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本发明涉及采矿系统中的光缆保护。提供了一种链节组件、一种电缆链组件和一种采矿系统。电缆操纵器各个节可包括用于与机械的其他公共设施分开的光缆的封闭段。柔性材料或其它结构能以这样的方式将光缆组装在电缆操纵器中，使得其围绕中心线“蜿蜒”以在光缆中提供足够的松弛，例如以防止过度张紧。
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本发明公开了一井下玉石矿采矿方法，先将矿块划分阶段（1），阶段（1）内划分分段（2），以分段（2）划分矿房作为回采单元独立出矿；分段（2）开采顺序为自上而下，阶段运输巷揭露矿层（3）后在矿层（3）内往上布置采准切割天井（4），以上分段沿脉（2-1）为回采自由面沿走向前进式开采，上分段沿脉（2-1）回采结束后再往下布置下分段沿脉（2-2）进行回采；矿房回采采用浅孔凿岩，矿层（3）、围岩利用液压劈裂机及小药量光面控制爆破多次崩落，回采巷道内切割、分离围岩多次成巷。矿层底板、顶板预留一定厚度的保护层，避免采矿活动对玉石矿质量及块度的损坏，并实现井下玉石矿开采机械化作业，提高劳动生产率。
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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。
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本发明属于采矿技术领域，尤其是一种用于露天煤矿不开挖的采矿方法，针对露天煤矿是将剥离物开挖、移运的过程，其剥离量大，带来成本高问题，现提出以下方案，包括采掘带划分‑爆破布置‑上盘分层铲装矿岩‑下盘顺序剥离，其中下盘顺序剥离所需设备包括箱体，所述箱体底部外壁固定连接有底箱，所述底箱底部外壁固定连接有多个滑轮，所述底箱内壁固定连接有电机。本发明中通过设置晃动机构可以提高底网对矿料的筛选效果，通过设置细化机构可以对矿料进行细化处理，通过设置导料板可以将矿料导向出料槽最终经过过滤网的过滤构进入到集料槽内，便于后续收集运输，实现了高效细化粉碎的目的，保证了剥离和采矿效率。
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本发明属于地下开采矿山发电技术领域，具体涉及一种利用地下开采矿山条件发电的方法，利用地下开采矿山形成的高度差，采用发电机利用水势能进行发电。本发明借助于矿山已具备的优势条件，充分利用，产生实效，通过有效收集水力势能，将其转换为电能，能够降低矿山生产成本，是一条绿色循环经济之路。
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本发明提供一种采支运连续机械化采矿方法，其包括矿体划分、采场内布置切割平巷和采场胶带机巷、采矿设备布置及采矿等步骤。本发明采用掘锚一体机、采场组合式胶带机运输机以及单体液压支柱等落矿、运矿和支护关键设备，通过脉内溜井集中出矿，中段运输巷长胶带机连续运输，从回采工作面落矿至提升到地表全过程不间断机械化生产，真正实现矿石开采流水线式连续作业，极大地提升了开采效率和安全保障水平，减少回采工作面数量，节省生产成本，降低劳动强度，减少作业人员，改善作业环境，是一种低碳绿色安全高效的开采方法。
本发明公开一种适用于自然水体的扬矿系统自航式拖曳模拟器及模拟方法，模拟器搭载陀螺姿态控制系统与六自由度台架用于对模拟器整体姿态进行控制，使模拟器模拟出实验工况所要求的采矿船受波流联合作用而产生的横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个自由度的运动状态，对模拟器的姿态干预既可是正向的亦可是负向的，以适用于自然水域不可控性，利用本功能进行减摇减摆或增摇增摆来贴近实验要求工况。可在开阔的自然水体中进行实验，通过远程无线控制，其自身具有自航能力，以及实时采集深海采矿扬矿子系统的动态特性和空间构型等参数。进而可开展更全面且准确的深海采矿系统测试与实验。
