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本发明公布了一种倾斜厚大矿体协同采矿方法。将矿体沿走向方向划分为盘区，盘区间留设盘区间柱，先采盘区，再采盘区间柱；盘区内划分为沿走向布置的一步骤采场和二步骤采场分两步进行回采，一步骤采场和二步骤采场采用大直径深孔爆破崩矿，崩落矿石由铲运机经分段运输巷、运输联络道及出矿巷铲出，采空区嗣后充填；盘区间柱划分为奇数号盘区间柱和偶数号盘区间柱，先采偶数号盘区间柱，再采奇数号盘区间柱，偶数号盘区间柱全部回采，奇数号盘区间柱隔一采一，盘区间柱采用中深孔自上而下分段回采。本发明具有采场生产能力大、效率高，矿石回收率高，采准切割工程量小、协同利用率高等优点。
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本发明公开了一种嗣后充填采矿法全尾砂多点充填法，具体方法为：S1:在矿房采空区上部一段安全距离间隔布置若干个充填平巷；S2:在充填平巷中向下设置若干组填充钻孔，每组填充钻孔至少包括3个以上充填钻孔，至少包括两侧的倾斜孔和竖直孔，充填钻孔孔底与采空区接触点均匀的分布在采空区长轴方向上；S3:在充填钻孔孔底采用球状药包爆破成喇叭口形状；S4:在充填钻孔中安装钻孔套管；S5：在充填钻孔内设置脱水管，脱水管经过采空区，伸出采空区底部的封堵挡墙外，将充填体中水由脱水管排出充填体外。本发明充填体强度均匀，强度高，充填接顶率高，脱水效率高，脱水管下放方便快捷，安全性好，脱水性能稳定。
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本发明是一种预留护壁矿两步骤嵌套组合充填采矿法，涉及地下矿山开采的技术领域，为解决分段凿岩阶段空场嗣后充填法在开采围岩不稳固的矿体时，矿石的损失与贫化较大的技术问题而设计。该方法的步骤如下：将矿体划分为一步骤采场和二步骤采场，并进行矿体的采准、切割；回采所述一步骤采场，并预留护壁矿构建所述二步骤采场的回采环境，所述一步骤采场空场回采嗣后胶结充填；回采所述二步骤采场和所述护壁矿并分别充填。通过预留护矿壁构建二步骤采场环境，再通过合理布置二步骤采场的回采联络巷回采护壁矿，从而减少了不稳固围岩的暴露时间，既保证了合理的回采强度又充分回收了近围岩矿石，降低了矿石的损失与贫化。
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一种采矿用双层筛选输送机，具体涉及机械设备技术领域。主输送带(1)的两端设置有驱动装置(2)，主输送带(1)的表面设置有过滤孔(8)和煤矿挡板(3)，驱动装置(2)通过弹簧振动装置(6)连接在基座(7)上，主输送带(1)的内部内部设置有副输送带(4)，副输送带(4)的一端设置有转向挡板(5)，转向挡板(5)的一侧设置有辅助输送装置(9)。它结构简单，具有双层输送结构，在进行煤矿输送时上层输送带在振动装置的作用下，将较小的煤矿进行筛选分离到下层，然后通过下层输送机输送给其他工序，减少后续处理的麻烦。
在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。
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本发明公开了一种用于更换矿车轨枕的采矿用车，包括机壳，所述机壳内设有存放腔，所述机壳内设有两个前后下降腔，所述下降腔右端壁内设有滑动腔，所述存放腔后端壁内设有从动腔，所述机壳用于所述轨道中间，所述轨道通过所述道钉和所述固定块固定在轨枕上，所述下降腔内设有吸取块，所述吸取块能够将所述固定块吸取，从而使得所述轨道与轨枕分离，所述滑动腔内设有拧取块，所述拧取块能够将所述道钉旋转取下并吸取,从而方便后续的轨枕取出，所述存放腔内设有倾斜块，所述倾斜块能够进行旋转，从而使得轨枕下的石子进入所述存放腔内，从而方便后续对于轨枕的更换。
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本发明公开了一种采矿用防冲击地压支护架，包括固定底板、承重块、压板、支撑板、缓冲板、橡胶板、弧形支护板和弧形抗压板；若巷道顶板受到冲击地压产生的冲击力，此时弧形支护板、弧形抗压板和三角支撑架承压后，将压力传递给两个橡胶板，橡胶板受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后橡胶板复位；若巷道侧壁受到冲击地压产生的冲击力，此时冲击力经过锚杆施加到缓冲板上，缓冲板受力后向称重块方向移动，第一弹簧和第二弹簧受力变形对冲击力进行缓冲，完成缓冲后第一弹簧和第二弹簧复位，保证其对巷道的支护稳定性。不仅能对巷道起到较好的支撑效果，而且能在发生冲击地压时对冲击力进行缓冲，从而降低对支护架的冲击，延长其使用寿命。
