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本发明公开一种精确圈定铀矿床中隐伏火山活动中心的方法，包括：采集或提取目标区火山机构地质信息，初步圈定火山活动范围；基于高精度遥感影像进行火山构造解译，提取目标区的火山机构的遥感识别标志信息；将获取的地质信息和提取的遥感识别标志信息进行融合，进一步圈定火山机构范围；在圈定的火山机构范围内，测量或收集大比例尺重力面积数据，获得布格重力异常参数；将获得的布格重力异常参数进行网格化处理，垂向求导，向上延拓500～1000米，将数据等值线图形化处理，产生垂向导数等值线图；在产生的垂向导数等值线图中选定环形负值异常区，综合地质信息，圈定隐伏火山活动中心。本发明方法能够快速、精确圈定隐伏火山活动中心。
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本发明属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统及方法，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本发明将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
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一种隐伏断裂层的勘察系统及勘察方法,所述隐伏断裂层的勘察系统包括区域地质状态获取模块，隐伏断裂勘察测线布设模块，电极排列模块，电位差采集模块，以及地表视电阻率值计算模块。所述区域地质状态获取模块用于获取所要勘察的区域的地质概况。所述隐伏断裂勘察测线布设模块用于在所要勘察的区域上布设至少两条测线。所述电极排列模块用于在两条所述测线上分别布置多个电极。所述电位差采集模块通过测量其他电极与该基电极之间电位差以获得两条测线上的多个电极之间的电位差。所述地表视电阻率值计算模块用于计算地表视电阻率。本隐伏断裂层的勘察系统及方法受场地制约、人为破坏等因素影响较小，同时简化了隐伏断裂勘察过程及降低了隐伏断裂勘察成本。
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本申请提供了一种由旋转‑滑动构建扩容膝折构造的模拟方法，包括：构建二维地质体剖面模型，二维地质体剖面包括多个相互平行堆叠的岩层以及沿岩层厚度方向贯穿地质体剖面的相互平行的第一节理和第二节理；第一节理和第二节理之间所夹持的膝折带受侧向挤压发生旋转；膝折带两侧的上盘部分和下盘部分均由于膝折带的旋转而发生滑动和反向于膝折带旋转方向的旋转，并且上盘部分的岩层之间和下盘部分的岩层之间均发生相对滑动。通过本申请，定量化模拟膝折构造形成的动态过程，再现膝折构造形成的演化过程，以探讨膝折构造形成的机制以及在膝折形成过程中的效应。
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本发明提供了一种地基土标准土层层序划分方法，在总结已有岩土工程勘察工作经验的基础上，以地质时代、成因标志为基础，结合土的工程性质提出。本发明解决了当前国内外地基土标准土层层序划分精度不够、岩性层编码重复、地质数据入库困难、岩土BIM模型及地质地理信息系统难以建立的问题。在满足岩土工程勘察数据建库需要的同时，也为行业标准化、信息化及智慧城市的建设奠定了基础。
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本发明提供了一种适合二氧化碳混相驱的致密油藏的筛选方法。该方法包括：获取候选油藏的地质参数，所述地质参数包括地层压力与二氧化碳混相压力之比，以及空气渗透率；基于所述地质参数，判断所述候选油藏是否适合二氧化碳混相驱：地层压力与二氧化碳混相压力之比≥1.0，且空气渗透率≥0.5mD，判断候选油藏适合二氧化碳混相驱；否则，判断候选油藏不适合二氧化碳混相驱。本发明提供的技术方案通过明确影响致密油藏二氧化碳混相驱开发效果的主控因素来建立致密油藏注二氧化碳混相驱油藏筛选评价标准，实现了二氧化碳混相驱致密油藏筛选工作的规范化和标准化。
