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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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本实用新型涉及一种井下定位系统，尤其是基于节点连通协作的煤矿井下定位系统，包括地面监控中心、井下监测主站和井下人员随身携带的身份码发送器，矿灯电源设置在安全帽上，矿灯电源的充电端连接有一体温充电器，体温充电器嵌入安全帽一侧，身份码发送器安装在安全帽内壁，安全帽顶部设有无线瓦斯浓度探头，无线瓦斯浓度探头由矿灯电源供电，本实用新型通过对矿灯电源改造，使得矿灯电源具有了充电的功能，另外，通过对安全帽的设置，使得实时上传矿工所在位置的瓦斯浓度，也为整个煤矿安全提供了额外的数据。
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本实用新型提供了一种矿用多功能安全帽。它解决了现有安全帽功能单一，无法综合实现照明、探测控制、气体检测、警示提醒及信息管理等功能的问题。本矿用多功能安全帽包括帽壳与帽沿，帽壳前端安设矿灯头，其后端安设红外线发射器及枢纽电池，红外线发射器通过电线与枢纽电池连接，帽壳的后端还安设气体检测报警装置，帽壳的侧部贴设二维标码，二维标码内存设电子管理信息条。本矿用多功能安全帽集头部保护、照明、红外线探测控制、气体检测、警示提醒及电子信息管理等多项功能于一身，其中红外线探测控制真正实现“行人不行车，行车不行人”的规章要求；又利用二维标码扫描技术进行电子信息管理，起到电子考勤及下井、上井记录时间等作用。
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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道变形智能检测的实用识别报警装置，包括保护管、安装管柱和探测组件，所述安装管柱的顶部活动安装有保护管，所述保护管的顶部安装有磁吸头，所述磁吸头的底部安装有延伸至安装管柱内部的探测组件，所述探测组件内安装有探针，所述探针底部环绕安装有电阻线圈。本实用新型通过在探针底部环绕安装有电阻线圈，电阻线圈与导电头抵触连接，通过导电头连接导线外接电源可产生电流，电流通过导电头与电阻线圈形成回路，当巷道顶板发生变形时，会压迫探针向下移动，此时因导电头与电阻线圈的位置变化导致电阻变小电流增大，通过控制器控制报警器发出警报，从而使矿井内工作人员第一时间做出撤退反应，提高了装置的安全性。
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本实用新型公开了一种便捷式矿井通风多参数智能检测仪。它包括微处理器、风速探头、温度探头、激光收发探头组件、步进电机、键盘、显示器,所述微处理器分别连接用于检测矿井井巷中风流风速和温度的风速探头和温度探头,微处理器连接激光收发探头组件,微处理器连接驱动激光收发探头组件做圆周运动的步进电机,微处理器分别连接按键键盘和显示器。本实用新型克服了用风表、秒表和米尺测量风速和巷道断面尺寸时费时费力且测量精度低的缺陷,适用于矿井多种通风参数的测量。
本公开提供了一种基于岩石矿物分析的TBM隧道断层破碎带预报系统及方法，包括搭载于TBM上的机械臂装置和数据分析模块，机械臂装置包括能够水平伸缩、竖直升降以及具有一定俯仰角自由度的机械臂主体，所述机械臂主体的前端轴向设置有激光拉曼光谱仪探测器，所述激光拉曼光谱仪探测器的圆周分布有激光测距模块，以探测激光拉曼光谱仪探测器与围岩之间的距离，保证探测器与围岩始终垂直接触；机械臂主体的前端上设置有岩石图像采集装置；数据分析模块被配置为接收所述岩石图像采集装置、激光测距模块和激光拉曼光谱仪探测器的检测结果，根据多个测点的数据，得到围岩图像、矿物成分和含量随掌子面里程的变化规律，进而对隧道掌子面前方断层破碎带进行预报。
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本发明具体涉及一种火山岩型铀矿攻深找盲勘查方法，包括如下步骤：提取区域火山岩型铀矿的控矿因素，总结“火山机构‑火山岩相‑断裂”找矿预测要素；识别“火山机构‑火山岩相‑断裂”找矿预测要素，构建“火山机构‑火山岩相‑断裂”找矿预测要素格架；总结“火山机构‑火山岩相‑断裂”找矿预测要素特征，完善“火山机构‑火山岩相‑断裂”预测要素格架；根据完善的找矿预测要素格架，预测火山岩型铀成矿远景区，筛选火山岩型铀成矿最有利地段并开展钻探查证；根据所述钻探查证情况，再次完善所述“火山机构‑火山岩相‑断裂”找矿预测要素格架。本发明提供的方法能够快速、高效地实现火山岩型铀矿攻深找盲勘查。
