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有色金属无损检测技术理论与应用

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基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人

本实用新型公开了一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人,包括安装底板,所述安装底板右侧表面的前后两侧均通过螺栓固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端销连接有丝杆,所述丝杆表面的左侧螺纹套设有连接套。本实用新型通过丝杆、防滑橡胶圈、旋转座、从动齿轮、主动齿轮、安装杆、步进电机、伺服电机、测距传感器、X射线探伤机、定位组件、防滑夹板、滑板、液压缸和连接套配合使用,具有定距输送和辅助旋转的优点,解决了现有的焊缝检测机器人不方便对管道进行定距输送,增加工作人员劳动强度,且不具备辅助旋转的功能,不能快速便捷对管道焊缝进行探伤检测,降低了焊缝检测机器人实用性的问题。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-19
铸钢件无损检测用探伤面积标定模

本实用新型公开了一种铸钢件无损检测用探伤面积标定模,所述标定模包括标定模本体,所述标定模本体为柔性且透明的矩形薄膜结构,所述标定模本体的长、宽方向上分别设有毫米级的长度测量刻度。本实用新型不仅结构简单、成本低廉,而且能够有效满足于铸钢件上的平整结构、非规则结构或弧形结构的表面探伤面积标定,在铸钢件上的探伤面积标定作业中具有操作方便、灵活性好、客观规范、直观准确等特点,进而能够有效提高铸钢件无损检测的高效性和准确性,实用性强。

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无损检测
四川 - 德阳 来源:北方有色网 2023-03-19
无损空气负氧离子检测仪

本实用新型公开了一种无损空气负氧离子检测仪,包括壳体所述壳体的内部设置有风管、感应电极、电池、电路板;所述风管半嵌入式安装于所述壳体内部;所述感应电极位于所述风管中心且与所述风管构成同轴电容;所述风管与所述电池电连接,并且所述电池通过电源线与所述电路板连接。本实用新型提供了一种无损空气负氧离子检测仪,稳定性强,功能强大,精准度高且投入成本低,易于普及推广,能满足普通群众对环境监测的需求。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
螺栓内孔超声波探伤无损检测专用装置

本实用新型涉及一种对火力发电厂汽轮机高温紧固螺栓进行无损检测的专用装置,属于无损检测技术领域。其特征在于:该装置的前端设有一个探头,探头的外部固定有弹簧,探头内设有能发射和接收超声波的晶片,晶片倾斜设置;在探头的尾部设有一个中空的连接杆,连接杆内设有导线,导线与晶片连接。本实用新型对于带加热孔的高温紧固螺栓在内孔进行横波探伤,可以在不拆卸螺栓带罩帽的情况下对螺栓几乎全长度进行探伤,实现了热紧后或在役停机时的检测,无疑是对机组安全运行提供了进一步的保障,使之在回装后容易产生的缺陷得到及时的检出,进一步完善了对螺栓的超声波检验。

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无损检测
辽宁 - 沈阳 来源:北方有色网 2023-03-19
基于可见光-近红外的透射式甘蔗糖分无损检测装置

本实用新型提供了一种基于可见光‑近红外的透射式甘蔗糖分无损检测装置,其上部的检测头由显示基座和水平设置的C形检测臂组成,显示基座的下方连接有向后下方倾斜伸出的手柄;检测臂的中央为C形卡口,检测臂上架设有两个可弹性伸缩的光源发射头和一个可手动伸缩的光电接收头,由两个光源发射头和一个光电接收头在C形卡口内组成相隔120°的三点夹持式样本检测位。本装置可方便地夹持不同大小的圆柱状甘蔗样本进行检测,而且既可以对采收后的甘蔗进行检测,也可以直接对未收割的甘蔗进行现场检测;检测时甘蔗样本能够压缩光源发射头和光电接收头的橡胶垫圈形成贴紧状态,可遮蔽检测时的环境光并构成良好的暗室,减小干扰,提高检测准确度。

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无损检测
广西 - 南宁 来源:北方有色网 2023-03-19
热轧合金钢的无损检测设备