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本发明涉及采油工程技术领域，具体涉及一种沙河子组砂砾岩储层直井压前产能预测方法。本发明解决了已有技术模拟产量与实际压后产量误差较大的问题。本发明能够在压裂方案中有效的预测压后产能，通过对产能影响较大的7个工程与地质参数，建立已施工的工程与地质综合指数，将指数取对数并与已施工的压后产能进行回归，形成沙河子组直井产能预测图版，计算待预测的单井工程与地质综合指数，再取对数，将结果放置在指数与产能曲线中进行回归，预测单井压后产能。本发明具有预测方法针对性强，量化、准确的预测直井压裂后的效果，指导砂砾岩储层优化设计等优点。
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本发明为一种多层水淹油藏W型井网火驱开发方法，包括，步骤a、绘制油田地质开发井位图，按照油藏水淹区标画水淹强度和水淹小层数据；步骤b、连接油田地质开发井位图中的等高位形成多级等高线；步骤c、找出地质开发井位中的高点与低点，利用等高线和水淹分布规律，确定W型井网的注入井和对应水淹小层生产井，构成W型井网；步骤d、现场按照W型井网实施火驱开发。该方法能够有效抑制生产井气窜，减少火驱受效不均匀现象，并能有效减少现场投入，为下一步多层水淹油藏开发提供了又一途径。
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本发明公开了一种近距离下穿引水洞的隧道施工方法，包括以下步骤：a、在施工前进行超前地质预报；b、结合现场地质情况，针对隧道与引水洞交叉段以及隧道与引水洞的相邻段分别设计爆破参数，并实施爆破；c、施工超前支护，环绕隧道断面安装超前小导管并注浆或环绕隧道径向设计注浆孔并注浆；d、采用隧道微台阶两步初支成环开挖工法开挖隧道，上、下断面、仰拱同步作业。不影响引水洞结构物的情况下，进行超前地质预报，通过设计爆破参数有效控制爆破，结合超前支护措施以及隧道微台阶两步初支成环开挖工法施工隧道，在保证施工在安全的前提下快速通过引水隧洞，大大加快了施工进度，减少了成本。
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本发明公开了一种小直径开敞式TBM无轨后配套台车跨越拱架的方法，首先在后配套台车底部结构两侧分别焊接有一个雪橇型滑行钢管，在无需支立拱架的洞段，雪橇型滑行钢管沿洞壁滑行；当遇到不良地质洞段时，支立拱架，在后配套台车前部所有支立好的拱架之间、对应雪橇型滑行钢管前行路线两底侧部设两条可供该雪橇型滑行钢管滑行的滑轨；滑轨包括设于隧道内的钢拱架之间、且处于滑行钢管的滑行路线上的多段中间连接型钢，多段中间连接型钢的上侧与钢拱架内侧处于同一高度，在首环拱架焊接起始上斜坡型钢，在结束环拱架焊接下斜坡型钢。采用本发明当遇到不良地质洞段需要支立钢拱架时，可保证无轨后配套台车顺利跨越有钢拱架支护的不良地质洞段。
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本发明公开一种采煤塌陷区地基稳定性的评价方法，该方法包括以下步骤：（1）垮落断裂带高度的计算：根据不同地质采矿条件，测量相关参数并选择垮落断裂带高度计算公式或者经验公式；（2）计算采煤塌陷区荷载影响深度：根据采空区地质地层条件来分析地基自重应力和地面附加应力，确定了采煤塌陷区建筑荷载影响深度的计算方法；（3）采煤塌陷区地基稳定性评价：根据煤层采深即H采、采空区垮落断裂带高度即H裂和建筑荷载影响深度即H影的相互关系，对采煤塌陷区地基稳定性评价。该方法适用于不同地质采矿条件下不同开采方法、开采工艺的地基稳定性评价，适用范围更广，评价效果好。
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本发明公开了一种利用测井资料优选页岩气水平井分簇射孔井段的方法，包括如下步骤a、利用测井资料、地震资料建立水平井地质模型并识别页岩储层；b、利用识别结果计算页岩气储层品质关键参数，计算出页岩气储层品质；c、利用识别结果计算页岩气储层完井品质关键参数，计算出页岩气储层完井品质；d、根据页岩气储层品质和完井品质计算出储层综合品质；e、将页岩气井储层综合品质与地质模型结合，建立分级评价标准，从而优选分簇式射孔井段。本发明将页岩气地层储层品质、完井品质和地质模型结合，实现了优选分簇式射孔井段。
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一种装置和系统以及方法，可以操作以从深测量电磁天线阵列获取地层信号，其中地层信号的值取决于地质地层的特性。还可以从钻头处电阻率(ABR)传感器获取地层信号，其中ABR传感器包括电耦接到环杆或多个电极的钻头，所述电极由至少一个间隙分隔开。进一步的活动可以包括反演所述地层信号的所述值以将这些值变换成所述地质地层的增强的电阻率测量，其中所述反演包括确定以下至少之一：所述地质地层的多个层之间的相对距离，所述多个层到所述壳体的相对取向，或者所述多个层的电阻率梯度，其中所述多个层未被所述钻头在局部穿透。还公开了附加的装置、系统和方法。
