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本发明公开了一种生态保护的深海采矿设备履带装置，包括行走架、驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，所述履带装置在驱动轮、承重轮、引导轮之间布置有刮轨器。本发明具有防止海底生物进入履带装置运动间隙被伤害，防止浑浊化海水，保护深海的生态环境，保护矿产资源，并且防止坚硬异物挤坏履带等优点。
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本发明公开了一种露天矿山的采矿方法，包括以下步骤：沿采场工作帮推进方向，顺岩层进行布置爆破孔，在孔内装填多种炸药；爆破孔位置选择在矿‑岩分界线两侧；矿体与岩石一次爆破，在分界线位置选用微差起爆，保证矿岩分离；垂直工作帮推进同时开采，铲装出矿时先采右侧顶板矿体，从右往左，依次为矿‑岩‑矿‑岩‑矿，即先采顶板后采底板。本发明能克服传统分爆分采的不足，有效提高资源回收利用率，大条幅爆破作业，减少边、角孔的出现，有效减少爆破根底的产生，克服爆破问题的出现，提高铲装效率，提高设备效率和矿石回收利用率，同时，有益于台阶平整度控制。
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本发明公开了一种地下矿山相邻两个采场一条出矿巷的采矿方法，沿着矿体走向将矿体划分为若干矿块，矿块长度40～80m，每个矿块再划分为矿房和矿柱，矿房和矿柱的底部中间设有间柱；沿矿体走向布置上盘沿脉回风巷和下盘沿脉运输巷，下盘沿脉运输巷布置在矿体外并与矿体走向平行；溜井布置在下盘沿脉运输巷另一侧；当矿体厚度大于40m时，矿房和矿柱垂直于矿体走向布置，出矿巷在两采场底部中间垂直矿体走向布置，采场长度为矿块长度，采场宽度为13‑20m,采场高度为40～100m，凿岩硐室布置在上中段底部。本发明方法中二步骤回采时，无需在充填体内掘进，生产能力大、采准工程量小、高效的新方法。
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本发明公开了一种厚大金属矿体静态致裂破碎的自然崩落采矿法，根据矿体开采技术条件，基于矿体顶板崩落受力分析，计算静态致裂条件下的连续崩落跨度，确定采场结构参数，使采场长度与宽度均大于连续崩落跨度，同时确定静态致裂孔的布置方式以及膨胀剂的配比。在易诱使崩落持续进行的两帮部位，施工静态致裂孔，并注入制备的膨胀剂浆液，膨胀剂在水化反应下，体积缓慢膨胀，对周围矿体产生较强的应力，致使矿体裂隙贯通和向外部延展，降低矿体的强度和稳固性，通过拉底和放矿形成的自由崩落空间，矿体自行崩落并不断发展，直到矿体回采结束。与现有技术相比，本发明生产过程安全、崩落进程可靠、生产环境无污染、工艺简单、开采成本低。
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本发明公布了一种组合孔分段空场嗣后充填采矿法，特别适用矿岩中等稳固、平均厚度中厚以上但产状变化大、上部厚度急剧变薄的矿体回采。采场沿矿体走向布置，宽为矿体厚度，高为中段高度，根据矿体产状将采场划分为上部浅孔留矿回采区域和下部分段空场回采区域，首先回采上部浅孔留矿回采区域，然后再回采下部分段空场回采区域；上部浅孔留矿回采区域采用浅孔回采，下部分段空场回采区域采用中深孔回采，上部浅孔留矿回采区域崩落的大部分矿石，随下部分段空场回采区域崩落的矿石，一并由底部出矿结构中铲出；采场回采出矿结束后，将采场各个通道进行封堵，然后对采空区进行充填。本发明具有贫化损失率低、采准切割工程量小等优点。
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本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿装置及其使用方法，托板后方上部固定连接矿斗，托板前方上部固定安装驱动马达，驱动马达输出端转动连接输出轴，且输出轴端部固定连接第一锥齿轮，驱动马达导线连接电源和开关；所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定于主动轴下部，主动轴下端轴承转动连接托板，且主动轴上部套合限位轴；所述限位轴上端轴承转动连接升降平台，限位轴上部固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于转轴下端，转轴上端固定连接转盘；所述转盘上方边缘转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接钎板，且钎板下方两侧分别转动连接有滚轮。
