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本发明公开了一种采矿区地表裂隙地质灾害的防治方法，该方法包括以下步骤：步骤1、确定采矿区地表塌陷范围；步骤2、确定地表塌陷范围内地表为黏土或粉质黏土土壤层覆盖区的目标范围；步骤3、分析目标范围内地表土层的膨胀率变化特征，确定其膨胀率最大的平均时间点及其平均延续时限；步骤4、在采矿区地表将要塌陷前对目标范围内的土壤层进行增湿处理，使得其土壤层的含水量达到其塑限含水量；且目标范围内土壤层增湿后土壤膨胀达到其膨胀率最大的平均时间点的时刻与地表塌陷的时刻之间的误差不大于平均延续时限；本发明可有效降低地表塌陷后产生拉张裂隙的程度，有效降低了底面裂隙引起的地质灾害的危险性。
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本发明涉及一种利用电耙巷道侧部出矿的无底柱分段崩落采矿法，包括将矿体划分为阶段、阶段划分为分段，按菱形交错布置分段进路，从下盘阶段运输平巷沿矿块一端上掘人行天井与溜矿天井到上一阶段下盘运输平巷后，开始在本阶段第一分段掘分段联络巷道，其特征在于：所述的菱形交错布置是指分段间回采进路布置形式，在本分段回采进路掘凿完后，在该分段两回采进路中间且平行于回采进路掘凿一条电耙巷道，回采进路与电耙巷道之间，每隔一定距离掘凿一条溜矿横巷，在电耙巷道的里端向脉外掘凿与电耙巷道连通的上盘排风巷道。本发明与传统的无底柱分段崩落采矿法比较，具有安全、成本低，爆破效果好，凿岩效率高等特点。
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本发明涉及一种用于井下采矿刨机的牵引滑座,其包括能嵌入在刨机体中的空隙中的牵引滑座体,该牵引滑座在导向空隙(17)的后面具有前部(11),该前部的指向行驶方向的各端部构成止挡面(12),这些止挡面用于与刨机体的空隙中的各相对止挡面协同作用。按照本发明,在牵引滑座(10)的前部(11)中结合一在两个行驶方向上起缓冲作用的缓冲装置(20)。为了提供在牵引滑座上的止挡面与刨机体上的相对止挡面之间能实现少维护的和更有利的传力的缓冲装置,所述连接件(14)能相对于各止挡面(12)克服缓冲装置(20)的设置在各止挡面(12)之间的缓冲系统的恢复力运动。
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本发明涉及一种用于掘进机械或采矿机械的纵向切削头,具体而言,在这样一种用于掘进机械或采矿机械的纵向切削头中——该纵向切削头以可被驱动以绕其轴线旋转且可横向于旋转轴线而摆动的方式安置在悬臂处并承载工具或者说刀具——在切削头的正面处在旋转轴线附近沿该头的轴向方向在构造成芯部空间的情形下向内错置地布置有硬岩石破碎器或者说芯部切削元件,在该中间的靠近轴线的区域之外的切削头的基体处布置有截齿。
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本发明提供了一种厚大矿体掘进机机械采矿方法，涉及非煤采矿技术领域，所述厚大矿体掘进机机械采矿方法包括：A．垂直方向将矿体在阶段或分段内划分为多个分层，分层高度为单次回采高度；平面上将每一分层的矿体划分为矿块单元；B.在每个矿块单元内布置出矿巷道，沿出矿巷道布置回采进路；C.相邻分层矿块单元内回采进路呈“X”型交叉；D.在回采进路内采用掘进机机械落矿回采；E.掘进机回采时，采用压入式和抽出式联合通风方式实现通风除尘；F.每个回采进路回采结束后及时充填。在竖向空间上，多个矿块单元中的回采进路可以形成立体的网状结构，形成有利于充填体稳定性的空间结构，降低开采过程中，矿体坍塌的几率。
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本发明公开了一种露天开采矿区人工诱导植被修复方法，首先，通过适当的人工修整，把采矿区中废弃的碎石、矿渣与土壤分离，并用分离出的碎石、矿渣设置成网格形篱笆；然后，选择适合当地栽种的本土植物种子在春天土壤消融或者雨季进行人工播种，并用丁字耙耙地，使种子进入土壤；最后，人工踩实土壤保墒即可。本方法采用就地取材的方式，将废弃的碎石、矿渣设置网格形篱笆，以提高地表粗燥度、降低地表风速，使植物种子不容易被风吹走，提高了植物种子的着床发芽机率，降低了种植成本，提高了种植效率，植被生长发育良好、稳定，特别适合在干旱、半干旱露天开采矿区进行生态修复和保护使用。
