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本实用新型公开了一种用于煤矿井下综掘机的除尘风筒，包括综掘机本体，所述的综掘机本体具有截割臂，其中，截割臂设有固定装置，固定装置设有与除尘风筒的吸尘口活动连接于除尘风筒套圈中，采用本实用新型的技术方案，截割臂设置的除尘风筒的固定装置，保证综掘机截割时，除尘风筒吸风口迎头距综掘机的吸尘距离不超距，及时将工作面的粉尘吸入除尘风筒中，保证除尘效果，避免粉尘对现场的操作者造成身体的危害；同时避免影响综掘机机载前探支架的使用。
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本实用新型涉及一种简易矿用风力钻孔注浆加压装置，包括钻孔套管、连接套管、直通、纤维橡胶软管、球形放气阀、气压表、球形进气阀和接头，所述钻孔套管的上端由连接套管连接有直通；所述直通的上端连接纤维橡胶软管，纤维橡胶软管的另一端由接头连接至巷道风筒；所述纤维橡胶软管沿其进风方向顺序设有球形进气阀、气压表和球形放气阀，所述气压表和球形放气阀分别由三通与纤维橡胶软管连接，该装置不仅解决了对井下钻孔注浆时注浆机运输费时费力及出现故障时难以及时维修的问题，同时又能保证注浆效果达到要求。该实用新型方法简单，运输安装和维修更换方便，可以完成对探测钻孔的加压注浆。
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本实用新型提供一种基于雷达传感的矿井监控照明系统，包括雷达传感器，控制器，摄像头，照明装置，以及远程监控装置，当雷达传感器检测到移动物体经过时，发送信号至控制器，控制器控制摄像头及照明装置进行联动工作，本实用新型的优点在于：只有当雷达传感器探测到移动物体靠近时，照明装置和摄像头才启动工作，照明装置对移动物体进行照明的同时也为摄像头提供了背景光源，实现了监控照明系统的高效节能工作。
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本发明提供了一种在矿井高应力下失稳巷道的修复加固方法，属于矿山巷道加固技术领域，该修复加固方法包括，挑顶、刷帮、卧底保证巷道有效断面后，在顶板、帮部补强支护锚杆提高围岩稳定性；并采用长短锚索+W型钢带对顶板和帮部不同围岩层位弱面进行加固；然后喷浆封闭防止注浆期间浆液沿表面缝隙外流；最后采用先底板、后两帮、再顶板的注浆顺序加固增强注浆效果。采用本申请的修复加固方法，能使围岩形成多种形式的加固拱，组成“网络结构”，相互作用、有机统一，保证巷道的长期稳定，同时，该修复加固技术的探索与施工，为解决高应力下失稳巷道修复提供了珍贵经验和案例，社会效益明显。
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本发明涉及一种提高煤矿瓦斯抽采管网声波检漏准确率的方法，该方法包含如下步骤：S1：建立井下瓦斯抽采管网系统压力气体声波的漏气模型，并建立针对于管网漏气对应的噪音模型；S2：对煤矿井下瓦斯抽采管道进行巡检，通过声波探头采集混合声音，利用多元高斯函数拟合的方法对混合声音进行分离，得到混合声音中包含的所有声音种类的频谱；S3：将分离出来的多种声音频谱与预设的漏气模型和噪音模型进行对比，得出处理结果。本发明方法通过频谱参数来表征声音种类不同，并以频谱作为判别依据，从而直接确定漏气产生的声波进而确定漏气点位置，具有很高的准确性。
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本发明涉及一种煤矿救灾设备及方法，属于煤矿救灾技术领域。技术方案是：包含升力气囊（1）、吊舱（2）、主螺旋桨（3）、起落架（4）、遥控器（5）、无线通讯模块、显示设备（6）和转向螺旋桨（7），吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。通过无线遥控的方式获得现场数据，在显示设备上显示。本发明可在井下狭小的空间自由飞行，携带摄像机等探测仪器执行救灾检测任务，体积小、操纵容易、有效载荷大、执行任务时间长、能量消耗少、使用能效高。对一些不适合机器人的场合非常适用，大幅度提高救灾的效率，挽救更多的生命。