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本发明公开一种灾后矿井侦测的变形飞行器控制系统，主要由视觉探测器、主控制器、左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器组成。其中，视觉探测器用于探测矿井巷道前方的障碍空间，主控制器接收视觉探测器的探测信号，发出指令控制左机翼控制器，右机翼控制器和机轮控制器。使飞行器可以在通过狭窄通道时缩小变形，应对灾害矿井顶板塌落等复杂环境的航行。
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一种水下采矿方法及其装置,其步骤为:①先用破岩装置或其他爆破方式将水下矿床破碎到提升管道符合输送要求的矿石颗粒;②将提升管道、提升泵和水力吸矿装置布放到井下,当水力吸矿装置着底时,启动提升泵输送清水;③水力吸矿装置使提升管道入口的矿石颗粒保持悬浮状态;④矿石颗粒被提升到地面储矿池内;⑤矿石在地面储矿池内沉降,清水脱泥后排入矿井内;⑥远程测控站负责监控;⑦采矿完成后,停止水力吸矿装置工作,当输送管路出口排出清水时,即可关闭提升泵。该装置包括水力吸矿装置、水下空间探测器、提升管道、提升泵、远程测控站、输送管路以及地面储矿池。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、安全性好、开采效率高等优点。
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本发明涉及破岩技术领域，具体涉及一种探索高效的微波、滚刀联合破岩的数值仿真方法；采集岩石样本，确定岩石样本的矿物组成，建立岩样模型并选定微波的功率密度，根据微波的照射面积、照射时间以及照射面积与相邻滚刀之间岩体面积的比值进行正交设计试验；共n次试验；根据功率密度对岩样模型进行微波照射处理；得到微波照射处理后的岩样模型；确定滚刀模型在微波照射处理后的岩样模型中的放置位置；赋予滚刀模型贯入速度，基于放置位置对微波照射处理后的岩样模型进行滚刀贯入模拟，并记录贯入度与平均法向力；对n次试验的贯入度与平均法向力进行分析，确定破岩效率最高的数据组合。本发明能够获取高效的破岩数据组合，提高破岩的效率。
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本发明涉及一种探测地表采动裂缝的方法，包括以下步骤：首先，建立地表采动裂缝的解译标志；然后，获取研究区的遥感影像与采空区矢量图，对遥感影像进行预处理及分类，得到矿井口位置，作为佐证采空区和工作面的逻辑信息；将遥感影像、采空区矢量图与工作面矢量图叠加，生成缓冲区图，划定地表采动裂缝存在范围并通过裁剪提取该区域；根据解译标志对该区域进行高通滤波和方向滤波，弱化非地表采动裂缝；再利用区域生长法得到疑似地表采动裂缝，对其进行概率分级，获取最终地表采动裂缝，采集其坐标位置。该方法可精准识别地表采动裂缝，为土地复垦、生态修复提供重要基础数据，也可为损害赔偿、裂缝治理提供科学依据和技术支撑。
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本实用新型公开了一种矿井下自动通风控制系统，包括通风风机、自动控制单元和探测单元，所述自动控制单元设置于通风风机一侧，且其与所述通风风机通过电缆相连，所述通风风机一端设置有风管，所述探测单元包括若干个传感器探头和信号处理单元，且所述传感器探头均设置于矿道的掌子面，所述信号处理单元设置于自动控制单元一侧。通过设置的传感器来控制通风风机的启停，即节约了能源，延长了设备的寿命，同时提高了矿井生产的安全性；传感器采用18V低电压，给作业人员创造安全环境；同时设置的3个传感器探头增加了设备的可靠性；将信号处理单元设置于通风风机处，而传感器探头设置于掌子面，进一步提高了探测单元的安全可靠性。
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本发明涉及采矿用炮孔深度及倾角的测量装置。其解决目前作业率较低,探头轴心线和炮孔轴心难以一致,致使测量误差较大等不足。措施:采矿用炮孔深度及倾角测量装置,其主要由孔深传感器1、倾角传感器2及与倾角传感器2连接的摆锤3组成,其孔深传感器1连接于空心的三菱锥形连杆4的一端,在空心的三菱锥形连杆4的另一端连接倾角传感器2;在三菱锥形连杆4上装有两组相邻的弹簧式固定件5;在弹簧式固定件5后的三菱锥形连杆4上设有出线孔6。本发明具有结构简单,重量轻,定位准的优点,它能克服因探头轴心与炮孔轴心不一致造成的测量误差,提高了测量精度及工作效率。?
