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本发明属于铀矿勘查地球物理技术领域，具体涉及一种深部铀矿二维氡气差量探测方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)选区并定位测点；步骤(2)根据步骤(1)确定的定位测点，钻孔和埋置活性炭吸附器；步骤(3)测量步骤(2)中每个孔内活性炭吸附器的氡浓度；步骤(4)计算测线测点土壤氡气浓度差量；步骤(5)计算测线测点土壤氡浓度差量和；步骤(6)根据步骤(5)中测线测点土壤氡浓度差量和构建二维空间散点数据；步骤(7)预测深部铀矿的定位。本发明采用氡及其子体的纵向剖面二维测量方法将活性炭吸附装置埋置于浅层土壤中，探测纵向剖面不同深度层位中氡气浓度，计算获取纵向剖面二维氡差量，实现深部铀矿产资源靶区圈定。
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本发明公开一种镱和铒共掺杂的钙钛矿薄膜及其在光电探测器中的应用，所述钙钛矿薄膜制备过程如下：（1）将BAI、FAI和PbI2溶于DMF中，室温下搅拌后，静置得到溶液A；（2）将Yb2O3粉末溶于水，加热至90‑110℃，加入浓HCl至溶液变澄清蒸干得到YbCl3粉末，将YbCl3粉末溶于水得到YbCl3的水溶液B；（3）按照步骤（2）的方法由Er2O3粉末制备ErCl3粉末，将ErCl3粉末溶于水得到ErCl3的水溶液C；（4）将等体积的B溶液与C溶液加入A溶液中搅拌得到溶液D；（5）硅片预热，将溶液D滴在硅片上，旋涂，烘干，即得镱和铒共掺杂的薄膜。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种12-3/4超大口径探矿钻杆，包括带有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端为外螺纹端，所述钻杆本体的另一端为内螺纹端，且所述外螺纹端和内螺纹端的螺纹具有锥度，因而采用上述结构，使得本发明钻杆之间的连接更加紧密、牢固，且口径的增加增强了钻探钻杆的抗扭能力。而本发明成功的应用于黄金矿与钻石矿的钻探，提高了可采储量，缩短了钻探周期，延长了钻具的使用寿命，使得矿山钻探经济技术指标再创新高。
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一种矿井物探仪自由撑杆装置，提供了一种矿井物探仪自由撑杆系统，有效解决了井下物探主机重、操作员负荷大的问题。包括支撑面板和支撑装置，所述的支撑面板为矩形面板，支撑面板的背面安装有定向控制底座，定向控制底座通过固定轴铰接有轻质撑杆，定向控制底座上的圆环上带有弧形缺口，支撑面板平面上带有固定孔，固定孔上装有锁扣固定带，锁扣固定带上带有粘贴结构。目前国内尚没有此种设备，本发明有效解决了矿井物探主机操作员的负荷过重问题，解放颈部压力，操作中只需要一只手扶住即可，主机全部重量由矿井物探自由撑杆系统承担。而且在井下行走过程中，只需一只手拖住支撑杆向上旋转90度，不绊腿，不影响行走。
本发明公开了一种基于手性锡铅混合钙钛矿圆偏振光电探测器及其制备方法。本发明首先设计了一种分子式为(R/S‑MBA)2Pb1‑xSnxI4、(R/S‑EBA)2Pb1‑xSnxI3的手性锡铅混合钙钛矿材料，x＝0‑0.2。该手性锡铅混合钙钛矿材料引入到手性钙钛矿薄膜和CPL光电探测器中，可以赋予钙钛矿固有的手性和优异的载流子传输特性，因此，本发明的圆偏振光电探测器具有优秀的探测性能、较高的外量子效率，呈现出良好的开关性能且具有快速的响应速度；其在左旋和右旋圆偏振光照射下，产生了明显的电流差异，体现了该材料对于左旋和右旋圆偏振光的优秀区分能力，具有实际应用于圆偏振光探测的潜力。
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本发明提供一种高效钙钛矿单晶光探测器及其制备方法，高效钙钛矿单晶光探测器包括钙钛矿单晶及在钙钛矿单晶上设有的叉指电极，所制备的单晶钙钛矿光探测器结构简单、效率高、响应快、工作稳定、使用寿命长；光探测器的制备工艺简单，生产成本低，无需昂贵的仪器设备等优点。从而促进对钙钛矿单晶材料的有效利用，同时可实现对现有的多晶钙钛矿薄膜光探测器的替代，并将产生光探测器应用的新技术革新。
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本发明公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本发明采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置。