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本发明公开了一种矿井采矿布线的矿用电缆牵引机构，包括竖向支撑架，竖向支撑架的端部上设有横向支撑架，横向支撑架与竖向支撑架之间设有对接架；横向支撑架的端部对外朝向面位置设有第一安装轴，第一安装轴的外周面套装有第一牵引轮，竖向支撑架的对外朝向面位置设有第二牵引轮，第二牵引轮通过第二安装轴安装在竖向支撑架上，对接架上设有牵引机构，牵引机构包括固定板，固定板设置在对接架上，固定板上设有牵引滚筒，固定板上设有限位座，限位座上设有卡槽，卡槽卡接有卡座，卡座上设有张紧滚筒，张紧滚筒通过牵引轴安装在卡座上。本发明可以卷绕矿用电缆，从而可以对矿井进行布线操作。
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本发明公开了溜井采矿降尘用的自动喷雾装置，包括软管，所述软管上开设有硬座，所述硬座上开设有一体式的旋座，所述旋座上装设有雾化喷头，所述雾化喷头的外侧旋设护架，所述护架的底部开设有一体式的旋块，所述旋块的底部边缘处开设有限位凸起，所述旋座的内侧边缘处开设有限位卡槽；在该装置的雾化喷头上旋设有一个护架，护架上装设有网面，当在使用时，通过护架可对软管上的喷头进行保护，防止物块掉落飞击在雾化喷头上，在该装置的软管管体上套接有绕管带，绕管带通过缝合套设在软管上，当装置使用结束后，可将软管绕卷收起，通过绕卷带进行捆绑，在绕管带上缝设有魔术贴，收卷时便于粘合，收卷时方便快捷。
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本发明公开了一种在复杂矿体群利用无轨设备进行采矿的方法，包括以下步骤：S1、采准工程：根据矿体的赋存状态，在矿体下盘一侧延矿体的走向设计多层斜坡道，所述斜坡道侧面开设分层进路与各采场连通；S2、凿岩作业：凿岩采用凿岩台车，每次回采分层推进；凿岩台车由斜坡道的分层进路进入采场；S3、撬毛作业：撬毛台车由分层进路进入采场；撬毛作业由分层进路入口向掌子面推进，撬毛合格后再由分层进路退到安全地点；S4、平场出矿作业：电动铲运机由分层进路进入采场，并由出矿进路将部分矿石运走。本发明根据矿复杂矿体群赋存特点，采准及回采使用斜坡道，使无轨设备能够在分层采场工作。
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本发明提供一种露天开采矿岩的运输系统与方法，运输系统包括动力系统和轨道系统；轨道系统包括铺设于采场边坡不同台阶上可拼接轨道和放置于轨道上的运料车；动力系统包括电机房和设置于电机房内的电机驱动装置及连接电机驱动装置和运料车的牵引缆绳；运料车在电机驱动装置提供的动力下沿轨道运行将矿底的矿料运输到地表；各分段轨道通过铰接方式连接，可适应上下不同顷角的边坡，大大提高了运输系统的环境适应能力；采场的东南西北四个方位各安装一套运输系统，随着开采推进，可及时调整运输位置，加快开采进度。本发明以轨道运输系统代替传统公路汽车运输，大大减少开采时废石剥离量，降低开采成本，并实现自动化运输，提高了运输效率。
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本发明提供一种水下疏浚采矿装置及方法，包括设备平台，所述设备平台上设置有始终在回气和压气的压气装置；以及至少一个提矿装置，所述提矿装置上端与所述压气装置连通，下端与吸矿头连接；其中，所述压气装置用于给所述提矿装置提供吸附动力，并将从所述吸矿头吸入的疏浚物或矿物质通过至少一个所述提矿装置内部以及管路输送到所述设备平台内。本发明水下疏浚物或矿物质在管道输送中不需要与水进行混合输送，不需要在水面进行水固分离，以达到环保疏浚的目的，另外之前进入接力罐内的压力气体推完矿疏浚物或矿物质工作后的压力气体重新送回水面上压气装置内进行重复回收利用，该装置不会大面积搅动水层，以达到节能减排的目的。
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本发明公开了一种水力与机械组合式海底采矿装备，包括金属外壳、破土高压射流喷头、机械转轮、传送带和料仓，机械转轮紧贴于传送带前方，传送带末端延伸至料仓中；机械转轮前方的金属外壳下端边缘处设置有破土高压射流喷头；机械转轮由内至外分为三层，最内部为与外接动力设备连接的转轴，中部为套在转轴上的环形蓄水仓，环形蓄水仓外表面设有多排扰动高压射流喷头，最外部为套在环形蓄水仓外部的镂空套筒，镂空套筒上设有多个轮齿，相邻两轮齿之间镂空，镂空处对应环形蓄水仓上的多排扰动高压射流喷头。该装备优化水力条件，配合机械转轮，充分利用海底饱和富水环境，通过水力扰动与机械转轮捕获相互结合，实现多金属结合矿石的高效采集。
