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本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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一种在节理带地层中下穿密集建筑群的施工方法，包括微动探测地质、浆液制备、注浆封闭环、盾构掘进、同步注浆、二次注浆、监控量测和跟踪注浆的步骤。本发明所述方法适用于在节理带地层及建筑群密集段，且在缺少长距离详勘地质资料的情况下的盾构施工，能够有效地节约施工成本，减低施工难度。
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本发明公开了一种基于电磁感应原理的孔中扫描探测装置及方法，该装置包括：壳体和安装于所述壳体内部的接收装置、发射装置、屏蔽装置和推进装置；所述接收装置设置于所述壳体内部前端，所述发射装置位于所述接收装置后方预设距离处；所述屏蔽装置为空心柱体，设置在所述发射装置外周；所述推进装置与所述屏蔽装置驱动连接。该探测装置基于电磁感应原理，结构简单、在钻孔中采用发射装置发射一次场，利用接收装置获取孔壁外围地质体电磁场响应特征，并对非探测方向电磁信号进行屏蔽，以达到指向性探测目的，且不受巷道中金属的干扰，可准确探测孔壁外围的地质体分布情况。
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本发明公开了一种严寒地区土密度的测试设备及方法，该设备包括排液筒、铁板和泄水管，所述排液筒高度为50cm，泄水管的排液口距地面高40cm，所述铁板焊接在排液筒底部。本发明还提供了一种严寒地区土密度的测试方法。本发明的严寒地区土密度测试装置有效的避免了传统冻土密度联合测定法试验中排液管装置在工程实际试验测试中的缺陷，实现了严寒地区地质勘查中冻土密度的准确测试，保证了现场土密度试验数据的准确性。为地质勘查的科学性和严谨性提供了保障。该测试装置可直接用于冻土及岩性土密度测试。
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本发明涉及一种基于垂直热史模拟选取古地温梯度方法、系统及设备，该方法包括获取待模拟地质在垂直剖面上M个样品、顶部样品的N条热史曲线和古地温梯度数值范围；对每个古地温梯度整数值建立N组热史曲线集；对N组热史曲线集采用低温年代学方法模拟结果计算每组热史曲线集的拟合优度值，得到N个拟合优度值；对每个拟合优度值与拟合优度阈值对比筛选出大于拟合优度阈值的拟合优度值，得到热史曲线集合；在古地温梯度数值范围的所有热史曲线集合中筛选出与古地温梯度整数值对应热史曲线数量最多的作为最佳古地温梯度。通过该方法得到待模拟地质最佳的古地温梯度，基于最佳古地温梯度进行热史模拟，得到的热史模拟结果准确度高。
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本发明涉及浅埋隧道爆破施工地表质点峰值振速的预测方法，首先基于“多孔等效单孔”得出多孔起爆条件下质点峰值振速理论公式并修正，然后对测点地表质点峰值振速进行线性回归分析，拟合参数与地形地质相关的系数和爆破振动衰减指数，带入多孔起爆条件下质点峰值振速理论公式，最后根据现场参数，带入到多孔起爆条件下质点峰值振速理论公式中，推算出地表质点的峰值振速。本发明在现有的单孔爆破的理论公式的基础上，对其进行修正得到多孔起爆条件下质点峰值振速理论公式，不仅能够反映诸如炸药性质、岩石性能、装药参数对质点峰值振速的影响，同时还能根据实际的爆破参数和地质情况，计算出地表固定点的爆破振动峰值振速。
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本发明提供了一种断层及构造异常体识别方法和装置，属于地震勘探以及工程地质技术领域。本发明实施例提供的断层及构造异常体识别方法和装置，获取球坐标系中绕射波的传播规律，获取三维正演地震数据，获取正演地震数据中的绕射波，找到绕射波的能量最大值点，将能量最大值点定位为绕射点，对绕射点进行成像，识别断层及构造异常体。通过计算球坐标系中绕射波的能量最大值定位绕射波的绕射点，通过准确分类并拟合三维空间中的绕射点，形成地下介质中断层及构造异常体的空间展布图，可以精确识别小规模断层及构造异常体，为地质勘查中识别断层及构造异常体提供可靠的依据。