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本发明公开了一种基于采矿用的岩碴装运装置，涉及装运装置技术领域，解决了现有的采矿车在运输过程中内部装载的岩碴容易因为道路的起伏掉落在矿道内部，影响道路的通畅使用，且需要人工再次清理的问题。一种基于采矿用的岩碴装运装置，包括平衡板；所述平衡板插接在拖拽底座的内部。当该装置在运输岩碴时，装运箱体不会左右晃动，且在遇到起伏道路时，平衡板能够根据道路起伏的自动保持水平，从而保证岩碴在运输过程中不会因为矿道道路起伏扭曲造成岩碴跌落出装运箱体内部的现象发生，保持了矿道内运输岩碴的整洁程度，保证了道路始终能够通畅使用，后续无需在拿出人工打扫矿道，节省了劳动力的投入。
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本发明公开了一种利用注液收液系统稀土采矿氨氮原位处理方法，包括以下步骤：步骤一，菌剂配制；步骤二，注入；步骤三，处理；步骤四，回收；本发明，将微生物菌剂配制在除杂沉淀池中，随后利用采矿用通气搅拌系统对微生物菌剂进行通气搅拌，并在通气搅拌时利用pH探头和氨氮探头检测数据,从而补加一定量的化学试剂以及氨氮水，从而得到微生物处理剂；该发明，依托稀土采矿过程中使用的注液系统和收液系统对微生物处理剂进行注入以及回收循环注入处理，在矿山原位直接处理尾水和土壤氨氮，减少了雨水淋出和山体外渗污水，总处理量大为减少；同时无需建设环保池，节省土地及建设费用，从而达到处理效率高、周期短、成本低的优点。
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本发明涉及一种采矿沉陷区域识别方法、系统、存储介质和电子设备，包括：利用二轨法DInSAR技术，生成每个原始监测区域的差分干涉图；对每个差分干涉图进行滤波转换处理，得到每个相位图；对每个相位图中的采矿沉陷区域和背景区域进行标记，得到并对标记相位图进行裁剪，得到多个裁剪相位样本图；基于所有的裁剪相位样本图，对改进U‑net模型进行训练，得到并利用目标网络模型，对待监测区域的目标差分干涉图进行识别，得到待监测区域中的采矿沉陷区域和背景区域的识别结果。本发明通过改进U‑Net模型对DInSAR干涉相位图进行智能识别，在提升U‑Net模型语义分割精度的同时，也提升了对于不同尺度的沉陷区域的识别能力。
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本发明涉及一种用于向井下采矿作业点集中供冷的方法,它具有地面设置的冷却装置以制备冷却水和至少一台与它串联的带冷凝器部分和蒸发器部分的制冷机用来制备供应作业点的冷水,使在气温下降的条件下通过不同操作状态的冷却水回路与冷水回路的互相组合,以充分利用节能的可能性。
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本发明涉及在采矿中用于开关阀门、尤其是在地下采矿中用于开关油压或水压伺服阀的压电执行单元(10),具有在施加用于开关阀门的控制电压时其大小变化的压电元件(11)。为了确保防意外事故功能以及使压电元件快速地复位到其起始位置,压电执行单元(10)包括与压电(11)相应的、具有至少一个放电元件(21,31)的放电电路。借助于本发明的放电电路,当执行器应位于矿工安全的起始位置时,总是使压电元件放电。放电电路必须主动地开关,以便能够用压电执行器(11)实现闭合行程。
本发明公开了一种组合再造结构体中深孔落矿协同锚索支护嗣后充填采矿法，采用下向式分段回采，首先在上盘围岩中掘进一条切顶进路，采用光面爆破，切顶完毕后沿矿体走向构筑人工顶板（其中预留充填天井）；在上盘围岩中沿矿体走向掘进集凿岩、支护、出矿于一体的多功能巷道，采用中深孔布置扇形炮孔，同时利用中深孔布置围岩注浆加固与锚索支护上盘工程，使围岩注浆加固、爆破落矿工作和锚索支护工作“合三为一”；采用后退式回采、铲运机出矿，实现矿体安全、高效、规模化回采。本采矿方法适用于矿体、围岩均布稳固的倾斜矿体的开采，具有采准工程量小，作业安全可靠，回采效率高等特点。
