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本实用新型公开了一种基于脑波控制的井下避险硐室巡检机器人，包括车体、设置在车体周侧的防撞机构、设置在车体上的环境探测传感器组、设置在车体内的电机防爆箱、设置在所述电机防爆箱内的驱动电机模块和控制模块、用于与所述控制模块通信的手持终端、以及与所述手持终端通信的脑电信号获取装置。本实用新型通过设置脑电信号获取装置通过脑波对巡检机器人进行控制，使巡检机器人的操控方法更加简单，减少人工培训的成本，同时通过设置所述预警机构和所述缓冲机构实现对车体的双重保护，防止操控者控制不当对巡检机器人造成的损害，能够使巡检机器人在井下矿难发生的复杂环境下安全运行，从而延长巡检机器人的使用寿命，减少人员工作量。
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本实用新型提供了一种智能水质检测仪，包括取样装置，检测装置，清洁装置，微处理器，存储装置等，所述检测装置包括多个检测腔，所述检测腔相互之间密封隔离，并且呈角度倾斜，每个检测腔内设置单一参数检测传感器，传感器探头伸入检测腔，并且与检测腔璧之间进行密封防渗漏；所述检测传感器包括微生物检测传感器、电导率检测传感器、矿物质检测传感器、硬度检测传感器、重金属检测传感器和放射物传感器中的一种或多种。本实用新型所提供的智能水质检测仪可自动定期检测桶装水的水质，同时对多项检测指标进行检测，不污染桶内饮用水，单次取水量小，浪费较少，使用方便，操作简单，并且安全可靠，检测准确性高。
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本实用新型公开了一种后螺旋控向钻头，主要涉及煤矿井下钻探工具领域。包括钻头本体，所述钻头本体包括钻刃部、钻身、钻杆连接接骨；所述钻身一端与钻刃部固定连接，另一端与钻杆连接接骨固定连接；所述钻身外表面环绕设有螺旋式外骨。本实用新型的有益效果在于：通过在钻身外表面轴向方向环绕设置螺旋式外骨，在钻孔时能够增加钻身与岩层或煤层的咬合力，使钻头不易发生偏斜；通过设置通风孔、通风道、瓦斯报警器，能够使瓦斯报警器第一时间检测到钻孔时溢出的气体，及时防范瓦斯超限；通过在钻杆连接接骨上设置水喷头，可对钻孔产生的粉尘有效抑制。
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一种预埋混凝土棒光纤传感器,其特征是光纤传感器与连接光纤光学连接,在连接处套上锥台形橡胶应力缓冲护套,余下光纤套上橡胶保护套管,将其整体浇灌并凝固在混凝土棒轴向中心位置。本实用新型用作监测如水电站大坝、核电站工程、矿山工程、隧道工程、桥梁等大型或重要构筑物内部的应力、应变或温度变化等的监测探测器件。其优点是比较脆弱的光纤传感器及光纤预埋凝固在混凝土棒中后受到良好保护,避免在运输和混凝土施工现场埋设过程中受意外冲击而损坏,确保光纤传感检测系统的安全可靠地建立和运行。
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本实用新型公开了一种用于凿岩机转动套内传递扭矩的传动螺母,属于凿岩机配件,包括传动螺母本体,所述传动螺母本体的外表面设有与转动套内表面对应的螺纹,所述传动螺母本体的内表面设有与凿岩机活塞外表面对应的花键。解决了凿岩机转动套内的传动螺母容易磨损,使用寿命短的技术问题。本实用新型构思新颖,方便适用于矿山钻探作业的凿岩机上。
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一种具有轴承组合密封结构的牙轮钻头,其轴承采用了端面密封与径向密封的组合形式。端面密封采用外缘为“齿”及圆弧槽均匀分布、且“齿”有一定翘曲角度的碟形密封圈,使其兼有密封和端面擦拭的功能。径向密封则由O形密封圈与数个圆弧、直线与斜线光滑连接形成的密封槽组成,它大大改善了密封圈在工作时的受力状态,从而提高了密封圈的密封效果和工作寿命。本实用新型轴承密封效果好、寿命长,从而使钻头的使用寿命显著提高,除适用于石油、天然气钻井工程外,亦可用于探矿及其它钻井工程中。
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本实用新型公开了一种采掘工作面破煤声电效应测试实验装置，包括一个可水平方向移动的工作台、一组水冷冷却系统、微处理系统、测试系统和控制系统。工作台上方设有调速电机带动的旋转切割刀具，微处理系统通过微处理器对各系统及工作台进行防漏电、防缺相保护，控制系统控制各系统及工作台协调工作，测试系统包括天线和电磁辐射测试仪，以及声探头和声发射测试仪。本实验装置真实模拟了采掘工作面的破煤过程，实现了破煤工作面的声电效应测试，操作简单、使用方便，测试结果对实际煤矿采掘过程使用电磁辐射和声发射预测突出技术提供了良好的数据基础，为有效防止煤与瓦斯突出提供了理论依据。