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本发明提供了一种用于模拟浅层流体侵入井筒的实验装置，其包括：套管；钻进装置，包括伸入套管内的钻柱、以及位于套管内并与钻柱连接的钻头；用于驱动钻柱旋转的驱动装置，驱动装置设于套管外并与钻柱连接；用于向钻柱内注入钻井液的钻井液注入装置，钻井液注入装置设于套管外，并与钻柱连接；用于向套管内注入浅层流体的浅层流体注入装置，浅层流体注入装置设于套管外，并与套管连通；用于检测套管内压力的压力检测装置，压力检测装置与套管连接。本发明能真实模拟钻进条件下钻遇浅层地质灾害的工况，并能监测浅层地质灾害流体侵入时井筒内部的压力变化。
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本发明公开了一种基于多源数据融合的地层对比不确定性可视化方法，该方法用于量化从三维地震波数据和测井属性数据中提取的地层结构的差异；开发了不确定性可视化系统；将不确定性模型与视觉设计相结合，使用户能够进一步交互式地改进地层相关性结果；计算了三维地震波数据与测井属性数据之间不一致地层的不确定性；不确定性的视觉表达和相互作用旨在帮助专家验证和优化其相关结果，来实现地层对比中的不确定性可视分析，对于获得准确的地震解释具有重要意义；本发明不仅能够降低地层匹配结果的不确定性，提升地层匹配精度，也能够在复杂的地质勘探过程中节省大量的人力和时间，有助于地质模型的快速建立、石油煤炭等能源开采计划的有效制定等。
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本发明公开了一种近水平定向钻进实钻模拟与钻进参数测试装置及方法。包括模拟地质体、钻进驱动系统、泥浆泵、固控系统、管汇系统和监测控制系统六部分。通过水平放置的混凝土圆柱模拟实钻地质体，沿混凝土圆柱轴线方向铺设轨道，采用链条驱动安装在轨道上的动力头滑动模拟钻机，并通过固控系统、泥浆泵，管汇系统实现钻孔冲洗液循环，通过监测控制系统控制试验台各部分，并监测钻进过程中的各项参数。该试验台可为定向钻进工艺开发，仪器测试，近水平定向钻进基础研究提供场地和平台。
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本发明公开了一种利用地下连续墙作为勘探围井的施工方法，包括场地平整，辅助设施施工，还包括以下步骤：(1)地下连续墙施工；(2)灌浆施工；(3)井内挖掘支护；(4)井口截水和井底排水；(5)勘探试验。本发明适用于深厚覆盖层地质条件和/或大深度、多底层的地质条件下的勘探,能够避免对深部砂层取样的扰动，增加取样数量，确保理想的勘探试验条件。
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本发明公开了用于人工顶管后的渣土自动转运系统及方法，通过设置在环形密封体的下侧内部设有砂石块转运装置，当将人工顶管后的渣土自动转运过程，如果遇到含义砂石块的地质层，环形密封体沿顶管向前移动时，渣土中无法被搅拌的砂石块由于挤压力进入不断转动的转运筒内，所述转运筒通过不断的转动将环形密封体内侧的砂石快转运到环形密封体外侧，同时保证环形密封体内侧的泥浆水通过转运通道无法流通。在含义砂石块的地质层，如果不设置砂石块转运装置，环形密封体内侧会因为砂石块的阻挡而不法向前移动，同时过多的砂石块会将设备损坏。
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本发明属于运动场地质量控制领域，为提出一种可实现自动化、全区域、精细的运动场地平整度测量系统，可保证运动场地平整度满足质量检测精度，对不达标的平整度情况进行标注，绘制出运动场地地面平整度图，作为相关部门进行平整度质量管理的依据。为此，本发明采用的技术方案是，测量机器人运动场地全域平整度自动检测装置，包括移动测量装置、集成控制器、数据无线发送装置、数据后台处理部分。本发明主要应用于运动场地质量控制、检验场合。
