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本发明公开了一种煤矿钻割一体机，包含机体、动力机构和液压控制系统，动力机构安装在机体的上端，液压控制系统安装在机体的前端附近，机体的两侧安装有行走装置，该机体的前后两端安装有支撑装置，伸缩臂安装在机体的前端，并通过液压件控制伸缩臂的运动方向，钻机及水射流割缝装置固定在伸缩臂的前端。本发明在钻机及水射流割缝装置的钻进过程中可以根据要求将插入的钻机及水射流割缝装置切换成高压磨料射流切缝动作，从而实现边钻孔边割缝目的，区别与以往的钻孔完成后再专门进行割缝作业，并在显著提高工作效率的同时，还可以有效避免塌孔等现象所造成的钻机及水射流割缝装置的割缝水刀无法探入孔内从而无法割缝的问题。
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本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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本发明涉及一种煤矿巷道岩层窥视仪推送杆，主要包括：推送杆、上连接头、下连接头、U型销。上连接头与下连接头分别通过螺纹安装于推送杆与两端，在进行探测时，首先将探头与上推送杆连接，随后将下推送杆的上连接头插入至上推送杆的下连接头内，并通过U型销固定，此后以相同连接方式，完成多根推送杆间的首尾连接。本实用新型结构新颖，操作简单，能够实现推动杆的快速安装及拆卸，极大程度上提高了测试效率，减轻了测试者劳动强度。
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本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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本发明公开的矿井开采中煤体吸附态瓦斯量变化的测试装置及方法，测试装置包括吸附单元及与其管路连接的供气系统、加卸载系统、回压系统和渗流系统，且吸附单元置于围压液容器中并通过气体管路与各系统相连，而各气体管路上均相应安装有控制阀，用以控制气体进出；在进气参考缸前装有真空脱气装置，在吸附单元后，渗流系统前，安装回压装置，可用于封闭气体管路，防止气体溢出；通过该测试方法，可探究承载煤体吸附态瓦斯量的变化，掌握不同载荷应力区域的瓦斯分布特征，精准确定需要进行瓦斯抽采区域，并进行合理布孔，充分发挥矿井瓦斯抽采利用潜力，可辨别因开采过程中载荷变化导致的瓦斯集中区域，提前采取措施防治瓦斯灾害，消除危险。
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本发明涉及一种矿井槽波信号波场分离方法，对采集到的槽波信号进行时频域变换，得到时频域变换时频谱，并构造时频域自适应协方差矩阵，由该矩阵的特征值和特征向量，得到椭圆率和方位角的分布图，根据椭圆率和方位角的分布特征，构造用于分离出不同类型槽波的滤波器进行滤波，本发明的有益效果：仅对地震槽波水平方向上的数据进行分析，对水平双分量地震波数据进行时频域变换，构造时频域自适应协方差矩阵，得到用于描述槽波地震信号振动轨迹大小和方向的椭圆率和方位角的分布特征，构造不同取值范围的滤波器，实现对收集到的槽波数据的滤波，较现有技术，能够更快捷、精确的分离出特定槽波信号，从而提高矿井地层探测效果。
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本实用新型公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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本实用新型公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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煤矿巷道临时支护装置及其施工方法，包括垂直设置在巷道内的若干根伸缩支柱，伸缩支柱呈矩形阵列布置，每根伸缩支柱的下端支撑在巷道底板上，每根伸缩支柱的上端均设有一块垫块，巷道顶板底面铺设有金属网，垫块顶部与金属网底面支撑连接，相邻两根伸缩支柱之间均连接或绑扎有防倒绳。本发明中的材料均为等常见矿山废旧材料，符合修旧利废节支降耗的经营理念。同时该装置成本低，操作方便，降低了工人的劳动强度，由3个人操作降低为1个人就可实现操作。相比以前的吊环式前探梁临时支护，在确保支护强度的前提下，大大提高了支护作业的效率。
