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本发明公开了一种矿产开采用的多级节能电机，包括蓄电池与第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转轴，第一转轴上设有第二驱动电机，第二驱动电机上设有第二转轴，第二转轴上设有第三驱动电机，第三驱动电机上设有第三转轴，第三转轴的上方设有红外感应探头，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。本发明结构简单、使用方便，且效率高、转动速度快。
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本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的无线通信中继器布放系统；无线通信中继器布放系统包括无线通信中继器布放装置和无线通信中继器；其方法包括步骤：首先运载机器人进行信号检测及处理，由布放系统存放仓内的布放装置投放无线通信中继器，绘制应急救援无线通信网络链接地图，然后布放通信网络机器人进行信号检测及处理并投放无线通信中继器，进行地图更新，直至完成井下应急救援无线通信网络的搭建。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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本发明为矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统，将雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱等相互结合，控制器控制雷达监测机构内的电机转动，从而控制雷达监测机构绕U型架转动，雷达进行扫描监测范围加大，可以较准确地监测采空区情况，提高监测精准度，为下步精准探测采空区的详细赋存条件提供有利的数据支持。
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基于包埋生物填料的稀土矿山废水脱氮的装置与方法，属于污、废水处理领域。主要包括原水箱、原水泵、鼓风机、气体转子流量计、曝气盘、硝化反应装置、包埋硝化细菌填料、在线pH探头、PLC控制柜、第一加药泵、第一储药箱、第二加药泵、第二储药箱、管道混合器、反硝化反应装置、包埋反硝化细菌填料、最终出水口。以包埋硝化细菌填料为核心建立的硝化反应装置，以包埋反硝化细菌填料为核心建立的反硝化反应装置，其中硝化反应装置和反硝化反应装置中仅有包埋生物填料，没有活性污泥，生物化学作用完全依靠各反应装置的包埋生物填料。利用包埋生物填料能够形成更为高效和系统稳定运行的脱氮处理系统。
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一种矿井直流电测深数据采集电缆及方法，适用地球理勘探的领域中使用。其包括测量线、供电线和加强线通过捆绑线被捆绑在一起，同时间隙中充填有高强玻璃纤维；其中测量线和供电线上每隔数米处设置有接口，接口内设有控制开关；控制开关连接有带有导线的铜电极；使用时根据选定的区域直接将铜电极与电缆连接，并插入地面，使用直流测量主机即可实现测量工作。布线方便，减少了跑极时的负担，从而保证测量的高效率。
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本发明公开了一种含砷金精矿焙烧炉内氧气浓度的激光原位检测系统，该系统主要包括半导体激光器、用于驱动半导体激光器的温度与电流控制器、用于产生驱动信号的信号发生器、用于接收和转换激光束的光学探头、用于采集焙烧炉内温度及压力传感器、用于接收采集光电、温度和压力信号的数据采集模块以及用于计算检测氧气浓度的上位机，该系统通过背景辐射滤除、基线校正、吸光度Voigt线型拟合、修正计算氧气光谱线强、氧气浓度计算和反演等步骤克服燃烧环境下的背景辐射干扰，实现了焙烧炉内的氧气浓度的实时精确检测。