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本发明公开了一种上向间隔进路充填采矿法,其特征在于该方法采用了平行作业方式和干式充填。所述的平行作业是指充填与回采平行作业,边采边充。一期干式充填后退式作业时,二期回采进路从矿块的另一端跟进;二期干式充填向矿块另一端后退时,上分层的一期回采进路从矿块这一端跟进,或者,一期干式充填后退式作业时,上分层的一期回采进路从矿块另一端跟进;上分层一期干式充填向矿块另一端后退时,本分层二期回采进路从矿块这一端跟进。所述的一期干式充填是指在进路两帮砌筑支护墙,预埋钢筋挂钩和将充填体从内部加固。本发明能使生产能力提高,充填成本降低,保证回采作业安全。尤其适宜在矿、岩均不稳固,矿石价值较低,产量较大的矿山应用。
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一种充填法采场底柱回收采矿法,由于采用在较为安全的落矿上层斜面下方进行凿岩,保证了充填体的冒落滞后于部分矿体的回采,避免充填体混入矿体爆堆,提高矿石回收率,减少了矿石的贫化和损失,同时由于不进行其他采准工程的施工,其出矿效率和采切比远远高于其他的底柱回收方法,最后充填体冒落自然堆积,对落矿斜面进行挤压,形成主动压力,对采场顶板起到了一定的支护作用,并提供后续凿岩作业平台,对底柱进行安全、高效率的回收,充填体重力转化为采场顶板的支撑力,降低底柱回收过程中的不安全性,保证凿岩、出矿等后续工作中人员、设备的安全,适合于岩体稳固,普氏硬度系数在7～12,底柱厚度为5～9米的充填采矿法的底柱回采。
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本发明公开了采矿工作面沿空留巷浇筑混凝土连续墙的装置及方法。纤维柔性模板形状为长方体或立方体,由主体模板与接顶模板构成,纤维柔性模板上连接翼缘、灌注口、植筋口、限位孔、拉筋。预先制作纤维柔性模板,翼缘通过单体液压支柱或锚杆将柔性模板吊挂在煤层顶板上,植筋外露端通过植筋口插入柔性模板内,丝杠穿入限位孔并将其两端用托盘螺母固定,灌注口内插入混凝土输送管并绑扎,通过混凝土泵经由输送管向柔性模板内注入混凝土,最终形成混凝土连续墙。结构简单,施工速度快,劳动效率高,密闭性好,不易漏浆,混凝土填充密实、接顶效果好,机械化作业,适应顶底板坡度的变化,广泛用于煤矿,冶金矿山,水利,地下建筑,国防等行业。
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本发明公开了一种采矿用降尘设备，包括机箱，万向轮，两两对称设置的所述万向轮安装于所述机箱的底面；第一通槽，所述第一通槽开设于所述机箱的前侧壁；第二通槽，所述第二通槽开设于所述机箱的前侧壁，且所述第二通槽位于所述第一通槽的左侧；固定板，所述固定板固定垂直安装于所述机箱的内底面；传动机构，所述传动机构设置于所述机箱的前侧内壁；升降机构，所述升降机构与所述传动机构相连接；往复移动机构，所述往复移动机构与所述升降机构相连接。该采矿用降尘设备能便于将雾化喷头调整合适高度，同时使雾化喷头在喷水时可往复摆动，使得均匀喷水，从而实现均匀有效的降尘，提高降尘效果，实用性强。
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本发明公开了一种基于高压水射流的海底多金属硫化物采矿装置，包括切削喷嘴、提升管、提升喷嘴、高压水泵、高压舱，提升管底部设有集矿罩，集矿罩下部设有切削喷嘴支座，切削喷嘴支座上设有切削喷嘴，切削喷嘴的出口正对多金属硫化物矿体，提升管中部设有提升喷嘴支座，提升喷嘴支座上设提升喷嘴，提升喷嘴的出口伸入提升管内部且方向朝上；高压水泵经单向阀与高压舱相连，高压舱分别与切削喷嘴、提升喷嘴相连。本发明集成了切削功能和集矿功能，工作时切削过程和集矿过程是同时进行的，切削过程和集矿过程无缝连接；降低了切削过程和集矿过程不同步导致多金属硫化物颗粒向海水扩散的可能，最大限度减小了采矿过程对海底环境的污染。
