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本实用新型公开了一种矿用智能钻孔深度及轨迹测量仪，包括主机、显示器和测量探管，测量探管包括管体和设置在管体内的姿态测量模块、深度测量模块、电源；测量模块包括三轴磁感式传感器、三轴重力传感器、第一第二信号提取电路、第一嵌入式控制器、第一通讯接口和第一存储器，深度测量模块包括三轴加速度传感器、第二信号提取电路、时钟电路、第二嵌入式控制器、第二存储器、通讯模块和第二通讯接口。本实用新型的测量仪实现钻孔深度及轨迹的一体化测量，整个测量过程无需人工参与，实现了智能化，避免了通常采用人工记录钻杆数量或孔外接触式测量带来的误差及可能的错误，同时避免了可能引起的人为作弊或谎报深度数据的行为。
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本实用新型涉及一种矿用本安型共面等值反磁通瞬变电磁仪，发射线圈包括多组子发射线圈，多组子发射线圈呈重叠式布置或矩阵式布置；本安发射机设有多个并与子发射线圈一一对应电连接；供电电路设有多个并与本安发射机一一对应电连接；接收线圈与多组子发射线圈配合设置，且多组子发射线圈通电时在接收线圈内产生的磁通量总和为零；其中，每一个供电电路均包括电池以及与电池电连接的双重过流过压短路保护子电路。本实用新型采用共面等值反磁通的结构，使得多组子发射线圈在接收线圈内产生的总磁通量为零，可以有效减小互感影响；另外采用多组子发射线圈同时发射使得一次场在探测空间中相互叠加，使探测空间中总一次场增大，增强了总发射功率。
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本实用新型公开了一种露天煤矿水位测量装置，包括测量锤、振动结构以及传声结构，测量锤的内部开设有空腔，振动结构设置在空腔中，传声结构与测量锤连接，传声结构位于振动结构的上方。测量锤的底部设置有弹测片，弹测片包覆在测量锤的底部。利用测量锤在井下击水后，与水产生相互的作用力，水给弹测片的作用力传递给弹簧，弹簧受力发生形变，将第一振动球向上弹起，第一振动球弹起后与第二振动球相撞，发出声音，第二振动球将声音通过传声绳传递给探听器，使用者的耳朵贴近探听器时就能感觉到振动，以此为标准停止向井下放绳，该装置使用方便，具有水位测量精度高的特点。
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本实用新型提出一种矿山安全监测装置，其特征在于，包括：气体流量监测装置、声波监测装置、通信模块、供电模块和存储器；所述气体流量监测装置包括由多个横向弧面网和多个纵向弧面网构成的与中轴固定连接的球状网体，以及转速计模块；所述声波监测装置包括设置于球状网体外侧的球状网面、多片探测振片，以及传声器模块；所述探测振片的两端分别与球状网面和中轴固定连接，并穿过球状网体；所述转速计模块和传声器模块分别与中轴连接；所述中轴通过轴承安装于监测装置本体上，并与通信模块和存储器连接。其实现了在固定位置的长期、全向气流流速和声波监测，同时在第一时间实现异常现象的发现和跟踪定位，并及时发出警示的信息。
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一种矿用高压潜水泵，包括电动机、泵体和泵体底座，电动机包括电机壳体，电机壳体内设有绕组机壳，绕组机壳的内设有转子轴，转子轴的上端通过上轴承转动连接于绕组机壳的上端，转子轴的下端穿过电机下盖并与泵体内的叶轮相连，在绕组机壳内还设置有漏水检测探头及热敏元件，在电机下盖内还设置有与转子轴转动连接的下轴承和机械密封，本实用新型结构合理、安装维修方便，最大深度可达2000米，流量大，可实现全扬程无过载安全运行；绕组机壳内设有热敏元件和漏水检测探头，通过控制柜既可以实现对电动机自身进行实时保护，电动机采用双层壳体，散热效率高，大大提高了本实用新型的使用寿命。