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本实用新型公开了一种用于钙钛矿薄膜太阳能组件的激光划线装置，包括机架及连接于机架的机头支架、工作台导轨，机架设有共线的三个工作台位，工作台导轨连接于三个工作台位，工作台导轨连接工作台一、工作台二，机头支架设置于处于中间的工作台位；机头支架通过X向驱动组件连接于Y向驱动组件，Y向驱动组件连接于Z向驱动组件，Z向驱动组件的输出端连接于支架，支架设有激光加工设备、若干用于检测产品的探针组件。本实用新型具有两个工作台，能够实现连续加工，加工效率高。CCD图像识别装置可自动记录不良线条位置，便于后续的二次划线。探针本体横向偏移量减小，上下滑动精确，弹性连接于产品还能够起到保护产品的作用。
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本实用新型公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。
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本实用新型公布了一种煤矿硫化氢涌出气体的净化装置，包括净化系统和检测系统，净化系统包括并排间隔设置的顶板和底板，以及固接在顶板和底板之间的箱体，箱体内固接有将其分隔成营养液仓、纯水仓、微生物填料仓和化学填料仓的竖长隔板、横隔板和竖短隔板，检测系统包括硫化氢传感器、数据采集仪、分光光度计和蓄电池，分光光度计通过电线电性连接有检测探头，检测探头位于微生物填料仓内，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1)设备无大规模用电设备，简单易实施；2)有防酸腐蚀涂层和防尘装置，设备更耐用；3)有相关的监测系统，减少了材料浪费；4)设备在井下使用更为安全。
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本实用新型涉及一种矿用无线传感器，包括上外壳、下外壳、提手组件、传感器探头装置、蜂鸣器、主电路板和供电装置，所述蜂鸣器通过蜂鸣器压块固定在所述上外壳上，所述主电路板包括显示屏且固定在所述上外壳上所述上外壳的上端设置有提手组件及光报警装置、下端设置有传感器探头装置，所述提手组件包括提手座、可转动设置在所述提手座上的提手和用于将所述提手座固定在所述上外壳上的提手螺母。本实用新型的通过在传感器里集成电池、无线传输系统，改变了传统传感器的通信、供电方式，在传感器的布置过程中，减少了电源线和数据线的布置，使得传感器的布置更加方便、容易，减轻工人劳动强度。
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本实用新型公开了智能化井下矿体回采地压灾害监测系统,包括有设置于井下水平采空区内的监测硐室,在井下不同深度的水平采空区周边巷道岩壁上按一定间距上钻孔,孔深5～8米,划分不同的区域,分别在不同区域岩壁上的钻孔内安装声发射探头、测桩或振弦传感器,并在钻孔内填充水泥或者锚固剂固定,所述的声发射探头、测桩或振弦传感器的信号输出线分别接入到声发射监测仪、收敛计、振弦式钻孔应力计,分别构成声发射监测网络、应力监测网络与位移监测网络;所述的声发射监测网络、应力监测网络以及位移监测网络分别连接到地表监控站。采用本实用新型可以对地下采空区的岩石应力、位移以及巷道收敛变化进行实时检测和数据处理,从而实现采空区垮冒事故的预测预警。