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本发明公开了一种金属矿山地下开采矿体上盘岩体支护方法，包括步骤：根据采场布置要求设置多个联络巷道穿过矿体进入上盘岩体不稳固区域内，相邻联络巷道间沿矿体走向方向施工大直径钻孔贯通，各个钻孔内安置柔性大直径特制锚索，并对长锚索进行固定和预浸，对大直径钻孔与长锚索间空隙进行充填，后对联络巷道内长锚索所在区域进行充填,以形成群支护效应。本发明解决了金属矿山地下开采采区顶板不稳固岩体常规支护方法中存在的支护范围小、局部锚索支护强度不均匀等问题，实现了“大区域、高强度”的让压支护效果，支护工艺简单，支护效果得到明显改善。
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本发明提供的采矿用无底链可变角度型刮板输送机，包括：机头、机尾、刮板链、输送槽，机头位于输送槽的一端，机尾位于输送槽的另一端，刮板链位于输送槽的上表面，第一可变角中部槽的形状为直角梯形，第一可变角中部槽的形状与第二可变角输送槽的形状轴对称，第一可变角中部槽的一端与第二可变角输送槽的一端销接，第一可变角中部槽、第二可变角中部槽的外侧壁上连接转弯组件；当矿洞不是笔直的，需要转一定角度时，将第一可变角中部槽及第二可变角中部槽安装在需要转弯的位置上，通过转弯组件将第一可变角中部槽及第二可变角中部槽旋转到能够适应矿洞安装的角度，使得刮板输送机可以根据矿洞的大小及位置旋转一定的角度进行安装。
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本发明提供一种上下向阶段凿岩分段切底出矿嗣后充填采矿法，包括以下步骤：沿矿体走向划分盘区，开设采准系统，从矿房的一侧向另一侧钻凿上向扇形中深炮孔，装药爆破，爆破后形成拉底空间，采用VCR法形成切割槽，对拉底空间以上的矿体，在矿房顶部的凿岩硐室钻凿下向垂直深孔，以切割槽为补偿空间，装药爆破，盘区内矿房分二步回采，一步矿房出矿完毕后，采用胶结材料进行充填，待其充填养护好后，回采二步矿房，二步矿房回采步骤与一步矿房相同，二步矿房采用由胶结充填体和非胶结充填体进行充填，如此循环直至矿房回采结束。本发明的优点是：提高上向扇形中深孔的凿岩效率、降低废孔率和增加底部出矿效率的高效、安全、机械化水平较高。
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本发明提供一种采矿用半移动破碎站的浮桥式底座及其应用，所述半移动破碎站包括用于支撑其主体的数个主立柱和承托于所述主立柱底部的出料平台，所述浮桥式底座包括：两个主浮桥，对应所述主支柱支撑于所述出料平台下部，各主浮桥向内侧分别对称设置至少一个悬臂；以及，支撑结构，分别可拆卸地组装于各主浮桥内侧的悬臂下方，所述支撑结构支撑于所述悬臂。采用上述支撑结构的悬臂浮桥式底座，使支撑结构直接支撑在钢结构附立柱的正下方，分散了主立柱受力，使主立柱、附立柱及悬臂的受力更加均匀，防止了悬臂发生疲劳变形；同时大大减小了主浮桥的重量，在移设时先将支撑结构拆下，能适用大型履带运输车。
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它认为：条带式房柱胶结充填采矿过程中，即使地压作用不会造成采场结构破坏，但采场结构在地压作用下会发生压缩变形，并由此引发地表沉降；地表沉降量的预测计算式为：s＝ηHp(k1/Ek+(1+k2)/EC+d)；式中：s是地表实际可能发生的最大沉降量；η是下沉系数，先期参照煤炭系统资料预测，后期用本矿区实测数据验算；H是回采高度，若矿体多中段上下重叠时H是各中段回采高度之和；p是与开采深度相应的竖向地应力；预测计算时期令k1＝λ，k2＝1/λ，λ是矿房与矿柱的宽度之比，验证时期k1和k2的值能够现场实测得到；Ek、EC分别是矿柱(原矿体)和充填体的变形模量，查阅资料或实测均能够求得；d是非密实充填的空顶高度。