本发明涉及合金钢检测技术领域,尤其涉及Grade60s热轧合金钢的无损检测设备,包括底座,底座顶端的两侧设置有立杆,立杆的上部之间设置有滑杆,滑杆上滑动套接有滑块,滑块的底端胶合固定有第二电动推杆,第二电动推杆的底端胶合固定有检测头,立杆的下部之间安装有转杆,转杆的中部设置有固定框,固定框的两侧均开设有螺纹孔,且螺纹孔内通过螺纹连接有限位螺钉,转杆的一端穿过立杆插设固定有转块,转杆中部的外侧夹设有夹块,夹块的底端安装有伸缩杆的一端,伸缩杆的底端焊接固定在底座上,能够进行便捷的对合金钢板进行双面检测,且能够便捷的对合金钢板固定。

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无损检测
河北 - 石家庄 来源:北方有色网 2023-03-19
快速无损自动检测电能计量箱金属元素的系统

本发明公开了一种快速无损自动检测电能计量箱金属元素的系统。本发明的系统包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件;夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部,所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接;所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面,弧面定位部件具有定位弧面。本发明采用机械臂取代人工,同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位,同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式,使得定位更加精准,保证检测的有效性和可靠性。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于漏磁和超声的连续油管在线无损检测装备

本实用新型涉及一种基于漏磁和超声的连续油管在线无损检测装备,包括机壳主体(1),所述机壳主体(1)内设置有漏磁检测单元(2)、超声检测单元(3)和测长单元(4),所述机壳主体(1)前后两端设置有让连续油管进出的进出口(1‑2),所述进出口(1‑2)内安装有导向套(1‑3)。本实用新型利用钢制连续油管具有的良好的导磁性,采用穿过式永磁磁化器对其施加轴向超强磁化场,激励出管体上的纵、横向缺陷漏磁场,采用高灵敏度的磁感应元件捕获这一漏磁场信息,对连续油管上缺陷全方位检测。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
超声无损检测缺陷位置回溯方法

本发明公开了一种超声无损检测缺陷位置回溯方法,其包括以下步骤:对工件进行超声波扫描,并对扫描轨迹路径进行位置编码,得到扫描信号数据和编码位置数据;根据扫描信号数据和编码位置数据生成图像;在图像上找出缺陷位置并选取,获取所选图像区域中心对应的编码位置;根据所选图像区域中心对应的编码位置,回溯至工件实际对应的缺陷位置处。本发明可以在无损检测的过程中先对工件进行整体扫描,整体扫描虽然耗时长,但是全程可以无专业人员参与,而当扫描完成后,再找出缺陷位置,然后根据缺陷位置对应的编码位置,在扫描后也可来到工件的缺陷位置点上,再进行标识、修复或者复检等操作,从而有利于提高检测效率和降低成本。

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无损检测
广东 - 东莞 来源:北方有色网 2023-03-19
方便携带的金属无损检测仪

本实用新型公开了一种方便携带的金属无损检测仪,包括存储框,所述存储框的顶部设有盖板,所述存储框和盖板的背面通过合页活动连接,所述存储框正面的两侧均固定连接有锁止销,所述盖板正面的两侧均固定连接有与锁止销配合使用的锁止挂钩,所述存储框内腔的底部放置有放置泡沫棉。本实用新型通过存储框、锁止销、锁止挂钩、盖板、检测探头、放置泡沫棉、中控电脑、套杆、固定板、活动杆、限位弹簧、移动板和滑轮,可使装置达到方便携带的功能,解决了现有市场上的金属无损检测仪不具备方便携带的功能,设备较为精密,在携带过程中发生晃动碰撞易出现损坏影响后期使用精度,不利于设备长时间使用的问题。

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无损检测
青海 - 海西蒙古族藏族自治州 来源:北方有色网 2023-03-19
便携式超声无损检测探头