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本发明涉及一种用于煤矿采空区煤层气开发的地面钻井方法，属于煤层气钻探与开发技术领域，采用三开井深结构，一开采用大尺寸井眼，套管下入60～100m以封固地表及含水层；二开采用大尺寸井眼，完钻井深进入裂隙带上部地层，堵漏，下套管固井；三开采用尾管钻井，钻至采空区煤层底，上提尾管至二开套管内悬挂，回收钻头，下部裸眼完井。本发明钻入采空区的井均采用较大尺寸的井眼，为后期采空区煤下组气层开采预留了一定的空间，从而可实现了“一井两用”，降低了钻井风险与钻井成本。
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本发明公开了一种深海采矿用保真取芯装置，利用取芯装置、夹取翻转装置和多筒保真装置配合实现海底多个岩芯的采样与保真的功能，大大提高海底勘探的工作效率；本发明采用卡爪卡住取样筒，并将与卡爪连接的卡爪臂设计为可向内发生弯曲变形的弹性件，利用液压系统驱动钢球按压卡爪臂上的弧形凸起，以实现连接轴与取样筒的顺利分离；本发明将取芯油缸设置在由辅助油缸驱动的滑块上，并在连接轴下端设置有锥形体，当取样筒旋转180度后，辅助油缸驱动取芯油缸下移，以使连接轴下端的锥形体插入取样筒内将岩芯顺利顶出；本发明在取样筒上方设置有带弹性垫的压板，当所有保真筒内装有岩芯后，弹性垫压紧保真筒的筒口，实现对保真筒的密封。
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基于流形判别的三维矿井图像超分辨率重建方法及系统，模型化单幅图像超分辨率问题，探索可取的HR空间；设计了基于CNN网络的自然流形鉴别器(natural manifold discriminator)；提出基于不规则残差学习的CNN结构，即分形剩余超分辨率网络fractal residual super‑resolution(FRSR)；建立面向感知的超分辨率NatSR网络，可生成真实纹理和自然细节，获得高视觉质量。
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本发明公开了盐矿老腔全采动空间注气排卤方法，包括：先建造新腔，再将新腔与老腔连通，再向老腔注气，使老腔中的卤水从新腔排出，形成储气库，沉渣空隙最终基本被气体占据，实现了沉渣内的注气排卤，解决了现有技术中无法将沉渣空隙中的卤水排出的技术问题，不仅提高了老腔成腔率、增大了老腔的储气体积，使建成的储气库可储存更多的气体；而且不需要测量老腔的整体形态，规避了现有技术中对接井老腔的形态探测难的问题。本发明的投入产出比高且建设速度快。
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本实用新型涉及裁切机技术领域，具体为钙钛矿高强度裁切机的张力调节缓冲机构，包括旋转轴和安装板，所述旋转轴两端的外壁均转动安装有安装板，且所述旋转轴分别在靠近安装板的两端均固定套接张力臂，两个所述张力臂之间转动安装有两根托辊，且两个所述张力臂之间固定连接有配重杆和两根配重拉杆。当薄膜两次绕过托辊时，配重杆会因为重力原因，给薄膜施加一个张力，此时通过配重块在配重调节臂上滑动可以调节张力的大小，且当角度传感器探测到装置整体的角度发生一定量的变化后，由驱动气缸工作驱动旋转臂从而带动装置整体保持在一定角度内，以达到缓冲作用，杜绝薄膜被撕扯状况。
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本实用新型公开了一种金属矿山通风设备远程监控装置，包括机柜、备用电池、主控器、视频监控装置、电流传感器和电压传感器，电流传感器用于将外接电路的实时电流值通过监控电缆反馈给主控器，电压传感器用于将外接电路实时电压值通过监控电缆反馈给主控器；此时主控器根据实时电流值和实时电压值判断通风设备的外接电路是否受损故障，若判断故障，则主控器控制备用电池开始供电，电流经过供电线缆传递至通风设备，保证通风设备的正常运行；同时监控探头实时拍摄通风设备的外部运行情况，并将视频数据经过主控器的无线通信模块发送给地面的监控中心，工作人员通过监控中心能实时从外部观察通风设备的运行情况。