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本发明提供一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置及吊装方法，吊装装置包括吊装上部件和吊装下部件，所述的吊装上部件是由“丁”字形钢结构及其下端焊接的下圆环组成；所述的吊装下部件是由带有内螺纹套筒和与其上端焊接的上圆环组成。吊装方法包括：将吊装上部件放入机架上方卡杆器的孔内，用卡杆器将吊装上部件固定；将手拉葫芦的上方吊钩挂在吊装上部件的下圆环上；将吊装下部件的内螺纹套筒拧到凿岩机头带螺纹的钎尾杆上；将手拉葫芦的下方吊钩挂在吊装下部件的上圆环上；操作手拉葫芦。本发明解决以往对凿岩机头进行正常检修时影响生产、受各种条件限制、给工作造成不便等问题，给凿岩机头正常检修提供了方便。
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本发明公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采矿头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中，具有集矿效率高、微地形敏感等特点。本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。
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本发明公开了一种中稳矿岩体强采强出的阶段空场采矿法，具体包括如下步骤矿块划分、采准切割、矿块回采落矿、底部振动出矿、地压管理在保证回采安全的条件下实现连续出矿；本发明的具有回采效率高、工艺简单、作业安全、成本低等优点，利用空场法的崩矿强度大特点，应用微差导爆管和多排同段爆破技术，在补偿空间允许的条件下，采用大规模落矿工艺，底部出矿配套使用独特的连续出矿系统，实现了强采强出工艺，为空场法的广泛应用和机械化开采开辟了一条新途径。
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本发明公开了一种采矿专用的矿石清洗装置，包括底板、支架、水箱、缸体、清洗桶和盛水槽；所述支架固定安装在底板上端，支架内侧设置有盛水槽；所述清洗桶的左端通过转轴与滑块转动连接，滑块滑动连接在支架左端设置的滑槽内；所述清洗桶的右侧旋转轴贯穿支架的右侧竖立端且与主动齿轮固定连接；所述支架上端设置有水箱，水箱的右侧设置有抽送机构，抽送机构包括缸体、活塞、螺纹杆、螺纹套筒、锥齿轮A和不完全锥齿轮。本发明设计新颖，操作方便，矿石清洗效率高，且清洗效果好，实用性强，值得推广。
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本发明公布了一种倾斜厚大矿体盘区与盘区间柱协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、出矿进路铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱按顺序采二留一，盘区间柱采用中深孔自下而上分段回采、分段充填。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。
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本发明涉及无轴泵控制系统技术领域的一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统，包括调控系统，所述调控系统包括无轴泵及固定连接的变频电机、本地控制器、水面控制器、与控制器相连的通讯装置、采集模块和执行元件；所述无轴泵采用模块化的设计，各个水力级的驱动电机相互独立，水力级数量为偶数个，相邻水力级叶轮旋转方向相反，以助力无轴泵整体扭矩趋于平衡；根据各级过流部件的负载导致的扭矩变化和固液两相流动特性，各水力级可独立调整转速，及时应对和化解泵内颗粒聚集，避免颗粒因聚集而发生堵塞；同时可有效避免整个无轴泵因扭矩不平衡而导致振动。
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本发明公开了一种采矿用矿石连续提升机，通过安装于矿道内的提升筒体及提升筒体内部的传送带，实现地下矿石连续提升，并由简单的机械结构实现传送带表面矿石限位结构锁定状态的切换，得以使矿石可以进行大倾角提升，并兼顾了传送带上行过程的限位固定需求及下行过程的解锁清理目的，另一方面通过清理组件及矿石碎料组件的配合，实现了对于传送带及矿石限位结构的清理，有效避免了碎矿积攒所造成的机器重量增加，并使得清理出的碎矿自动重新进入矿料提升循环，该提升机还包括扬尘结构，针对性地缓解碎料清理及矿石卸料过程中所造成的扬尘。