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本实用新型公开了一种煤矿井下近水平定向长钻孔随钻测斜装置,包括测量数据输出组件和设置于定向钻杆和钻头之间的探管组件,探管组件的地磁传感器和重力加速度传感器的检测信号输入处理器;所述测量数据输出组件包括防爆计算机和计算机电源,处理器的数据输出端连接防爆计算机的数据输入端,使用时,装置随钻杆进入待测点随钻测斜,为钻头的准确定位提供参考数据;由于通信线路为设置于钻杆内的导电芯,并通过旋转连接器来解决随钻杆转动的导电芯与防爆计算机之间的连接问题,克服了电缆传输易绞断的不足,实现了测量数据的可靠传输,除此之外,电源采用可拆卸式充电电池,便于更换和运输,环保耐用,可有效提高设备持续工作能力。
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本实用新型公开了一种煤矿用有线随钻测斜仪，包括测量探管，还包括设置有模数转换单元、电压转换单元和接口转换单元的数据处理仪，所述测量探管内设置有中央处理单元、模数转换单元、数据采集单元、数模转换单元和本安电源电路。本实用新型实现了随钻测斜仪长时间连续进行数据采集工作，取代现有技术里提供供电的电池筒，一方面延长了设备连续工作时间，加快了工程进度，降低了生产成本；另一方面也避免了因高温锂电池或可充电电池在钻孔内爆炸引发的瓦斯气体爆炸，保证巷道内的人员和设备安全。
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本实用新型涉及技术领域，具体是一种露天矿山边坡裂缝监测装置，所述箱体的内部安装有检测主机，且箱体的内部靠近下端位置处安装有隔板，所述隔板的内部安装有散热组件，所述箱体的两端对称安装有检测探头，所述检测探头的一端安装有贯穿箱体的信号电线，所述箱体的内部位于检测主机的两侧均设有收卷组件。本实用新型结构简单，体积小巧，有利于设备的外带，提高设备的方便性，通过电机带动收卷架转动，实现信号电线的收卷，避免了设备信号电线出现冗杂、缠绕现象，方便设备的收纳，通过导热板的设置，传导检测主机工作时的热能，通过散热扇、散热孔的设置，加速散热腔的空气流速，从而提高设备的散热效果。
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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道检测的激光检测装置，包括基板，基板的上侧面固定连接有刺钉，基板的下侧面通过可控制锁死的万向节连接有连接杆，连接杆的下端面对称铰接有两个可控制转动角度的伸缩杆，伸缩杆的下端通过螺栓安装有激光发射模块，本实用新型在使用时通过刺钉插入巷道的顶部侧壁上，采用悬吊式安装在重力作用下可以保持竖直状态，避免在巷道底部安装受巷道地面平整度的影响，另外通过连接杆和伸缩杆之间的配合，从而可以使本装置同时发射出相互平行的激光束，这样在钻探的时候就不需要频繁的移动本装置，提高钻探的效率。
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本实用新型公开了一种矿用超声波流量传感器，属于流量检测领域，包括微处理器、第一超声波探头、第二超声波探头、驱动电路、本安电源电路、模拟开关切换电路、信号处理电路和计时电路，同时本实用新型还包括数据存储电路、复位电路和显示模块，本实用新型通过采用低压差分驱动技术、回波电压微弱信号放大与滤波技术、微处理器和复杂可编程逻辑器件的双核并行处理技术、高精度皮秒级的计时技术，实现了流量传感器的高精度、高可靠性和低功耗。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯治理用喷孔闭锁式防喷装置，包括箱体、密封机构、防堵塞机构、单向导气机构和控制出料机构。本实用新型的有益效果是：通过设置单向导气机构，在出气时，由于瓦斯气体压力使得活动球推动滑块向上移动，使得活动球与出气口分开，使得瓦斯气体能够从出气口进入到瓦斯出料管内，继而通过单向阀垫排出，可以有效避免瓦斯气体回流，提高回收效率，而且设置防堵塞机构，通过搅拌叶对煤炭混合物进行搅拌，避免煤炭混合物堆积结块，便于出料；设置瓦斯探测器、控制器和警报器，当检测到煤炭混合物中的瓦斯含量超标时，此时瓦斯探测器将信号发送给控制器，控制器继而控制警报器发出警报，从而提醒操作人员进行防治处理。
