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煤矿瓦斯超限报警装置。本实用新型涉及一种煤矿瓦斯超限报警装置。延伸杆Ⅰ开有底端插口Ⅱ,底端插口Ⅱ内插入延伸杆Ⅱ的顶端,延伸杆Ⅰ的底部插入延伸杆Ⅱ的顶端插口Ⅱ,延伸杆Ⅱ的底端设置电机盒,电机盒内装入电机,电机的输出轴上通过轴套固定连接延伸杆Ⅲ,延伸杆Ⅲ连接移动瓦斯探测器,手持杆与延伸杆Ⅰ的底端分别通过转轴连接梯形固定板,梯形固定板上的限位孔内插入固定杆。本实用新型用于煤矿瓦斯超限报警。
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煤矿井下工作面自动化安全保护系统,它涉及矿用安全设备技术领域。所述的可编程控制器(1)的输入端分别连接有各种传感器,所述可编程控制器(1)的输出端连接有显示装置(11)、井下通信分站(12)、风机控制继电器组(13)、水喷雾控制继电器组(14)、除尘风机开停控制继电器组(15)、掘进机停车继电器(16)、馈电开关控制继电器组(17),井下通信分站(12)与井下监探中心(18)连接,它针对现有技术缺陷,对井下工作面设计了一套自动化保护体系,解决煤矿井下安全生产,防止瓦斯爆炸、煤尘爆炸、一氧化碳中毒、机械伤人,降低开采过程中粉尘对工作人员的伤害,防止无风作业等问题。
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本实用新型公开了一种矿用本安型瞬变电磁仪,包括电源模块、嵌入式微处理器、现场可编程逻辑单元、显示装置、输入装置、发射单元、接收单元、外部发射线圈和外部接收线圈,所述的嵌入式微处理器分别与现场可编程逻辑单元和显示装置通信连接,所述的现场可编程逻辑单元分别与发射单元和接收单元通信连接,所述的发射单元连接外部发射线圈,所述的接收单元连接外部接收线圈,所述的电源模块为电磁仪提供电力。本实用新型按本质安全要求设计制造,体积小、重量轻、操作简单、携带方便、接收效果好,探测距离远,是一种便携式的适合于煤矿井下使用的矿用本安型瞬变电磁仪。
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本发明属于煤矿预警实验技术领域,具体地说是一种煤矿预警实验设备,包括管道组件、配气单元、点火单元、检测单元和抑爆模块;由于在矿井坑道内发生瓦斯爆炸时,形成的爆轰冲击波速度很大(高于声速),当抑爆模块与可燃气体瓦斯爆炸源距离较近时,存在反应速度不足而导致抑爆模块未生效作用的情况,削弱了主动式抑爆模块作用效果;因此,本发明通过在探测器中的瓦斯检测传感器检测到瓦斯气体后,即通过控制器驱使抑爆器释放其中的抑爆剂,提前在管道组件中形成高浓度的抑爆剂云雾,避免煤矿坑道内的瓦斯气体浓度在积聚达到爆炸下限爆炸后,存在反应速度不足而导致抑爆模块未生效作用的情况,从而确保抑爆模块的作用效果。
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本发明公开了一种固体矿产勘查用取样装置,属于矿产勘探用设备技术领域。一种固体矿产勘查用取样装置,包括输送筒,输送筒上方设有顶板,顶板底面设有第一电机箱,第一电机箱下方设有转动盘,第一电机箱内设有第一电动机,第一电动机输出端端部设有主轴,转动盘底面设有从动轴,从动轴下端设有第一绞龙,第一绞龙下方设有第二绞龙,第二绞龙下端设有连接柱,连接柱下端设有锥形击碎块,锥形击碎块圆周外壁密布有多个棱锥形粉碎块,输送筒右侧设有存样组件。本发明通过设置在第一电机箱内的第一电动机以及锥形击碎块外壁的棱锥形粉碎块,工作人员在进行取样的过程中,锥形击碎块及棱锥形粉碎块转动,能对固态矿石进行击碎,防止本装置受损。
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本发明涉及一种岩浆型稀土矿孔内定位方法、系统及产品。该方法包括:获取组合探管的测量参数;所述测量参数包括自然伽玛、自然电位、三侧向视电阻率、钻孔的顶角以及方位角;根据所述钻孔的顶角以及方位角确定矿体的空间位置;在所述空间位置范围内,根据所述自然伽玛、所述自然电位以及所述三侧向视电阻率确定所述钻孔内的岩性;所述岩性包括围岩以及矿体;所述围岩包括第四系黏土、新太古代片麻状中粒花岗闪长岩以及中生代碱性杂岩体;根据所述岩性确定所述围岩与所述矿体的分界线,并根据所述分界线圈定所述矿体。本发明能够准确识别矿体以及岩体分界,降低了钻机人工成本。