本实用新型属于超声波检测技术领域,尤其为一种便携式超声无损检测探头,包括底板,所述底板的顶部固定连接有竖板,所述竖板的一侧表面固定连接有套筒,所述套筒的表面通过轴承转动连接有第一转轴,所述第一转轴的底部贯穿套筒延伸至内部固定连接有斜形齿轮,所述斜形齿轮的表面啮合有契合齿轮,所述契合齿轮的轴心处固定连接有第二转轴。本实用新型通过探头本体连接限位板,利用弹簧挤压凸块,对应凹槽进行卡紧固定,通过手动拨动拨动块,带动压板下压,从而挤压凸块使凸块和凹槽分离,从而实现快速安装拆卸,从而有效提高超声无损检测探头的安装拆卸的效率,为操作人员提供便利,提高工作人员的工作效率。

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无损检测
江苏 - 镇江 来源:北方有色网 2023-03-19
用于无损检测的传感系统

本发明公开了一种用于无损检测的传感系统,包括,螺旋形传感器模块、信号激励模块、信号放大模块、滤波模块、信号分析缺陷检测模块;所述螺旋形传感器模块与所述信号激励模块、所述信号放大模块连接;所述信号激励模块与所述螺旋形传感器模块、所述滤波模块连接;所述信号放大模块与所述螺旋形传感器模块、所述滤波模块连接;所述滤波模块与所述信号激励模块、所述信号放大模块、所述信号分析缺陷检测模块连接;所述信号分析缺陷检测模块根据所述滤波模块传输的数据信号进行分析,基于分析结果判定被检测的目标物是否具有缺陷,传感系统具有结构简单,检测灵敏度较高,实时测量等特点。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
管道γ辐射成像无损检测系统

本实用新型公开了一种管道γ辐射成像无损检测系统,涉及到管道检测技术领域,包括操作台、检测箱和定位移动机构,检测箱通过螺栓安装在操作台顶部,定位移动机构设置在操作台顶部,检测箱顶部通过螺栓安装有辐射检测仪,定位移动机构包括安装架和放置半环管,安装架设置在放置半环管一侧,安装架内通过螺丝安装有电机,安装架顶部设置有转动盘,转动盘安装在电机的输出轴上,操作台上设置有接线插头和开关组,接线插头通过电线与开关组连接,开关组通过电线分别与辐射检测仪和电机连接,检测箱内设置有监测槽,放置半环管与监测槽相对应,操作台上通过螺栓安装有固定管,具有适用范围广,节省人力的特点。

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无损检测
浙江 - 宁波 来源:北方有色网 2023-03-19
用于水果品质无损检测数据在线采集的装置

本实用新型公开了一种用于水果品质无损检测数据在线采集的装置。铝型材支架上安装有上料传输带,上料传输带入口侧上方的铝型材支架上安装第二激光雷达测距仪,上料传输带设置检测工位,检测工位下方设有顶升气缸单元,顶升气缸单元旁设有阻挡气缸;上料传输带旁设有喷气式激励装置和激光多普勒测振仪;上料传输带上运输果杯,果杯上放置水果;喷气式激励装置包括气泵、流量调节阀、步进电机、不锈钢丝杆、移动滑块、第一激光雷达测距仪、气嘴和电磁阀。本实用新型能够更准确地在线采集用于无损检测水果品质的数据。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
气弹簧杆的多工位无损检测设备

本实用新型提供了一种气弹簧杆的多工位无损检测设备,包括机架及上位机控制系统,其特征在于,还包括用于对被检测气弹簧杆进行导向的导槽、用于把被检测气弹簧杆运送到该导槽内的上料机构、用于推动被检测气弹簧杆的推料机构、用于检测气弹簧杆尺寸的第一工位、用于检测气弹簧杆表面缺陷的第二工位、以及用于把合格和不合格气弹簧杆分选出来的分选出料机构。检测过程为自动化操作过程,检测效率高,检测的精度和稳定性均好。

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无损检测
广东 - 佛山 来源:北方有色网 2023-03-19
方便使用的高压电器电缆无损检测装置