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本发明涉及一种煤矿巷道岩层窥视仪推送杆，主要包括：推送杆、上连接头、下连接头、U型销。上连接头与下连接头分别通过螺纹安装于推送杆与两端，在进行探测时，首先将探头与上推送杆连接，随后将下推送杆的上连接头插入至上推送杆的下连接头内，并通过U型销固定，此后以相同连接方式，完成多根推送杆间的首尾连接。本实用新型结构新颖，操作简单，能够实现推动杆的快速安装及拆卸，极大程度上提高了测试效率，减轻了测试者劳动强度。
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一种矿用屏蔽监视照明电缆,属电缆技术领域,用于解决电缆损坏时易于被监视装置探测的问题。其技术方案是:它由主芯线、控制线芯、屏蔽监视线芯以及相应的绝缘层、铜丝尼龙编织网、半导体屏蔽层、内护套、控制线绝缘层和外护套组成。其中,绝缘层包裹在主芯线外,在绝缘层的外面缠绕半导体屏蔽层,主芯线与屏蔽监视线芯绞在一起,外面再缠绕半导体屏蔽层,半导体屏蔽层外依次是内护套、铜丝尼龙编织网和外护套;半导体屏蔽层与屏蔽监视线芯电连接,内护套是绝缘护套。当电缆受挤、压、砸导致损坏时,在造成主芯线对地漏电前,监视芯线与地线短路,易于被电缆监视电路探测到并迅速动作,提前断电,杜绝电火花的产生。
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本发明公开了一种适用于煤矿底板的排水控制系统，包括系统主体，包括四路连接模块、与四路连接模块连接的动力模块、与动力模块连接的控制模块，以及与动力模块连接的储存模块。本发明的有益效果为通过通讯模块和探测模块实现人机双重控制，通过通讯模块可由工作人员手动调整，保证排水工作的正常运行，通过控制模块采集数据自动调控，提高运行过程的稳定性。
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本发明涉及矿用双通道钻杆引流器，其包括轴端注流装置、过渡装置、侧面注流装置、连接钻杆装置、轴端注流母口、侧面注流母口、通道卡件，轴端注流装置通过通道卡件与过渡装置后端面连通，过渡装置前端面包覆在侧面注流装置后端面外，侧面注流装置前端面通过通道卡件与连接钻杆装置后端面连通，轴端注流装置通过注流口与轴端注流母口连通，侧面注流装置通过注流口与侧面注流母口连通。其使用方法包括设备组装及钻探作业。本发明实现两条高压流体管同时为双通道多级推动排渣钻杆供应流体的功能，同时极大的提高钻进过程中的排渣能力，降低了钻进时卡钻、抱钻和断钻的概率，提高钻孔成孔率、钻进深度、钻进效率和散热效果。
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本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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本发明公开一种模拟煤矿井下环境的煤岩反射光谱识别实验装置及方法，装置由两个相互嵌套的箱体、光纤架、样品数据采集识别模块、环境模拟模块、可变式照明模块和推尺组成。两个相互嵌套的箱体构成一个封闭的空间并能沿着箱体内带刻度的直线滑轨相对滑动，光纤架连接推尺，通过推拉推尺使光纤架也沿着该直线滑轨滑动，进而改变光纤探头距离样本的距离，探究距离对光谱识别煤岩的影响；环境模拟模块模拟了一个环境因素可控的井下环境，实现了单环境因素或者多环境因素综合对光谱识别的影响实验的开展；可变式照明模块通过改变卤素灯的功率及工作电流来改变照明的强度来实现井下低照度的模拟。
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本实用新型公开一种矿山井下无线WIFI数字音视频通讯指挥系统，包括：音视频探测装置、气体检测装置、发射机、N台中继器、中转台以及监控主机，其中，N为大于等于1的正整数；所述发射机与音视频探测装置和气体检测装置连接，所述中转台通过N台中继器与发射机连接，所述监控主机与中转台连接。本实用新型不仅通讯距离长，数据传输速度快，而且可以实时监测井下环境中气体的参数信息，确保了井下搜救人员的生命安全。