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本发明提供一种钙钛矿半导体型X射线探测器，其包括顶电极、钙钛矿吸光层及信号读出薄膜晶体管阵列，还包括第一界面层和第二界面层，第一界面层位于顶电极与钙钛矿吸光层之间，第二界面层位于钙钛矿吸光层与信号读出薄膜晶体管阵列之间。本发明还提供该钙钛矿半导体型X射线探测器的制备方法。本发明的钙钛矿半导体型X射线探测器通过设置第一界面层和第二界面层，有利于钙钛矿吸光层与顶电极以及与信号读出薄膜晶体管阵列的有效接触与附着力提升，有利于提升探测器的信噪比，有利于提高探测器的响应速度，有利于保证钙钛矿探测器性能长期稳定。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪，包括固定座、导线、手柄、动力栓、固定圈、支撑杆、垫片、刀刃、钻头、第一通孔、排屑槽、第二通孔、固定壳、探测棒、滑槽及容纳槽。本实用新型的矿用顶板岩性探测仪的探测棒设于固定壳中，固定壳的底端焊接有钻头，固定壳顶端的动力栓螺纹连接于固定圈，从而便于将探测棒钻入土壤深层，能够减少探测人员的体力消耗，提高了探测的效率，同时将对土壤的破坏最小化，有利于土壤环境的保护；第一通孔和第二通孔通过滑槽相连，且滑槽环绕探测棒，能够延长土壤接触探测棒的时间，进而有利于提高探测的精度。
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本发明涉及探测器领域，具体涉及一种钙钛矿光电探测器及其制备方法。探测器包括由钙钛矿纳米晶制备成的光吸收层，钙钛矿纳米晶按反溶剂溶剂热法制备得到。本发明提供的钙钛矿光电探测器，通过选用结晶性好、晶界缺陷密度较低、带隙小、荧光寿命长的高性能的钙钛矿纳米晶作为光吸收层，从而有效提高钙钛矿光电探测器的光电性能，使得钙钛矿光电探测器的响应时间可达微秒，瞬态光电流开、关时间分别为31μs和23μs。同时，器件的开关比可达200左右。
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对辽宁某铜铅锌浮选尾矿中锰矿进行磁选回收试验，采用弱磁除铁-强磁回收锰试验流程，在强磁段分别采用棒介质和齿板介质在不同激磁电流下进行对比试验，实验结果表明在相同的分选条件下齿板介质的回收率高于棒介质。
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本发明涉及锗资源勘查技术领域，公开了一种用于煤型锗矿床勘探的钻孔布置方法，首先基于煤田勘探资料，获取勘探范围内的已有锗矿化孔的位置和断层的位置；然后基于已有锗矿化孔的位置和断层的位置，在断层的周围布置多个第一钻孔；接着对每个第n钻孔进行取芯，确认第n钻孔为第n矿化孔，在第n矿化孔的周围布置多个第n+1钻孔，n从1开始累加；直至第n+1钻孔到达勘探范围的边界或者第n+1钻孔均为非矿化孔。该钻孔布置方法根据煤型锗矿床的矿化特点设置钻孔，在重点区域提高钻孔的布置密度，提高煤型锗矿床勘探范围内的控制程度，增加勘探精度，减少非必要钻孔的设置，降低勘探成本。
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本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统,其特征在于:所述的多机器人系统是空间分布式的机器人系统,在该多机器人系统中,各子机器人的结构是完全相同的,每个子机器人都是自主智能移动的;多机器人系统根据巷道的实际情况自动进行工作队形的调整;多机器人系统由多个子机器人和无线遥控智能终端组成,最大达到255个子机器人,子机器人主要包括无线通讯模块、智能通讯协调模块、运动机构、自主导航模块和传感器检测模块;子机器人相互间通过无线网络进行通讯连接,并通过智能通讯协调模块确保各子机器人之间协同工作,自动建立与矿井巷道环境相适应的多机器人队列。有效解决了矿难救援过程中探测机器人的多巷道探测、长距离通讯等问题。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明公开了一种基于光纤感测的矿井多灾种综合探测及通讯系统，其包括光纤水位探测装置、光纤瓦斯探测装置和光纤振动通讯装置；光纤水位探测装置包括第一光纤、第一光源装置和第一信号处理装置，第一光纤呈正弦波或三角波形状沿矿井巷道延伸；光纤瓦斯探测装置包括第二光纤、第二光源装置、第二信号处理装置和串联在第二光纤上的若干个光栅传感装置；光纤振动通讯装置包括第三光纤、第三光源装置、第三信号处理装置和振动器。本发明能在发生矿井透水、瓦斯爆炸等灾害导致井下电源被切断情况下，对矿井巷道全域进行水位、瓦斯浓度探测，全面准确的掌握灾害情况，并能让井下被困人员通过振动光纤向外界发送求救信号和对被困人员位置进行定位。