本发明属于电缆检测技术领域,尤其是一种方便使用的高压电器电缆无损检测装置,针对现有的电缆在检测过程中不能方便对不合格段的电缆进行切除的问题,现提出如下方案,其包括第一安装架、第一升降装置、夹持头和超声波发射端;第一安装架上设有超声波接收端,且第一安装架上依次设置第一放置板、第二放置板和第三放置板;第二放置板分别与第一放置板和第三放置板之间留有第一缝隙;超声波发射端位于超声波接收端的上方,超声波发射端两侧设置的第二升降装置分别连接夹持头;第一升降装置连接设有安装板;安装板上分别设置驱动装置;驱动装置的输出轴上分别设置切割片。本发明能对检测不合格段的电缆进行切除,操作简单使用方便。

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无损检测
江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-19
芒果品质无损检测设备
芒果品质无损检测设备 1026     
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本发明公开了一种多源信息融合的芒果内外品质智能自动检测设备,该设备包括光照系统、高光谱成像系统、仿生电子鼻系统、分析处理及控制单元。该设备是将各分离的传感器采集的信息进行合理筛选以及优化组合,以便容错、互补进行综合决策,进而提高判别的精度和提高整个融合系统的有效性。从而建立一种高精确度、高鲁棒性、客观、快速的自动评价体系。该检测设备检测结果一致性好,自动化程度高,可实现非接触式,无损检测,解放劳动力,排除人为主观因素,可提高生产效率,降低生产成本。

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无损检测
广西 - 南宁 来源:北方有色网 2023-03-19
主动式红外无损检测装置

本实用新型公开了一种主动式红外无损检测装置,包括有激光诱导光源、样品扫描运动装置、红外滤光片、红外探测器、锁相放大器、连接有红外镜头的红外相机,样品扫描运动装置用于固定待测样品并带动待测样品进行平移,红外相机和激光诱导光源位于待测样品的同一侧且分别朝向待测样品的表面,红外探测器位于待测样品的另一侧并朝向待测样品的表面,红外滤光片位于红外探测器和待测样品之间,红外探测器的输出端与锁相放大器连接。本实用新型将激光诱导红外辐射检测法和锁相红外热成像法两种方法结合起来,解决无损检测中快速发现与高分辨测量的双重问题。

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无损检测
安徽 - 合肥 来源:北方有色网 2023-03-19
配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的无损检测系统及方法

本发明公开了一种配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的无损检测系统及方法,属于地下金属探测领域;包括:发射线圈、接收线圈、发射模块、接收模块、信号采集模块和嵌入式模块;在发射线圈上施加脉冲电流源,获取一次空间感应电磁场;接收线圈在一次空间感应电磁场的作用下产生感应电动势;结合信号采集模块和嵌入式模块将感应电动势的波形与标准件的反馈波形作对比,获取配电网杆塔底盘、卡盘和拉盘的深埋情况;本发明与传统开挖检测相比,检测过程无需二次施工,检测周期较短,提升了检测效率,同时不存在影响原有施工效果的风险,检测成本更低且检测安全性更高。

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无损检测
海南 - 海口 来源:北方有色网 2023-03-19
快速无损检测小麦种子生活力的方法

本发明提供一种快速无损检测小麦种子生活力的方法,所述方法是基于电子鼻原理,采用金属氧化物传感器阵列检测种子产生的挥发气体的成分,将挥发气体的化学信号转变为电信号,根据电信号图谱区分不同生活力的种子,结合BP神经网络对采集的电信号进行建模,实现对未知小麦种子样品的生活力检测。利用本方法,不同生活力种子区分效率高于95%,预测准确度在98%以上。本发明所用小麦种子无需经过任何处理,检测过程不直接接触种子,且每次检测耗时仅1分钟,可实现小麦种子生活力的无破坏性和快速检测。采用本方法检测后,小麦种子可以继续保存、播种或其它用途。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
快速无损检测面粉中过氧化苯甲酰含量的方法及应用

本发明公开了一种快速无损检测面粉中过氧化苯甲酰含量的方法及应用,属于食品安全质量检测技术领域。本发明所提供的方法是利用近红外光谱仪扫描面粉样品,获取样品近红外光谱曲线,对所得光谱曲线进行处理后建立初步检测模型,验证并校正初步检测模型后,利用检测模型检测待测面粉样品中的过氧化苯甲酰的含量。本发明所提供的方法具有检测速度快、成本低、操作方便和绿色环保的特点,适于推广应用。