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本发明公开的一种分体式煤矿用圆钻杆扶正器包括扶正器主体和扶正器卡瓦组；扶正器主体上沿轴向设置有用于安装扶正器卡瓦组的两道第一键槽和两道第二键槽。所述扶正器卡瓦组包括两个结构相同并相互抱合的卡瓦，卡瓦的长度等于第一键槽长度的二分之一，卡瓦的外径与钻孔直径相匹配，卡瓦的内径与圆钻杆的直径一致，卡瓦的内壁沿轴向设置有第一凸键，第一凸键安装在第一键槽内，第一凸键的一端与第一键槽的其中一端抵接。本发明的的扶正器主体在夹持器后侧与圆钻杆接续，当扶正器主体通过夹持器后将扶正器卡瓦组安装抱合于扶正器主体上，起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，易于安装和拆卸，能够提高扶正器在实际煤矿钻探中的使用率。
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煤矿巷道临时支护装置，包括垂直设置在巷道内的若干根伸缩支柱，伸缩支柱呈矩形阵列布置，每根伸缩支柱的下端支撑在巷道底板上，每根伸缩支柱的上端均设有一块垫块，巷道顶板底面铺设有金属网，垫块顶部与金属网底面支撑连接，相邻两根伸缩支柱之间均连接或绑扎有防倒绳。本实用新型中的材料均为等常见矿山废旧材料，符合修旧利废节支降耗的经营理念。同时该装置成本低，操作方便，降低了工人的劳动强度，由3个人操作降低为1个人就可实现操作。相比以前的吊环式前探梁临时支护，在确保支护强度的前提下，大大提高了支护作业的效率。
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本实用新型涉及煤矿钻探领域，尤其涉及一种全方位钻削与进给的煤矿用架柱式乳化液钻机，包括乳化液泵站、工作机构及操纵机构，所述工作机构包括钻杆动力头、为钻杆动力头提供动力的液压马达、与钻杆动力头滑动配合的托架、设置在托架内的推进机构、推进油缸以及用以支撑托架的立柱，所述立柱上套接一可绕立柱转动的滑动套，所述滑动套上固定安装一横轴，所述托架通过托架座安装在横轴上，所述托架座与所述横轴活动连接，所述托架座可绕所述横轴径向转动，所述托架与所述托架座固定连接；本实用新型公开了一种无环境限制、全方位作业的煤矿用架柱式乳化液钻机。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻孔窥视仪的沟槽式推送杆，包括一根空心圆杆，空心圆杆的上端设置有一个圆柱形螺纹棒，空心圆杆的底端内部加工有一个螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与圆柱形螺纹棒的外螺纹相匹配；空心圆杆沿平行于轴线方向钻削有一个电缆沟槽，电缆沟槽从空心圆杆上端面延伸至下端面，电缆沟槽在空心圆杆侧壁上留有开口。采用本实用新型的沟槽式推送杆可以减小推送杆和电缆的总断面面积，保证电缆线平直，电缆和探头向钻孔内推送顺畅，保证窥视工作顺利完成。很好的解决了探测仪探头向钻孔输送时，电缆线与推送杆缠绕，电缆线和推送杆被钻孔卡住的问题。
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本发明涉及一种矿井微地震观测系统设计及面波速度提取方法，针对矿山安全微地震监测领域，在受限制观测空间设计四线交错网格圆形微地震监测台阵观测系统，在微地震事件和采掘工程等强噪声环境中的采集信息，由于微地震信号及环境噪声带有较复杂的时空特性的随机过程，利用空间相关方法从信号记录中有效提取微地震事件和采掘振动产生的面波，并计算面波相速度的频散特征曲线，进一步根据面波频率和相速度计算波长，取频率的波长一半作为测探距离建立初始地层速度模型，通过反复迭代处理获得地层的速度结构特征，由于面波不受高速层屏蔽作用的影响，对煤层等低速层有较强的分辨能力，能够反映工作面的速度结构，从而提高微地震监测资料的利用效果。
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本发明涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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本发明属于煤层气勘探开发技术领域，涉及一种煤矿井下煤储层裂隙系统观测统计方法。包括微观观测统计方法和宏观观测统计方法；首先在煤矿井下进行宏观裂隙的观测，划分不同的煤岩层小分层上，然后从观测点小分层上分批取样到实验室进行微观裂隙观测，最后根据观测数据得出结论。通过本发明的方法可以在煤矿井下大尺度且基本保持煤储层原始赋存状态下获得大量的煤储层微观裂隙和宏观裂隙的实测数据，大大提高了煤储层裂隙系统观测的研究尺度、数据量和准确性。