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本发明公开了一种采矿设备，包括基座以及安装在基座顶部的调试机，基座内左右相应设有第一容腔和第二容腔，第一容腔与第二容腔之间的基座内固定设置有第一动力机，第一动力机左右两侧动力配合连接有分别向左右两侧伸延设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸延段探入第一容腔内且伸延尾梢与第一容腔左侧内壁转接配合，第一转接轴右侧伸延段探入第二容腔内且伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，第一容腔内的第一转接轴外表面固定设置有第二锥齿轮，调试机底面内设有向上伸延设置的滑接槽，滑接槽内滑接配合有滑接块；本发明结构简单，操作方便，能实现山体的自动钻孔工作，且能根据山体的高度进行自动调位。
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本发明公开了一种煤矿钻孔轨迹测量方法及系统，该方法具体包括：对探管进行标定，得到不同姿态下三轴加速度分量的校正系数加速度矢量和中的最大值Gmax和最小值Gmin；使用标定后的探管对待测量钻孔的轨迹进行测量，得到钻孔不同位置的倾角θ和方位角ψ；根据倾角θ、方位角ψ以及深度信息，绘制待测量钻孔的轨迹。本发明方法测量时间较现有方法明显减少，有效解决了现有轨迹测量装置在施工过程中每次连接钻杆或者推杆后都需要等待一段时间，严重影响轨迹测量效率的问题；而且本发明方法的测量结果也与现有方法的测量结果接近，在保证测量精度的同时明显提升了测量效率。
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本发明提供了一种一体化自动式矿用防爆潜水排沙泵,自上至下依次包括上盖、接线箱体、电机、控制壳体、泵盖、泵体和泵座,接线箱体内安装有控制箱,控制箱内设有无触点功率开关,电机内设有热敏元件,控制壳体内设有浮子开关和油水探头;泵体内设有安装在电机轴下端的叶轮,泵盖的油室内装有润滑油,热敏元件、浮子开关和油水探头均与无触点功率开关电连接;另外,还设有与无触点功率开关电连接的高位液位传感器和低位液位传感器。本发明将控制装置安装在泵体内,成为一个有机整体,方便了安装和使用;能够根据液位的高低自动启动和停机,当出现故障或电机过热时自动关机。实现了自动控制,提高了自动化程度及安全可靠性。
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本实用新型提出一种矿井下掘进工作面上监测装置的无线传输系统，包括：电源模块、多个无线监测模块和无线传输模块，无线监测模块包括监测探头和发射器，无线传输模块包括接收器和无线传输子模块；电源模块与无线监测模块电连接，多个无线监测模块分别和无线传输模块无线连接，无线传输模块与井下的基站通过线缆连接或者无线连接；无线监测模块中的发射器将监测探头监测到并调制后的数据进行放大后发射出去，无线传输模块中的接收器接收到数据后对数据进行解调后，无线传输子模块将解调后的数据无线传输到井上的基站。本实用新型解决了现有技术中监测系统需要采用大量的监测线缆、本安接线盒和扎带的技术问题。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用瓦斯安全取气装置，包括可伸缩式瓦斯探杆，所述连接管的一端分别设置有单向阀和取气球胆，所述取气球胆位于单向阀的外侧，所述可伸缩式瓦斯探杆的上端设置有吸气罩，所述吸气罩的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防尘网，且所述容纳槽的内侧对称设置有活动槽，每个所述活动槽的内部均设置有贯穿吸气罩的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，且所述连接杆的外侧设置有复位弹簧。本实用新型设置有防尘网，可防止灰尘进入装置的内部，不会造成污染，而且防尘网与吸气罩之间通过限位块进行卡固，通过控制限位块的位置，便于对防尘网进行拆卸，方便进行清洁。
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本实用新型公开了一种用于矿山溜井扩帮的一氧化碳浓度检测及通风装置，包括设置于上层巷道内的卷扬机、卷扬机电控箱、电控柜、局扇风机和出风口一端伸入进行扩帮施工的溜井内的风筒，风筒的进风口与局扇风机的出风口连接；还包括设置于上层巷道内并位于进行扩帮施工的溜井的上端口上方的滑轮支架和滑轮支架上的滑轮；还包括设置于进行扩帮施工的溜井内的一氧化碳浓度探头，该一氧化碳浓度探头连接有钢丝绳和电缆线，钢丝绳通过滑轮与卷扬机连接，电缆线依次通过滑轮、卷扬机与电控柜连接，电控柜设置有用于显示一氧化碳浓度数值的显示屏。本实用新型能够使作业人员在下井前准确得知溜井井下的一氧化碳浓度，避免安全隐患，保证作业人员的安全。
