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精铜矿粉自动取样装置，包括机器人导轨(A)、机器人(B)及直线驱动模组(C)；所述机器人(B)滑动设置在机器人导轨(A)上，直线驱动模组(C)通过连接法兰与机器人(B)的大臂端口法兰连接；其特征在于：所述精铜矿粉自动取样装置还包括取样部件(1)；所述取样部件(1)包括导向座(11)、集料仓(13)、夹持部件(14)和多个取样钎(12)；所述夹持部件(14)包括电机(D)、传动箱(141)和夹持器(142)；
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