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本发明涉及一种深海采矿海底矿物存储与转运系统，由一个海底矿物储存舱和一套海底矿物转运装置组成，其中：所述海底矿物储存舱，用于临时储存采矿车采集的矿物，等收集满后再转运到提升系统、再到运输船，减少运输船的驻留时间；所述海底矿物转运装置，进料端连接海底矿物储存舱底部，出料端连接输送提升系统，用于将海底矿物储存舱内矿物排送到提升系统，并增加输送距离，保证在提升系统不转场的情况下，扩大采集矿区的面积，提高采矿效率。
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本发明公开了一种基于虚拟现实与增强现实的采矿操作多交互实现方法，属于虚拟现实、增强现实技术领域，包括虚拟现实与增强现实两种模式，虚拟现实场景下，可以实现虚拟场景中的模型、材质的选择、更换，场景漫游，任意移动摆放模型，视频嵌入，生成二维码，触发器实现自然交互，语音交互等；增强现实场景下，可以选择模型、播放语音、演示模型运行动态以及控制模型旋转停止、截图和功能扩展；在两种模式下，实现了语音控制、手势控制以及键盘鼠标控制的多种交互方式。本发明应用于采矿操作的虚拟仿真应用场景，可用于培训矿区开采工人以及采矿工程专业的学生，减少了培训资本，提高了工人的技能，对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段。
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本发明提供了一种厚大矿体的回采爆破采矿工艺，在厚大矿体内沿矿体走向设置上、下两层凿岩巷道，每层为双排，每一凿岩巷道内布置上向垂直扇形回收中深孔，双排中深孔采用同时联线爆破，爆破回采过程中采用由上至下阶梯状退采。本发明通过将原有的采用垂直走向布置凿岩巷回采厚大矿体改为沿走向双凿岩巷回采铜矿厚大矿体可以有效减少采准巷道和深孔施工量，降低铜矿生产成本、采矿效率高。
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本发明公开了一种采矿设备开采销，具体涉及采矿设备配件技术领域，包括套管，所述套管的底部设有轴杆，且所述轴杆与套管滑动连接，所述套管以及轴杆的两侧设有通孔，且所述通孔设置为多个，所述套管的侧面设有螺纹柱，且所述螺纹柱依次与套管和轴杆螺纹连接，所述轴杆的底端设有刀头。本发明的衬套内部以及外部的螺纹可与螺纹杆形状的传动部件连接，第一卡板以及第二卡板连接处的环形槽可与卡扣状的传动部件连接，将轴杆下拉则增长轴杆的长度，反之则缩短轴杆的长度，刀头使用过程中损坏时，可直接通过连接杆旋离轴杆，然后更换新的刀头，该开采销便于安装、可进行调节且便于更换，实用性好。
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急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采的中深孔预裂爆破采矿法，在矿体脉内沿走向掘进沿脉的拉底巷道及脉内的分层凿岩巷道，每次落矿凿岩爆破时，在拉底巷道或分层凿岩巷道中沿上盘、下盘矿岩分界线分别凿沿矿体倾向的上盘矿岩分界面中的预裂炮孔及下盘矿岩分界面中的预裂炮孔，确保每次预裂爆破切开本分层沿采场走向长约2～4m内的矿岩。本发明突破了阶段矿房法适用的矿体厚度界线，从而使其可以在急倾斜薄脉至极薄脉矿体开采中应用，避免了削壁充填采矿法或留矿法在悬空顶板下的爆堆上凿岩、落矿，提高了作业人员的安全性，并可类似阶段矿房法借助铲运机或耙渣机等大规模、高效率地平底结构出矿。
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本发明公开了一种回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置，凿岩横巷的上下两侧分别设有凿岩硐室，凿岩硐室的侧面加工凿岩天井，且凿岩硐室的两侧设有矿房间柱，且顶部与顶柱相连，且顶柱内加工似水平深孔，似水平深孔连接凿岩硐室，并且凿岩横巷内加工扇形中深孔，凿岩硐室的两侧通过扇形中深孔与矿房间柱和凿岩横巷相连，凿岩硐室之间通过似水平深孔相互连接，联络巷之间设有运输巷，运输巷连通集矿堑沟，右侧设有出矿进路，出矿进路的右侧连通崩落的矿石，集矿堑沟和崩落的矿石与采空区相通，采空区的顶部设有采空区顶板。本发明回采高阶段矿房间柱及顶柱的采矿装置，可以达到降低矿柱回收难度和矿石损失率，且提高采矿安全性的效果。