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本实用新型涉及一种煤矿井下带计米功能的钻孔成像仪主机，设有机壳、显示单元、控制与处理单元、供电单元和计米机构，在安装计米机构的机壳另一侧装有航空插座。主机的显示单元配备了10.1寸高清显示屏，使显示区域大幅提高，显示的视频或图片更清晰；同时配备了大容量充电电池组，增加一次充电后工作时间。所述计米机构的计米轮套在光电编码器的轴上，安装在机壳外，计米轮转一圈记录的长度为0.2m，通过计米机构记录电缆长度，即为钻孔深度。主机工作时配备电缆和推杆，推杆将钻孔成像仪探头推入钻孔内，电缆随着进入钻孔，主机通过探头实时获取钻孔内视频或图片。本主机结构科学合理，容易安装，集成了计米功能，使用时操作方便。
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本实用新型涉及矿石检测技术领域，公开了一种矿石中元素含量的便携式分析检测装置，包括外壳、显示屏、蓄电池和手柄，外壳内设置有X射线管，X射线管的外壁套设有冷却筒，冷却筒一端设置有雾化器，雾化器的进水口端连接有冷却水箱，冷却筒通过导流管与冷却水箱连通，冷却筒与X射线管的外壁之间设置有导热翅片；外壳内设置有集成电路板和接收端朝向开口的X射线探测器。本实用新型在对X射线管进行散热的冷却气流中混合了雾化小水滴，提高了混合气流的比热容，吸热后温度变化较小，混合气流吸热速度快，同时因X射线管与冷却筒之间设置有多个导热翅片也提高了热交换面积，使装置内的温度稳定，规避了容易产生谱峰漂移的问题。
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本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，涉及采矿工程技术领域，用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构，飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，机器人通过飞行机构实现飞行；摄像机构包括激光雷达和信号发射器，探测巷道内的环境，并定位炮孔的位置；气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，各个传感器设置在监测通道内，当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报；炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全，并提高了爆破施工的效率。
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一种基于增强现实的巷道认知及矿压实测实训装置，适用于煤矿实训中使用。包括巷道模型，巷道模型围岩上设有离层指示仪、深基点位移计、锚杆拉力计、岩层探测记录仪这些实测装置，巷道模型前方设有投影仪机架，投影仪机架上装有投影仪，投影仪机架上安装有水平校准和垂直校准装置，投影仪与计算机连接。投影图像与巷道模型相互匹配，实现实测装置与图像的互动，结构简单，使用方便，有助于知识的消化吸收。
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本发明公开的矿井开采中煤体吸附态瓦斯量变化的测试装置及方法，测试装置包括吸附单元及与其管路连接的供气系统、加卸载系统、回压系统和渗流系统，且吸附单元置于围压液容器中并通过气体管路与各系统相连，而各气体管路上均相应安装有控制阀，用以控制气体进出；在进气参考缸前装有真空脱气装置，在吸附单元后，渗流系统前，安装回压装置，可用于封闭气体管路，防止气体溢出；通过该测试方法，可探究承载煤体吸附态瓦斯量的变化，掌握不同载荷应力区域的瓦斯分布特征，精准确定需要进行瓦斯抽采区域，并进行合理布孔，充分发挥矿井瓦斯抽采利用潜力，可辨别因开采过程中载荷变化导致的瓦斯集中区域，提前采取措施防治瓦斯灾害，消除危险。
