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本发明涉及一种适用于土岩组合地质的桩墙组合式支护结构及施工方法，包括地下连续墙和下伸灌注桩，所述的地下连续墙内设有第一钢筋笼，所述的下伸灌注桩内设有第二钢筋笼，所述的地下连续墙位于下伸灌注桩上方，所述的第一钢筋笼通过转换钢组件与第二钢筋笼连接，所述的地下连续墙内设有注浆管，所述的注浆管端部靠近下伸灌注桩上端部。与现有技术相比，本发明既能保证支护结构在上部土体地层中的支护刚度，又可以减少支护结构在下部岩体地层中的施工难度、造价和工期，适用于上部为土体、下部为岩体的组合地质。
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本发明公开了一种用于地质构造勘察的取样装置，涉及地质构造勘察技术领域，使得取样器能够自动下降和上升，满足使用要求，其技术方案要点是：包括竖直的转杆、设置在转杆下端的取样件、设置在转杆上端的且用于驱动转杆转动的第一电机以及放置在地面上的且用于放置第一电机的支撑组件，所述支撑组件上设有驱动第一电机上下往返移动的驱动件，所述驱动件驱动第一电机向下变速移动。
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本发明公开了一种基于视觉误差补偿的地质灾害未知环境组合导航方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用单目视觉获取救援场景的关键帧信息，实时解算姿态变换矩阵，为救援平台提供高精度相对定位结果，实现了卫星导航定位失效状态下的定位维持，同时，基于一阶马尔科夫模型利用视觉姿态变换为卫星导航进行实时误差补偿，最终给出高精度、可信的定位结果。本发明方法简单易行，能够在地质灾害环境下为救援平台提供高精度的可信定位技术手段。
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本发明属于地质灾害防治领域，具体涉及一种用于地质灾害的防治装置，包括设置在滑坡体上的若干抗滑桩，其特征在于：所述抗滑桩设置有开口朝上的容纳腔，所述抗滑桩的侧面设置有若干连通所述容纳腔的滤水孔，所述滑坡体上还设置有挡水墙，所述挡水墙与若干所述抗滑桩平行，且位于所述抗滑桩的斜上方，所述挡水墙内设置有开口朝上的流水腔，所述流水腔远离所述抗滑桩的一侧设置有条形孔，另一侧连通所述容纳腔，所述容纳腔连通有排水组件，具有避免了降雨时的滑坡风险，且利于地表水和地下水排出的有益效果。
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本发明公开了一种利用高精度倾斜摄影模型的野外地质勘察点线放样方法，属于水利水电工程地质勘察和测绘领域，其特征在于，包括以下步骤：1.建立工程区内高精度倾斜摄影模型；2.在内业工作中，将模型加载到外业数据采集系统中，并叠加多源底图；3.根据多源底图在模型上标注待放样的点和线；4.结合模型分析数据、路径规化算法设计外业线路；5.外业勘探时将系统外接RTK与电子罗盘；6.根据电子罗盘和RTK数据，在模型上实时标绘当前位置和方位角，计算与放样对象的距离和方向；7.到达目的地后，记录位置信息。本发明综合GIS技术、多底图融合技术、三维高精度实景模型、动态规划算法、信号处理等技术，提升了放样内外业工作的质量和效率。
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本发明涉及地质钻探领域，具体公开了一种用于地质钻探的钻机平衡测试装置及方法，包括钻机设备和平衡模块，平衡模块包括平衡测量装置、平衡调节装置和补偿装置，平衡测量装置安装在钻机设备上方，用于测量钻机设备整体平衡，平衡调节装置安装在钻机设备下方，平衡调节装置的重心与钻机设备重心重合，用于对倾斜的钻机设备进行平衡调节，本发明通过设有的四组平衡测试筒放置在钻机设备在四角，钻机设备在行进过程中发生某侧履带下陷整车倾斜，内部电解质溶液发生流动，电解质溶液与触环接触，并且相应位置的显示灯亮起，通过显示屏的指示灯显示，工作人员可以直观的观察钻机设备整体平衡情况。