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一种连续采矿机包括具有支撑框架前部的支撑框架和安装到该支撑框架上用于相对于支撑框架向前和向后移动的进刀框架。该进刀框架具有进刀框架前部,且采矿机还包括枢轴安装到进刀框架上的切削滚筒,该切削滚筒定位在进刀框架前部附近。采矿机还包括枢轴安装到进刀框架前部上用于收集所采矿物的收集头和用于相对于进刀框架在提升和降低两个方向枢转和固定收集头的液压缸。连续采矿机还包括枢轴安装到支撑框架前部上的第一钻探平台、枢轴安装到支撑框架前部上并与第一钻探平台分隔开的第二钻探平台、用于独立于第二钻探平台相对于支撑框架枢转和固定第一钻探平台的液压缸、以及用于独立于第一钻探平台相对于支撑框架枢转和固定第二钻探平台的液压缸。
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本实用新型提供一种应用于矿山行业选矿设备技术领域的磁性矿物除铁装置，所述的磁性矿物除铁装置包括输送皮带(1)，输送皮带(1)上方设置金属探测仪(2)、磁选机(3)，输送皮带头部(9)与下道工序入口(4)连通，金属探测仪(2)与磁选机(3)分别与控制部件(5)连接，磁选机(3)设置在金属探测仪(2)和输送皮带头部(9)之间的位置，本实用新型的磁性矿物除铁装置，能够对混合在磁性矿石中的较大块度的金属杂物进行有效清除，解决了因金属杂物频繁进入破碎机、辊磨机而引起的上述设备卡铁、磨损问题，起到了保护设备，稳定生产，节约成本的作用。
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本实用新型公开了一种矿山植物喷水设备，其结构包括固定底板、调速电机、接线盒、抽水泵、进水管、增压泵、水质检测探头、出水管、微型水质监测仪，调速电机固定焊接于固定底板的上端表面，抽水泵通过电连接于调速电机的右端表面，增压泵通过电连接于抽水泵的前端表面，水质检测探头活动连接于增压泵的上端表面，微型水质监测仪活动连接于水质检测探头的右端表面，本实用新型在对矿山植物进行灌溉喷水的过程中，可以实时检测抽水泵所抽水源的水质状况是否达到矿山植物生长所需的标准，防止已受污染的天然水、各种各样的工业排水被喷灌向矿山植物，有效提高了设备的安全性能。
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本实用新型公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机，包括机体，机体下方对称设有支撑腿，机体底部下方设有探照灯，通过在机体内设有竖板，竖板的两侧设有侧板，侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽，侧板与竖板之间设有蓄电池，蓄电池的两端均设有滑块，滑槽与滑块相匹配，蓄电池上连接有导线，导线贯穿通孔与电机连接，通过在机体内设有两个蓄电池，使每个电机都有独立的动力，提高了无人机的续航能力，在探照灯上方设有红外摄像头，红外摄像头上设有瓦斯气体探测器，可以有效的探测煤矿井内的气体标准，有益效果：这样的装置结构简单，可以收集煤矿井内的各项数据，通过红外摄像头实时传递。
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本实用新型涉及矿用仪器仪表技术领域，具体地涉及一种矿用本安型激光位移监测仪。包括激光测量部分和显示传输部分；所述激光测量部分和显示传输部分通过电缆连接，提供电源和传输信号；所述激光测量部分包括壳体和放置在壳体内的激光测量探头；所述壳体一端为钢化玻璃。本实用新型一方面能够保护探头，另一方面激光测量探头通过钢化玻璃向外发射激光信号，用于测量当前距离值，测量到距离值后激光测量探头内部的处理电路将测量的距离值转变为标准信号，然后通过矿用通信电缆将数据传输至显示传输部分。
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本发明公开了一种煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法。其中,装置包括:设置于轨道上的称重传感器,用于对矿车所运物料进行实际重量检测,还包括:位于称重传感器正上方的激光探测器,用于发生线激光,线激光用于标定矿车所运物料的顶部线形;设置于轨道侧上方的摄像头,用于实时采集具有激光探测器标定的所述顶部线形的图像数据;与摄像头和称重传感器连接的控制器,用于接收称重传感器检测的实际重量,根据接收到的来自摄像头的所述图像数据对行驶的矿车进行计数,并根据接收到的来自摄像头的图像数据计算矿车所运物料的标准重量。本发明可以实现对煤炭和矸石的准确辨识,以及防止矿车所运物料称重中的作弊行为。