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本发明公开了一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于:主要由瓦斯气体、流量计、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接流量计的输入口，流量计的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。该装置主要用于矿井救援机器人探测功能的检验。
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一种基于地下水流速流向测定的煤矿开采防治水方法，包括以下步骤：(1)在进行既定的煤田勘探过程中，测定每个钻孔的大地坐标和孔口标高，钻孔至目标含水层后，对每个钻孔中目标含水层进行静水位标高测量，然后获取含水层的厚度和水头高度；(2)测定每个钻孔中目标含水层的流速和流向，根据所有钻孔目标含水层的流向确定含水层的分水岭；(3)获取每个钻孔目标含水层的水力坡度，根据该水力坡度确定每个钻孔目标含水层的渗透系数；(4)确定矿区内目标含水层的富水区，先开采非富水区煤炭资源，再开采富水区煤炭资源。
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本发明涉及一种钻孔群钻孔质量评价方法及装置，属于钻探技术领域，具体是涉及一种煤矿井下钻孔群钻孔质量评价方法及装置。包括：钻孔群钻孔轨迹计算及钻孔曲线绘制模块，用于钻孔群钻孔轨迹的计算以及钻孔轨迹二维曲线、三维曲线的绘制，直观显示钻孔群在煤矿井下的分布情况；钻孔群钻孔质量评价及评价报表输出模块，用于对钻孔轨迹质量进行评价，以报表格式输出评价数据和结果，以及盲区和危险源的分布情况，便于技术人员对于钻孔完成情况进行验收，及时发现安全隐患并进行处置。
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本发明公开了一种用于井工矿巷道冒顶应急救援通道的掘进机，包括导向锥体、液压缸和液压装置底座，所述导向锥体与钢管的一端连接，导向锥体的前端安装有土压传感器和生命探测器；所述钢管内设有螺旋连接杆，螺旋连接杆的前端与螺旋连接；所述钢管的末端安装有钢管顶推块，钢管顶推块的另一端与液压杆固定连接，液压杆与液压缸固定连接，液压缸的右边连接有螺旋动力部；所述液压装置底座用于承载钢管顶推块、螺旋动力部，液压装置底座的左边设置有放置钢管的钢管始发导轨；本发明能替代传统救援通道的掘进方法，高效快速的打通救援通道，最大程度的挽救塌方处矿工的生命，且能保证救援人员自身的安全，具有极大的推广前景。
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本发明的目的在于提供一种将煤炭、煤化工、整体联合循环发电、能源勘探、煤层气抽放、煤层气利用、煤炭气化等技术有机的融合形成：煤层气与整体联合循环发电系统。以保护生命、节约资源、保护环境的理念，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，自主创新，加大煤矿瓦斯抽采与通风瓦斯利用力度，保障煤矿生产安全，增加清洁能源供应，减少对生态环境的污染，促进煤炭工业可持续发展。地面抽采与井下抽采相结合、自主开发、就近利用、余气外输相结合；该系统贯彻了能量梯级利用、最大程度减少污染物二氧化碳温室气体的排放，环保、高效利用。系统发电功率可达到300－600MW以上，联合循环发电系统净效率已达到58％，可望超过60％。随着燃气初温的进义步提高，净效率能达到60％或更高。化工产品数十万吨的环保燃料，减排CO2数百万吨的规模化系统。
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本实用新型提出一种用于煤矿钻孔导向的引鞋式打捞母锥和系统，用于煤矿钻孔导向的引鞋式打捞母锥包括：相互连接的引鞋装置与母锥本体，引鞋装置上设置有壁钩，母锥本体的内部设有打捞螺纹，使用时壁钩与外部的事故钻具连接，事故钻具进入母锥本体，打捞螺纹受到外力挤压吃入事故钻具的鱼头外壁并进行造扣，造扣后对事故钻具施加向外拉动的力。本实用新型解决了现有技术中打捞母锥直接打捞，需要多次反复提下钻，且打捞母锥与事故钻杆连接的成功率不高，增加了事故处理时间及事故风险，影响了钻探效率的技术问题。