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本发明公开了一种基于3D扫描的水工环地质勘察用裂缝测量装置，涉及地质勘察技术领域，包括支撑板，所述支撑板的横截面为反L型，所述支撑板的顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁均转动连接有转动柱，所述转动柱的圆周外壁固定连接有顶板，所述顶板的底部外壁设置有定位组件。本发明在工作人员将装置移动至待检测区域时可以解除联轴器对转动杆的限定作用，此时顶板由于重力因素会通过转动柱做圆周运动，在顶板转动的过程中设置在其底部的定位组件会受到顶板较强的向下压力，此时通过顶板转动产生的下压力可以使定位组件插入土壤内部，从而可以有效的保证后续对裂缝检测工作的稳定性。
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本发明公开水文地质勘测用可下潜式水流流速检测设备，涉及水文地质勘测领域。该设备流速检测仪的下表面固定连接有固定座，固定座的侧面设有收缩式球囊，沉水配重座的内部通过伺服电机安装有驱动螺柱，沉水配重座的顶端设有伸缩盖，伸缩盖与驱动螺柱螺纹连接，伸缩盖的内部设置有充气气囊，固定座内部设有绕线辊，绕线辊与驱动螺柱传动连接，绕线辊通过牵引钢索，与收缩式球囊传动连接。该设备通过将其重心设置在底端，放置到水中可实现自动竖直下沉，启动伺服电机同时对充气气囊充气，使得该装置顶端体积膨胀，且多个收缩式球囊充盈，实现稳定上升，有效在水体中发生翻转，同时在回收时能够迅速浮出水面。
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本发明公开了一种地质灾害治理工程岩溶坍塌防治设备及防治方法，包括车辆，其特征是：所述车辆的车板上侧两端分别固定连接对称的方板的下侧，两个所述方板的一端中部分别通过销轴铰连接在U形板的两侧下端中部，所述U形板的两侧上部分别固定连接对称的凸块一的一侧，两个皮带轮一的中心轴分别活动连接在对应的所述凸块一的中部，两个所述皮带轮一的中心处分别固定连接在圆杆的两端，对应的一个所述皮带轮一的中心轴的端部固定连接电机一的输出轴，所述电机一固定连接在矩形板的一侧，本发明涉及岩溶坍塌防治设备领域，具体地讲，涉及一种地质灾害治理工程岩溶坍塌防治设备及防治方法。本装置可以方便对岩溶坍塌处进行水泥填充。
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本申请提供一种便携地质几何测量仪，该便携地质几何测量仪包括：壳体组件、驱动机构、摆动臂和至少三个开合手指，驱动机构设置在壳体组件中；摆动臂与驱动机构连接，驱动机构用于驱动摆动臂转动和摆动；至少三个开合手指以摆动臂为轴线圆周设置在摆动臂上且与摆动臂转动连接，至少三个开合手指分别与驱动机构啮合连接，开合手指包括开合座、微调组件、激光测距器和两个激光发射器，开合座与摆动臂转动连接且与驱动机构啮合连接，微调组件设置在开合座上，两个激光发射器以微调组件的中心线对称设置在微调组件上，微调组件用于同步调整两个激光发射器的开合角度，激光测距器设置在开合座的中心处。
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本发明涉及地质勘探采样设备技术领域，具体涉及一种可移动式地下空间地质取样设备及方法；包括底盘、支架、采样机构和四个移动机构，每个移动机构均包括安装架、转向组件、可变形移动架和驱动组件，每个可变形移动架均包括转向轴、连接臂、悬臂和液压阻尼器，启动驱动组件，带动移动轮转动，从而带动通过移动机构带动底盘移动，在移动过程中，当需要转向时，启动转向组件，通过从动齿部带动整个可变形移动架转动，从而改变行驶方向，在移动过程中，当行驶在较为陡峭的路面时，利用液压阻尼器改变连接臂与悬臂之间的夹角，从而使得底盘平缓的通过较为陡峭的路面，避免底盘上的支架倾覆。