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无损检测
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
桥面铺装层粘结质量无损检测试样

本实用新型涉及一种桥面铺装层粘结质量无损检测试样,包括桥面板,桥面板上分成若干区域,其中一块区域内设置有沙土,另一块区域内设置防水粘结层,在沙土和防水粘结层的上侧设置有与桥面板尺寸相同的铺装层;桥面板和铺装层之间留有间隙。本实用新型通过在桥面板和铺装层之间形成可以模拟沙土缺陷、粘结良好和无防水粘结层三种界面的检测试样,在这三种界面检测结束后,可以将桥面板去掉,即可形成铺装层‑空气界面,若在去掉桥面板后的铺装层上涂上水,则还可以形成铺装层‑水界面。本实用新型可以实现同一试样模拟多种桥面铺装层粘结质量无损检测实验界面,在同一试样上进行,利于提高不同界面情况下相关声学参数之间的可比性。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
高清探头无损检测系统
高清探头无损检测系统 1091     
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本实用新型提供了一种高清探头无损检测系统,该系统包括用于性能检测的智能控制器,高清探头和用于输送板件的板件自动运输系统,所述智能控制器包括外界输入模块,所述板件自动运输系统模块的输出端与智能控制器的输入端相连,所述高清探头输出端与所述智能控制器内的外界输入模块的输入端相连,本实用新型应用于汽车冲压件缺陷的检测与分析,能够提高检测的效率,大大降低误检率。

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无损检测
安徽 - 合肥 来源:北方有色网 2023-03-19
电站锅炉管道无损检测用打磨装置

本实用新型公开了一种电站锅炉管道无损检测用打磨装置,包括对称布置的两个升降座、水平移动机构和旋转打磨机构;所述旋转打磨机构安装在水平移动机构上,通过启动水平移动机构实现旋转打磨机构在管道内的轴向位移;所述水平移动机构安装在两个升降座之间,通过升降座调节旋转打磨机构在管道内的高度,使得旋转打磨机构的旋转中心位于管道内部的轴心处;所述旋转打磨机构为可伸缩机构,用于适应不同内径的管道。该电站锅炉管道无损检测用打磨装置,结构合理,操作便捷,且有利于提高打磨装置对管道内壁的打磨效率,有利于推广使用。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
纤维板无损检测装置
纤维板无损检测装置 1039     
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本实用新型公开了一种纤维板无损检测装置,包括安装板、推动座和固定座。该纤维板无损检测装置,通过转动电机通电带动转动轴转动,转动轴带动转动轮转动,使得传送带移动,纤维板通过传送带向左移动经过红外扫描仪,红外扫描仪对纤维板进行扫描,若红外扫描仪到纤维板之间的距离超过设定值则液压推杆动作,推动板将纤维板推下传送带,反之,则液压推杆不动作,纤维板传送至下一道工序,该装置使用了红外扫描仪代替了人工抽查,降低了时间成本,还保证了出厂产品的质量,通过转动手轮,使得丝杆转动,从而使得活动块上下移动,活动块带动连接板和红外扫描仪上下移动,使得该装置适用于高度不同的生产线,适用范围更加广泛。

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无损检测
江西 - 抚州 来源:北方有色网 2023-03-19
用于集成涡流无损检测系统的信号调理装置

一种用于集成涡流无损检测系统的信号调理装置,它包括系统主板单元、四路数控交流电桥、四路数控前置信号调理单元、一个模拟开关阵列单元以及四路X-R正交分解器,所述数控交流电桥用于对输入的涡流传感器信号进行调理,所述数控前置信号调理单元用于对由数控交流电桥输入的传感器信号进行数控幅度调节,所述X-R正交分解器用于将输入的传感器信号分别提取出阻抗和电阻两个分量并完成调理后输出,所述模拟开关阵列单元用于实现各信号的切换,所述系统主板单元通过I2C数据总线与其余各单元相连。本实用新型是一种结构紧凑适用范围广、功能集成度高、采用模块化设计、稳定可靠的用于集成涡流无损检测系统的信号调理装置。