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本发明公开了一种一巷多用采矿法，涉及采矿技术领域，包括以下步骤：步骤一，对矿体的底部进行基础凿岩巷的开挖，沿基础凿岩巷开挖基础凿岩硐室，在各基础凿岩硐室进行上向的各中深孔设计，各中深孔呈扇形设置，根据各中深孔对矿体进行穿孔、爆破，在基础凿岩巷两侧形成基础矿柱，进行回采作业，回采后进行充填作业；步骤二，在基础凿岩巷的上方逐层进行开采。本发明不仅减少了矿房底部治理的费用，同时为后续中深孔施工、爆破装药作业、铲装作业提供安全的场所。由于底部结构的较好保留，使得采空区内无法回收的矿石量大大减少，提高了矿石回收率。
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本发明涉及电力通信技术领域，且公开了采矿工程机械液压支撑单元自检系统，包括液压自检系统，所述液压自检系统包括微控制器。该采矿工程机械液压支撑单元自检系统，在使用时，通过数据监测模块可对液压支撑单元在使用过程中的压力、液位、位移和温度等数据情况进行及时的传递，通过数据分析模块对比数据库对实时的数据进行分析反馈处理，当数据波动时，通过声光报警器对技术人员进行及时的提示，提醒技术人员进行处理，当数据正常时，数据通过信息反馈模块发送到用户端，技术人员进行确认数据即可，该系统反应迅速，可及时的对液压支撑单元的数据进行及时的反馈处理，便于进行自检操作，可及时的发现并处理问题。
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本发明涉及水下矿物实验技术领域，具体为一种智能水下安全自动化采矿实验装置，包括装置中控室，所述装置中控室的一侧设置有总滑动杆。本发明通过设置远程通讯室、摄像头底座、全景摄像头，使用中远程通讯室内部的中控芯片可以和通讯装置连接，一同被水面上的操作员控制，并操作装置进行工作，且摄像头底座上的全景摄像头可以在摄像头底座上转动观察四周环境，全景摄像头内部的夜视仪可以在水下黑暗处提供较好的视野。通过上述结构的设置在实际使用中可以有效解决现有的水下采矿实验车在安全性方面有所不足，在水底的恶劣环境下如果需要水下实验需要研究人员跟随设备潜入水底，增加了发生事故的风险，同时发生事故后检测数据容易丢失的问题。
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本发明公开了一种用于采矿业的电力设备箱，涉及电力设备技术领域。该用于采矿业的电力设备箱，包括电力箱，所述电力箱底部的正中固定连接有固定板，所述固定板底部的正中固定连接有支撑柱，所述固定板的底部设置有螺栓，所述固定板底部的两侧对称固定连接有支撑杆，所述支撑柱的底部固定连接有第一电机室，所述支撑柱正面的中部偏上开设有第一开口，所述支撑柱的第一开口处固定连接有第一限位块，所述支撑柱背面的顶部开设有第二开口，所述支撑柱的第二开口处固定连接有第二限位块。该用于采矿业的电力设备箱，可以达到多方位深入地表的目的，从而达到使电力箱支撑稳定的效果，解决了矿井下电力设备箱不易固定的问题。
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本发明公开了一种用于急倾斜极破碎矿脉的联合下向机械化充填采矿法，采用下向进路充填采矿法，沿矿体走向布置采场，并划分多条进路。每个采场布置一条脉外天井，人行通风和溜矿均通过脉外天井实现。由脉外天井施工分层联络道至矿体，在矿体内部继续施工采场分层联络道，由采场分层联络道向相连采场施工联络进路。采切工程量小，可将两个采场合并为一个采场回采，提高回采效率，节约开采成本。微型扒渣机+自行电动翻斗车或滑移式装载机机械化出矿，无需人员进入联络道，机械化程度高、安全性高，而且不会增加采切工程量，因为它们工作时不需要较大的断面。既可解决由于机械化程度高但采切工程量大的问题，又可解决机械化程度的劳动强度大的问题。