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本发明提供一种储层物性参数直接提取新方法，该储层物性参数直接提取新方法包括：步骤1，输入地震数据、地震子波、测井数据以及地质层位；步骤２，以统计岩石物理分析为基础，从测井数据出发，建立起储层物性参数和弹性参数之间的定量关系；步骤３，推导物性提取的近似公式，里面包含有孔隙度、泥质含量、密度三个参数；步骤４，以叠前分析为主要手段，结合物性提取的近似公式和点对点方程，从叠前数据中直接提取物性参数。该储层物性参数直接提取新方法可以同时反演储层孔隙度、泥质含量和密度等参数，提高储层物性估计结果的客观性和准确性，降低投资风险，为地质人员估算油气储量、确定井位提供更为可靠的依据。
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本发明公开了一种水下嵌岩钢板桩围堰结构及其施工方法，属于桥梁基础施工技术领域。水下嵌岩钢板桩围堰结构包括多根钢板桩围成的环形围堰和设在环形围堰内侧的内支撑，所述环形围堰的下部通过混凝土固定在嵌岩槽内。本发明通过钻机在基岩层上开凿嵌岩槽后，通过料斗装置同步对环形围堰内外侧的嵌岩槽空间浇筑混凝土，从而将环形围堰的下部固定安装在嵌岩槽内，有效解决了钢板桩在岩石层地质条件下插打难度大的问题，同时提高了钢板桩围堰的防冲刷能力；采用非爆破的施工方法进行施工，有效降低了安全风险，对拟建承台周边的水环境和地质环境影响小，同时减小了对地基岩层的扰动和破坏。
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本发明属于数字图像处理与信息提取技术领域，具体涉及一种基于空间建模技术的雷达数据快速去噪方法。本发明包括以下步骤：读取雷达数据；通过雷达方程获取雷达亮度系数、后向散射系数以及归一化的后向散射系数；当一些图像在同一场景具有不同视数时通过多视处理将这些图像结合起来；将图像导入空间模型，选取图像局部较小的区域内，分别计算中心点像素值45°方向、-45°方向导数值，再将求导运算后的两幅图像进行DIST运算，合成新的图像。本发明解决了现有雷达数据去噪方法去噪效果与特征信息保持效果不可兼得的技术问题，能够在最大程度保持地质体雷达散射信息的前提下，增强图像边缘或线性特征，为后续融合、解译等处理提供了优质的雷达图像。
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本发明提供一种新建矿井煤与瓦斯突出危险性评估方法，针对新建矿井突出危险性评估缺少理论依据及合理操作方法，依据瓦斯地质理论、沉积学理论及突出危险性测定手段，从新建矿井邻近矿井突出灾害情况、新建矿井瓦斯地质条件、新建矿井区域煤系地层层序地层划分情况、地面钻井测定煤体结构、坚固性系数、地应力、瓦斯含量情况、地面钻井钻进时喷孔卡钻信息等步骤依次进行综合评估。该发明解决了新建矿井煤与瓦斯突出危险性评估理论依据，并给出了完整的评估过程及方法。
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本发明属于增强现实技术领域，特别涉及一种基于增强现实的水利工程展示交互方法及系统，该方法包含：获取勘探测量原始数据；对勘探测量原始数据进行处理，得到三维地质模型；根据勘探测量原始数据，获取工程所处地点的场景数据，结合三维地质模型建立三维场景模型，并通过纹理贴图进行水体仿真展示；利用体感控制技术通过手势和界面按钮与当前三维场景模型进行交互控制。本发明实现虚拟场景和真实场景的融合，可以生成模型阴影，能够给用户带来较好的沉浸感，具有良好的真实性，并添加雨雪阴晴等天气情况，较好的模拟了自然状态下的水利工程的真实状态，更加贴近实际，带给用户更加直观的信息传递方式和友好的交互体验，增强用户参与程度。
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本发明属于高放废物地质处置缓冲材料多场耦合性能试验研究领域，具体涉及一种缓冲材料多场耦合大型实验台架的位移监测方法；本发明的目的是获得缓冲材料多场耦合实验台架中废物罐(加热器)的移动行为及其影响因素，为高放废物深地质处置库和工程屏障设计和建造提供参数依据和技术支撑；包括以下步骤：步骤一、传感器设计；步骤二、传感器的改进保护；步骤三、传感器安装；步骤四、试验测试。