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本实用新型公开了一种带有警示功能的煤矿开采用瓦斯监测装置，包括监测装置本体、横固定柱和排风扇，所述监测装置本体内部两侧中间安装有圆柱，两个圆柱上下通过两个固定圆环固定在监测装置本体上，圆柱内滑动安装有伸缩柱A，伸缩柱A内部滑动安装有伸缩柱B，所述横固定柱上端中间焊接在伸缩柱B下端，且横固定柱下端两侧安装有地脚，监测装置本体上端中间贯穿安装有进风管，且进风管上安装有集风嘴，监测装置本体右侧下端贯穿安装有出风管，所述排风扇安装在监测装置本体内部，排风扇进风口通过连接管A与进风管连通，排风扇出风口通过连接管B与出风管连通，出风管内安装有瓦斯探测器。本实用新型结构简单，设计合理，实现对瓦斯时刻监测。
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一种便于拆装的煤矿钻孔与冲孔用推进器，包括底座、设置在底座上的回转器以及通过螺栓固设在回转器一端端盖上的马达，所述回转器侧壁两端设置有销耳，底座上设置有与销耳相匹配的连接耳，回转器的销耳与底座的连接耳之间通过固定销连接为一体，固定销一端设置有用于限制其拔出的开口销。本实用新型所述的推进器，应用在井下瓦斯抽放前，其结构简单、成本低廉，只需通过对固定销的操作，就能迅速的对轻质钻探设备进行分解与装配。
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本实用新型公开了一种煤矿井内实时监控装置，包括监控装置本体、内置电路，所述监控装置本体上设有接线口、自动旋转接头、多方向监控探头、摄像头，所述监控装置本体的内部设有内置电路，所述内置电路上设有不间断电源、控制电路、微处理器、所述微处理器的一侧设有移动通信模块、存储模块、数据分析模块，微处理器的另一侧设有路况自动调控模块、自动报警模块，所述微处理器的一端设有亮度自动调控模块、摄像模块、自动捕捉模块、路线自动规划模块，所述摄像模块的一端设有电子快门模块，本装置适用于路段实时监控，如有车祸逃逸现象将可以自动报警，并且自动跟踪。
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一种煤矿用水位自动控制器,有用于启动该水位自动控制器的启停开关组件和水位控制器,启停开关组件通过本安插件和控制变压器连接远程负载的电源输出端,水位控制器的连接插件的探针分别与蓄水池的水位端连接,连接插件的脚7、脚8连接控制变压器的两端,脚1连接本安插件的开关触点,脚2连接手控水位开关,手控水位开关连接显示器,主回路电源通过隔离开关、接触器、阻容吸收器和电流互感器连接至负载,控制变压器与隔离开关的输出端相连,电流互感器通过电机保护器连接至显示器,在电机保护器的脚9B至手控水位开关与显示器的连接点之间设置接触器线圈和压敏电阻。本实用新型具有自由选择性和设定水位性控制水泵启动和停止的作用,实现排水过程自动化。?
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本实用新型公开了一种矿山安全用监控装置，包括外壳，所述外壳一侧设置有荧光屏幕，所述外壳一侧底部安装有四个检测器探头，所述外壳底端连接有支架底座；通过打开开关启动氧气、温度、湿度、压力的检测和监控器，氧气、温度、湿度、压力的检测数据会通过荧光屏幕显示，通过充电口接通外部电源可以为畜电池蓄电；通过旋转底座带动监控器旋转，可以进行多角度的监控，通过挂钩支架可以使装置挂在墙体上，通过拧动固定螺丝，可以使装置固定在底端支架上，通过以上装置达到了氧气、温度、湿度、压力的检测和多种监控方式的效果。
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本发明涉及一种降低煤矿激光甲烷传感器功耗的供电电路系统，属于传感器供电领域。该系统包括依次连接的限流保护电路、防高频干扰电路、缓存输入电路和开关电源；限流保护电路防止在负载传感器主板的情况下出现故障而产生过大电流时，导致整个监控系统出现故障；防高频干扰电路防止空气中以及电路中无意出现的高频干扰；缓存输入电路解决对激光甲烷传感器探头启动时出现瞬间的大电流使得整个的传感器功耗过大，使激光甲烷传感器在远离电源时不能正常工作和整个监控系统的负载传感器能力降低等问题，即降低激光甲烷传感器的功耗；开关电源用于实现高效的电压转换，输出稳定的直流电。本发明通过缓存输入电路来降低传感器的瞬间的大功耗问题。