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本发明公开了一种适用于海洋采矿立管的机械式安装装置，包括主壳体，主壳体上表面还嵌入有悬挂节，悬挂节伸入主壳体的一端还连接有单根接头；还包括驱动环，驱动环套接在主壳体的外侧与主壳体贴合，驱动环外侧为圆柱曲面，主壳体与驱动环的贴合面还设置有与驱动环内侧多段螺旋升降曲面配合的螺旋结构，多段驱动环内侧螺旋升降曲面上还设置有沿螺旋升降曲面轨迹的滑槽，滑槽内设置有球形螺栓，球形螺栓远离滑槽的一端连接有锁块，锁块伸入主壳体内，锁块伸入主壳体的一端还设置有L型缺口，L型缺口用于卡住单根接头；本装置结构紧凑、操作简单、纯机械式的锁紧和解锁设计安全可靠，既降低了产品制造成本，又保证了工作效率。
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本发明公开了一种露天转地下开采矿山采空区处理的方法，在矿体下盘安全距离外施工一条脉外平巷，在每个矿房中间自上而下分8层施工联络道和凿岩硐室，分层高度3米；形成空区和巷道三维模型，准确掌握空区内矿柱的位置和坐标，崩落凿岩方案：A、崩落对象：崩落对象为境界顶柱、采场顶柱和部分采场间柱，境界顶柱和采场顶柱统一考虑；B、凿岩方式：顶柱高度20～30m，矿体厚度4～20m不等，上部为废石覆盖层，下部为采空区自由面，往下崩落，采用水平深孔进行落顶，在矿体下盘布置凿岩硐室，在凿岩硐室内凿水平扇形炮孔，所有炮孔向上微倾斜5°；间柱自由面为两侧采空区，采用侧面落矿的方式，在下盘上下中段内分别凿岩侧向崩落的方式。
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本发明公开了一种缩小地下采矿区地表沉陷范围的方法，该方法包括以下步骤：1、获取地下开采工作面位置、工作面推进方向和速度以及开采工作面投影区外围地表沉陷影响范围；2根据工作面推进方向和速度，预测地表沉陷范围和时间，并划分潜在下沉范围内的拉张区和拉张挤压区；3、在地表沉陷时间点之前，在潜在拉张挤压区内布置钻孔并进行控制爆破，或直接挖槽；4、在阶段地表沉陷时间点来临后，重复上述步骤。本发明利用对岩土体爆破或挖槽从而破坏岩土体结构，阻断应力传播的原理，降低由开采沉陷中心向外围形成的拉伸应力传播作用，从而达到缩小开采区外围的沉陷范围，降低因地下开采对外围土地及构筑物的破坏，及其它矿区地质灾害的危险程度。
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本发明公开了一种全自动露天采矿机，其包括：主机车单元，其包括驾驶舱、动力系统、中控系统以及为其提供支撑的行走装置，其中中控系统中集成有GPS定位模块；采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有切削转子和扩边铣刀；收集单元，其连接于采挖单元的后方，用于收集采挖单元挖开的物料，并向后传输；运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向。其可根据勘探数据将不同深度不同质量的矿藏进行分层开采，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，其在开采期间不间断工作，提高了产矿质量及效率，节省了人工成本。
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本发明公开了一种提高采矿效率的方法，矿房垂直矿体走向布置；在顶柱下面掘凿岩硐室，钻机工作高度为3.8m，硐室使用混凝土喷射加固，在拉底巷道矿房中央向上掘上向扇形切割槽，然后自拉底巷道向上打扇形中深孔，沿切割槽逐排爆破，矿石运出后形成堑沟式拉底空间；自凿岩硐室在矿体上向下打大直径垂直平行深孔经过装药实施顺序，进行爆破，崩落的矿石在底部由铲运机经出矿横巷和阶段运输巷直接装运至主溜井，在破碎硐室破碎后经皮带运输机运至原矿仓装入箕斗；回采后的矿房采用尾，砂胶结充填。该方法能够提高矿石回采率，减少矿石贫化率，充分利用现有资源，有效控制地压和地表沉陷、优化矿区周围环境的目的。
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操作地下采矿系统包括：使用生产计划数据和图形数据填充数据模型，以及基于多个图形边缘的子集的累积权重来计算与将来自车队的机器分配到地下矿井中目标目的地相关联的成本。基于计算成本分配机器，并根据导航计划将机器调度到目标目的地。