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本发明一种基于双波段红外图像的矿用胶带损伤检测方法,属于矿用胶带检测技术领域;双波段红外探测模块采集矿用胶带图像,使用中值滤波对图像进行平滑处理,分割阈值的确定使用自动阈值迭代方法,根据前一帧图像的各灰度级的像素个数与像素点的亮度计算图像分割阈值,利用分割阈值对下一帧图像进行二值化处理,利用霍夫算法检测图像中的直线数量,根据检测结果判断矿用胶带潜在风险,利用图像中灰度的最大值和最小值的差值与预设的阈值比较,确定矿用胶带的状态;本发明降低了人工干扰的影响,能够实现在线检测,准确率高,有效识别矿用胶带的撕裂与划痕。
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本发明涉及滑坡预警系统,具体涉及一种矿区岩土层崩解滑坡预警系统;包括探测桩、拉杆;拉杆用于连接所有的探测桩,每个探测桩包括多个探测模组、锤击拉头和锥头;多个探测模组沿上下方向依次连接,探测模组设置有滑块、滑动封闭板、质量块、孔隙压力传感器、应变片式压力传感器、随动杆;某一层的发生滑坡时,会推动相应的探测模组进行位移,滑块推动滑动封闭板上的随动杆就行移动,即滑动偏移件也会位移,在质量块的自稳效应下,滑动偏移件和随动杆会向与探测模组相反位移的的方向位移,随动杆的侧面贴有应变片式压力传感器,通过孔隙压力传感器和应变片式压力传感器数值的突然增大进行报警。
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本发明涉及矿井钻探设备技术领域,公开了一种用于煤矿井下钻孔的水力造穴机构,包括壳体、流量调节组件和弹簧座;壳体内设有液体流道;流量调节组件包括密封套和调节柱塞,密封套内设有第二流道,第二流道的内壁上设有内螺纹,密封套的上游端设有至少一个第一切割流道;调节柱塞包括至少设有一个楔面和至少一个连接面,连接面设有外螺纹;调节柱塞与密封套螺纹连接,楔面与第二流道的内壁之间形成调节流道;弹簧座与液体流道密封连接,弹簧座内设有第一流道;调节柱塞和弹簧座之间设有弹簧;与密封套的滑动区域相对应的壳体上设有第二切割流道,第二切割流道的两侧分别设有密封圈;本水力造穴机构可以实现割缝和钻进无需退钻杆。
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本发明公开了一种壁挂式矿井电缆多组集成收放装置,属于电缆收放领域。一种壁挂式矿井电缆多组集成收放装置,包括箱体和电缆线,所述箱体内壁分别固定连接有隔板和支撑板,所述支撑板分别转动连接有第一转动轴和往复丝杆,所述支撑板侧壁固定连接有电机,所述电机输出端与第一转动轴固定连接,所述往复丝杆上螺纹连接有限位块,所述第一转动轴与往复丝杆之间连接有第一传动机构,所述箱体内壁转动连接有第二转动轴;本发明结构简单,通过电机与往复丝杆的相互配合达到对电缆线,起到均匀盘旋在第一转动轴上,通过第一活塞与毛刷的相互配合起到对电缆线表面进行除尘,提高检测探头的检测精度。
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本发明涉及一种声波传输装置和方法,属于矿用钻探仪器领域,具体涉及一种煤矿井下声波传输装置和方法。本发明将随钻测量数据通过编码转换成固定频率的机械敲击,经敲击产生的声波信号将沿着钻杆向孔口传播,通过在孔口钻杆尾端安装的传感器接收声波信号并上传计算机进行解码,即可得到随钻测量数据。本发明可应用于常规钻进的随钻轨迹测量,简单实用,方便可靠。
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本发明属于煤矿应急救援技术领域,涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置,其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体;所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元;所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯;所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号;所述行走驱动单元与行走单元相连,所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。