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本实用新型公开了一种矿用本安型操作台，包括底座、照明机构和支板，所述底座上端面的右侧固定有储物柜，且储物柜的左内壁上固定有隔板，所述储物柜顶部的右侧固定有控制面板，且控制面板的外侧设置有翻盖，所述照明机构固定在固定板上，且固定板固定在储物柜的顶部，所述固定板位于翻盖的左侧，且固定板的左侧设置有显示面板。该矿用本安型操作台，通过搭配使用控制面板和显示面板可对外部设备进行控制，按下开关按钮打开照明灯后，照明灯可发挥照明的作用，同时监控探头可起到监控的作用，防止非工作人员操作该装置，在使用控制面板之前需打开翻盖，使用完控制面板之后可关上翻盖，翻盖可起到隔离防尘的作用。
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本实用新型公开了一种非接触式矿山井下机车追踪系统,包括分别固定安装在机车上随机车移动的传感器节点作为移动节点、沿矿山井下的巷道布置的传感器节点作为信标节点,其特征在于所述系统还包括服务器,所述移动节点、信标节点和服务器构成通信网络,所述信标节点周期地发送探测信息数据,并接收由移动节点生成的定位信息,将定位信息组装成路由数据包通过无线路由或者有线网络传递给服务器。该方法通过双重RSSI定位信息,实现与信标节点相关的粗粒度定位,通过阈值的测量与估计,采用平均的手段,实现对机车的细粒度定位,而且通过计算获得机车上车厢的数目。
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本实用新型公开了一种煤矿上行钻孔施工钻杆，包括螺旋钻杆杆体（1），其特征在于：在螺旋钻杆杆体（1）尾部内腔壁上有中心开孔的倒台阶（2），位于倒台阶（2）开孔的上部有一个钢球（3），钢球（3）的直径大于倒台阶（2）中心的孔径；当关闭高压供水后，倒台阶（2）和钢球（3）形成一个封闭空间；当开启高压供水后，在高压水的冲击下，钢球（3）会被冲开。本实用新型一种煤矿上行钻孔施工钻杆，不仅能够节约水资源，而且能够缩短钻孔施工时间，提高钻探效率。
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本实用新型涉及一种语音多功能数显甲烷报警矿灯，包括蓄电池，灯头以及连接所述蓄电池和灯头的电缆，在所述蓄电池的上盖上设置有一可拆卸的盖体，在所述盖体上设置有观察窗，在所述盖体内设置有甲烷检测报警电路，所述甲烷检测报警电路与通过线路与所述灯头上的甲烷探头相连接。有益效果是：设计合理、结构简单、制造容易、使用方便，既可作为矿灯使用，又能显示甲烷浓度、以及甲烷超限语音声光报警，为安全生产提供可靠的保障。
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本实用新型公开了一种半封闭铁合金矿热炉烟气温度测控装置，包括处理器，所述处理器通过含氧量分析仪连接有含氧量传感器，所述含氧量传感器的探头插入半封闭铁合金矿热炉烟道或排烟筒内；所述处理器通过驱动继电器控制半封闭铁合金矿热炉炉门或烟道野风阀阀门的开度。本实用新型灵敏度高，能防止目前使用的测控装置由于热电偶反滞后而导致调节不及时造成系统元件特别是除尘滤袋大面积烧坏现象的发生。
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本实用新型公开了一种整体式工矿灯。涉及灯具照明技术领域,具体地说是一种整体式工矿灯。本工矿灯由壳体和底盖组成,其内装有锂电池,控制电路板,反光罩及发光二极管,底盖上还装有固定夹钩。反光罩1的形状呈阶梯状,反光罩1安装发光二极管2的阶梯面与透明玻璃面形成夹角A。夹角A的范围为15～45°。底盖上装固定夹钩的平面与透明玻璃的平面之间是平行的。开关按键板镶嵌在壳体的底部。本实用新型设计合理,结构紧凑,反光罩的形状呈阶梯状,底盖平面与玻璃平面之间是平行的,因此体积更小,重量更轻,携带更方便。开关按键板镶嵌在壳体的底部,避免了液体流入,因而更安全。还可作为野外施工、探险考察以及家庭应急用便携照明产品。
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