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本发明属于日盲光电探测技术领域，具体涉及一种日盲紫外钙钛矿光电探测器及其制备方法。本发明日盲紫外钙钛矿光电探测器，沿光的进入方向，依次设置有滤光层、下转换发光窗口层、导电玻璃层、钙钛矿光敏层和金属电极层，所述下转换发光窗口层能够将日盲紫外光转化为荧光，所述钙钛矿光敏层能够将荧光转换为电信号。本发明将钙钛矿可见光探测器和下转化窗口层进行集成，日盲紫外光首先被下转换层薄膜吸收后转换为肉眼可见的荧光，再由钙钛矿可见光探测器捕获并转化为电信号导出，有效克服了传统钙钛矿材料的光谱响应限制，具有广阔的市场应用前景。
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光电探测器包括由无机/有机混合钙钛矿材料——诸如有机金属卤化物钙钛矿——形成的活性层。钙钛矿混合光电探测器提供了低的暗电流密度和高的外量子效率，其导致具有增强的光响应性和探测率的光电探测器。有利地，钙钛矿混合光电探测器可以通过溶液处理制备，并且与大规模制造技术相容。
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本发明属于铀资源勘查方法技术领域，具体涉及一种能够有效探测深部铀矿化信息的方法。包括以下步骤：（1）在工作区内设定测点，在每个测点位置的地面上放置1个活性炭吸附器，同时开挖一个圆形坑，并埋入活性炭探测器；（2）将每个测点处地面及地下的活性炭探测器取出，测量地面和地下深度h处的氡气浓度值；（3）针对每个测点，计算氡气浓度垂向变化梯度值G。（4）计算每个测点40cm埋深处的氡浓度值；（5）针对第i个测点，计算出相应的矿化信息指标Ei；（6）采用浓度与频数分形方法来识别深部铀矿化有利地段；（7）根据步骤（6）中确定的铀矿化有利地段识别标志，将矿化信息指标E大于pm的地段，确定为铀矿化有利地段。
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本发明的目的在于提供一种基于稀土镍基钙钛矿化合物的能量扰动交叉双向探测方法，属于信号探测领域。该发明结合具有热力学亚稳态物相的稀土镍基钙钛矿化合物的能量电阻温度系数与高热电赛贝克系数两个特点，通过对微区能量扰动引起能量变化进行探测实现对能量微扰动进行探测的目的。综合利用稀土镍基钙钛矿化合物的能量敏感电阻效应的有源探测技术与赛贝克电压效应的无源探测技术相结合的方法，实现对能量扰动的精准锁定与探测。该方法可实现对光、热、电磁波等微小热扰动信号的精准探测，在光信号探测、微测辐射热、温度探测与传感方面具有可观的应用价值与宽广的应用前景。
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本发明公开了一种窄带全无机钙钛矿光电探测器及其制备方法，该制备方法包括：选取带有FTO电极阴极的玻璃衬底；在FTO电极阴极上制备TiO2电子传输层得到Glass/FTO/TiO2基底；在玻璃衬底背面制备CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2基底；在TiO2电子传输层上制备CsPbIBr2钙钛矿光吸收层得到CsPbIBr1.8Cl0.2/Glass/FTO/TiO2/CsPbIBr2基底；在CsPbIBr2钙钛矿光吸收层上沉积碳电极阳极制备得到窄带全无机钙钛矿光电探测器。本发明通过涂覆在玻璃衬底背面的CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层与CsPbIBr2钙钛矿光吸收层材料的吸收波长范围的不同，CsPbIBr1.8Cl0.2钙钛矿滤光层滤过了波长为560nm之前的光，使得CsPbIBr2钙钛矿光光吸收层的吸光波长范围变窄，有效的拓宽了光谱利用范围，增强了太阳能电池的光电转换能力，提高了探测器特定波长范围的探测精度。
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本发明属于半导体光电探测技术领域，具体涉及一种基于无铅双钙钛矿薄膜的深紫外光探测器及制备方法。其结构由双面抛光的Al2O3衬底、n型宽带隙电子传输层、Cs2AgBiBr6光吸收层和接触电极构成。本发明一方面克服了传统钙钛矿结构的不稳定性和铅毒性等不利因素，另一方面借助宽带隙电子传输层和Cs2AgBiBr6光吸收层间的能带匹配实现光生载流子的快速分离和传输，同时亦可将器件的光探测范围从可见光扩展到深紫外区域。该器件制备方法简单易行、环境友好，所制备的光电探测器具有高的探测率和响应速度，有非常重要的应用价值。