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一种用于借助于系统(100)估算通过钻头(10)待钻的第一地质构造和第二地质构造之间的第一不连续界面(24，210)的深度水平处的异常孔隙压力值的方法，所述系统(100)包括：与所述钻头(30)安装在一起的至少一个电声换能器(20)、用于包含可观测数据的至少一个存储器(32，33)和用于处理包含在所述至少一个存储器(32，33)中的可观测数据的至少一个控制处理器(30，31)，其中所述至少一个处理器(30，31)控制发射以给定频率发射的信号，所述至少一个电声换能器(20)接收所接收的信号，所述至少一个处理器(30，31)将所接收的信号记录在所述至少一个存储器(32，33)中，将其与所述至少一个存储器(32，33)中的预加载的可观测数据进行比较。
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本发明涉及风能工程、新能源、海洋工程技术领域，特别是涉及一种地质聚合物气膜混凝土吸力桶基础及其施工方法。利用本发明提供的施工方法，在施工混凝土薄壁结构时，无需额外设置内支撑结构及模板，解决了大直径吸力桶基础的顶盖及过渡段结构在陆上预制过程中所面临的施工效率低、工期长、成本高等问题；同时，通过采用地质聚合物混凝土代替常规硅酸盐水泥混凝土，在大幅度降低施工期污染及噪声问题的同时，从建筑材料上做到了低碳、绿色和环保。此吸力桶的结构形式及配套施工方法能够从绿色、经济、高效、安全等方面助力海上风电的大规模开发利用。
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本发明公开了一种地质工程用带红外辅助光的便携式测绘塔尺装置，同时公开了一种地质工程用带红外辅助光的便携式测绘塔尺装置的使用方法，包括塔尺机构和固定机构，当土质较为松软时，可以将支撑杆底端的锥形插头插入地面下端进行固定，当工作台无法实现平行时，可以使支撑杆在螺纹杆的表面进行转动调节工作台四角的高低，当地面为平整的水泥地板或一些板砖时，可以向下转动螺纹套，使导向套到达锥形插头的底端成为底座，可以利用导向套在支撑杆的下端进行支撑，塔尺本体通过下端的定位块与定位槽活动连接，当定位块插入插槽的内侧以后，定位块两侧的插块将插入到插板一端的插槽内进行固定。
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本发明涉及一种矿井智能综合地质测量仪及其测量方法，与现有技术相比解决了尚无应用于井下复杂条件下的综合地质测量仪器的缺陷。本发明包括激光测距模块、电子罗盘模块、激光定面组件和处理器，所述的激光测距模块和电子罗盘模块分别与处理器的串口相连，激光定面组件与处理器的控制端相连，电子罗盘模块和激光定面组件的安装位置位于同一水平面上。本发明集多种功能于一体，且多种功能相互配合提高了井下测量的准确度和测量效率，操作更加方便。
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本发明涉及一种用于矿山井下地质测量仪的支撑装置，包括托盘（1），其边缘连有夹持机构（2）、底部连有固定机构（3）；夹持机构（2）包括固定框（21）和夹持块（22），托盘（1）嵌入固定框（21）的夹持部（21b）与夹持块（22）之间；固定机构（3）包括螺帽（31）、铰接球（32）、支腿（33）和螺母（34），螺帽（31）下部开设两个对称的通槽（31b），铰接球（32与螺帽（31）铰接；支腿（33）包括相互嵌套的固定支腿（331）和伸缩支腿（332），伸缩支腿（332）的下端连有稳定挡板（36）和脚钉（37）。本发明的优点是适配多种不同类型的测量仪器，使其在不同的地形和地质条件下都能提供稳定支撑。
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本实用新型公开了一种方位电阻率地质导向工具，包括测井用的电阻率仪器及金属材料制成的工具外筒，所述电阻率仪器安装于工具外筒内腔，所述电阻率仪器的第一发射电极和第一监督电极分别通过导线与工具外筒外表面连接的第二发射电极和第二监督电极连接，所述电阻率仪器上的接收电极通过四根导线与工具外筒外面连接的四个接收极盖板连接，四个接收极盖板沿径向均布于工具外筒的外侧。本实用新型可实现钻井过程随钻监测地层电阻率，结合随钻监测的伽玛和其它工程参数等，指导井眼轨迹行进方向，达到随钻地质导向的目的。