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本发明公开了一种基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统包括上位机、总体预警模块、动态信息存储模块、分布式控制模块、瓦斯探测模块、电源模块。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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本发明公开了一种酸性矿山废水改性的碳量子点及其制备方法与应用,是将柠檬酸和尿素溶于酸性矿山废水中,进行水热反应,所得反应液经提纯后,即获得酸性矿山废水改性的碳量子点。本发明的方法可以显著提高碳量子点的荧光量子产率,且所得改性碳量子点的荧光强度遇金属离子即有明显淬灭,对金属离子的荧光响应强、检测范围广,因此可用于作为检测较高浓度金属离子的荧光探针。
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本发明涉及一种煤矿井下构造破碎地层定点注浆加固系统及方法,属于煤矿钻探技术领域,注浆加固系统包括顺次连接的定点注浆封固装置、高承压密封钻杆、钻机、高压注浆泵和一体化拌浆站;在钻孔施工过程中,钻遇构造破碎地层出现塌孔、卡钻以及抱钻情况时,充分洗孔后退钻,将安装有注浆封固装置的高承压密封钻杆下入塌孔孔段以浅稳定该孔段,然后泵入一定量的清水使定点注浆封固装置实现坐封,验封合格后进行注浆,注浆结束后泵入清水进行替浆,待加固材料稠化后、初凝前启动钻机后退一定压力解封后退出定点注浆封固装置。本发明突破了煤矿井下构造破碎地层对长钻孔成孔的限制,解决了钻遇构造破碎地层钻进过程中存在的塌孔、卡钻以及抱钻的问题。
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本发明提供了一种煤矿井下无线随钻定向长钻孔取代地面排采钻孔系统,包括地面钻孔和定向钻机;所述地面钻孔的底端贯穿煤层段,所述地面钻孔处所述煤层段下段的为存储口袋,所述地面钻孔的内部悬挂有磁导向探管,所述定向钻机的输出端通过联轴器连接有定向钻具,所述定向钻具的端部固定安装有强磁接头,所述定向钻机和所述定向钻具用于实现钻取主孔,所述地面钻孔用于连通主孔,所述主孔的侧边钻取连通有分支孔,所述地面钻孔的上连通有若干所述主孔,若干所述主孔错位钻取;本发明解决地面煤层气抽采的产气量衰减、生态环保、投资成本较高以及煤矿井下深孔瓦斯释放缓慢的综合问题,实现节约成本、资源高效开发与环境保护协调发展的目的。
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本发明提供一种煤矿井下防爆型陀螺测斜仪及其使用方法,测斜仪中,钻孔探测组件跟随钻杆进入钻孔底部,水压/振动传感器检测钻孔水压值/钻杆振动值后发送至钻孔探测组件中的控制器;控制器在钻孔水压值/钻杆振动值小于设定水压阈值/振动阈值时控制姿态传感器启动;姿态传感器启动后检测前端钻杆的姿态数据发送至控制器;控制器将姿态数据和姿态数据的接收时间进行关联,测量完成起出钻孔探测组件后发送至同步机;同步机根据钻杆数量和单根钻杆的长度确定钻孔探测组件的深度,根据连续时间段内姿态和深度的变化规律得到钻孔轨迹。以上方案不受钻孔附近铁磁物质造成的磁干扰或钻孔铁磁套管的影响,使用条件不受限制。
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本发明公开了一种砂岩型铀矿测井卡管中途打捞装置,包括岩心管,所述岩心管的下端侧壁贯穿设有相对的两个通槽,所述通槽贯穿岩心管的底部设置,两个所述通槽内均安装有功能调节机构,所述功能调节机构包括位于通槽内的连接块,所述连接块通过连接机构与通槽的内顶部相连接,所述连接块的底部设有调节槽,所述调节槽内转动连接有蜗轮,所述蜗轮的一侧固定连接有调节连接杆。本发明不仅可以对拉杆的角度进行调节,操作简单快捷且调节后的稳定性足,同时也方便对拉杆进行安装拆卸,以便于携带,且在探寻打捞过程中,能准确把握探管位置,将藏于井壁中的探管找出来,可以将探管无损伤地打捞上来。