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本发明涉及一种用于开采矿物的开采装置,包括:能沿输送装置移动的机器框架(11),该机器框架对于每个行驶方向在其在生产使用中面向回采工作面的前侧(13)上具有用于要回采的矿物的崩矿工具(14、15);设置在机器框架(11)上的传感器系统,用于识别矿物和废石。为了提供一种可设有改进的传感器系统或可与改进的传感器系统使用的开采装置,在机器框架(11)的前侧(13)上设有悬伸地固定的、用于传感器装置的容纳箱(20),其中优选在该容纳箱(20)内设置有地质雷达作为传感器系统。
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本发明属于地下工程技术领域，特别涉及一种岩爆预报方法。高地应力地区近水平岩层岩爆的综合预报方法，包括以下步骤：A.进行岩石力学试验，初步预判工程区岩爆烈度；B.测量工程区的三维地应力，预判工程区的岩爆烈度；C.综合地质素描、工程物探、超前钻孔等成果，建立工程区的三维地质模型，结合步骤A和B，初步实现工程区岩爆的宏观分区预测；D.建立工程区的三维数值计算模型，进行数值计算，预测工程区可能发生岩爆的具体部位；E.综合评价，预报工程区可能发生岩爆的部位和烈度。本发明基于岩石力学试验、现场地质情况和计算机模拟对深埋近水平岩层地区的地下工程岩爆进行多因素综合预报，经实际应用表明，具有原理科学、预测准确的特点。
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用于在工作表面内形成或延伸隧道或竖井的系统可包括用于使射弹加速进入地质材料中以削弱所述地质材料的区域的冲压加速器组件。随后可使用切削工具来更快地移除所述削弱的材料，其中与单独使用所述切削工具相比，能量使用更少并且对所述切削工具的磨损更少。在执行射弹和切削操作时，可使用收集组件来将碎屑从所述工作表面移走，以使得能够大体上连续地使用所述系统。可基于所述地质材料的特性和可移除所产生的碎屑的速率来控制被加速的射弹的数量和射弹使用的速率，从而允许针对速度、成本、稳定性或其他因素来优化操作。
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本发明属于常规、非常规油气储层地质勘探技术领域，具体涉及一种基于双能CT技术评价非常规储层双甜点的方法、系统、设备，旨在解决现有技术无法精确、高效地进行储层优劣厘定以及储层类型分类的问题。本方法包括：获取岩心区域的岩心高能CT图像、岩心低能CT图像；对获取的图像预处理；采集岩心标样的岩心高能CT图像、岩心低能CT图像并预处理；计算待测储层的岩心区域中每一个像素点的密度、有效原子序数；统计地质甜点指数、工程甜点指数；获取待测储层不同深度的岩心区域的地质甜点、工程甜点的优劣，并进行匹配，得到待测储层不同深度对应的储层类型。本发明实现了精确、高效对储层优劣厘定以及储层类型的分类。
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本发明公开了一种基于贝叶斯分类的储层参数预测方法及系统，该方法包括：基于已知的储层弹性参数，建立储层物性参数第一反演方程；基于贝叶斯公式，将第一反演方程转换为关于储层弹性参数的似然函数的第二反演方程；基于贝叶斯‑序贯高斯方法，求解储层弹性参数的似然函数；基于所得到的储层弹性参数的似然函数值求解第二反演方程获得储层物性参数值。本发明不需要进行复杂的模型初始化，充分考虑地质地球物理特征的随机特性的优势，使反演结果更具有实际地质意义，同时还能很好的解决地质统计学随机模拟方法中变差函数在井资料较少、甚至在工区内井分布不均匀的情况下反演结果可靠性不高的问题。
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本发明公开了一种基于构型单元的层次化建模方法及系统，其方法包括：获取研究区辫状河储层各级构型单元的定量地质知识库；获取研究区取心井数据、及取心井附近距离的多个临近井的连井剖面；根据所述取心井数据及所述多个临近井的连井剖面建立各期河道中线，并根据所述各期河道中线及所述定量地质知识库，建立河道方向属性体；将所述取心井数据划分为与各级构型单元对应的多级井数据；根据所述定量地质知识库、河道方向属性体及多级井数据，建立多层级构型模型。因此本发明建立的多层级构型模型可表征辫状河沉积体系，可建立表征多层级构型单元‑泛滥平原泥、河道、心滩、夹层的多层级构型模型，同时对指导辫状河储层剩余气的预测具有重要意义。