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本实用新型涉及一种石油和地矿勘探定向井钻井行业中使用的组合钻柱装置。定向井钻井用组合钻柱装置，其特征在于：它由牙轮钻头，螺杆钻具，浮阀，扶正器，非磁钻铤，测斜仪，非磁钻铤，震击器和钻杆从下到上依次直接连接组成。所述的螺杆钻具带有1.5°弯度，主要用于定向井造斜；所述的浮阀主要防止在钻井时井喷事故；所述的非磁钻铤外壁焊接有小钢条，用来防止定向钻井时钻柱的扭转。通过理论分析证明，带有外壁焊接有小钢条的非磁钻铤的本装置在定向钻井时无论承受多大轴向压力波动均不易扭转，并在本实用新型中从结构上实现了这一特征，使得定向井钻井能安全快速进行，大大减小钻井周期，节约钻井成本，是一种全新的定向钻井井下钻柱装置。
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本实用新型公开了一种电压瞬变保护装置,其通过电路连接有外部电源模块并对外部电源模块提供保护,包含通过电路连接的稳压模块和滤波模块。稳压模块包含若干电路连接的稳压管,滤波模块包含电路连接的定时器、若干二极管、若干电阻及若干电容。本实用新型与现有技术相比,其优点在于:本实用新型提供的装置可以设定电源模块的最高输入电压,使电网的电压波动到额定电压的几十倍仍然处于正常工作状态,保护了电源模块不被损坏,大大提高了设备的稳定性;本实用新型的结构简单,可广泛应用于采煤、采矿等勘探开采设备。
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本实用新型公开了一种具有伸缩臂的固定式液压破碎机，包括液压系统、电气控制系统、操作室、回转装置、回转马达、后动臂、破碎装置、第一油缸、第二油缸和第三油缸，其特征是：它还包括伸缩臂装置，伸缩臂装置包括固定臂、活动臂、伸缩油缸；活动臂设置在固定臂内，其沿着固定臂的内腔移动，伸缩油缸设置在活动臂和固定臂内，与两者均铰接，固定臂的尾部分别与后动臂、第二油缸铰接，活动臂的前部分别与第三油缸、破碎装置铰接。它扩大了作业范围，可以及时有效处理集中二次破碎时阻塞在入料口的大块矿石，提高了生产效率。同时，它还可以探入旋回圆锥式破碎机内部，打击衬板，加快了衬板拆除速度，提高了检修进度。
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本实用新型公开了一种土壤透气性测定和监测装置，它由封闭系统和监测系统两部分构成。封闭性系统是由Ф25mmPVC管、土柱、Ф25mmPVC直接内丝、Ф25mmPVC弯头、Ф25mm变Ф50mmPVC大小头、温湿度监测仪、Ф50mmPVC堵头连接构成；监测系统是由三通连接管、注射器、无纸记录仪、导线和电源组成。通过监测封闭Ф25mmPVC管内土柱的气压、温度和湿度变化，计算土壤透气量、水汽通过量，为土壤透气性研究、地球物理、矿物勘探、中国传统的地气研究及洞窟文物的保护及现代建筑材料的选用等提供技术支撑。
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本实用新型一种瓦斯传感器保护护罩，属于煤矿井下瓦斯传感器配套装备；所要解决的技术问题为提供一种保护瓦斯探头不受环境影响的保护护罩；采用的技术方案为：箱体与箱门通过合页铰接并设置有锁，箱体后壁上垂直固定有吊杆，吊杆上开有外螺纹，螺母通过螺纹连接在吊杆上，箱体后壁上还通过一个横杆固定有一圆板，圆板与箱体后壁之间的空间为储线槽，隔离板位于吊杆和储线槽之间，垂直固定在箱体后壁上，储线槽下方设置有安装接线盒的安装板，箱体底板上开有通孔，位于吊杆下方，通孔下方安装有保护架，保护架固定在箱体底部，箱体底板上还设置有穿线口，箱门为框架内部固定透明玻璃的结构；本实用新型用于保护瓦斯传感器。
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本实用新型提供了一种高低速切换动力装置，属于工程机械技术领域，包括回转头箱体、输出主轴、主轴驱动齿轮、高速齿轮、高速动力单元、低速马达齿轮、滑动轴、低速动力单元与推拉伸缩单元。本实用新型提供的高低速切换动力装置，针对于中小型多功能、多工法钻机对于动力头扭矩5000‑‑10000Nm、回转速度1200rpm‑‑500rpm性能要求，大大提高了回转头的变速范围，使得一台配备本高低速马达同驱动力装置的钻机，可以完成勘探、水井、锚固、旋喷、采矿、微桩等多工法施工建设。