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本发明公开了一种基于BIM技术的LNG接收站取水口协同设计方法，包括：基于Vault软件搭建协同平台；勘察专业建立三维地质，总图专业基于地质模型进行基槽开挖；水工专业护岸及取水口设计人员开展上部设计；总装模型，进行问题分析。本发明通过BIM协同设计建立了直观的交流纽带，将各专业设计人员与其它参建各方的距离拉近，甚至是“零距离”，同时它的协调范畴可以扩展到工程建设全生命周期，不仅仅带来了沟通上的方便，同时设计过程中的综合工作效率也大幅提升；对于填海造地形成LNG接收站的项目，实现了护岸与取水口一体化设计，不仅避免了二次开挖造成的工期延长、成本增加和环境污染的问题，同时吹填围堰亦可快速形成，能够缩短总工期，节省成本。
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本发明公开了一种红层储层的因子分析测井岩性识别方法，具体涉及油气田开发地质领域。该方法通过对研究区进行地质背景和沉积相分析，结合岩芯分析建立岩性与测井响应特征的对应关系，利用因子分析法分析测井响应数据，通过构建新变量R对红层储层进行因子分析，提取出能够涵盖原始测井信息的公共因子并构建因子得分方程，建立因子得分交汇图初步划分红层储层岩性，再结合研究区取芯井段岩性对岩芯做进一步因子分析，得到细划分后的因子得分交汇图及判别方程，完成对红层储层岩性的细划分。本方法实现了利用地球物理资料对红层储层岩性的快速识别，识别结果准确率高，有效地解决了红层储层岩性难以识别的问题，对红层储层的勘探开发具有重大意义。
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本发明提出了一种雨水密集地区非种植季节大胸径乔木施工方法，包括：对河道进行截流；在河道内的原土层中开挖树穴，并在树穴内底面上设置过滤层，在过滤层内插设排水管；将改良后的种植土铺设至树穴内，通过改良后的种植土将乔木栽种至树穴内，并在乔木四周的改良后的种植土内均匀的插设若干透气管；设置杉木桩以对乔木进行固定支撑。采用上述方法能有效的解决雨水密集、地质较差区域非季节性种植的问题，排水管与观察管一管两用，避免重复设计安装，雨水较多时，通过排水管利用泵进行抽水，平时可进行观察水位。土球四周设置透气管，提高土壤透气能力，从而提高存活率。针对不良地质，采用土壤改良办法，对种植土进行配比改良，提高了存活率。
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本发明公开了一种陆相页岩气开发井型确定方法及装置，该方法包括：确定目标储层的井型控制参数；目标储层至少包括陆相页岩气储层，井型控制参数反映目标储层的地质特点；在目标储层的井型控制参数满足预设条件时，确定目标储层的开发井型为直井；在目标储层的井型控制参数不满足预设条件时，确定目标储层的开发井型为水平井。本发明能够根据陆相页岩气储层的地质特点，确定适用于陆相页岩气储层开发的井型，进而提高陆相页岩气的开发产量，降低陆相页岩气的开发成本。
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本发明属于地质矿产勘查技术领域，具体公开一种基于遥感和地球物理的古陆块图像识别方法，该方法包括：通过总结古陆块地质特征，归纳出古老块的遥感和地球物理特征；通过磁异常信息处理，提取古老变质岩和基性火山岩的分布范围；通过重力异常信息处理，提取中酸性岩体的范围；通过放射性信息处理，提取酸性岩浆岩的范围；通过图像分形纹理分析，得到酸性侵入岩的范围；通过对典型钾质花岗岩放射性特征分析，选定出钾含量、铀钍比等参数，得到钾质花岗岩的初步范围；通过GIS空间分析，得到古老钾质花岗岩体的范围；将同时包含古老变质岩和古老钾质花岗岩体的地区作为古陆块分布区。该方法提高了古陆块识别的稳定性和可操作性。