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本发明的一种采用金矿伴生蚀变岩制备釉料的方法，以天然蚀变岩为原料，构建Si‑Al‑Ca‑Fe‑Mg混熔体系，并在高温条件下重构其物相组成和结构关系，成功制备矿物釉面，包括结晶釉面和非结晶釉面。采用X射线衍射仪和场发射电子探针等微区原位观测手段对矿物釉面的物相组成和微观结构进行表征。结果表明：矿物釉的结晶体为石英、赤铁矿和镁铁氧体，玻璃相以硅铝钙氧化物为主；重构反应过程中，原料中的铁白云石等矿物分解并氧化生成了铁和镁的氧化物，在进一步反应中通过Mg2+的置换作用形成了镁铁氧体。以天然矿石为原料进行釉料的制备，节省原料成本，有效提升矿产资源的价值，实现金矿共(伴)生非金属矿物资源高质化利用。
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一种矿井突水灾害预警的组合传感器监测装置及方法，所述装置包括机架、伸缩机构、旋转机构和探杆，伸缩机构、旋转机构固定设于机架上，伸缩机构与旋转机构连接，旋转机构与探杆连接，伸缩机构用于驱动旋转机构沿伸缩方向移动，旋转机构用于驱动探杆旋转并固定在指定旋转角度位置；探杆的外周上安装有组合传感器；组合传感器包括湿度传感器、水位传感器、温度传感器和水质传感器中的至少两个；探杆的前端安装有摄影机，摄影机用于对检测孔的孔壁进行拍摄，并获取检测孔孔壁的裂隙图像及裂隙参数。本发明的结构简单，操作方便，综合检测孔内的裂隙参数、温度、湿度以及水位水质参数信息，对矿井突水作出预判，使得监测结果更准确、更可靠。
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本发明公开了一种煤矿救援运载机器人,包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一,所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本发明结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强,在煤矿井下发生爆炸事故后,能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶,该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。
本发明公开了一种利用微粒在生物组织内部引起的超微观异常现象寻找隐伏矿床的方法，通过分析整理待测区域生物组织内部微粒引起的超微观异常现象，包括空泡、破损和/或光圈等生物组织发生超微观变化的现象，判断待测区是否存在隐伏矿床，并根据特征性异常现象进一步预测隐伏矿床物质成分。本发明的方法直接利用野外生物作为载体，最大限度的利用了生物对于矿化异常的富集作用，可以提供一种敏感性更高的探测手段。而且，由于生物的普遍存在性，该探测方法没有特殊的地域地区限制，其适用范围更广泛。本发明的方法还可以比较准确地指示成矿元素的种类，较为直观地反映深部矿体特征。结合其它勘测手段，可以显著提高隐伏矿体找矿的准确度和成功率。
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本发明涉及一种煤矿许用的智能起爆器和智能起爆方法。其中的煤矿许用的智能起爆器包括微处理器、定位模块、通信模块、煤尘瓦斯探测器和起爆模块。采用本发明的煤矿许用的智能起爆器和起爆方法，能够对散装炸药、包装炸药、起爆器材和资质信息进行监控，只有在符合爆破条件时，由远程监控中心发出起爆许可信息，才允许起爆。能够有效防止不合理、不合法爆破的发生，对维护社会的安全稳定起到了积极的作用，实现对爆炸物品的全生命周期的监管。