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采矿用爆破管，包括分段式塑料管、预留矿岩柱、炸药、长条竹片、封堵炮泥、导爆管和导爆索，分段式塑料管由至少两段管体前后螺纹连接而成，每段管体的管壁中具有空腔，末段管体的底部封闭且其内底部具有预留矿岩柱，首段管体的顶部开口处设置封堵炮泥进行封闭，导爆管、导爆索从外部穿过封堵炮泥并伸入分段式塑料管内部，炸药等间距固定在长条竹片上，长条竹片位于预留矿岩柱与封堵炮泥之间的分段式塑料管内。本爆破管可根据实际情况调节管体数量，以随时改变爆破管长度，在爆破过程中，管体内的水或其他无毒不燃不爆的液体会与爆破时产生的大量爆破颗粒或粉尘结合，降低爆破产生的粉尘量、缓冲爆破颗粒的冲击力并降低爆破噪音，确保施工安全。
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一种用于采矿系统的输送机，包括：链轮；包括第一部分和第二部分的扭矩限制装置，当超过所述扭矩限制装置的扭矩极限时，所述第一部分和第二部分能够彼此相对转动；驱动机构，所述驱动机构通过所述扭矩限制装置被耦接至所述链轮，所述驱动机构可操作以驱动所述链轮；第一传感器，所述第一传感器可操作而产生与所述扭矩限制装置的第一部分的位置有关的第一信号；第二传感器，所述第二传感器可操作而产生与所述扭矩限制装置的第二部分的位置有关的第二信号；以及包括处理器和存储器的控制器。所述控制器可操作而接收来自第一传感器的第一信号和来自第二传感器的第二信号并产生控制输送机操作的控制信号。
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本实用新型公开了一种采矿管道泄漏监控装置，其包括输送管道、计算机、报警系统，其中，输送管道的两端分别设置入口流量计和出口流量计，通过计算机采集并显示其流量的变化，并且在沿输送管道的下部设置收集沟，并相隔一定距离，设置集液池进行收集存放，所述集液池的进口，安装与计算机相连接的开关。本实用新型多方面采取措施进行监测，在出现泄漏时，及时发出警报，并控制输送泵停止输送，以便及时进行处理，避免严重事故的发生。
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本实用新型公开了一种废石与胶结分层楔合充填采矿结构，在采用上向水平分层充填法开采过程中，采用3~4m一个分层上向回采和充填，三个分层作为一个分段，第一分层和第三分层分别采用尾砂胶结充填，中间的第二分层采用废石间隔混合充填，底面铺设范围根据采场尺寸设置并与四周保持一定的间距，在废石堆四周仍采用尾砂胶结充填，并与上下、分层胶结充填体接触和相连，解决了现有技术工艺复杂，成本高，劳动生产率和矿块生产能力相对较低，废石不能进行合理的应用的问题，保证了充填体强度，节约了胶结充填材料，具有作业安全、充填效率高、成本低的特点。
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本实用新型公开了一种采矿钻孔位置指示装置，包括孔位指示杆，孔位指示杆上设有套筒，套筒的外缘设有至少3根支腿，所述的支腿包括上支腿和下支腿，上支腿和下支腿通过螺纹轴连接，下支腿的底部设有球状的支撑部件，孔位指示杆的前端设有限位块，支撑部件的直径为下支腿直径的2-3倍。这样不仅减轻了技术人员的劳动量，而且可降低因人为因素而造成的麻烦和安全隐患，从而可更好地提高爆破效果；本实用新型结构简单便于加工、成本低、使用方便、便于保存、抗风不倒、可循环重复使用、有效地提高工作效率。
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本实用新型公开了一种采矿工程用尾砂板墙，包括底座、插接板及延伸板，底座、插接板及延伸板为长方形金属板状结构，插接板与底座活动连接，且插接板插接在底座上方，延伸板与插接板活动连接，且延伸板插接在插接板上方；底座上横向设有两条平行的第一插接槽；插接板的底部对应设有与第一插接槽相适配的第一插接件，第一插接件与插接板为一体结；插接板上横向设有两条平行的第二插接槽，延伸板的底部设有与第二插接槽相适配的第二插接件，第二插接件与延伸板为一体结构。本实用新型能根据实际需求调节尾砂板墙的长度和高度，且插接更牢固，大大提高了安全性。