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本发明提供了一种滑坡监测装置及方法，属于地质灾害监测领域。所述装置包括滑坡坡表监测装置、坡体钻孔监测装置、抗滑桩监测装置以及控制终端，通过所述滑坡坡表监测装置获取滑坡的状态变化情况、所述坡体钻孔监测装置获取所述滑坡的状态变化情况以及所述抗滑桩监测装置获取所述抗滑桩的状态变化情况，从而所述控制终端可以获取所述滑坡的状态变化情况及所述抗滑桩的状态变化，并对所述滑坡的状态变化情况及所述抗滑桩的状态变化情况进行监测，从而建立一个完成的滑坡监测体系，能够有效防控滑坡地质灾害的发生，提高工程建设的安全性。
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本发明涉及一种扫吸式扫地车的收集垃圾的装置，属扫吸式扫地车的收集垃圾的装置的技术领域。现有的扫地车，通常采用的是垃圾从滚扫滚动进入垃圾箱口，垃圾厢不设减压装置，垃圾厢内的气压增高，造成滚扫电机增加负荷，降低扫地功能，影响扫地质量。为解决这样的技术问题，本发明方法使用一种扫吸式扫地车的收集垃圾的装置，是由气槽口、风机、通过弹性管道连接旋风分离器的进气口，并搁接在底卸式垃圾桶的桶口构成，使扫吸式扫地车收集到垃圾能很容易地进入垃圾桶并很容易地卸出来，提高扫地功能与提高扫地质量。
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一种基于温度的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口；所述红外测温仪内部设有数据处理单元，数据处理单元与采煤机机载可编程控制器相连，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是将测量范围内的温度场划分为若干个温度点，形成温度矩阵，数据处理单元将接收到温度矩阵进行处理，获取采煤机当前截割滚筒位置与煤岩分界面的相对位置。本发明使用非接触式识别装置，可以减少识别装置的损耗，采用红外测温仪可以降低粉尘的影响，使识别方法更加可靠，适用于各种地质条件。
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本发明提供一种应用应变量计算脆性地层孔隙度的方法，即首先对脆性地层、断层进行构造解释，应用解释数据建立深度域地质模型，然后通过三维古构造恢复方法计算脆性地层的累加应变量，利用钻井取芯测试求取脆性地层的岩石弹性力学参数，根据建立的应变量-弹性力学参数-裂缝孔隙度关系式计算脆性地层的裂缝孔隙度，并应用岩心孔隙度进行校正，编制孔隙度平面分布图。本发明提高了脆性地层孔隙度的预测精度，且方法简便易行，在提高油气藏钻探成功率、回避施工风险及提高效率方面具有很好的应用前景。
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本发明涉及一种低产单煤层气井改造选井的评价方法包括：首先选择目前日产气量< 500 m3/d，投产以来历史平均日产气量> 600 m3/d的至少一口煤层气井，然后分别采集所选择煤层气井的剩余资源丰度参数、煤体结构参数、地质构造参数、地应力属于拉张应力参数等数据，并以此依据判断煤层气井是否满足改造的需要。本发明可以快速、准确、方便的评价低产井是否具有改造潜力；从而达到在提高对低产井是否具有改造潜力作业工作效率和精度的同时，有效的降低了低产井是否具有改造潜力工作的劳动强度和工作成本。
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本发明提供了一种基于无人机遥感影像的滑坡易发性评定方法，其利用无人机采集影像作为滑坡易发性评定的主要特征数据，结合评定对象地区区域的区域地质图和气象资料，全面的提取够细化表征待评定区域内不同局部区域滑坡相关特性的滑坡相关参数作为滑坡易发性影响因子，并利用逻辑回归方法建立的滑坡灾害发生概率模型确定待评定区域内不同局部区域的滑坡灾害发生概率，从而确定待评定区域的滑坡易发性区划评定结果，即便针对于整体面积范围较小的待评定区域，也能够加以较为准确的滑坡易发性区划评定，且评定结果具有局部区域针对性强、可靠性高、实用性好的特点，能够为滑坡防灾预警、工程施工探测、地质研究等应用提供准确、科学的数据参考信息。
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