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本发明公开了一种先后采用分段空场法、阶段空场法采矿的井下结构布置方式，在矿体上盘施工上盘沿脉巷道(10)，在矿体下盘施工下盘沿脉巷道(1)，在矿体上盘施工上盘穿脉巷道(11)，在矿体下盘施工沿脉巷道(2)，在上盘矿体内施工通风行人天井以及分段凿岩巷道(13)，在上盘矿体内施工中深孔，爆破后的矿石经分段空场法矿房的分段空场法矿房出矿进路运出采场；当分段空场法矿房回采完毕后再开采位于下盘矿体的阶段空场法矿房，爆破后的矿石经阶段空场法矿房出矿进路(5)运出采场。本发明具有安全性好、易于施工、资源回收率高等优点，可有效降低废石混入率、矿石贫化率,特别适合在围岩十分破碎的厚大急倾斜矿体地下矿山中推广应用。
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本发明公开了一种实用的采矿装置，包括座体、滑移配合安装在座体顶部的滑移架以及固定在滑移架顶部升落机，座体顶面内设有第一导移槽，第一导移槽内设有左右伸展设置的第一螺型杆，第一螺型杆左侧伸展尾部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一导移槽左侧内壁内，第一螺型杆右侧伸展尾部与第一导移槽右侧内壁旋动配合连接，第一导移槽内滑移配合连接有与第一螺型杆螺型纹配合连接的第一导移块，第一导移块顶部尾部与滑移架底面固定配合连接，第一电转机左侧的座体内旋动配合连接有左右伸展设置的第一旋轴；本发明结构简单，操作方便，提高了本装置的运行稳定性、工作效率以及打孔施工时的打孔质量。
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本发明公开了一种快捷的采矿设备，包括基座以及安装在基座顶部的调试机，基座内左右相应设有第一容腔和第二容腔，第一容腔与第二容腔之间的基座内固定设置有第一动力机，第一动力机左右两侧动力配合连接有分别向左右两侧伸延设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸延段探入第一容腔内且伸延尾梢与第一容腔左侧内壁转接配合，第一转接轴右侧伸延段探入第二容腔内且伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，第一容腔内的第一转接轴外表面固定设置有第二锥齿轮，调试机底面内设有向上伸延设置的滑接槽，滑接槽内滑接配合有滑接块；本发明结构简单，操作方便，能实现山体的自动钻孔工作，且能根据山体的高度进行自动调位。
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本发明涉及一种倾斜中厚矿体充填采矿方法，其步骤包括：（1）矿房划分；（2）矿房回采。将每个矿房按上盘顶点与下盘底点连线划分为上盘和下盘两个采幅（即上幅采场和下幅采场）进行回采，先采下幅采场，然后回采上幅采场；阶段内，沿矿体自下而上逐个矿房回采。下幅采场回采、上幅采场回采均包括采场布置及开采、采场出矿、矿房填充三个过程；将矿房划分为上盘和下盘两个采幅进行分采，先采下幅，待采空区充填完成后，再采上幅，可以保证下幅采场对崩落矿石的充分回收，避免了由于上盘围岩破碎而过早冒落，造成上盘废石的大量混入；通过高浓度充填下幅采场采空区后再回采上幅采场，可以改善采场围岩体的稳定性；通过局部控制出矿，使采场存留矿石堆，可以有效支撑上盘围岩，并为下次爆破提供挤压条件，改善爆破效果。
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一种用于采矿工作的水管，具有20至200毫米的外径和2至20毫米的壁厚。该水管包含含有以下项的组合物：58至82重量份的聚(亚苯基醚)、8至18重量份的烯基芳香族单体和共轭二烯的氢化嵌段共聚物、0至15重量份的选自由均聚苯乙烯、橡胶改性的聚苯乙烯和它们的组合组成的组的聚苯乙烯、以及10至20重量份的包含有机磷酸酯的阻燃剂，其中，重量份值是基于总计100重量份的聚(亚苯基醚)、氢化嵌段共聚物、聚苯乙烯和阻燃剂。该水管表现出冲击强度、拉伸强度、爆裂压力耐性、静压力耐性和阻燃性的期望的平衡。
