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本发明涉及一种适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置，对深海物体进行原位激光扫描和三维成像。根据激光高速线扫描双目视觉三维成像的功能要求和深海原位测量耐静水高压的使用要求，设计了由单独封装耐静水高压的相机单元舱、耐静水高压的密封连接管、单独封装耐静水高压的计算扫描单元舱、密封连接管、单独封装耐静水高压的相机单元舱组成的整体结构，能实现激光高速线扫描双目视觉三维成像功能。发明适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置既能耐深海静水高压，又能满足装置的工作原理、结构布局，实现对深海物体进行原位激光扫描成像，为深海生物资源、矿产资源、考古打捞等方面的调查、勘探提供技术手段。
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本发明提供了一种利用激光拉曼光谱快速识别微区方解石和白云石的方法，所述方法包括选取新鲜的碳酸盐岩样品，对所述碳酸盐岩样品进行切割及表面抛光或者将所述碳酸盐岩样品磨制成薄片；于经切割及表面抛光后所得样品表面或者薄片上选择打点位置并进行圈点；采用激光拉曼光谱仪于圈点所圈区域内进行微区打点，获得拉曼图谱；将所述拉曼图谱与标准拉曼图谱进行对照分析，判断矿物成分，以识别方解石和白云石。本发明所提供的该利用激光拉曼光谱快速识别微区方解石和白云石的方法可以实现对微区(<1毫米)范围内方解石和白云石的快速、简便、准确识别，明确岩石中方解石和白云石的分布特征，反映成岩作用过程，指导油气勘探。
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一种流态化瓦斯抽采监测方法，适用于煤矿井下使用。首先向深部低渗煤层钻取水平钻井、监测钻井和瓦斯抽采钻井，利用液态CO2相变致裂技术破碎煤体；然后将多功能组配装置随可弯曲铜管送入水平钻井设计位置，钻井封闭后启动空气泵将空气按照设计流速注入煤层，将装有SF6示踪气体和探测器的容器送入监测钻井，通过实时监测水平钻井范围内即时温度、气体浓度和压力、及SF6气体的含量和变化，推算出煤体的阴燃程度及区域范围；综合煤体温度及产生的气体浓度变化，根据相关抽采参数评估瓦斯的抽采效率。该系统监测精准，应用方便，可大大提高瓦斯抽采的监测效率。
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本发明公开了一种驱动连带装置，在壳体上，主动轮的外侧设置从动轮，直线位移机构带动从动轮向主动轮外侧直线移动后，从动轮与主动轮通过皮带实现联动；一种具有驱动连带装置的多功能车，从动组件的数量至少为两个；多功能车用于抽水、打米、加工食料、产品加工、木制品加工、发电、铁路、军工、矿山开采、施救、公路探险和/或消防设备。本发明可以方便的进行单对多的驱动方式，即可选择性驱动，也可同时驱动；采用该驱动连带装置制作的多功能车，只需设置一个驱动件，即可以轻松实现抽水、发电等功能的集合，有益于多功能车的应用。
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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。
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本发明公开一种新型钻井泥浆制备方法：1）将钠基膨润土原矿进行钠化处理?；2）将钠化好的膨润土通过吸水材料，去掉多余水分，然后进行烘干，烘干度在12.5%；3）前一步骤的钠基膨润土磨粉，膨润土粉的颗粒大小为200目；4）将羧甲基纤维素与聚丙烯酰胺按照质量比25：1混合均匀后形成聚合物，与粉末状钠基膨润土进行分选复合。钠基膨润土粉末与聚合物的质量比为100：2；用本发明制备的新型钻井泥浆，流性好，呈胶体悬浮液，悬浮和携带性好，膨润土具有极强的吸湿性，吸水后膨胀，膨胀数可达自身体积的30倍。保水性和护壁力强，有效解决长距离管道的钻探问题。具有重要应用价值。