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本发明公开了一种基于生产数据的非均质油藏动态含油饱和度计算方法，涉及油田开发地质技术领域，包括：确定已开发油藏油水井注采对应关系的井网方式，构建三维立体空间的地质模型；基于注采井网的地质模型和单井累计产油量，建立含油饱和度动态变化量的理论计算模型；划分储层类型，并确定不同储层类型含油饱和度的折算系数及含油饱和度的变化量；获取原始含油饱和度并结合不同储层类型含油饱和度的变化量，确定非均质油藏不同储层类型的动态含油饱和度。本发明可以准确计算非均质油藏不同储层目前的动态含油饱和度，为油藏的高效开发提供一种低成本、可实时分析的高精度动态含油饱和度计算方法。
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本发明涉及安防预警系统领域，且公开了一种智能监测预警的平台，其包括智能监测系统、数据分析系统和响应系统；所述智能监测系统包括地质灾害监测系统、交通事故监测系统、安全生产监测系统、暴力事件监测系统和生活危险监测系统；所述数据分析系统包括地质灾害分析系统、交通事故分析系统、安全生产分析系统、暴力事件分析系统和生活危险分析系统；所述响应系统包括地质灾害响应系统、交通事故响应系统、安全生产响应系统、暴力事件响应系统和生活危险响应系统。本发明通过大数据的智能分析判断，可以极大提高管理者对应急指挥工作的管控能力，从而避免造成更多的物力、人力的损害。
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本发明涉及地质灾害监测领域，提供一种基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统，包括：S1：获取监测区域的地理信息数据，通过机器学习方法对所述地理信息数据进行分析，构建所述监测区域的地质灾害发生的概率分布函数；S2：在所述监测区域部署r架无人机，通过所述概率分布函数对各所述无人机的监测位置进行配置；S3：各所述无人机通过所述监测位置规划移动路线，根据所述移动路线飞行至对应的监测位置。本发明进行地质灾害监测时能减少人力物力消耗，速度快，效果好，且有针对性，时效性强。
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本发明公开了一种应用于乡村规划的区域发展指数计算方法，包括以下步骤：S1、获取目标区域闲置土地的地形地质信息，统计建设人力信息；所述获取的闲置土地的地形地质信息具体包括：山地、丘陵、耕地、水道、岩层区的占比；S2、根据地形地质信息和建设人力信息设定多个发展项目，例如：山地多可以设立经济木材种植项目，丘陵多可以设立果园种植项目，耕地多可以设立有机农业种植项目。该应用于乡村规划的区域发展指数计算方法，通过计算发展指数初始值，可以准确得知每块土地的价值，找到最适合的项目，将利益最大化，同时利用指数图表的方式更加直观的展出，方便村民们理解，可以加快后续工作的进行。
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本发明提供了一种标准层选取方法和装置，该方法包括：在研究区范围内的井中选取一口井作为标准井，其他井作为非标准井，选取标准井的标准层；其中，每一口井均包含有测井曲线；根据测井曲线，在标准井的标准层的上端、下端分别确定一个测井地质分层，使研究区范围内所有井的标准层包含在测井地质分层的上下端内，设定相关系数的截止值；获取标准井标准层的窗长厚度、样点个数和测井曲线采样间隔；根据标准井标准层的窗长厚度、样点个数和测井曲线采样间隔，结合搜索范围确定非标准井的窗长厚度和样点个数；其中，非标准井窗长的顶设置于测井地质分层的上端；计算最小公倍数；通过滑动变窗长扫描的方式确定非标准井的标准层。
