锥形光纤温度传感探头的锥区周围温度变化时，其锥区渐逝场随之发生相应的变化，从而改变锥形光纤温度传感探头输出的光功率；所述光探测器将锥形光纤温度传感探头输出的光信号转换成电信号后送入信号处理单元，由电压值换算获取温度信息。本发明结构简单，灵敏度高，其传感探头制造容易，成本低，适用于油库罐群温度监测、电力系统温度监测、矿井隧道火灾监测、温室粮仓温度监测、建筑物结构健康监测等多种工业、农业、科研场合。
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本实用新型属于煤矿巷道物探技术领域，尤其是一种孔巷联合的小断层地震超前探测系统，现提出如下方案，包括设置在巷道迎头的震源，所述震源的一侧设置有位于巷道迎头斜前方的孔中探测组件，所述孔中探测组件连接有无线基站一，所述震源远离孔中探测组件的一侧设置有速度传感器，所述速度传感器连接有无线基站二，所述震源的一侧设置有地震超前探测主机。本实用新型操作安装调整方便快捷，增加了超前探测距离和范围，能够有效的定位迎头前方的小断层构造，增加探测精度，实现巷道侧帮的反射地震探测，实现迎头围岩松动圈的探测。
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