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本发明公开了一种超前支护及地压卸载采矿方法，在采场中央位置垂直最上部的分段巷向矿体下盘施工采场联络道，到达矿体下盘边界后在采场内垂直矿体走向分别施工矿房和矿柱切割巷至矿体上盘；利用切割巷切断应力传播途径，释放应力，对盘区矿房、矿柱采场进行部分地压卸载；在最上部分段巷对应的矿柱切割巷内，先后施工上向扇形长锚索和下向扇形长锚索进行超前支护；在矿柱首层已施工的切割巷内，施工上向扇形长锚索进行超前支护。实现了在矿山深部不良地质条件下快速掘进；对厚大矿体采用机械化盘区进行回采时，采取提前卸压措施，降低了盘区矿房、矿柱采场地应力；对受应力集中影响的矿柱采场，采取超前扇形长锚索支护，确保了盘区矿柱采矿安全。
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本发明涉及了一种改进的分段矿房采矿方法，属于地下矿山开采领域。本发明每个矿块设有矿房和矿柱，矿房垂直矿体走向布置，矿房采用小跨度、高分段布置，采用设装矿巷道和出矿巷道的采场底部出矿结构，铲运机在装矿巷道中出矿。本发明通过控制矿房跨度，解决了传统分段矿房法用于厚矿体、矿房沿走向布置跨度大，采场稳定性差难题，采矿强度高，可实现多分段同时回采；简化了底部结构，便于发挥铲运机出矿效率，提高了劳动生产率。适用于非煤矿山倾斜、急倾斜中等稳固以上、厚度大于20米矿体的开采。
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本发明公开了一种采矿钻杆用锻造钢及其制备方法，涉及机械零件加工技术领域，该锻造钢包括以下元素成分：Fe、C、Si、Cr、Mn、Ni、Mo、P、S、N、B和不可去除的杂质元素。其制备方法是通过熔炼加热、锻造以及热处理制得的。本发明的锻造钢整体性能稳定优越，具有无磁性、高强度和优异耐腐蚀性能的特点，使用寿命长，应用宽泛，非常适用于采矿钻杆。
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本发明公开了一种阶段矿房采矿法回采后的水平矿柱的崩落方法，属于采矿技术领域，所述崩落方法包括以下步骤：水平矿柱两侧的垂直矿柱内设有出矿进路和出矿巷道，在出矿进路对侧的出矿巷道内布置凿岩机，在出矿巷道朝向水平矿柱方向使用凿岩机钻凿倾斜长孔；向长孔内填装炸药，将水平矿柱崩落。本发明提供的崩落方法，无需在出矿进路内打孔，进而无需清理出矿进路内堆积的矿石，无需清除出矿进路内底板破碎岩石，通过在出矿进路对侧的出矿巷道内布置倾斜长孔，即可对水平矿柱进行回采；在满足水平矿柱爆破处理要求的同时，大幅降低了钻孔数量，降低了施工难度，减小了无效孔的数量，增加了孔的利用率，降低了施工成本和施工时间。
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本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法，以斜坡道为采准联络道，使用凿岩台车和铲运机无轨设备，钻凿扇形中深孔进行崩矿，后退式回采，回采完毕后，利用废石胶结充填方式构筑人工条柱，由人工条柱支撑采空区，确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节，所需充填料少，从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足，且厚度为3‑5m的缓倾斜薄矿体回采，具有工艺简单，作业安全，生产效率高，所需充填料少，矿石损失率低，采矿成本低的特点。
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本发明提供一种采矿用防飞石保护组件，包括支撑移动部件、支撑板、承载箱、防护件、驱动装置、缓震组件、吸灰装置、连接管、伸缩管,支撑移动部件顶部中心位置固定连接有支撑板，支撑板顶部活动连接有防护件，支撑板左侧上端前后均固定连接有承载箱，支撑板右侧上端固定连接有零件箱，连接管与遮挡吹灰装置之间连通设置，上零件箱内部中心位置前后端均安装有驱动装置，驱动装置一端延伸至承载箱内，驱动装置另一端延伸至上连接箱右侧外端与防护件底部右侧活动连接，支撑板前后侧上端均固定连接有把手，本发明提供一种采矿用防飞石保护组件为解决现有防飞石装置功能性单一，不能够达到除尘效果，影响工作环境，以及移动不便等问题。