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本发明公开了一种钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器技术领域，所述的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法，步骤如下：S1.钙钛矿前体溶液的制备；S2.基础MAPbCl3单晶的生长；S3.异质MAPbCl3‑MAPbBr3单晶的生长；S4.钙钛矿单晶光电探测器的制备。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法操作简单、技术稳定、对于制备环境无严格要求、原料易得，制得的钙钛矿单晶光电探测器效果优异，空气环境可以保持稳定工作，解决了探测器可以不连接外加电压也能工作这一技术难题。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点、具有较高的光谱响应度和环境稳定性，可用于长期光信号的探测。
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本发明公开了一种基于三维结构钙钛矿材料的光探测器及其制备方法，包括三维结构钙钛矿材料的光探测器包括三维结构钙钛矿材料及钙钛矿上设有的两个金属电极。本发明构建的三维结构钙钛矿材料的光探测器结构简单，制备工艺简单，生成成本较低，无需昂贵的仪器设备，为实现快速、宽光谱响应光探测提供了可能。
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本发明涉及探测器制备技术领域，公开了一种铅锡二元钙钛矿光电探测器及其制备方法，主要由依次层叠设置的衬底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、电子传输层和阴极组成，钙钛矿层的材料的化学式为CH3NH3PbxSn1‑xI3，其中CH3NH3PbxSn1‑xI3材料具备可见光和近红外响应。本发明使用了叠层的方法，利用锡替换部分铅制备铅锡二元钙钛矿光电探测器，使用了同时具有高可见光响应特征和宽近红外响应特征的铅锡二元钙钛矿，制备的探测器在维持可见光部分高外量子效率的同时，还兼具了较宽的光谱响应。
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本发明涉及矿井下防爆、抑爆领域，提供一种矿用综合智能瓦斯探测预警方法及系统，以解决目前的瓦斯探测方法由于存在局限性所导致的探测精度不高的问题，该系统包括数据采集模块和控制器，数据采集模块用于采集煤矿环境信息，控制器包括初始化模块、初步判断模块、综合判断模块和补充判断模块。本发明提出的技术方案实现了对煤矿下瓦斯爆炸隐患的精确探测，从而能够基于探测信息采取针对性的处理措施对瓦斯爆炸进行预防或抑制。
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一种矿井工作面裂隙各向异性P波探测方法，属于矿井工作面内裂隙发育异常区的探测方法。P波探测方法的技术方案为：1）在矿井工作面中的一条巷道布置激发点；2）布置接收弹性P波信号的检波器组；3）原始单炮地震记录的获得；4）P波初至时间的拾取；5）炮点一侧巷道各向异性参数的计算；6）检波点一侧巷道各向异性参数的计算；7）共中心透射点连线各向异性参数的计算；8）矿井工作面裂隙各向异性分布的获得。本发明提高了矿井工作面内裂隙发育异常体的探测精度，使矿井工作面内裂隙发育密度和发育方位的定量探测成为可能，具有探测真实、可靠，探测方法科学、简捷，探测结果定量、直观、高精度，完全满足矿井工作面安全生产要求。
一种卤化钙钛矿单晶、制备方法及该单晶在制备X射线探测器中的应用，属于X射线探测器技术领域。本发明开发出了溶剂挥发控制生长卤化物钙钛矿单晶的方法，主要通过调控生长温度和溶液开口面积等因素使晶体生长速率恒定，生长出晶体缺陷态密度更低和载流子迁移率‑载流子寿命沉积更高的钙钛矿单晶。聚氧化乙烯被用来钝化钙钛矿单晶表面的缺陷，显著减少了晶体表面缺陷和表面泄漏电流，使晶体具有更大的电阻率和更低的噪音电流信号。制备的X射线探测器在120keV硬射线下的灵敏度达到1274μC·Gyair·cm2，最低检测量低至0.56μGyair·s‑1，满足医学成像应用的要求，可应用于金属材料组分分析与探伤检测。
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