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地质勘查用样品盛放箱。属于地质勘查技术领域。该盛放箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖铰接在一起，所述的箱体和箱盖的边缘设置有拉链，箱体侧面设置有提手，箱体内设置有岩片存放格、岩屑存放格和岩块存放格，所述的岩片存放格旁边设置有编号粘贴位，箱盖的内侧设置有文件存放网袋、标签袋和笔袋。本实用新型为三种类型的样品设计了相应的存放格，实现了将三种类型的样品集中于一处存放，大大节省了空间，也更便于管理；岩片存放格旁边设置的编号粘贴位用来粘贴岩片样品的编号，将样品相应资料放在文件存放网袋中，需要查看某一岩石样品对应的资料时，只需在资料中找到待查看样品的编号即可，查看效率大大提高。
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一种便携式多功能野外地质勘测专用工具箱，包括盒体和把手，盒体包括通过销轴铰接在一起的上盒体和下盒体，上盒体可以绕销轴相对下盒体相对转动，上盒体与下盒体间通过锁扣固定；上盒体内侧分为第一分区和第二分区，在第一分区内固定设有若干盛放药物的药袋，在第二分区内设有用于盛放罗盘、放大镜和相机的带有防护层的袋体；在下盒体内壁上设有若干卡带。通过将上盒体分为第一分区和第二分区，可以将药物长期放置在该工具箱的药袋内，防止工作人员忘记携带，第二分区主要盛放易碎、易滑伤的部分工具，下盒体主要盛放地质锤、刀具、卷尺等不易碎、不怕划伤等工具。可以清楚有序的将各工具放置在工具箱内，方便工作人员快速寻找到所需工具。
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本实用新型涉及一种地质安全防治物料混合供给装置，包括上料腔、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和出液腔，上料腔左侧下部连接有进料腔，上料腔右侧上部连接有下料管，下料管右侧连接有粉碎腔，粉碎腔下部连接有搅拌腔，搅拌腔右侧连接有出料管；第一电机设置在上料腔顶部位置，第一电机下部连接有第一电机轴，第一电机轴侧面设置有螺旋叶片，第二电机和第三电机分别固定设置在粉碎腔左右两侧，粉碎腔内部左右两侧分别设置有左挤压辊轮和右挤压辊轮。该实用新型装置能有效地针对地质安全防治物料混合处理，以便更好地改善物料混合处理供给效果，方便根据需要使用，以便更好地改善物料混合处理效果。
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本实用新型涉及金刚石钻进技术领域，具体涉及一种地质凿钻专用金刚石钻头。所述地质凿钻专用金刚石钻头包括基体和设于基体上方的切削齿，所述切削齿包括交错间隔排列的长方体切削齿和四棱台切削齿。选用本实用新型金刚石钻头，在凿钻坚硬及复杂岩层过程中，凿钻效率比常规锯齿金刚石钻头提高30%以上，寿命延长40%以上，可满足现今金刚石钻进技术领域的要求。
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本实用新型为一种模拟地质构造对排水过程地层压力影响的实验装置，该实验装置包括第一实验缸体和第二实验缸体，第一实验缸体内设置第一密封压板，第一密封压板与第一实验缸体的底部之间构成第一填砂区，第二实验缸体内设置第二密封压板，第二密封压板与第二实验缸体的底部之间构成第二填砂区，第一填砂区与第二填砂区能通过连接管线单向连通，第一实验缸体的底部设置排水管线，排水管线上设置流量计；第一填砂区构成近井地带模拟区，第二填砂区构成远井地带模拟区。该实验装置能实现对近井、远井地带压力的实时测量，通过模拟探究地质构造对排水过程中地层压力变化规律的影响，有效地指导现场施工，确保控压放水的顺利、有效进行。