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本发明提供一种多功能矿物热电仪,包括热极、冷极,安装在热极内的电加热器和热极温度传感器,安装在冷极上的冷极温度传感器,信号处理电路,温控开关电路和显示器,其中信号处理电路的输入端分别连热极、冷极及热、冷极温度传感器,其输出端分别连接温控开关电路和显示器,温控开关电路连接电加热器,其特征在于:信号处理电路包括单片机和与其连接的温度信号前置电路、热电信号前置电路、湿度信号前置电路,增设通用数字万用表模块和与单片机连接的活化温度预置装置、电存储器、测温探头、湿度传感器,其中单片机的输出端接显示器和温控开关电路。本发明可对金属和半导体矿物热电性研究所涉及的热电势、热电曲线、热电系数、导型、温度、湿度、电阻等多种参数进行同步测试,应用于矿物标型研究中。
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本发明涉及地下勘测技术领域，提供了一种煤矿工作面断层预测方法。该方法包括：采用煤矿槽波地震透反射勘探方法，对可采工作面内的断层进行勘探；利用巷道揭露信息对所述可采工作面内断层的断层属性进行验证，结合巷道揭露信息对三维地震资料进行评价，根据评价后的三维地震资料获得矿区内断层的断层属性；根据所述矿区内断层的断层属性，统计所述矿区内断层中与所述可采工作面内的断层属性相似的断层，并对统计出的断层进行线性拟合，根据所述巷道揭露信息和所述矿区内线性拟合出的断层的断层属性对邻近工作面内的断层进行预测。本发明能够对邻近工作面进行超前远程预测，便于提前优化邻近工作面的合理布置。
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本发明实施例公开了一种基于纵横波速度的脆性矿物指数预测方法，包括：将两项式表示的Wyllie纵波速度求取方程改变为三项表示的纵波速度求取方程；将三项表示的Wyllie方程的流体传播部分去除，简化三项表示的Wyllie方程为横波部分的Wyllie方程；依据获得的岩石的物理弹性参数，得到基于纵横波速度的脆性矿物指数预测方程；采集应用所需的基础数据，将采集数据代入基于纵横波速度的脆性矿物指数预测方程，得到获得单井或体数据的脆性矿物指数数据。基于本发明可以被用到具有较高纵横向分辨率的地震数据中，获得地下页岩气储层的纵横向脆性矿物指数分布情况，有利于提高储层段脆性矿物指数的预测精度，从而达到降低勘探开发风险和降低勘探开发成本的效果。
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本发明公开了一种无机钙钛矿厚膜复合材料半导体器件及其制备方法，能达到能够进行连续生长，制备出尺寸大、结晶度好的钙钛矿多晶厚膜的X‑ray探测器，其结构为透明玻璃/CsPbBr3钙钛矿多晶厚膜/Au电极的全无机钙钛矿平面型半导体探测器。我们制作的探测器厚度较厚，具有较高的开关比，较快的响应速度以及优异的水氧稳定性。该半导体探测器的制备方法步骤简单，成本低，过程低温可控，且所制备的CsPbBr3材料耐湿耐热性优异，并将此方法运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
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一种在线矿物料铁品位分析检测方法:其测量装置是一个探测器与放射源一起置于被测量物料的一侧,另一个探测器置于被测量物料的另一侧,Γ射线照射到矿石后,探测器分别将各自接收到的射线转化为脉冲信号传输给智能主机并根据下式计算出物料中铁元素的品位值P:P=A·K1·K2+B·K1+C·K2+D·LN+E。本发明的测量方法不受物料形状和厚度变化的影响,测量精度高,整体系统集成度高,操作简单,运行稳定。本发明适用于金属矿山、采矿厂、选矿厂以及港口等需要对皮带运输中的矿石进行在线铁品位测量的场合,也可以用于在线对皮带上的矿粉进行检测。
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一种适合垂直安装于煤矿等地下矿道的矿用防爆自动平移风门,共有四部分组成:风门本体结构、传动限位系统、电控系统、防卡人卡物装置。活动门的结合处用密封条密封,门的内芯用发泡塑料填充,活动门上部开有观察窗,当光感探头或红外线感应探头探测到矿灯等可见光或人体红外线时,风门能自动打开,等行人通过风门后,风门自动回到常闭状态。本实用新型具有自动开关门、密封效果好、自动报警、安全便捷可靠等优点。
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