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本发明公开了一种生态保护的深海采矿设备履带装置，包括行走架、驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，所述履带装置在驱动轮、承重轮、引导轮之间布置有刮轨器。本发明具有防止海底生物进入履带装置运动间隙被伤害，防止浑浊化海水，保护深海的生态环境，保护矿产资源，并且防止坚硬异物挤坏履带等优点。
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本发明公开了一种露天矿山的采矿方法，包括以下步骤：沿采场工作帮推进方向，顺岩层进行布置爆破孔，在孔内装填多种炸药；爆破孔位置选择在矿‑岩分界线两侧；矿体与岩石一次爆破，在分界线位置选用微差起爆，保证矿岩分离；垂直工作帮推进同时开采，铲装出矿时先采右侧顶板矿体，从右往左，依次为矿‑岩‑矿‑岩‑矿，即先采顶板后采底板。本发明能克服传统分爆分采的不足，有效提高资源回收利用率，大条幅爆破作业，减少边、角孔的出现，有效减少爆破根底的产生，克服爆破问题的出现，提高铲装效率，提高设备效率和矿石回收利用率，同时，有益于台阶平整度控制。
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本发明公开了一种地下矿山相邻两个采场一条出矿巷的采矿方法，沿着矿体走向将矿体划分为若干矿块，矿块长度40～80m，每个矿块再划分为矿房和矿柱，矿房和矿柱的底部中间设有间柱；沿矿体走向布置上盘沿脉回风巷和下盘沿脉运输巷，下盘沿脉运输巷布置在矿体外并与矿体走向平行；溜井布置在下盘沿脉运输巷另一侧；当矿体厚度大于40m时，矿房和矿柱垂直于矿体走向布置，出矿巷在两采场底部中间垂直矿体走向布置，采场长度为矿块长度，采场宽度为13‑20m,采场高度为40～100m，凿岩硐室布置在上中段底部。本发明方法中二步骤回采时，无需在充填体内掘进，生产能力大、采准工程量小、高效的新方法。
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本发明公开了一种厚大金属矿体静态致裂破碎的自然崩落采矿法，根据矿体开采技术条件，基于矿体顶板崩落受力分析，计算静态致裂条件下的连续崩落跨度，确定采场结构参数，使采场长度与宽度均大于连续崩落跨度，同时确定静态致裂孔的布置方式以及膨胀剂的配比。在易诱使崩落持续进行的两帮部位，施工静态致裂孔，并注入制备的膨胀剂浆液，膨胀剂在水化反应下，体积缓慢膨胀，对周围矿体产生较强的应力，致使矿体裂隙贯通和向外部延展，降低矿体的强度和稳固性，通过拉底和放矿形成的自由崩落空间，矿体自行崩落并不断发展，直到矿体回采结束。与现有技术相比，本发明生产过程安全、崩落进程可靠、生产环境无污染、工艺简单、开采成本低。
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本发明公布了一种组合孔分段空场嗣后充填采矿法，特别适用矿岩中等稳固、平均厚度中厚以上但产状变化大、上部厚度急剧变薄的矿体回采。采场沿矿体走向布置，宽为矿体厚度，高为中段高度，根据矿体产状将采场划分为上部浅孔留矿回采区域和下部分段空场回采区域，首先回采上部浅孔留矿回采区域，然后再回采下部分段空场回采区域；上部浅孔留矿回采区域采用浅孔回采，下部分段空场回采区域采用中深孔回采，上部浅孔留矿回采区域崩落的大部分矿石，随下部分段空场回采区域崩落的矿石，一并由底部出矿结构中铲出；采场回采出矿结束后，将采场各个通道进行封堵，然后对采空区进行充填。本发明具有贫化损失率低、采准切割工程量小等优点。
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本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿装置及其使用方法，托板后方上部固定连接矿斗，托板前方上部固定安装驱动马达，驱动马达输出端转动连接输出轴，且输出轴端部固定连接第一锥齿轮，驱动马达导线连接电源和开关；所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定于主动轴下部，主动轴下端轴承转动连接托板，且主动轴上部套合限位轴；所述限位轴上端轴承转动连接升降平台，限位轴上部固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于转轴下端，转轴上端固定连接转盘；所述转盘上方边缘转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接钎板，且钎板下方两侧分别转动连接有滚轮。
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