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本发明涉及隧道地质超前预报领域。一种基于管波探测的隧道超前钻孔探测装置，包括堵封组件、探测器推进与回缩组件、注水组件和排气组件，通过在超前钻孔孔口位置设置孔液堵封组件，利用堵封器、堵水板和堵水橡胶塞的阻隔作用，将孔液封堵在超前钻孔内部；利用排气管保持超前钻孔内外压强平衡，同时通过钢质中空的连接杆和润滑的堵水橡胶塞来推进或拉出换能器，通过进水管注满孔液以后，既可保证换能器的便捷式推进和拉出采集管波数据，又可封堵孔液的渗漏，同时通过水泵和进水管持续泵送孔液保证孔内介质时刻充满钻孔，以提高管波数据采集质量。本发明基于管波探测的隧道超前钻孔探测装置及其使用方法首次应用于超前钻探地质领域，能够提高对不良地质体的预测精度。
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本申请公开一种隧道全断面开挖围岩应力数据分析方法及相关设备，方法包括：探测待挖隧道周围设定范围内岩体的地质类型，以及每个地质类型对应的厚度中心与待挖隧道底平面的垂直距离；将所有厚度中心与待挖隧道底平面的垂直距离进行归一化，得到重度系数；将重度值乘以对应的重度系数，得到容重；根据容重、黏聚力和内摩擦角，建立待挖隧道周围设定范围内岩体的初始应力三维网格模型；在初始应力三维网格模型中，将待挖隧道的初始应力三维网格数据去掉，得到保留应力三维网格模型；制定开挖的施工方案；测量实际开挖后隧道围岩的开挖应力数据；根据开挖应力数据，修正保留应力三维网格模型。能够对复杂地质类型和结构的围岩应力数据进行分析。
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本发明公开了一种顶板含水层疏水降压的方法，包括以下步骤：S1：确定工作面的地质条件、回采工艺，提出水文地质情况评价报告，S2：根据开采区域的煤层厚度、煤层顶板距主含水层的距离，计算工作面开采后导水裂隙带的高度，确定工作面顶板冒裂安全性分区图，S3：根据覆岩破坏高度、超前疏放目标含水层、钻孔资料、水文地质资料。本发明能够对将回采区域强含水层水位疏降至某一数值时，即达到安全水压时，疏水钻孔出水量趋于稳定或降到安全临界数值以下，实现工作面安全生产，能够准确有效的对顶板含水层实现超前疏放，在确保工作面开采安全的前提下，能够有效降低工作面开采成本和提高生产效率。
本发明公开了一种基于大数据体系的规划截割方法和装置、存储介质及电子装置。截割方法包括以下步骤：获取传感器设备采集矿井综采工作面的各设备及地质信息数据并建立地质模型；通过大数据的深度学习神经网络计算地质模型到规划截割模型的数据转换，同时融合集控所回传的井下设备姿态数据，计算采煤机实际井下位置、揭露的煤层厚度、实际采高卧底；利用所计算出的数据转换建立采煤机、支架、三机的实时规划截割模型；通过建立的规划截割模型，结合工作面多种传感器进行大数据决策分析，形成规划截割曲线，将规划截割曲线下发至采煤机控制系统，由采煤机控制系统根据规划截割曲线进行自动截割。本发明通过大数据处理算法实现综采工作面各设备的预动作仿真，保证采煤机开采的安全高效。
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一种滨海采煤条件下地下水动态演化三维模拟装置，涉及水文地质、工程地质实验模拟装置技术领域，包括模拟箱体、海水供水装置、淡水供水装置、以及数据采集与处理装置，海水供水装置和淡水供水装置分别通过向模拟箱体内注入海水和淡水的方式使模拟箱体内形成地下水模拟环境，数据采集与处理装置通过数据线连接有水位和水质监测探头，监测探头分布于地下水模拟环境内，在模拟水箱内的底部还设有用以模拟煤层的水袋组合实验层。本发明可以模拟滨海地区煤炭开采时，在各种不同的开采条件下，不同含水层的地下水水位和水质的动态演化过程，并获取相关数据，对滨海地区的煤炭开采方案的制定及开采过程中的地质安全保护具有重要参考意义。
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本发明名称为“高密度电性参数监测专用岩芯夹持器”，属水文地质、地质工程、石油地质、水文水资源、土壤学、矿产资源等领域中的渗透率测定技术领域，它解决了在同一个岩芯上难以高密度的监测其实验过程的电性参数变化的问题，为在同一个岩芯不同尺度、方向甚至非均质下的渗透率参数的获得提供了重要手段。其技术方案为在夹持器内设置专用的衣袖安装套环，并在套环上设置多个导线引出孔，通过导线与岩芯表面电极的连接实现对岩芯电性参数的高密度监测，衣袖与围压通之间为围压室用于围压的施加与监测。本发明在不同围压下进行高密度的介质电性参数监测以及由此认识流体在介质中的渗流过程并提取相关参数的研究与应用中都具有广泛的用途。
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