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本实用新型涉及矿井安全巡检领域，具体公开了一种矿井井筒巡检机器人，所述矿井井筒巡检机器人包括机身和辅助活动组件，所述机身的上端中部设置有防护箱，所述辅助活动组件设置于防护箱的内部，所述活动转轴的上端设置有缓冲弹簧，所述转动连接件的内侧设置有辅助轮，所述机身的上端左右两侧均设置有移动组件，有益效果为：通过辅助轮和转动轮的双重固定，提高设备的稳定性，在移动过程中，确保探测的准确性，通过动力齿轮的转动可以让连接块外侧的摄像头在调节转动过程中，镜片被毛刷清理，避免影响摄像头的清晰度，通过在通风箱的右端设置一个粉尘检测仪，可以对井筒内部的空气进行检测，及时提供数据避免影响下井人员健康。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体地涉及到矿用本质安全型二级跑偏传感器，包括壳体、检测组件和动作触发组件，壳体中设有第一微动开关和第二微动开关，壳体的外部固定有固定底座，检测组件包括检测探杆和主弹簧，主弹簧的顶端与检测探杆固定连接，主弹簧的底端与固定底座固定连接，动作触发组件包括动作弹簧、传动轴和触动轴，动作弹簧的顶端伸入至检测探杆的腔体内，传动轴的顶端与动作弹簧固定连接，触动轴设置在传动轴的下方，触动轴穿过固定底座和壳体并伸入至壳体中，触动轴与壳体的通孔之间设有无油衬套，触动轴与球头座之间设有复位弹簧，触动轴的底端设有凸起部。本实用新型能够实现皮带的二级保护，并能够自动复位。
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本实用新型涉及一种矿用提升机提升钢缆运行状态现场数据采集终端，包括承载底座、伸缩承载杆、导向套、导向轮、转台机构、角度传感器、压力传感器、超声波探伤仪、湿度传感器、转速传感器、温度传感器及控制系统，承载底座前端面与伸缩承载杆后端面相互铰接，伸缩承载杆前端通过转台机构与导向套外表面铰接，导向套为空心管状结构，导向轮均布在导向套内表面，超声波探伤仪安装在承载底座内。本实用新型一方面可有效的满足矿山各类卷扬机等通过钢缆进行牵引作业设备配套运行的需要，另一方面可有效实现对牵引用钢缆在运行过程中的运行温度、润滑油对钢缆表面润滑防护状态、钢缆运行速度及钢缆运行中局部出现拉伤、断裂等微小损伤进行全面及时的检测。
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本新型涉及一种矿用提升机制动盘监控终端，包括承载基座、导向杆、检测台、非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及主控系统，承载基座通过定位机构与提升机外表面连接，检测台通过导向杆与承载基座外表面铰接，超声波探伤仪嵌于承载基座，且超声波探伤仪设若干检测探头，各检测探头分别均布在各检测台的前表面上。本新型一方面可有效的满足矿山等各类恶劣自然环境运行作业的需要，另一方面可实现持续对提升机的制动盘的制动状态进行连续、稳定的检测作业，且检测作业精度高，数据全面。
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本实用新型涉及一种隔爆兼本安型智能感应式可调节矿用照明灯具,包括灯具壳体、接线腔、本安电源、微波雷达探头、主控制板、LED光源和灯罩，灯具通过微波雷达探头可识别人车通过的信号，根据预存策略按照实际需要进行照明。本照明灯具可以应用于煤矿井下，克服了井下照明普遍存在的“过度照明”、灯具长期点亮造成灯具寿命减短等问题，能存储照明策略，减少照明过度能耗，提高照明舒适度，能够较好地满足井下照明需要。