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本发明涉及一种用于检测多孔牙齿羟基磷灰石的试剂盒和探针，包括可以与多孔牙齿羟基磷灰石结合的蛋白质或其检测物。本发明还涉及一种用于检测涉及多孔牙齿羟基磷灰石的状况的方法，包括在受体的牙齿或牙齿试样的内部或表面，检测与多孔牙齿羟基磷灰石结合的蛋白质。本发明还涉及一种检测低矿化发育性牙齿缺陷(DDD)或检测完整的和/或受损MIH牙釉质的方法，并且涉及一种去除与多孔牙齿羟基磷灰石结合的蛋白质的试剂盒和方法。
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本申请涉及钻孔套管法孔内上向逐段爆破通井方法，应用在采矿技术的领域。其包括如下步骤：准备步骤，单节钢管连接或直接利用单节钢管作为套管，使用双层管，双层管中内层管的空腔内加药并对双层管的两端进行封堵，形成封闭的腔体结构；钻孔置管步骤，钻机钻透堵塞体，形成放置孔，将套管插入放置孔内并穿透堵塞体，形成加药通道；药包放置步骤，沿加药通道下放药包，放置到位后固定药包并在放置孔周围标记安全区域；起爆步骤，撤至安全区域后遥控起爆药包，进行爆破操作；检测步骤，从加药通道直接探测堵塞体是否脱落，若没有脱落则重复药包放置步骤和起爆步骤，直至堵塞体完全脱落。本申请具有安全性更高的效果。
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本发明公开了一种用于月基连续取芯的护壁、装备以及方法，其中用于月基连续取芯的护壁包括：多个护壁套筒，多个所述护壁套筒从内到外依次套设；紧固机构，所述紧固机构设置在所述护壁套筒的下端，且用于与另一位于内侧的护壁套管的上端进行固定连接。通过多个护壁套筒进行套接后，当对深度较大的月球土壤层进行取样时，通过拼接的护壁套筒保护钻孔所形成的孔壁，使孔壁不易塌陷。本护壁使用简单，可结合控制系统实现远程操控，采用逐段拼接的形式，节约了空间；使用简单的结构，其零件少，可以控制总重量，能在保证完成月球深孔护壁的情况下，极大程度地减轻运载负荷，进而为月岩物理化学性质研究及矿产资源勘探奠定基础。
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本发明涉及矿产开采技术领域，尤其涉及一种岩心退取装置，用于在钻具钻取岩心完成后，对钻具进样孔内的岩心进行采集，将接引装置和推出装置分别设置于钻具的两端，由位于钻具一端的接引装置接引岩心，并由位于钻具另一端的推出装置将带有岩心的接引装置一同推出，在推取岩心的过程中，岩心始终夹持于接引装置的探爪以及推出装置的半柔性推杆之间，减少岩心与钻具发生摩擦，避免了推出岩心可能会导致的岩心破裂、损耗，避免了岩心取出过程中由于岩粉堵塞钻具导致的岩心取出困难，保持了岩心采集的完整性。
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本发明公开了一种延期雷管簇联与逐孔起爆相结合的混合起爆网路结构，其特征在于，其包括五排平行布设的炮孔，相邻两排炮孔之间交错布置成梅花形，每个炮孔内均装有高段别延期导爆管雷管；第一排炮孔、第二排炮孔与第三排炮孔内的高段别延期导爆管雷管按簇联方式连接成若干个簇联单元，若干个所述簇联单元之间通过第一低段别延期导爆管雷管串联连接形成簇联导爆管起爆网路。本发明经过多年的实践、探索，本发明在节理、层理发育的矿山爆破作业中，采用了一种普通导爆管毫秒延期雷管簇联与逐孔起爆相结合的混合起爆网路结构，有效避免爆破气体能量外泄，保证炸药爆破气体的做功效率，同时降低爆破产生振动，对周边建(构)筑物和边坡起到保护作用。
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本发明涉及一种超声波监测管道输送膏体充填料浆浓度的方法，该系统由探头控制系统、数据传输系统、数据接收系统、数据采集系统组成。在运输管道6两侧用扣环5将声波发射器4和声波接收器8分别放置在两对应测点处，并用螺栓9拧紧固定。声波测试数据通过声波测试线3传输到超声波测试仪2中，经声波数据线10传输到数显仪1，数显仪1上屏幕显示管道膏体充填料浆的浓度。本发明的优点是采用无损检测技术，操作简便、安全、快速，能实时监测管道膏体充填料浆的浓度，克服了传统监测方法仅通过制浆浓度直接推断出管路膏体充填浆体浓度，而忽略了膏体充填料浆在矿井管道运输过程中其浓度受环境温度影响的缺点。