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本发明涉及一种矿产资源勘查钻进工艺方法，尤其涉及一种硬地层快速钻进工艺方法，其特征在于使用硬胎体的孕镶金刚石钻头，胎体硬度为HRC25‑30度，金刚石目数为60‑80目，首先确认新钻头下入钻孔内第一个钻进回次的钻进速度，当钻进速度逐渐变慢，小于第一个钻进回次的钻进速度的1‑3倍时，切断冲洗液供给，使钻头在孔底干烧和研磨，在钻进扭矩增加10%‑15%，回转压力增加1‑2Mpa时，打开冲洗液冷却钻头和排出钻头底部岩粉，恢复正常钻进，本发明在钻进过程中不需要频繁的起下钻更换钻头，有效的减少了钻探成本，提高了钻探效率，是一种十分快捷实用的硬地层快速钻进工艺方法。
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本发明所提供的浮选柱及使用其进行分选矿浆的方法涉及物料分选领域，目的在于提供能够降低亲水物料与疏水物料之间的机械混杂，提高溢流产品质量和分选精度的浮选柱及分选方法。本发明所提供的浮选柱包括：柱体、气泡产生器和超声波探头；所述柱体的顶端设置有溢流口；所述分选筒体的侧壁设置有投料口；所述气泡产生器和所述超声波探头分别设置于所述柱体内；所述气泡产生器能够对所述柱体提供上升的气泡。
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本实用新型涉及矿用带式输送机装置技术领域，具体为一种矿用带式输送机跑偏传感器安装架，包括前后端分别与带式输送机纵梁两端对接匹配且成对平行设置的纵向架体，所述纵向架体的中部分别设置有凹部，所述纵向架体位于凹部的后侧分别固定连接有卡座，所述卡座的顶面分别垂直固定连接有外套管，所述外套管内分别滑动套装有竖管，所述竖管的顶端共同固定连接有横管，所述横管上靠近所述竖管内侧的位置分别沿轴向滑动套装有调节基座，所述控制盒体分别固定安装于所述调节基座前端的底部，所述探杆的底部与所述纵向架体上的凹部相对应；解决了带式输送机用跑偏传感器易损坏以及存在保护失效的问题。
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本实用新型公开了一种蓄电池式遥控矿井推车装置，包括呈长形结构的车辆主体，所述车辆主体前端左右两侧转动设置有检修门，且所述车辆主体前端外表面固定安装有LED探照灯，信号接收装置，固定安装在所述车辆主体前端上表面外部，电机箱，固定设置在所述车辆主体前侧内部，电池箱，固定设置在所述车辆主体内部中间位置下侧，轨道滚轮，转动安装在所述车辆主体下端左右两侧，货物放置台，由所述车辆主体后端上表面平面构成。该蓄电池式遥控矿井推车装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用蓄电池提供动力，从而消除架线对其运行范围的限制，并且增加遥控芯片，实现在百米内无人驾驶，同时可移动的载物箱可以方便进行上料和卸料。
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本实用新型公开了一种可用轨道移动的矿井下专用控制柜，包括控制柜壳体，所述控制柜壳体下端中间设置有探出口，所述控制柜壳体内侧固定安装有集成控制面板，所述控制柜壳体内侧下端固定安装有垂直气缸，所述控制柜壳体上端后侧固定连接有安装顶板，所述安装顶板内侧安装有一号滚轮，所述控制柜壳体下方设置有枕木，所述枕木上端固定安装有轨道壁板，所述轨道壁板上端固定安装有轨道面板，所述控制柜壳体与轨道面板之间设置有支架，所述支架下端左右两侧均设置有卡扣。本实用新型通过设置支架和二号滚轮，可以用手推动控制柜壳体沿轨道面板直线移动至指定地点进行安装使用，避免工人在狭窄的矿井中远距离抬动控制柜壳体。
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