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本发明公开了用于煤矿甲烷采集收发一体化无线传感器，涉及甲烷采集技术领域，解决了甲烷传感器的发送设备充电不便的问题。本发明包括壳体、装配于壳体顶部的第二提手、装配于壳体底部的第二激光测量探头及第二报警灯、装配于壳体内部的电池组及通过显示窗与外界连通用于显示信号的第二显示屏和装配于壳体内部的电路模块及无线发送模块，还包括连接于壳体顶部用于对接无线发送模块的第二无线天线、用于给电池组充电的有线接口；所述一体化无线传感器即可作为发送设备也可作为接收设备，即可通过内置电池组供电也可通过有线接口接通外部电源供电。本发明的设备具有结构简单、降低设备开发及设备资质认证的费用、提高效率可提高等优点。
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本发明涉及的煤矿瓦斯突出预测传感器,根据煤层瓦斯聚集,压力增加,会在煤层中移动,使煤层产生震动,传感器输出频率为2-25000HZ,共振频率为60KHZ。角度为180°。将6至8只传感器置于煤层,可探测出各点X、Y、Z三个方向的煤层震动频率和强度,瓦斯振动频率与强度通过单片机处理并通过现场总线送到上位计算机,上位机将依此监测煤层中瓦斯气体运动的规律,判定瓦斯是否会突出,做出瓦斯突出预测预报。配以监控软件,可实现瓦斯突出预报系统。
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本发明公开了一种矿用钻孔窥视仪摄像头自适应居中和防污装置，包括探杆、摄像头、电缆、卡扣、固定盘、定位螺母、弹性钢丝，在固定盘与定位螺母的挤压力下弹性钢丝中部凸起，且弹性钢丝两端的螺纹段与螺母的螺纹连接方式方便灵活，能手动调节该对固定盘之间弹性钢丝的长度，即可调节弹性钢丝中部凸起的高度，由此适应不同孔径的钻孔，并且在钻孔的挤压力下，弹性钢丝也能发生一定程度的转动和偏移，从而在钻孔内做姿态微调，使得摄像头处于钻孔中心，防止摄像头触碰到孔壁，避免了岩屑和水沾在镜头上造成镜头污染，保证了成像效果和钻孔窥视效果。
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本发明涉及一种防火电缆的制备方法,特别涉及一种大长度矿物绝缘防火电缆的制备方法,主要解决现有拉拔成型电缆生产过程耗能大、电缆长度受到限制、需要中间接头的技术问题。制备方法包括以下步骤:卷装铜带校直后进行酸洗,然后纵包成圆形,通过氩弧焊焊接纵缝形成铜导体;在上述铜导体内灌装氧化镁粉后进行铜导体校直;对铜导体进行4道轧制,在第一道轧制、第三道轧制和第四道轧制后进行高频退火;对轧制退火后的铜导体进行探伤、成卷、检测后作为成品包装入库。本发明特别适用于大型设备、长流水线的电缆配备。
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本发明公开了一种便携式矿用本安型噪声检测仪，包括外壳主体，外壳主体的上端安装设置有探头，外壳主体的正面中间位置嵌接有操作面板，背面下部开有电池盒，电池盒的上方开有放置槽，放置槽内铰接有支撑板，外壳主体的下端安装设置有照明装置，照明装置包括隔板、LED灯和端盖，所述外壳主体的两侧分别安装设置有把手和携带装置，携带装置包括传动盒和束紧带，束紧带的一端固接在传动盒的一端面上，另一端从传动盒的另一端面穿入并贯穿传动盒，设置在传动盒内部的束紧带上固接有锯齿，所述传动盒内铰接有和锯齿相配合的锁杆。本发明与现有技术相比的优点在于：携带方便、放置稳定，同时带有照明功能，适应性较强。
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一种煤矿井下奥灰含水层大流量涌水涌沙钻孔成套封孔方法，其包含如下步骤：步骤一：打开孔口阀门，判断孔内是否正常涌水涌沙；步骤二：浆液桶内准备好清水，确认管路及钻孔通畅，则启动注浆工作；步骤三：向孔内缓慢压入水泥浆；步骤四：打开孔口阀门观察孔内是否涌水涌沙；步骤五：探查孔内凝固水泥界面深度，直至凝固水泥界面上升至孔口；步骤六：钻进至二开套管底部，完成封孔质量检查；由此，本发明克服现有技术的缺陷，实现孔口不出水、出沙封孔，利用小孔径钻头检查大孔径钻孔封孔质量，确保封孔质量，以及人员作业安全。