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本发明涉及一种用于飞行器涂装的纳米粒子改性聚氨酯树脂基航空涂料，由经过KH550/KH560/KH570硅烷表面处理的纯度为50.00%~99.99%的金红石型或锐钛矿型纳米钛白粉（即TiO2纳米粉），以及经过KH550/KH560/KH570硅烷表面处理的纯度为50.00%~99.99%的二氧化硅纳米粉（即SiO2纳米粉）和聚氨酯树脂组成，全部纳米粒子的含量为涂料物料总质量的0.10%~60.00%；制备的纳米粒子改性涂料能够满足飞机、无人机、探空火箭等飞行器对涂料的耐紫外线老化性能要求；在制备的过程中避免使用高挥发性助剂，确保改性涂料能够满足RoHS及适航性等方面的要求。
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本发明涉及一种稳定型碳糊电极的制备方法，属于电化学分析技术领域。本发明通过萤石矿粉与硅酸钠溶液为原料，制备晶化改性液并将碳糊电极置于改性液中，经高温晶化，将纳米冰晶石颗粒负载至碳糊电极材料表面，同时对碳糊电极表面进行修饰，形成稳定的氟铝酸根离子，降低材料表面能，使其测试完成后，降低被测物在材料表面的吸附率，改善碳糊电极表面物化性质的稳定性能，通过在电极表面晶化纳米冰晶石颗粒，通过电极表面纳米粒子的加入，有效地增加了电极面积，同时，由于纳米冰晶石成正电性，更有利于带负电的探针离子到达电极界面进行反应，有效提高碳糊电极对信号的响应效果，使碳糊电极具有优异的灵敏度。
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本发明涉及一种夹持器及夹持方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种带有双层扶正装置的坑道钻机用手动夹持器及夹持方法。包括：带有底板的连接座，其特征在于，还包括与底板平行设置的升降机构，所述底板的相对两边分别设置立柱和滑动导向机构；所述升降机构的两边分别与所述立柱和所述滑动导向机构配接；所述底板和连接座上相对位置设置扶正装置，所述扶正装置位于所述立柱和滑动导向机构之间。该夹持器及方法结构简单、操作灵活、安全系数高、适应性强。
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本发明公开了一种低屈强比Q460GJ建筑用钢板及其生产方法，属于建筑用钢技术领域。钢板的屈服强度≥460MPa，化学成分按重量百分比为：C：0.17～0.19％、Si:0.35～0.45％、Mn：1.50～1.60％、P≤0.015％、S≤0.010％、Nb：0.03～0.04％、V：0.05～0.06％、Ti：0.01～0.02％、Als：0.020～0.040％，其余为Fe和杂质。生产方法包括以下步骤：步骤一冶炼，步骤二连铸，步骤三加热，步骤四轧制和冷却，步骤五精整和探伤，成品钢板具有良好的性能，可应用于高层、超高层、厂矿、塔架、大跨度以及大型结构工程建设等领域。
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一种调质高强度Q890D特厚钢板的生产方法，工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸（动态轻压下+电磁搅拌）→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16，Si=0.20～0.40，Mn=1.30～1.40，P≤0.015，S≤0.003，Als=0.03～0.05，Nb+V+Ti≤0.10，Cu+Ni≤1.0，Cr=0.35～0.45，Mo=0.45～0.70，B≤0.0025，余量为Fe和不可避免的杂质。生产出的高性能100～120mm调质高强度Q890D特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