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本发明涉及表面处理技术领域,具体涉及一种闪锌矿结构化合物半导体的各向异性化学腐蚀液及其腐蚀方法。本发明所提供的腐蚀液包括氢氟酸、双氧水和去离子水,当氢氟酸采用体积百分数为40%的氢氟酸溶液、双氧水采用质量百分数为30%的双氧水溶液时,所述氢氟酸溶液、双氧水溶液和去离子水的体积比为(1.5~3):(1~2):1。该化学腐蚀液可以在闪锌矿结构化合物半导体的表面形成具有陷光作用的微纳结构,进而提高探测器的光耦合效率。本发明还提供闪锌矿结构化合物半导体的化学腐蚀方法,其可以快速而均匀地进行晶体减薄,并且减薄过程几乎不会导致晶体破碎,并最终可以提高衬底的光透过率,提高器件的光耦合效率,降低成本和时间。
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本发明提供了一种用于远程拉曼矿物识别的深度学习模型多分类方法,包括以下步骤:获取已知矿物物质的拉曼光谱数据进行预处理;构建并训练卷积神经网络模型;评价卷积神经网络模型;对目标矿物物质种类进行分类,该方法有效的弥补了传统遥感和红外光谱等技术信号弱、光谱峰较宽等技术中的缺陷,成为未来深空表面物质探测的发展方向。
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本发明公开了一种用于矿区的毫米波雷达测量传感器,涉及传感器领域,天线、毫米波T/R组件、本振信号源、MCU以及显示和控制部分电路,所述天线为收发一体天线;所述毫米波T/R组件通过天线发射一个连续的雷达信号,发射的信号被被测物体反射,并被天线作为回波接收,被接收的信号的频率始终与当前的发射频率存在偏差,该偏差与距离成正比,采用本发明的用于矿区的毫米波雷达测量传感器,该传感器为电流型供电,所有元器件为低功耗器件并采用电子灌封胶密封,防护等级达到IP67;采用77GHz毫米波段,穿透性强;根据小天线孔径角距移动频率,使其探测距离远,精确度高;因此能在恶劣的矿区环境下达到安全低功耗、全天时、全天候、毫米级的测量。
本发明公开了具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法,属于煤矿检测勘探领域,具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法,包括存储瓶和样本放置罐,所述存储瓶的内部滑动安装有样本放置罐,所述存储瓶的内底壁安装有承接气垫,所述连接绳的尾端连接有气囊球,所述承接气垫的内侧顶端贯穿连接有环状的卡接气柱条,所述样本放置罐表面的的底端位置处设有环形凹槽;所述气囊球的内部安装有泡沫球,本存储器在煤矿巷道中取样时实现游离态检测,并在提升至地面的过程中保证密封防护,在提升至地面后能够灵活使用防护结构来为存储瓶提供必要的隔离防护,保证瓶体在运输过程中的安全,确保检测数据的准确性。
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本发明公开了一种计算地层矿物含量的方法,构造线性规划数学模型,利用线性规划方法计算地层矿物含量,包括:利用X射线荧光录井/测试数据作为约束条件;以地层矿物类型作为决策变量;针对地层矿物含量构造目标函数。本发明利用X射线荧光录井/测试数据,通过构建适当的目标函数,利用元素响应方程的不等式约束和等式约束,应用线性规划方法快速、准确地反演地层体积含量,节省了费用和时间,为加快国内页岩地层勘探、开发起积极作用。
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本发明公开了一种电场调控钙钛矿晶粒二次生长的方法,涉及太阳电池领域,其特征在于,在现有一步旋涂法热处理的基础上,自主设计了一个加电场的装置,此装置可以根据需要通过调节俩电极的距离进而调控电场强度,从而实现调控薄膜晶粒的二次生长。本发明利用探针接触薄膜的导电ITO面,实现电场处理过程中的可视化,并且对样品薄膜是无损。本发明不使用化学方法更加环保,简单易行。通过电场处理的钙钛矿薄膜更大的晶粒尺寸、更多的钙钛矿成分,其制备的钙钛矿太阳电池具有更大的开路电压、短路电流密度,进而具有更高的光电转换效率,且具有更好地稳定性。