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无损检测
湖南 - 长沙 来源:北方有色网 2023-03-19
管道补口防腐层无损检测装置

本实用新型公开了一种管道补口防腐层无损检测装置,涉及无损检测设备领域,技术方案为,包括环形的框架,和滑动设置在框架上的行走机构,框架包括若干个首尾依次拼接的导轨,每个导轨均为弧形,导轨背离圆心的一侧阵列设置若干个齿牙,导轨的两侧开设弧形的导槽,导槽与导轨同圆心;行走机构包括矩形的安装板,安装板的两侧分别固定设置支架,相邻一侧的两个支架的下端通过横杆固定连接,每个横杆的两端转动连接一个滚轮,行走机构通过滚轮与导槽滑动连接,安装板的一侧固定设置支撑杆,支撑杆上设置若干个检测探头。本实用新型的有益效果是:结构简单,自适应能力强;扩展性强,可设置不同数量的传感器,实现不同密度的扫描检测。

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无损检测
山东 - 东营 来源:北方有色网 2023-03-19
针对防腐管道外防腐层的DSC气泡无损检测方法以及装置

针对现有技术中防腐管道外防腐层内气泡的检测难的问题,本发明提供一种针对防腐管道外防腐层的DSC气泡无损检测方法以及装置,其技术方案在于,首先对被测物体做散斑处理,再将预测量的位置进行负压处理,结合摄像头在预先设定的时间间隔对物体变形前后进行拍照,并将所有采集到的图像信息即散斑场进行对比及相关处理,以此得到物体的变形结果。本发明具有结构简单,测量方便,结果准确度高的优点,无需进行破坏性检测即可得到测量结果,节约了时间和成本。

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河南 - 洛阳 来源:北方有色网 2023-03-19
便于安装的原油管道无损检测装置

本实用新型提供了一种便于安装的原油管道无损检测装置,包括上部支架,所述上部支架上方固定连接有升降部件,升降部件下方固定连接有升降板,升降板下方固定连接有信号发射端和信号回收端,信号发射端和信号回收端下方固定连接有线圈盒,所述升降部件包括升降外壳、升降电机、连杆和双头丝杆,升降外壳固定连接于上部支架上方,升降电机一端固定连接于升降外壳,升降外壳动力输出端固定连接于双头丝杆,双头丝杆两端传动连接于连杆,连杆滑动连接于升降板上方,具有当检测时只需要将信号发射端、信号回收端和线圈盒放置于管道上方地面,就可以通过地面电测量方法对管道内部厚度进行检测,检测时不影响管道正常运行使用的优点。

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甘肃 - 庆阳 来源:北方有色网 2023-03-19
沿齿轮齿廓方向磨削烧伤无损检测辅助装置

本实用新型提供了一种沿齿轮齿廓方向磨削烧伤无损检测辅助装置,包括机架和设置在机架上的位置调节机构和同步传动机构,同步传动机构包括依次连接并传递驱动的传动轴Ⅱ、蜗轮蜗杆机构、传动轴Ⅰ、锥齿轮机构和传动轴Ⅲ,传动轴Ⅰ和传动轴Ⅲ可伸缩,传动轴Ⅱ还连接齿轮,传动轴Ⅲ还连接凸轮,凸轮和齿轮之间设有一滑块,滑块与凸轮通过形锁合,滑块通过导轨与位置调节机构相连,检测探头安装在滑块上,同步传动机构运转时,带动凸轮和齿轮同步转动,凸轮周期性朝齿轮方向推动滑块,使检测探头连续接触齿轮的各齿廓表面。本实用新型通过旋转手轮实现对被测齿轮全部轮齿齿廓方向磨削烧伤的连续检测、运行平稳、整体结构紧凑、操作简单、成本低。

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无损检测
湖南 - 湘潭 来源:北方有色网 2023-03-19
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