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本发明公开了一种VCR采矿法免扫孔爆破装药结构及其施工方法，所述炮孔的爆破段内分层填装有若干层炸药，每层炸药之间通过颗粒填塞物间隔隔开，所述炸药均通过起爆组件引出到炮孔外部连接起爆网络；最顶层的炸药长度小于其余层炸药的长度，并在最顶层的炸药上方炮孔内填装颗粒填塞物，所述颗粒填塞物的上方炮孔内填装水柱。本发明采用合理、科学的装药结构，将顶层炸药上部采用少量炸药和颗粒堵塞物加水柱的组合堵塞结构，从根源上有效杜绝了顶部未爆破段堵孔现象的出现，节省了因为爆破堵孔进行扫孔工作量造成的额外经济成本，避免了生产工期的延误，极大的降低了VCR采矿法中大药量爆破导致的负面效应。
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本发明公开了采矿技术领域的一种金属矿采矿机械装置，包括箱体，箱体的顶部活动设置有盖体，左右两组连接件之间活动设置有破碎轴，盖体顶部的左右两侧均设置有通风管，盖体顶侧壁的后侧设置有引风装置，引风装置包括壳体，壳体内腔的前侧设置有引风机，壳体内腔的中间设置有清灰装置，壳体的后端设置有过滤网，箱体底侧壁的左右两侧均设置有支脚，该装置通过引风机抽取箱体内腔携带灰尘的空气，并通过过滤网过滤后排向外界，有效的避免灰尘扩散到空气中，对空气造成污染，避免灰尘对工作人员的身体健康造成不良影响，通过刮板上下反复运动，可以将过滤网右侧壁上附着的灰尘等杂质刮落。
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本发明提供了一种钻孔水力采矿侧喷装置，至少包括外管总成以及安装于外管总成内的伸缩机构，所述的外管总成包括由上至下依次用螺纹连接的上接头、上管、中间接头、下管和下接头，下管上开有窗口，伸缩机构包括由上至下依次固定连接的活塞、内管、高压胶管、外喷杆和磁接头，以及弹簧、铰接连杆单元、内喷杆和磁喷嘴，所述的铰接连杆单元安装于内管、外喷杆和下管之间，由铰接头和连杆组成，当活塞和内管向下移动时铰接连杆单元将外喷杆和内喷杆从下管的窗口处摆出，当活塞和内管向上移动时铰接连杆单元将外喷杆和内喷杆从下管的窗口处缩回。本发明提供的钻孔水力采矿侧喷装置结构简单、使用方便，能够获得较大的矿物破碎范围。
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本发明涉及破碎设备技术领域，具体是一种便于接料的采矿用圆锥破碎机，所述便于接料的采矿用圆锥破碎机包括：破碎箱，所述破碎箱内部转动连接有破碎组件；送料结构，所述送料结构固定安装于破碎箱外部一端；联动组件，所述联动组件转动连接于破碎箱外部一端且与破碎组件和送料结构传动连接；与现有技术相比较，该破碎机在对矿石进行处理的同时，能够实现矿石的自动化输送，提高了装置整体的工作效率，同时也降低了工作人员的工作强度，也能够避免工作人员长期在高处工作，降低了工作的危险系数。
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本发明公开了一种用于深海采矿船的管船联接装置，包括带有至少四个支腿的矩形底座，底座中部本体安装有支撑盘，支撑盘内安装有补心A，补心A内安装有补心B，补心B顶部设置有压紧组件，压紧组件内设置有球型接头，球型接头与补心B为滑动设置，球型接头顶部设置有下入工具，球型接头底部设置有伸缩组件，伸缩组件连接有至少8条钢丝绳，8条钢丝绳通过至少8个导向轮对应缠绕在至少8个钢丝绳式张紧器上。本发明一种用于深海采矿船的管船联接装置，解决了现有技术中存在的扬矿管道与水面母船工作平台连接不稳定的问题。
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