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本发明涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种新型房柱采矿法及布置系统，沿矿体走向划分采区，在所述采区之间设置若干间柱，所述采区内垂直矿体走向划分矿块，垂直矿体走向的所述矿块之间设置顶底柱，所述矿块内设置矿房和房间矿柱，在所述间柱内间隔设置进风上山和回风上山。与现有技术相比较，本发明优点是进风上山、回风上山内均可通行无轨设备，便于采用自行无轨设备回采；溜井布置在顶底柱与间柱交界处，靠近矿房，矿石运距短；采区间共用进风上山、回风上山和溜井，矿房联络道根据需要设置，数量较少，采切工程量少。
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本发明涉及支撑钢结构技术领域，且公开了一种煤矿开采矿洞口支撑钢结构，包括弧形支撑梁，弧形支撑梁底部设置有支撑横梁，支撑横梁顶部固定安装有支撑结构一，支撑结构一一侧设置有支撑结构二，支撑结构一、支撑结构二上端连接有连接横梁，连接横梁顶部固定安装有支撑结构三。该煤矿开采矿洞口支撑钢结构，通过设置吊钩，吊钩可拆卸，方便在吊装不同的物品时快速对吊钩规格进行更换，吊钩通过套杆可与固定件转动连接，方便吊装带本体使用时外形不发生扭转，通过在吊装带本体内部设置尼龙加固层，加强结构强度，另外在保护套表面增加耐高温的隔温层与耐高温防护层使吊装带本体能够承受高温，扩大使用范围。
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本发明公开了一种疏油性采矿施工用运输皮带，属于运输皮带领域，一种疏油性采矿施工用运输皮带，本方案在正常工作的过程中，在矿物重力的作用下，一方面增加矿物与运输皮带主体之间的接触面积，增加矿物与运输皮带主体之间的摩擦力，使矿物不在容易打滑，不易划伤运输皮带主体和疏油涂层的表面，另一方面将矿物与运输皮带主体之间的接触方式改成柔性接触，使矿物上不平整的尖角不易划伤运输皮带主体和疏油涂层的表面，而在运输皮带主体处于松弛状态下时，在复位空腔内高压气体的作用下，会将填充球链重新挤压回原先填放的状态，不易造成填充球链和防滑条因使用疲劳积累而结构崩溃，不易影响运输皮带主体正常的传输功能。
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本发明提供了一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法，将待开采的矿床在高度上划分为若干中段采场，每个中段采场在高度上划分若干个分段采场，并以分段采场为单元自上而下依次开采；分段采场内划分若干个竖分条采场并以其作为回采单元分步骤间隔开采，上下相邻分段采场之间的竖分条采场的开采方向呈正交设置，保证矿床开采的安全性。本发明采用下向竖分条采场正交布置的开采方式，提高了充填体的完整性和稳固性，使上部充填体暴露面积减小，安全性高；通过大规格的竖分条采场结构参数、分步骤爆破落矿、遥控铲运机出矿等措施降低采矿成本，提高生产效率，进而提高经济效益，达到低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。
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本发明公开了一种地下盐矿的采矿方法，该采矿方法采用的进路式采场结构由应力释放进路、受保护进路、屈服间柱、稳定间柱和采场极限平衡矿柱组成，通过设计合理的屈服矿柱、应力释放进路匹配方案、回采顺序及时间间隔，利用盐岩长期蠕变特性，有序的控制开采单元两侧应力释放进路及屈服间柱的蠕变破坏，达到释放应力并转移开采单元顶板高应力至采场极限平衡矿柱内，从而保护开采单元内其它进路及矿柱的长期稳定。该采矿方法回采率高、生产效率较高、生产成本较低，能够在无须充填的前提下控制采场上覆岩体移动、地表沉陷位移并保障地表的长期稳定性，尤其适用于深埋大规模盐矿的高效开采。
本发明公开了一种用于矿岩不稳固倾斜厚大矿体的分块深孔落矿充填采矿法，包括如下步骤：S1，采场布置；S2，采准；S3，回采；S4,充填；S5剩余回采。本发明针对不稳固矿岩，在有效降低暴露面积的前提下，切割和回采工作均采用大直径深孔，较传统不稳固围岩采用浅孔、中深孔爆破的采矿方法，采切工程量小，机械化程度高，回采工艺简单，生产能力大，采矿成本可降低20%左右。