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本实用新型公开了智慧矿山5G智能巡检机器人,包括机器人,所述机器人的顶部固定连接有探视头,所述探视头的顶部固定连接有支撑块,所述支撑块的表面套设有连接板。本实用新型通过支撑杆向有拉动连接板,连接板带动防护套向左移动,使防护套远离探视头,使连接板通过限位槽套设在限位块的表面,在套设时连接板推动卡块向内移动,当连接板套设完毕后卡块通过弹簧的弹力自动回弹并卡入至限位槽的内部对连接板进行限位,最后如需对探视头进行防护反向上述操作即可,从而具备了便于防护的优点,解决了现有巡检机器人在搬运过程中探视头容易受到外界的碰撞,导致探视头受到损坏无法正常使用,影响了巡检机器人使用性能的问题。
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本实用新型涉及一种适用于钙钛矿太阳能半成品电池运输的AGV小车,包括底部设有行走轮的小车本体,小车本体上方架设有箱体,箱体内底部设有控温控湿模块,箱体的内前侧壁和内后侧壁上分别沿X向分布有若干Z向卡位,且位于内前侧壁上的各个Z向卡位与位于内后侧壁上的各个Z向卡位依次对应,两侧内壁上相对的两个Z向卡位构成工件装夹工位。各工件装夹工位用于放置钙钛矿太阳能半成品电池。在箱体的内底面设有控温控湿模块,根据设定的环境要求,通过温度传感器探测箱体内温度和湿度传感器探测箱体内空气湿度,从而获得并依据箱体内的环境温度和湿度,通过微控制器控制吸湿器、干燥机的运行,保证箱体内环境符合所需的要求。
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本实用新型公开了一种地浸砂岩型铀矿水平井钻井随钻定量伽玛测量装置,包括井筒、信号显示装置和信号接收器,所述井筒的内部设置有钻具,所述钻具的底部设置有无磁钻铤,且无磁钻铤的内部从下至上依次设置有探头、信号发生器和电池组,所述井筒的顶部设置有井口,所述井口的一侧设置有信号接收器和信号显示装置;本实用新型通过随钻定量伽玛测量装置,可以在不提钻的情况下,在钻进过程中定量计算铀储量的能力,可以实现快速有效的发现铀矿资源,不仅使用方便而且能适应不同深度、孔径的钻孔,通用性较强,具体来说,在装置使用过程中,将探头和信号发射器固定在钻杆内,通过固定装置与钻杆紧密结合,能适应不同孔径的钻孔。
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本实用新型公开了一种矿用溜井料位自动测量系统,包括:电动线缆绞车支架、电动线缆绞车、编码器、主控器、定位器支架、放线定位器,以及可拆卸的测距传感器或视频探头;所述电动线缆绞车通过电动线缆绞车支架固定在溜井顶部的顶板上,所述电动线缆绞车分别连接编码器与主控器;所述编码器上安装有定位器支架,该定位器支架的末端安装有放线定位器;所述放线定位器通过一定长度的线缆连接一可拆卸的测距传感器或视频探头。该系统不受粉尘/水汽弥散、附着的影响,尤其是在井口有格栅的情况下,仍能有效测量,而且能够实现一定程度上的自动化,提高矿山作业效率。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔应力监测装置,包括钻孔应力探头、A/D采集单元、控制器、无线模块和PC机;所述无线模块采用ZigBee无线模块,所述钻孔应力探头监测信号通过A/D采集单元传输到所述控制器,控制器与所述ZigBee无线模块通信连接,ZigBee无线模块通过无线传输与PC机通信。与现有技术相比,本矿用钻孔应力监测装置具有无线传输功能,可以通过无线传输的方式将采集到的数据并入现有工业以太网,提高了钻孔应力监测装置的实时性、灵活性和准确性;采用ZigBee无线模块,功耗得到降低,显著增加了钻孔应力监测装置的待机时间;同时降低了成本,易于推广使用。
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