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本实用新型涉及一种用于井下巷道的围岩移动量监测装置，属于矿用防爆巷道断面激光监测技术领域。所述围岩移动量监测装置包括壳体，所述壳体内侧安装有控制电路板，所述壳体的正面设置有液晶显示屏及操作按键，前侧端安装有伸缩式激光模组，所述伸缩式激光模组从壳体的前侧端面的探测器窗口穿过，所述壳体后侧端面的插头窗口处设置有电源线插头和信号线插头，所述液晶显示屏、操作按键、伸缩式激光模组、电源线插头和信号线插头分别电性连接控制电路板。本实用新型设计的围岩移动量监测装置通过伸缩式激光模组采集巷道的断面尺寸，测量巷道围岩的变形，形成围岩变化规律图。
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本实用新型涉及煤矿安全的技术领域，公开了一种转载机尾防人误坠装置，包括端头支架、一号红外传感器、二号红外传感器、可编程控制器以及转载机控制柜，沿煤流方向，所述一号红外传感器和二号红外传感器的信号输出端分别与可编程控制器的信号输入端连接，可编程控制器的信号输出端与转载机控制柜连接；所述一号红外传感器的照射检测位置在前，二号红外传感器的照射检测位置在后。本实用新型利用双传感器分别检测环境温度和人体温度，提高了探测的可靠性和抗环境干扰性，解决了由于智能化程度较低，导致传统防误坠装置在使用的过程中并不能起到自动检测控制而对操作人员进行保护的技术问题。
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本实用新型公开了一种钻杆自动装卸装置,属于煤矿钻探技术领域，包括套管、机架以及设置在机架上的前动力头和后动力头，机架的下端开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有T型滑轨，T型滑轨的一端与套管的管壁固定连接，机架的下端固定连接有液压缸，液压缸的输出端与套管的管壁固定连接，套管内连接有传动机构，机架的上方倾斜设有放置板，放置板的后端与传动机构连接，放置板的上端连接有推料机构，机架的上端固定连接有支撑管，支撑管内套接有支撑柱。本实用新型，能够在装卸钻杆时对钻杆自动进行定位托举，便于工人对钻杆上的连接螺纹进行快速安装，提高了安装速度也减轻了工人的劳动强度。
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本实用新型涉及一种测量装置,特别涉及一种应用于煤矿井下钻探的测量定位的井下方位角、倾角测定仪,它包括一个坡度规和安装在坡度规上的支撑架和连接在支撑架上的简易罗盘,简易罗盘上逆时针刻有0到360度的刻度,简易罗盘可以作360度旋转。本实用新型结构简单、使用方便、操作易学,在井下打钻时定位操作简单,中间不需要再更换测量工具,定位更加准确,有一定的使用和推广价值。
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一种防突钻排装置,属于煤矿防突领域。它的螺旋支架座安装在后支架上,水平支架、升降调节器分别安装在螺旋支架座上,前支架与后支架组成支撑平台立于煤井巷道上。导向轨安装在支撑平台上,滑动基座安装在导向轨上。驱动装置安装在滑动基座上。钻杆一端与钻头连接,位于导向轨的上方。煤瓦斯分离器与位于钻头后部的排放孔相连通,套装在钻杆的前部,设置有瓦斯监测装置的瓦斯排放管和煤粉排放管分别与煤、瓦斯分离器相通,位于钻孔装置下方。喷雾水嘴安装在煤瓦斯分离器内的上方。在探明瓦斯囊的确切位置的基础上,使用本装置可同时完成钻孔,排料、降尘、分离全部作业程序,有效消除瓦斯囊的突出动力,从而为入井人员的生命和生产提供安全保障。
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本实用新型涉及桶装水生产设备领域，具体涉及一种山泉水自动生产设备。该设备包括原水泵、多介质过滤器、活性炭过滤器、第一、二精密过滤器、增压泵、反渗透装置和臭氧杀菌器，还包括加药装置、清洗装置、中空纤维超滤装置、无菌水箱、纯水泵和紫外线杀菌器。反渗透装置包括高压泵、反渗透膜、流量控制阀、感温探头和控制器。该设备能对山泉水进行过滤处理，使山泉水达到饮用标准。通过中空纤维超滤装置能彻底滤除水中的细菌、铁锈、胶体等有害物质，保留水中对人体有益的微量元素和矿物质；反渗透装置能截留水中的各种无机离子和大分子溶质，反渗透净水过程实现自动控制。
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本实用新型公开了一种新型的不规整地面炸点打孔装置，它涉及采矿钻探设备技术领域；所述的动力分配箱的上端连接有液压电机，动力分配箱的下端设置有钻头固定盘，钻头固定盘的下端卡接有打孔钻头；所述的动力分配箱的外侧设置有数个万向连接轴5，万向连接轴与第一支撑架连接，第一支撑架的下端连接有第二支撑架，第二支撑架的下端连接有支撑踏板。它结构简单，设计新颖，采用三角支撑的方式对钻机进行固定，更加稳定安全，同时采用伸缩式支撑杆能够满足高低落差较大的地面打孔，方便实用。