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程控双板恒压/恒流阀，包括：阀体外壳、固定阀板、活动阀板、其特征是：阀体外壳是圆筒形的，固定阀板和轴承支架都固定在阀体外壳内，传动轴一端支撑在固定阀板上，另一端支撑在轴承支架上，活动阀和传动齿轮安装在传动轴上，阀体外壳外表面上安装固定有电液推杆支撑架，电液推杆装置装在电液推杆支撑架上，传动齿条一端和传动齿轮啮合，另一端与电液推杆装置的运动输出端连接，电液推杆装置中的信号接收装置通过信号线与信号探头连接本发明可以广泛应用于冶金、化工、建材、矿山等行业的通风除尘管路上，可以从根本上解决通风除尘系统的风量平衡问题，提高风机的使用效能，改善通风除尘的效果，提高除尘系统的烟尘捕集率。
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本发明公开一种含引达省四酮的共轭聚合物及其在有机电子器件中的应用。所述含引达省四酮的共轭聚合物，具有如下所示的结构：
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本申请公开了一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置，包括：获取多线雷达的点云数据和多线雷达中处于水平方向上的单线雷达数据；取所述单线雷达数据在移动物体前进方向两侧的各两个固定角度雷达线在同一侧的侧壁的位置点之间的连线，判断当前时刻以及前一时刻上述连线之间的角度差是否小于预设阈值，判断当前为直道还是弯道区域，以动态调整感兴趣区域的大小；避免感兴趣区域与巷道壁相交，触发障碍物无检测，导致不必要的停车；以所述感兴趣区域内的点云数据为基础获得障碍物信息。通过本发明中的多线激光雷达可实现高精度的立体测量、探测距离远且不受煤矿井下光线条件的影响。
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本发明公开了一种风化基岩孔‑裂隙垂向渗透性测试装置及方法，所述风化基岩孔‑裂隙垂向渗透性测试装置包括：测试腔，测试腔内设置有内空橡胶高压封堵器，内空橡胶高压封堵器将测试腔分隔为高压注水段和漏失测量段；高压注水段的端部设置有探测端头；漏失测量段设置有第一联通阀；其中，液体管路的一端与高压注水段相连通，并设置有第二联通阀，液体管路上设置有注水压力表；测试腔内设置有气体管路；测试腔设置有膨胀橡胶轴。本发明的装置具有结构简单、工作可靠、性能稳定等特点，能够满足煤矿井下对风化基岩垂向渗透性的现场测试工作需要。
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本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
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本发明涉及基于图像处理的推车机异常检测方法，属于矿用推车机异常检测技术领域。方法包括以下步骤：（1）连续获取绳式推车机轨道工作图像，得到绳式推车机的实时运行速度；（2）判断其是否小于推车机正常运行速度，若小于，则获取轨外钢丝绳图像，判断轨外钢丝绳是否出现多绳交错情况；（3）若出现，则得到目标区域的面积变化率，并判断其是否大于正常面积变化率；（4）若不大于正常面积变化率，则判断目标区域中各钢丝绳的曲率是否大于设定曲率值；（5）若大于，则判定绳式推车机出现张紧装置故障。本发明实现了对推车机故障的自动检测，相较于现有仅依靠人工排查和仪器探测手段进行异常检测的方法，提高了检测效率。
本发明涉及油气安全工程领域，具体涉及一种连续采样分析的含硫天然气管道泄漏检测装置及方法。也可用于其他介质管道泄漏检测和定位。本发明包括检测器运行管道系统和检测器，检测器运行管道系统包括快开盲板、压力表、放气阀、发球阀、指示器、收球阀、放气阀、检测器运行管道、电子定位器、检测信息接收器，检测器包括滚轮、前轮支架、弹簧、电池筒、后端盖、前端盖、含硫天然气检测探头、导轨弹簧、导杆、连接杆、后轮支架、防护罩、螺旋桨。本发明能够对城市区域内已有的埋地管道并行装设，也可以在矿山区高架建设，应用场景多，所需检测器数量少，检测管路路径长，经济效益高，有效的实现了连续检测含硫天然气管道泄漏及定位的目的。