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本发明涉及利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸的方法，有效解决利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸，保证煤矿安全生产的问题，方法是，煤矿井下发生瓦斯爆炸，爆炸压力波传播到压力探测器，压力探测器将爆炸压力波信号转换成电信号，通过阻燃导线传送至控制器；控制器确认是瓦斯爆炸后，给高压电源和防爆水泵发出指令，高压电源通过高压阻燃导线使高压线圈带上高压电，防爆水泵将有压水送至细水雾喷头；喷头组喷出水雾，水雾通过高压线圈，感应上相反电荷，形成荷电细水雾，整个喷头组一起工作，形成一定范围内的多个荷电细水雾雾场区，对瓦斯爆炸进行抑制，本发明设备简单，易安装使用，方法简单，易操作控制，有效用于煤矿防瓦斯爆炸。
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本实用新型公开了一种矿用瓦斯监测双网传输系统，包括：探头、监测服务器、办公网、生产专用网、数据库服务器、监测终端，若干探头及两台监测服务器设置在矿井，若干监测终端及两台数据库服务器设置在集团公司，其特征是若干探头分别连接到两台监测服务器，两台监测服务器之间相互连接，第一台监测服务器通过办公网与第一台数据库服务器联网，第二台监测服务器通过生产专用网与第二台数据库服务器联网，两台数据库服务器之间相互连接，若干监测终端分别连接到两台数据库服务器。可以有效增强瓦斯监测数据传输的安全可靠性，具有整体费用投入少、安装使用方便等特点。
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本实用新型涉及一种煤矿井下掘进工作面临时支护设备，可有效解决煤矿井下掘进工作面临时支护安全隐患大，工作效率低的问题，其解决的技术方案是，包括支架、气缸、挂钩和前探梁，支架有垂直向上均布的4个，支架上部装有对称的2组滑动机构，滑动机构包括挂钩、支撑板、前探梁和气缸，挂钩装在支架上，挂钩下部装有横向水平布置的支撑板，支撑板和支架之间构成垂直于支撑板的滑动通道内有水平布置的前探梁，气缸经连接装置平行装在前探梁内，气缸的活塞杆端部有固定钩，本实用新型结构新颖独特，简单合理，操作方便、重量轻，工作效率高，安全可靠，使用效果好，有良好的社会和经济效益。
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本发明公开了一种高温高湿矿井地热循环降温方法，属于煤矿开采过程中热害防治利用技术领域；包括以下步骤：通过勘探确定矿井开采高温热源区域，选取施工区域；在施工区域内确定出钻孔的布置位置和钻孔施工参数，施工平行钻孔；在钻孔内敷设可供导热液循环的U型导热管路并密封；所有U型导热管路分别通过冷液注入管和热液导出管进行集中并连接水源热泵；水源热泵通过连接温差发电器最终将输出的高温液体输送到地面用水系统、低温液体输送到工作面降温系统。本发明通过勘探矿井高温热源区域，在开采工作面与巷道之间通过施工钻孔将高温热源循环导出，并通过水源热泵和温差发电器的运作最终实现热源的开采利用以及工作面的降尘降温。
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一种智能化自动矿井风门，包括两道矿井风门装置和PLC控制系统，以矿井巷道的长度方向为前后方向，两道矿井风门装置前后间隔安装在矿井巷道内，每道矿井风门装置的前方和后方均设置有对射式红外激光监测装置，每道矿井风门装置的前侧顶部和后侧顶部均设置有超声波探测装置，PLC控制系统分别与两道矿井风门装置、对射式红外激光监测装置和超声波探测装置信号连接。本实用新型设计科学，基于PLC控制系统，通过对射式红外激光监测装置和超声波探测装置实现矿井风门装置的自动开启和关闭，效率高，安全可靠。
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本实用新型涉及利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸的装置，有效解决利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸，保证煤矿安全生产的问题。其结构是，水箱与防爆水泵相连通，防爆水泵经导管在高压线圈上方装有细水雾喷头，防爆水泵经绝缘导线与高压电源和控制器相连通，控制器上装有手动启动器，高压电源经绝缘导线与置于细水雾喷头下方的高压线圈相连通，控制器经阻燃导线与压力探测器相连，压力探测器与细水雾喷头之间的距离为100m，本实用新型易安装使用，效果好，易于操作，稳定可靠，经济实用，用水量少，节能高效环保，可实现探测—抑制爆炸全自动化操作。
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