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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动排料的凿岩机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有排料箱，所述排料箱内腔的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的顶部活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有辊轴，辊轴的表面套设有传输带，转杆的一端贯穿至传动箱的正面并固定连接有第一传动轮。本实用新型通过底板、排料箱、传动箱、转杆、辊轴、传输带、第一传动轮、第一电机、第二传动轮、固定板、滑槽、螺纹套、螺杆、第二电机、移动板、凹槽、电动推杆、滑块和凿岩机本体的配合，使凿岩机可以对击碎的岩石进行接纳并输送至指定区域，以此实现了凿岩机具备自动排料功能的目的，极大地提高了凿岩机的工作效率以及实用性。
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一种用于煤矿充填采矿的膏体充填泵料斗，属于膏体充填泵料斗。膏体充填泵料斗在料浆斗对应的两个侧面上有人孔，在人孔位置的料浆斗上通过门铰链安装有人孔门；在人孔周圈有多个活动螺栓的固定座，人孔门通过活动螺栓与料浆斗固定连接；在料浆斗的一个侧面上连接有前板大法兰，在与前板大法兰对应侧面上连接有后板；在人孔门与料浆斗的结合面安装有O型圈密封；在料浆斗的底面上有底板，在底板上开有卸料门。优点：人孔门可以完全打开，方便清理料斗积料和更换备件。搅拌装置安装在两侧人孔门上，搅拌更充分。折页轴可以加注润滑油，是的人孔门转动灵活。人孔门关闭后，采用O型圈密封和活节螺栓压紧，料斗密封性更好，膏体不容易泄漏。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿工程用运输装置，包括底板，底板的一侧对称装设有连接杆，连接杆的顶部装设有固定块，固定块之间装设有转柱，底板上装设有框体，框体的一侧底部装设有连接块，连接块上开设有转孔，转柱贯穿于转孔内，底板上装设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端装设在框体的底部。当运输车移动至卸料处后，将运输车从轨道上移动下来，通过底板上的支撑杆可以对框体起到支撑作用，能避免框体倾斜，由于连接块上的转孔与固定块间的转柱为间隙配合，使得框体可以围绕着转柱转动，又通过启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端可以顶升框体，便于将框体内的煤矿倒出，卸料速度快且操作简单。
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本实用新型公开了一种用于采矿设备的支撑装置，其特征在于：其结构包括底座、U型架、一对固定装置、一对车轮、支杆以及夹持装置，其特征在于：所述底座中部设有开口，所述各个车轮均与所述底座转动连接，所述固定装置分别固定连接于所述底座前后端，所述固定装置包括底板、第一螺杆、转把以及支座，所述第一螺杆贯穿于所述底板中部并通过螺纹连接，所述底座后端设有两个相对称的踏板，所述底座与所述支杆的底端铰接连接，所述支杆上端与所述U型架铰接连接，所述U型架后端两侧均设有把手，所述U型架支臂与所述夹持装置嵌套连接，本实用新型减震效果明显，移动方便便于调整，提高施工精度，有效的减轻人工施工的身体负担。
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本实用新型公开了一种采矿用低压配电柜，包括底座、柜体和冷却液箱，所述底座的顶部安装有柜体，柜体一侧通过“U”型架固定有冷却液箱，柜体顶部的中心设置有吸风口，并且吸风口外侧的柜体顶部安装有吸风罩，吸风罩的内侧安装有循环风扇，所述吸风罩的输出端固定连接有吸风管，吸风管的输出端延伸至冷却液箱的内部并固定连接有盘管，盘管的输出端延伸至冷却液箱的外侧并固定连接有回风管，回风管的输出端延伸至空腔的内部并固定连接有回风罩。本实用新型热空气与冷却液箱内部冷却液实现换热冷却，重新注入柜体的内部，实现柜体内部空气的流动散热，保证配电柜本体的散热效果，同时避免外部粉尘导入柜体的内部，延长电器的使用寿命。
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2026年01月21日 ~ 23日 
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