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本实用新型公开了一种地质构造演示模型装置，包括底座，所述底座上端设有直线升降柱和立柱，所述直线升降柱与电机输出端传动连接，且直线升降柱的顶部通过锁紧件固定连接有展盘，展盘侧壁内侧设有第一LED灯条，所述展盘内设有地质构造模型展示腔；所述立柱纵向设有滑槽及设置在滑槽上的滑槽挡块，滑槽挡块与连杆固定连接，所述连杆与展盘通过拆卸连接件连接，所述立柱顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池电性相连，所述立柱上端通过安装架固定连接有挡雨件，且挡雨件内侧设有第二LED灯条。整个演示模型装置解决了户外使用时存在的功能单一问题，保证演示模型装置使用效果，兼具节能，除尘等功能，实用性强，值得推广使用。
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本实用新型公开了一种便携式地质勘测工具箱，包括工具箱主体，所述工具箱主体的后侧壁四角均设置有移动轮，所述工具箱主体的顶部四角均设置有背带扣，所述工具箱主体的左侧壁设置有腰托，所述腰托的左侧壁前后两侧对称设置有腰带扣，所述腰托的前侧壁设置有文具袋，所述工具箱主体的左右两侧对称设置有锁孔，所述工具箱主体的前侧中心处设置有开口凸台，所述开口凸台的前侧套接有密封盖，所述密封盖的后侧设置有收纳抽屉，所述密封盖的左右两侧对称设置有与锁孔相配合的锁扣。本实用新型结构设计合理，通过腰托和固定在腰带扣上的腰带将工具箱主体固定在地质勘测人员的腰部，便于其进行数据的记录操作，降低数据记录的操作难度。
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本实用新型公开了地质灾害群测群防入户预警显示终端，包括机体、显示灯A、显示灯B、显示灯C、通信模块和比对模块；所述显示灯A、显示灯B和显示灯C均设置于机体上表面；所述通信模块和比对模块均设置于所述机体内部；所述通信模块连接于比对模块，所述比对模块连接于显示灯A、显示灯B和显示灯C；所述通信模块接收外部灾害信号，并将外部灾害信号发送至所述比对模块；所述比对模块对所述外部灾害信号进行比对并开关显示灯A、显示灯B和显示灯C。本实用新型地质灾害群测群防入户预警显示终端，成本更加低廉，并且在恶劣环境下，通过比较器来实现的显示控制更加的稳定，不易出错。
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本实用新型公开了地质勘探钻芯取样存放一体装置，主要涉及地质勘探取样用具领域。包括钻杆、钻样存放筒；所述钻杆包括筒体、与筒体可拆卸连接的锥形钻头，所述筒体内侧底部设有凸缘，所述钻样存放筒底部从筒体顶端插入到筒体内后与凸缘接触；所述锥形钻头的内圆直径小于等于钻样存放筒的内圆直径；所述筒体顶部螺纹连接有堵头，所述堵头最底端与插入到筒体内的钻样存放筒顶面接触，所述堵头顶部设有六角螺母头。本实用新型的有益效果在于：实现了取样收集存放的一体化，提高了取样效率，不会造成钻样破碎损伤，很好地保持原有的钻样形态进行存放。
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本实用新型提供一种煤炭地质勘查取样装置，涉及勘查取样设备技术领域，包括支撑板，支撑板底面固定有移动装置，支撑板顶面固定有固定壳，固定壳内部固定有抬升装置，且抬升装置贯穿支撑板并与支撑板活动连接，抬升装置中部设有取样装置，且取样装置贯穿支撑板并与支撑板活动连接，且取样装置与固定壳内壁固定连接，固定壳顶面固定有提拉件，本实用新型，采用抬升装置和移动装置配合的方式，实现对勘查设备的自由移动和随时固定，保证在两地短途往返中，减少运送勘查设备路途中的人力，采用取样装置，实现对地质的自动化取样，不需人工进行取样，节省人力，工作效率高。
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