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本发明涉及甲烷感应附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于广域网无线通讯的低能耗矿用传感器，其本体高度能够方便根据环境需要进行调节，提高其适应能力；并且其本体安装角度可以方便根据环境需要进行调节，降低其使用局限性；而且其甲烷浓度超标时，可以方便对井下管理人员进行提醒，从而提高其使用可靠性；包括本体、顶板、四组支架和底板,本体左侧壁和右侧均设置有探针，本体前侧壁设置有显示屏；四组支架均包括插柱、插管、限位柱、两组限位弹簧和两组限位块；底板包括上板体和下板体，还包括转轴、两组支柱和两组滑轮；还包括报警指示灯和报警扬声器，还包括主控制模块、电源模块、远程模块、第一感应模块和第二感应模块，还包括客户端。
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本发明公开一种矿山溜井三维测量方法及测量装置，是基于C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的测量，设备的扫描探头在溜井中逐步平稳下放，在每一高度区间内通过俯、仰以及360°水平旋转测量，获得溜井的多组三维数据，然后通过三维立体建模，实现溜井的三维可视化测量。本发明应用C-ALS的特性和配置的固定器，可以保证仪器的平稳下放，从而保证测量结果的准确性。C-ALS可以测量溜井的三维数据，由于为可视化测量，因此无需人下井，保证了人员的安全性，测量方法简单易行，通过固定器及配重保证仪器的稳定可实现溜井类狭窄空间的测量。
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本发明公开了一种Cu基钙钛矿溴铜铯晶体的制备方法及潜在应用。按铜与铯的原子比为1：2称量铜粉和溴化铯；将称量好的铜粉、溴化铯、过量氢溴酸混合均匀，装入反应釜中，在一定温度下进行水热反应，反应一段时间，形成溴铜铯Cs2CuBr4晶体母液；然后在上述母液中加入生长剂，在加热情况下缓慢挥发掉溶剂，然后经过洗涤、干燥，合成纯的溴铜铯Cs2CuBr4晶体。本发明直接用Cu粉和CsBr作为铜源和铯源，通过水热反应和晶体生长技术成功得到纯净的溴铜铯晶体，此合成方法过程简单、成本低、产率高，适合大规模生产。为以后溴铜铯在光电探测器、太阳能电池、LED等领域的大规模应用提供技术的支持。
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本发明提供一种全无机铯‑铋/锑卤化物钙钛矿纳米晶及其制备方法，该制备方法先采用湿法或固相合成法制备得到Cs3M2X9微晶材料，然后将Cs3M2X9微晶材料进行超声剥离，最后离心纯化后得到Cs3M2X9纳米晶。通过对材料组分以及制备工艺的优化，纳米晶的尺寸可以在2‑100nm范围内可调。该方法操作简便快速，重现性好。使用该方法制备的Cs3M2X9纳米晶尺寸分布窄、稳定性高，可用于制作光电器件，应用到太阳电池、光电探测器、光催化及光电催化等领域。
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本发明涉及一种矿用光纤布拉格光栅负压传感器,包括壳体,壳体一侧开口,开口内密封设置有一应变薄膜,壳体内设有一与应变薄膜相垂直的弹性杆,所述弹性杆一端与应变薄膜接触,另一端穿过壳体侧面露在外部,壳体内的弹性杆上设有光纤布拉格光栅,光纤布拉格光栅通过光纤与壳体外的解调装置相连;所述壳体开口处与应变薄膜之间区域为负压区,壳体内其余区域与外界连通,为常压区。本发明的优点在于:结构更加简单。可以远程测量,光信号可在光纤中以极低的损耗远距离传输。抗电磁干扰,电信号不受测量现场恶劣电磁环境的干扰。易于形成传感网络,可以将多个探头组成传感网络,统一使用同一套解调系统。
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本发明提供了一种页岩气储层脆性矿物含量测井计算方法，该方法包括以下步骤：步骤1：利用GR测井曲线确定研究区域地层的泥质含量Vsh；步骤2：根据Pe值确定硅质相对含量V’ca、钙质的相对含量V’si；步骤3：根据所述步骤1中得到的所述泥质含量Vsh和所述步骤2中得到的所述硅质相对含量V’ca、钙质的相对含量V’si来确定研究区域地层中的硅质绝对含量Vca和钙质绝对含量Vsi。该方法能够降低生产成本，提高页岩气勘探开发效率。
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