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瓦斯抽放分组集流器，属于煤矿瓦斯抽放技术领域，包括三通，三通的顶部设有第一法兰，三通的右端连有孔板流量计，孔板流量计和三通通过第二法兰连接，孔板流量计的右端连有支管，支管和孔板流量计通过第三法兰连接，孔板流量计上设有瓦斯浓度探头安装口，支管上设有若干依次排列的球阀，每个球阀上端设有短节，短节的一个侧边上设有负压传感器安装口，三通左侧和右侧成对称布设。本实用新型具有结构简单合理，测量范围广，维修方便，性能稳定，使用可靠等优点，采用标准孔板结构阻力小，不影响瓦斯抽放效果，产品流量测量完全符合GB2624-81以及ISO5167等标准。
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一种用探矿的套管岩心管自动打捞器,由卡体、接手、卡瓦组成。其优点是结构简单,制造容易,成本低,打捞速度快,使用寿命长。
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本实用新型涉及一种双折线绳槽的钢绳卷筒,其结构是在卷筒本体表面分布有等幅或变幅的绳槽,所述绳槽是在所述卷筒本体的圆周上对称设置两段折线绳槽,与两段折线绳槽相接的是两段直绳槽,每段折线绳槽所对应的圆心角为20-60°。本实用新型可使各层钢丝绳之间的负荷均匀分布,延长钢丝绳的使用寿命,提高工作的安全性,并且还减少了机械的停工时间,提高了工作效率。本实用新型适用于石油钻井、采矿工业、建筑施工、航空吊运、深海探测和起重工业等多种领域。
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本实用新型涉及一种发送急停信号的无极绳绞车紧急制动装置，包括急停液压泵、急停制动器和急停信号发送单元，所述急停制动器设有液压接口，所述急停液压泵通过控制油路连接所述急停制动器的液压接口，所述急停信号发送单元探测所述液压接口的液压压力，在所述液压接口的液压压力低于设定值时，所述急停信号发送单元发送急停信号，无极绳绞车的控制台接收所述急停信号。本实用新型的有益效果是：采用无线通信技术改造现有的无极绳绞车紧急制动系统，可实现制动与停机协同操作，避免设备意外损坏和工伤事故，通信装置利用煤矿井下现有的成熟通信技术和设备，方便系统的升降改造，且具备良好的可靠性和实用性。
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本实用新型公开了一种自动调焦激光气体遥测装置。装置主要包括：遥测激光源、测距激光源、光纤合波器、光纤准直器、透镜、激光探测器、自动调焦单元、信号解调单元、微处理器控制单元、激光温度控制模块、激光器电流驱动模块、显示与报警单元、通信接口单元。本装置采用对注入的电流直接调制的半导体激光器作为发射的测量光源，发射和接收光学系统采用收发同轴结构并通过驱动电机控制光圈转动和改变光学收发系统之间的距离；装置通过激光发射器发射不同方位的激光进行气体浓度和距离监测，并将获得的数据序列进行处理后得到不同距离区域的多种气体浓度。本装置更适合测量矿井和隧道等环境中易燃易爆、有毒有害气体的气体遥测装置。
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本实用新型提供了一种重力驱动式的大颗粒应力‑冲蚀试验装置，包括：支架、颗粒分步加载装置、第一气密阀门、固定支架、PVC真空管、第二气密阀门、应力加载装置、抽气管和真空泵；所述PVC真空管通过固定支架固定在支架上，PVC真空管顶部连接有颗粒分步加载装置，且PVC真空管顶部与颗粒分步加载装置之间设置有第一气密阀门；PVC真空管的底部设置有第二气密阀门，PVC真空管下端连接真空室，真空室内放置应力加载装置，同时真空室侧面通过抽气管连接真空泵。上述的一种适用于大颗粒矿石应力‑冲蚀试验的试验装置，用于探究大颗粒冲蚀下受力结构的损伤机理和演化规律。
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本实用新型涉及地下环境导航和勘测领域，公开了一种地下无人机用照明系统，用于在地下隧涵或矿山井下等地下特殊环境进行勘探照明，其中，照明系统采用发光二极管作为光源，具有省电、耐用、亮度强、产热少等优点，此外，照明系统的每盏灯单独设置调节装置，本实用新型具有地下无人机用照明系统，照明角度广，范围宽，能够方便地调节照明的角度，从而获得最佳的照明效果，基本能够做到无死角照明，且照明系统结构简单，便于安装与拆卸，在不使用灯光时不会对无人机造成负担。
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