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本发明提供的极近距离煤层采空区下回采巷道的成巷和顶板支护方法及装置，用于下组煤的回采巷道支护，包括：下组煤巷道掘进期间沿底板掘进，并预留顶煤，预留的顶煤层和层间岩层的厚度之和H大于锚杆的长度L；其中：每两个掘进循环后探测一次顶煤层和层间岩层的厚度；在回采巷道的顶板处设置锚杆托梁，并安装锚杆，使锚杆的端头能够穿过顶煤层并位于层间岩层中；架设棚架支护装置，所述棚架支护装置包括：两个单体液压支柱，两个所述单体液压支柱的顶部之间设置有π型钢梁，所述单体液压支柱施加初撑力至π型钢梁，使π型钢梁支护回采巷道的顶板；本发明具有能够克服煤层间距过小导致的无法安装锚杆的有益效果，适用于煤矿巷道支护领域。
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本发明公开了一种利用微纳米马达集群搬运惰性粒子的方法。将锐钛矿TiO2微纳米粒子分散在去离子水中配成悬浮液，滴加到玻璃基板上后静置1‑5min得到微纳米马达集群；加入双氧水作为燃料，通过控制光源开关、光源方向、光源强度、光照时间控制微纳米马达集群的运动，裹挟目标惰性粒子并实现对惰性粒子的搬运。本发明可以通过控制光照方向、光照强度、光照时间来控制马达集群对惰性粒子的精确抓取、运输和释放，有望推动微纳米马达在微区空间探测、传感，以及协作抓取、运输和组装领域的实际应用。
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本发明属于有色冶金技术领域，公开了一种利用回转窑处理复杂镍尾料的工艺，以解决现有技术镍尾料处理中存在的问题，该工艺包括镍尾料配料、混合镍尾料与镍精矿混合、焙烧反应及相关参数控制，本发明解决了多种镍尾料以现有技术无法处理的难题，摸索出工艺适应原料的逆向处理方法，充分利用回转窑处理物料的通过性，探索出了回转窑处理复杂镍尾料的新工艺，确定了合理的混合尾料处理技术条件和控制参数，解决了长年来镍尾料堆存对环境的影响，尤其在西北地区风沙天气频繁，对环境影响较大，并且很大程度减少了镍尾料中金属的损失，将镍尾料中的镍变现，共处理各种堆存尾料共计240000吨，回收镍金属19643吨、铜金属7636吨，增加产值16.65亿。
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本发明涉及煤层气(矿井瓦斯)开采技术领域，特别是一种高功率脉冲波致裂含瓦斯煤体的实验方法，包括制作煤样；安装高功率脉冲发生机构；安装声发射检测机构；使所述高功率脉冲发生机构向所述煤样发射高功率脉冲，致裂所述煤样，使所述声发射检测机构检测并分析所述煤样内的声发射,还包括安装冲击波检测机构，使所述冲击波检测机构检测并分析所述煤样内的冲击波特征。采用本发明的有益效果为：能够确定对煤体致裂效果较好时所需的脉冲能量，分析在较高围压和高瓦斯压力下含瓦斯煤破裂过程中声发射时空演化规律，探讨瓦斯压力对声发射特征的影响,对冲击波特性、冲击波致裂煤样规律的实验研究，对不同波形能量冲击波致裂规律进行数值计算分析。
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本发明提供一种两臂锚杆钻车，包括底盘总成、后机架总成、临时支护结构、左摆臂和右摆臂，所述底盘总成的左侧设置有后机架总成，驾驶操控系统、液压系统、电气系统和水冷却除尘系统安装在所述后机架总成上，所述后机架总成内部设置有卷电缆装置，所述左摆臂和右摆臂通过液压回转转盘装配在底盘总成上，所述左摆臂和右摆臂上均设置有钻架总成，覆盖件总成固定在底盘总成上，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：是针对我国煤矿井下采掘工作面支护特点而进行的设计，可适应于采掘工作面巷道顶锚杆(锚索)、帮锚杆、底锚杆(锚索)的支护工作和超前探工作。
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