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本发明公开了一种难采矿块的回采方法，所述的方法包括如下步骤：(1)在矿块下盘沿矿脉走向掘脉外巷道，并垂直矿脉走向布置穿脉巷道；(2)中深孔凿岩：在脉外巷道中上掘凿岩天井，揭露矿脉后扩出凿岩硐室；(3)在硐室用钻机钻眼，炮眼采用束状炮孔布置；(4)采用光面爆破技术进行掘进施工；(5)巷道和硐室开挖和支护同时进行，巷道和硐室快速掘进，快速支护；(6)在矿块两侧形成沟槽进行诱导放顶；(7)采用装岩机将采下的矿石装到矿车中。本发明采用中深孔凿岩、毫秒差导爆管爆破落矿的方法回采难采矿块，实现了难采矿块的回采，最大限度的回收了矿产资源，提高了回采效率，并且该方法安全可靠、简单易行、技术先进。
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本发明公开了一种全自动地下采矿运输系统，包括：调度控制中心，用于接收并存储数据，发出控制指令，以进行作业调度、运营监控、数据管理和远程操控；车载自动驾驶系统，设置于工程车辆内，用于接收和解析指令、车辆循迹、识别矿物、障碍物和周围工程车辆、与调度控制中心配合实现多车协同作业；车地通信系统，耦接于调度控制中心与车载自动驾驶系统之间，以建立调度控制中心与车载自动驾驶系统双向高速数据传输通道，并传输路侧监控数据至调度控制中心。本发明的全自动地下采矿运输系统，通过调度控制中心、车载自动驾驶系统和车地通信系统的设置，便可有效的实现一个自动化控制采矿运输的效果。
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本发明公开一种海底采矿运输方法，包括：将采集完成的矿石置入浮网内；对连接在所述浮网上的气囊进行充气，并使所述气囊带动所述浮网上升至预设位置；在预设位置处回收所述浮网内的矿石。本发明所公开的海底采矿运输方法，通过对气囊进行充气，以利用气囊产生的浮力克服浮网和矿石重力的方式，将挖掘完成后的矿石运输到预设位置进行回收，运输方式简单、轻松、有效，无需在海底架设液压设备和管线，并且回收方便，成本低，提高了海底矿产开发的经济性。本发明还公开一种海底采矿运输系统，其有益效果如上所述。
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本发明公开了一种利用天然气水合物分解气辅助海底采矿举升的方法及系统，属于海洋资源开采技术领域，结合天然气水合物开采和海底矿物开采过程，通过海底水合物开采井采集甲烷气，将采集的甲烷气输入高压储气罐保压，高压储气罐与回收立管连接；同时海底采矿车进行海底分布式矿物采集，将采集的海底矿物颗粒集中收集到中间仓，中间仓与回收立管连接，最终利用高压甲烷气的气举效应将矿物颗粒输送到海面综合处理平台，实现海底矿物的无泵提升作业，在海面平台将矿物和甲烷气进行分离储存和外输；创新性结合两种海底资源开发过程，不仅使海底作业节能降耗，而且实现了海底采矿系统多功能应用。
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本发明是一种高应力中厚破碎矿体采矿方法。沿矿体走向将中段矿体划分成采场，在垂直方向上将中段又划分成数个分段，采用脉外及脉内联合无轨采准方式；采用下向中深孔分段落矿嗣后充填采矿法进行回采，垂直方向上整体回采顺序采用下向式回采。每分段采用下向中深孔凿岩前，先采用预注浆方式，对该分段上部或下部一个分层落矿顶板进行预注浆支护，再采用点柱式分层采矿法进行回采，回采完毕，采用钢筋混凝土构筑人工假底。分段中深孔凿岩在钢筋混凝土人工假底下进行，分段出矿在预注浆支护顶板下进行。该采矿方法，解决了高应力条件下破碎矿体开采技术难题，确保了破碎矿体安全、高效回采。
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一种下向进路分层胶结充填采矿法，属于分层胶结充填采矿方法技术领域.本发明提供是一种不掘充填道以及充填小井,减少或避免大量毛石的产生和提高采空的采场进路的填充高度的下向进路分层胶结充填采矿法。该采矿方法不掘进充填小井和充填道，消除了因掘进充填小井和充填道产生废石，降低矿石的贫化，阻止了上掘时发生炮烟中毒的事故和易得湿症病的现象，而且不在采场进路中架设充填管，避免了高空作业，节约了充填管；同时保证了采场进路能够全部充填接顶，提高采场顶板的安全性。
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